串行通訊基礎(chǔ)培訓(xùn)(elearning)課件

11三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機的自動化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！11三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機的自動化2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第1章學(xué)習(xí)串行通信模塊的基礎(chǔ).請在學(xué)習(xí)中加深對串行通信模塊的應(yīng)用方法、主要功能、以及數(shù)據(jù)通信方法的理解1.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的用途.1.2節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信的方法。2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第13[使用事例]下面介紹串行通信模塊在根據(jù)條形碼信息對貨物進行分類的生產(chǎn)線上的使用事例.1.1

串行通信模塊的用途3[使用事例]1.1串行通信模塊的4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信模塊】串行通信模塊是將測量儀器或條形碼閱讀器等對方設(shè)備與Q系列可編程控制器CPU用

串行通信用的RS-232,RS-422/485線路連接起來，實現(xiàn)以下數(shù)據(jù)通信時所用的模塊.各模塊均可同時使用2個通道，2個通道可以使用相同或不同的協(xié)議.QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4

RS-232:1通道RS-422/485:1通道RS-232:2通道RS-422/485:2通道1.2關(guān)于串行通信模塊4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信無協(xié)議通訊5無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過任意的語句格式、傳輸控

制順序發(fā)送胳收任意數(shù)據(jù)的功能.需要按照測量儀器、條形碼閱讀器等對方設(shè)備的協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信時，可以通過無順序

協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信.雙向協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過串行通信模塊的RA向協(xié)議，

用語句格式和傳輸控制步驟，發(fā)送/接收任意數(shù)據(jù)的功能.只要是編好程序后，能夠按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信的對方設(shè)備，

即可通過雙向協(xié)議進行任意的數(shù)據(jù)通信.MC協(xié)議是對方設(shè)備經(jīng)由串行通信模塊或Ethenet模塊，對可編程控制器CPU的軟元件

數(shù)據(jù)、程序進行讀寫操作時的Q系列可編程控制器用通信方式。只要是能夠安裝應(yīng)用程序、按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議發(fā)送胳收數(shù)據(jù)的對方設(shè)備，

均可通過MC協(xié)議通信訪間可編程控制器CPU.1.2.1數(shù)據(jù)通信方法雙向協(xié)議無協(xié)議通訊MELSEC通信協(xié)議（以下簡稱MC協(xié)議）無協(xié)議通訊5無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器C6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長度可變數(shù)據(jù)時的“按結(jié)束碼接收的方法”和接收固定長度

數(shù)據(jù)時的“按數(shù)據(jù)量接收的方法”.接收數(shù)據(jù)時的“結(jié)束碼”和“數(shù)據(jù)量”可以設(shè)定為任意值.1、“按結(jié)束碼接收的方法(接收長度可變數(shù)據(jù)用)”此方法用于對方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)長度變化之時.

對方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，將設(shè)定在串行通信模塊中的結(jié)束碼(CR+LF或任意的1個字節(jié)數(shù)據(jù))附加在語句的最后.1.2.2無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信下面介紹通過無順序協(xié)議接受任意格式數(shù)據(jù)的方法。6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長度可變數(shù)據(jù)時的“按結(jié)束碼接收的72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)據(jù)長度固定時的接收方法.

因為數(shù)據(jù)的長度已被對方設(shè)備固定，所以無需使用結(jié)束碼.

