mec-機械手冊對下記進行了

手冊更新手冊名稱 SmartFAB機械手 日期 2015年8月31變更整變更了料盤