對方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，按照串行通信模塊中設(shè)定的數(shù)據(jù)長度發(fā)送.3、“應(yīng)用技巧(不使用結(jié)束碼接收可變長度數(shù)據(jù))”對方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)后不添加結(jié)束碼且長度可變時，可以以，個字節(jié)為單位進行接收處理.72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。

.串行通信模塊的用途

.串行通信模塊的功能與數(shù)據(jù)通信方法【要點】以下內(nèi)容非常重要，請再飲確認.數(shù)據(jù)通信方法串行通信模塊的數(shù)據(jù)通信方法包括無順序協(xié)議、雙向協(xié)議和MC協(xié)議.無協(xié)議通訊無順序協(xié)議可在對方設(shè)備與可編程控制器CPU之lf}發(fā)送14收任意的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)接收方法無順序協(xié)議具有“按結(jié)束碼”接收長度可變數(shù)據(jù)和“按數(shù)據(jù)量”接收長度固足數(shù)據(jù)這2種接收方法.8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。.串行通信模塊的用途【要點】以9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類、各部分名稱以及功能、連接方法.請在學(xué)習(xí)中加深對串行通信模塊種類、功能、連接方法的理解.串行通信模塊的連接方法2.1節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的適用模塊和能夠安裝的塊數(shù).2.2節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類和功能.2.3節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的連接.第2章串行通訊模塊的學(xué)習(xí)9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類、各部分名稱以及功能、連接方法10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)】能夠安裝串行通信模塊的CPU模塊、mg絡(luò)模塊(MELSECNET/H遠程110站州及能夠安裝的塊數(shù)如下所示.適用模塊能夠安裝的塊數(shù)CPU模塊Q00JCPU最多8塊Q00CPUQ01CPU最多24塊Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU最多64塊O12PHCPUQ25PHCPU最多64塊網(wǎng)絡(luò)模塊(使用MELSECNET/H遠程I/O站時)QJ72LP25一5QJ72LP25GQJ72BR15最多64塊2.1適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝11【各部分的名稱與功能】QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R42.2模塊的各部分名稱與功能①①①②②②③④④11【各部分的名稱與功能】QJ71C24NQJ71C24N-12NO.名稱功能①LED顯示參閱下一項中的LED示一覽表②RS-232接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-232接口（D-Sub9P母插座）③RS-422/485接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段端子臺）④RS-422/485接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段插入式端子座）

※本課程中學(xué)習(xí)在QJ71C24N上連接RS-232的方法.12NO.名稱功能①LED顯示參閱下一項中的LED示一覽表②13【LED顯示一覽表】CHLED名稱顯示內(nèi)容點亮/閃爍時熄滅時對應(yīng)的協(xié)議MC無順序雙向—RUN正常運行的顯示正常異常、復(fù)位有效ERR有無錯誤的顯示錯誤發(fā)生正常CH1/CH2NEUCH1側(cè)中性狀態(tài)顯示等待接收MC命令語句MC命令語句接收中有效無效（熄滅）SD發(fā)生狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)發(fā)送中數(shù)據(jù)未發(fā)送有效RD接收狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)接受中數(shù)據(jù)未接受*1串行通信模塊的硬件和數(shù)據(jù)通信出現(xiàn)異常時點亮。*2顯示基于MC協(xié)議的數(shù)據(jù)通信狀態(tài).

點亮?xí)r:等待接收來自對方設(shè)備的命令語句.

熄滅時:接收來自對方設(shè)備命令語句后的處理狀態(tài)。*3在通信協(xié)議設(shè)定中指定GXDeveloper漣接(0H)時也有效.13【LED顯示一覽表】CHLED名稱顯示內(nèi)容點亮/閃爍時熄14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.3串行通訊模塊的連接2.3.1QJ71C24N、QJ71C24N-R2與RS-232的連接

本節(jié)介紹串行通信模塊的連接示例14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.315針腳編號信號簡稱信號名稱信號方向模塊對方設(shè)備1CD接收載波信號檢測2RD（RXD）接收數(shù)據(jù)3SD發(fā)送數(shù)據(jù)4DTD數(shù)據(jù)端子ready5SG信號接地6DSR數(shù)據(jù)設(shè)置ready7RS數(shù)據(jù)發(fā)送請求8CS發(fā)送允許9RI被叫顯示【信號針腳】15針腳編號信號簡稱信號名稱信號方向1CD接收載波信號檢測216【RS-232的連接示例】CD信號可以O(shè)N/OFF的對方設(shè)備、能夠進行DTR/DSR控制、DC碼控制的連接示例16【RS-232的連接示例】CD信號可以O(shè)N/OFF的對方17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.3.2QJ71C24N.QJ71C24N-R4與RS-4221485的連接17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.318【信號針腳】【4線式設(shè)備、2線式設(shè)備的連接示例】4線式QJ71C24N-R4對方設(shè)備2線式QJ71C24N-R4對方設(shè)備18【信號針腳】【4線式設(shè)備、2線式設(shè)備的連接示例】4線式192.3.3GXconfigurator一SCGXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控艦吵試、編制數(shù)據(jù)通信

處理所需順控程序時的支持工具.

使用實用程序包，可以不考慮輸入、輸出信號和緩沖存儲器，即可通過專用畫面輕松完

成串行通信模塊的初始設(shè)定和監(jiān)控等.2.3.3GXConfigurator一SC192.3.3GXconfigurator一SCG20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動至動作確認的整個過程.通過對系統(tǒng)構(gòu)成、連播方法以及各種設(shè)定操作的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以理解串行通信模塊實際運行時所需的事項.3.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊啟動時的設(shè)定方法.3.2節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXDeveloper股定PLC參數(shù)的方法.3.3節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXConfigurator-SC進行各種設(shè)定的方法.第3章串行通信模塊的啟動20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動至動作確認的整個過程.3.121本節(jié)學(xué)習(xí)通過RS-232與對方設(shè)備連接時的系統(tǒng)構(gòu)成、串行通信模塊的設(shè)定以及電纜的連接方法.首先介紹串行通信模塊開始運行之前的一些步驟.3.1運行之前的設(shè)定與步驟21本節(jié)學(xué)習(xí)通過RS-232與對方設(shè)備連接時的系統(tǒng)構(gòu)成、串行22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1系統(tǒng)構(gòu)成22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1233.1.2模塊的安裝233.1.2模塊的安裝24連接串行通信模塊與對方設(shè)備時，需使用RS-232電纜.※信號的接線請參閱2.3.1項"RS-232的連接示例”。3.1.3與對方設(shè)備的連接24連接串行通信模塊與對方設(shè)備時，需使用RS-232電纜.※25

Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過GXDevelope「的開關(guān)設(shè)定進行.進行開關(guān)設(shè)定時，首先要在I/O分酉己中將種類設(shè)定為“智能功能模塊”.I/O分配通常為自動識別，但對于需要進行開關(guān)設(shè)定的模塊，必須設(shè)定I/O分配.3.2GXDeveloper中的參數(shù)設(shè)定本節(jié)學(xué)習(xí)與對方設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信時GXDeveloper中所需的各種設(shè)定。25Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過GXDev26本項通過GXDevelop的畫面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)定操作.“I/O分配”中，對基板上安裝的各種模塊的種類、起始XY編號等進行設(shè)定.3.2.1I/O分配與開關(guān)設(shè)定項目名稱項目設(shè)定內(nèi)容備注I/O分配種類設(shè)定為“智能功率模塊”型號設(shè)定所安裝模塊的型號（例QJ71C24N）點數(shù)設(shè)定為32點起始XY設(shè)定對象模塊的起始輸入輸出信號（16進制數(shù)）開關(guān)設(shè)定設(shè)定通信速度、傳輸格式、通信協(xié)議等詳細設(shè)定設(shè)定CPU系統(tǒng)時管理串行通信模塊CPU本課程中不進行這兩項設(shè)定多CPU設(shè)定使用多CPU系統(tǒng)時設(shè)定26本項通過GXDevelop的畫面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)27“開關(guān)設(shè)定”中，對串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進行設(shè)定.開關(guān)編號內(nèi)容開關(guān)1b15~b8b7~b0CH1通訊速度的設(shè)定CH1傳輸?shù)脑O(shè)定開關(guān)2CH1通信協(xié)議的設(shè)定開關(guān)3B15~b8B7~b0CH2通訊速度的設(shè)定CH2傳輸?shù)脑O(shè)定開關(guān)4CH1通信協(xié)議的設(shè)定開關(guān)5站號設(shè)定27“開關(guān)設(shè)定”中，對串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進行28GXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控r;An9試、編制數(shù)據(jù)通信處

理所必需的程序時的支持工具.這里我們學(xué)習(xí)字/字節(jié)單位的變更方法和結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長度的變更方法.無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信中使用的結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長度，其默認值已經(jīng)設(shè)定好.需要變更設(shè)定值時，可以在GXConfigurator-SC的“無順序系統(tǒng)設(shè)定”畫面中，根據(jù)對方設(shè)備的規(guī)格將其變更.在實際的系統(tǒng)中進行GXConfigurator-SC的設(shè)定時，請在可編程控制器CPU與串行通信模塊已安裝在基板上，與GXDeveloper漣接的狀態(tài)下進行.注意3.3GXconfigurator-SC的設(shè)定28GXConfigurator-SCVersion2作29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動作確認以及出現(xiàn)問題時的網(wǎng)絡(luò)診斷方法.4.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊中使用的專用指令.4.2節(jié)：學(xué)習(xí)系統(tǒng)構(gòu)成和順控程序。4.3節(jié)：學(xué)習(xí)故障診斷.第4章與對方設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動作確認以及出現(xiàn)30串行通信模塊使用以下專用指令進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)定.【數(shù)據(jù)通信用指令】【數(shù)據(jù)設(shè)定用指令】專用指令功能OUTPUT發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)INPUT讀取接收到的數(shù)據(jù)專用指令功能CSET設(shè)定發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的長度單位字/字節(jié)和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收用區(qū)域.清除接收到的數(shù)據(jù).4.1專用指令30串行通信模塊使用以下專用指令進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)31按照無順序協(xié)議發(fā)A任意語句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的前2位）用戶BIN16位（S1）存放控制數(shù)據(jù)的元件的起始編號用戶、系統(tǒng)元件名稱（S2）存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的元件的起始編號用戶（D）執(zhí)行完畢時使其為ON的位元件的編號系統(tǒng)位4.1.1OUTPUT指令31按照無順序協(xié)議發(fā)A任意語句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)32控制數(shù)據(jù)元件項目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)1*（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)A通道.1:通道1(CH1側(cè))2:通道2(CH2側(cè))1、2用戶（S1）+1數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)果存放OUTPUT指令發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)果.0:正常

0以外:出錯代碼.，—系統(tǒng)（S1）+2發(fā)送數(shù)據(jù)長度設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)長度1以上用戶1*于非正常結(jié)束時的出錯代碼，諸參閱用戶手冊（基本篇)第10章。2*GXConfigurator-SC的“字序節(jié)單位指定”中指定為字節(jié)時即設(shè)定字節(jié)數(shù)，指定為字時即設(shè)定字3*上述設(shè)定側(cè)的含義如下所示。用戶:OUTPUT指令執(zhí)行前由用戶設(shè)定的數(shù)據(jù).系統(tǒng):由可編程控制器CPU存放OUTPUT指令的執(zhí)行結(jié)果。32控制數(shù)據(jù)元件項目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)1*（S1）+0數(shù)33設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的前2位）用戶BIN16位（S）存放控制數(shù)據(jù)的元件的起始編號用戶、系統(tǒng)元件名稱（D1）存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的元件的起始編號用戶（D2）執(zhí)行完畢時使其為ON的位元件的編號系統(tǒng)位4.1.2INPUT指令33設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類型Un模塊的起始輸入34元件項目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)A通道.1:通道1(CH1側(cè))2:通道2(CH2側(cè))1、2用戶（S1）+1數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)果存放OUTPUT指令發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)果0:正常

0以外:出錯代碼.—系統(tǒng)（S1）+2接收數(shù)據(jù)長度存放已接收到數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長度0以上系統(tǒng)（S1）+3發(fā)送數(shù)據(jù)允許長度設(shè)定（D1）中能存放的接收數(shù)據(jù)的允許長度1以上用戶控制數(shù)據(jù)功能通過Un中指定模塊的無順序協(xié)議，將存放在(S2）指定元件以后的數(shù)據(jù)，按照(S1)中指定元件以后的控制數(shù)據(jù)發(fā)送出去.34元件項目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)35關(guān)于專用指令同時執(zhí)行、專用指令執(zhí)行中以及正常完畢屏常完畢的確認方法，請參閱相關(guān)手冊(Q系列串行通信模塊用戶手冊(基本篇篇9章專用指令).下面介紹無順序協(xié)議通信中初始值設(shè)定用的專用指令.【CSET】4.1.3初始值設(shè)定用指令35關(guān)于專用指令同時執(zhí)行、專用指令執(zhí)行中以及正常完畢屏常完畢364.2系統(tǒng)構(gòu)成364.2系統(tǒng)構(gòu)成374.3故障診斷374.3故障診斷384.3.1通過系統(tǒng)監(jiān)控確認出錯代碼通過GXDeveloper的系統(tǒng)監(jiān)控，可以確認出錯代碼。確認步驟：（GXDeveloper）“診斷”→“系統(tǒng)監(jiān)控”4.3.1通過監(jiān)控/測試確定信號通過監(jiān)控/測試可以對RS-232信號進行確認。確認步驟：GXConfigurator-SC的“監(jiān)控/測試”→“CH1傳輸控制監(jiān)控/測試”384.3.1通過系統(tǒng)監(jiān)控確認出錯代碼通過GXDevelo3939404041414242三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機的自動化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！11三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機的自動化43串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第1章學(xué)習(xí)串行通信模塊的基礎(chǔ).請在學(xué)習(xí)中加深對串行通信模塊的應(yīng)用方法、主要功能、以及數(shù)據(jù)通信方法的理解1.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的用途.1.2節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信的方法。2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第144[使用事例]下面介紹串行通信模塊在根據(jù)條形碼信息對貨物進行分類的生產(chǎn)線上的使用事例.1.1

串行通信模塊的用途3[使用事例]1.1串行通信模塊的45本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信模塊】串行通信模塊是將測量儀器或條形碼閱讀器等對方設(shè)備與Q系列可編程控制器CPU用

串行通信用的RS-232,RS-422/485線路連接起來，實現(xiàn)以下數(shù)據(jù)通信時所用的模塊.各模塊均可同時使用2個通道，2個通道可以使用相同或不同的協(xié)議.QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4

RS-232:1通道RS-422/485:1通道RS-232:2通道RS-422/485:2通道1.2關(guān)于串行通信模塊4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信無協(xié)議通訊46無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過任意的語句格式、傳輸控

制順序發(fā)送胳收任意數(shù)據(jù)的功能.需要按照測量儀器、條形碼閱讀器等對方設(shè)備的協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信時，可以通過無順序

協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信.雙向協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過串行通信模塊的RA向協(xié)議，

用語句格式和傳輸控制步驟，發(fā)送/接收任意數(shù)據(jù)的功能.只要是編好程序后，能夠按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信的對方設(shè)備，

即可通過雙向協(xié)議進行任意的數(shù)據(jù)通信.MC協(xié)議是對方設(shè)備經(jīng)由串行通信模塊或Ethenet模塊，對可編程控制器CPU的軟元件

數(shù)據(jù)、程序進行讀寫操作時的Q系列可編程控制器用通信方式。只要是能夠安裝應(yīng)用程序、按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議發(fā)送胳收數(shù)據(jù)的對方設(shè)備，

均可通過MC協(xié)議通信訪間可編程控制器CPU.1.2.1數(shù)據(jù)通信方法雙向協(xié)議無協(xié)議通訊MELSEC通信協(xié)議（以下簡稱MC協(xié)議）無協(xié)議通訊5無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對方設(shè)備與可編程控制器C47接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長度可變數(shù)據(jù)時的“按結(jié)束碼接收的方法”和接收固定長度

數(shù)據(jù)時的“按數(shù)據(jù)量接收的方法”.接收數(shù)據(jù)時的“結(jié)束碼”和“數(shù)據(jù)量”可以設(shè)定為任意值.1、“按結(jié)束碼接收的方法(接收長度可變數(shù)據(jù)用)”此方法用于對方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)長度變化之時.

對方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，將設(shè)定在串行通信模塊中的結(jié)束碼(CR+LF或任意的1個字節(jié)數(shù)據(jù))附加在語句的最后.1.2.2無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信下面介紹通過無順序協(xié)議接受任意格式數(shù)據(jù)的方法。6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長度可變數(shù)據(jù)時的“按結(jié)束碼接收的482、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)據(jù)長度固定時的接收方法.

因為數(shù)據(jù)的長度已被對方設(shè)備固定，所以無需使用結(jié)束碼.

對方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，按照串行通信模塊中設(shè)定的數(shù)據(jù)長度發(fā)送.3、“應(yīng)用技巧(不使用結(jié)束碼接收可變長度數(shù)據(jù))”對方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)后不添加結(jié)束碼且長度可變時，可以以，個字節(jié)為單位進行接收處理.72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)49本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。

.串行通信模塊的用途

.串行通信模塊的功能與數(shù)據(jù)通信方法【要點】以下內(nèi)容非常重要，請再飲確認.數(shù)據(jù)通信方法串行通信模塊的數(shù)據(jù)通信方法包括無順序協(xié)議、雙向協(xié)議和MC協(xié)議.無協(xié)議通訊無順序協(xié)議可在對方設(shè)備與可編程控制器CPU之lf}發(fā)送14收任意的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)接收方法無順序協(xié)議具有“按結(jié)束碼”接收長度可變數(shù)據(jù)和“按數(shù)據(jù)量”接收長度固足數(shù)據(jù)這2種接收方法.8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。.串行通信模塊的用途【要點】以50第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類、各部分名稱以及功能、連接方法.請在學(xué)習(xí)中加深對串行通信模塊種類、功能、連接方法的理解.串行通信模塊的連接方法2.1節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的適用模塊和能夠安裝的塊數(shù).2.2節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類和功能.2.3節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的連接.第2章串行通訊模塊的學(xué)習(xí)9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類、各部分名稱以及功能、連接方法51本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)】能夠安裝串行通信模塊的CPU模塊、mg絡(luò)模塊(MELSECNET/H遠程110站州及能夠安裝的塊數(shù)如下所示.適用模塊能夠安裝的塊數(shù)CPU模塊Q00JCPU最多8塊Q00CPUQ01CPU最多24塊Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU最多64塊O12PHCPUQ25PHCPU最多64塊網(wǎng)絡(luò)模塊(使用MELSECNET/H遠程I/O站時)QJ72LP25一5QJ72LP25GQJ72BR15最多64塊2.1適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝52【各部分的名稱與功能】QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R42.2模塊的各部分名稱與功能①①①②②②③④④11【各部分的名稱與功能】QJ71C24NQJ71C24N-53NO.名稱功能①LED顯示參閱下一項中的LED示一覽表②RS-232接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-232接口（D-Sub9P母插座）③RS-422/485接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段端子臺）④RS-422/485接口與對方設(shè)備進行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段插入式端子座）

※本課程中學(xué)習(xí)在QJ71C24N上連接RS-232的方法.12NO.名稱功能①LED顯示參閱下一項中的LED示一覽表②54【LED顯示一覽表】CHLED名稱顯示內(nèi)容點亮/閃爍時熄滅時對應(yīng)的協(xié)議MC無順序雙向—RUN正常運行的顯示正常異常、復(fù)位有效ERR有無錯誤的顯示錯誤發(fā)生正常CH1/CH2NEUCH1側(cè)中性狀態(tài)顯示等待接收MC命令語句MC命令語句接收中有效無效（熄滅）SD發(fā)生狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)發(fā)送中數(shù)據(jù)未發(fā)送有效RD接收狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)接受中數(shù)據(jù)未接受*1串行通信模塊的硬件和數(shù)據(jù)通信出現(xiàn)異常時點亮。*2顯示基于MC協(xié)議的數(shù)據(jù)通信狀態(tài).

點亮?xí)r:等待接收來自對方設(shè)備的命令語句.

熄滅時:接收來自對方設(shè)備命令語句后的處理狀態(tài)。*3在通信協(xié)議設(shè)定中指定GXDeveloper漣接(0H)時也有效.13【LED顯示一覽表】CHLED名稱顯示內(nèi)容點亮/閃爍時熄55QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.3串行通訊模塊的連接2.3.1QJ71C24N、QJ71C24N-R2與RS-232的連接

本節(jié)介紹串行通信模塊的連接示例14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.356針腳編號信號簡稱信號名稱信號方向模塊對方設(shè)備1CD接收載波信號檢測2RD（RXD）接收數(shù)據(jù)3SD發(fā)送數(shù)據(jù)4DTD數(shù)據(jù)端子ready5SG信號接地6DSR數(shù)據(jù)設(shè)置ready7RS數(shù)據(jù)發(fā)送請求8CS發(fā)送允許9RI被叫顯示【信號針腳】15針腳編號信號簡稱信號名稱信號方向1CD接收載波信號檢測257【RS-232的連接示例】CD信號可以O(shè)N/OFF的對方設(shè)備、能夠進行DTR/DSR控制、DC碼控制的連接示例16【RS-232的連接示例】CD信號可以O(shè)N/OFF的對方58以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.3.2QJ71C24N.QJ71C24N-R4與RS-4221485的連接17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.359【信號針腳】【4線式設(shè)備、2線式設(shè)備的連接示例】4線式QJ71C24N-R4對方設(shè)備2線式QJ71C24N-R4對方設(shè)備18【信號針腳】【4線式設(shè)備、2線式設(shè)備的連接示例】4線式602.3.3GXconfigurator一SCGXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控艦吵試、編制數(shù)據(jù)通信

處理所需順控程序時的支持工具.

使用實用程序包，可以不考慮輸入、輸出信號和緩沖存儲器，即可通過專用畫面輕松完

成串行通信模塊的初始設(shè)定和監(jiān)控等.2.3.3GXConfigurator一SC192.3.3GXconfigurator一SCG61第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動至動作確認的整個過程.通過對系統(tǒng)構(gòu)成、連播方法以及各種設(shè)定操作的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以理解串行通信模塊實際運行時所需的事項.3.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊啟動時的設(shè)定方法.3.2節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXDeveloper股定PLC參數(shù)的方法.3.3節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXConfigurator-SC進行各種設(shè)定的方法.第3章串行通信模塊的啟動20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動至動作確認的整個過程.3.162本節(jié)學(xué)習(xí)通過RS-232與對方設(shè)備連接時的系統(tǒng)構(gòu)成、串行通信模塊的設(shè)定以及電纜的連接方法.首先介紹串行通信模塊開始運行之前的一些步驟.3.1運行之前的設(shè)定與步驟21本節(jié)學(xué)習(xí)通過RS-232與對方設(shè)備連接時的系統(tǒng)構(gòu)成、串行63本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1系統(tǒng)構(gòu)成22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1643.1.2模塊的安裝233.1.2模塊的安裝65連接串行通信模塊與對方設(shè)備時，需使用RS-232電纜.※信號的接線請參閱2.3.1項"RS-232的連接示例”。3.1.3與對方設(shè)備的連接24連接串行通信模塊與對方設(shè)備時，需使用RS-232電纜.※66

Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過GXDevelope「的開關(guān)設(shè)定進行.進行開關(guān)設(shè)定時，首先要在I/O分酉己中將種類設(shè)定為“智能功能模塊”.I/O分配通常為自動識別，但對于需要進行開關(guān)設(shè)定的模塊，必須設(shè)定I/O分配.3.2GXDeveloper中的參數(shù)設(shè)定本節(jié)學(xué)習(xí)與對方設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信時GXDeveloper中所需的各種設(shè)定。25Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過GXDev67本項通過GXDevelop的畫面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)定操作.“I/O分配”中，對基板上安裝的各種模塊的種類、起始XY編號等進行設(shè)定.3.2.1I/O分配與開關(guān)設(shè)定項目名稱項目設(shè)定內(nèi)容備注I/O分配種類設(shè)定為“智能功率模塊”型號設(shè)定所安裝模塊的型號（例QJ71C24N）點數(shù)設(shè)定為32點起始XY設(shè)定對象模塊的起始輸入輸出信號（16進制數(shù)）開關(guān)設(shè)定設(shè)定通信速度、傳輸格式、通信協(xié)議等詳細設(shè)定設(shè)定CPU系統(tǒng)時管理串行通信模塊CPU本課程中不進行這兩項設(shè)定多CPU設(shè)定使用多CPU系統(tǒng)時設(shè)定26本項通過GXDevelop的畫面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)68“開關(guān)設(shè)定”中，對串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進行設(shè)定.開關(guān)編號內(nèi)容開關(guān)1b15~b8b7~b0CH1通訊速度的設(shè)定CH1傳輸?shù)脑O(shè)定開關(guān)2CH1通信協(xié)議的設(shè)定開關(guān)3B15~b8B7~b0CH2通訊速度的設(shè)定CH2傳輸?shù)脑O(shè)定開關(guān)4CH1通信協(xié)議的設(shè)定開關(guān)5站號設(shè)定27“開關(guān)設(shè)定”中，對串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進行69GXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控r;An9試、編制數(shù)據(jù)通信處

理所必需的程序時的支持工具.這里我們學(xué)習(xí)字/字節(jié)單位的變更方法和結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長度的變更方法.無順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信中使用的結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長度，其默認值已經(jīng)設(shè)定好.需要變更設(shè)定值時，可以在GXConfigurator-SC的“無順序系統(tǒng)設(shè)定”畫面中，根據(jù)對方設(shè)備的規(guī)格將其變更.在實際的系統(tǒng)中進行GXConfigurator-SC的設(shè)定時，請在可編程控制器CPU與串行通信模塊已安裝在基板上，與GXDeveloper漣接的狀態(tài)下進行.注意3.3GXconfigurator-SC的設(shè)定28GXConfigurator-SCVersion2作70第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動作確認以及出現(xiàn)問題時的網(wǎng)絡(luò)診斷方法.4.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊中使用的專用指令.4.2節(jié)：學(xué)習(xí)系統(tǒng)構(gòu)成和順控程序。4.3節(jié)：學(xué)習(xí)故障診斷.第4章與對方設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動作確認以及出現(xiàn)71串行通信模塊使用以下專用指令進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)定.【數(shù)據(jù)通信用指令】【數(shù)據(jù)設(shè)定用指令】專用指令功能OUTPUT發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)INPUT讀取接收到的數(shù)據(jù)專用指令功能CSET設(shè)定發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的長度單位字/字節(jié)和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收用區(qū)域.清除接收到的數(shù)據(jù).4.1專用指令30串行通信模塊使用以下專用指令進行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)72按照無順序協(xié)議發(fā)A任意語句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的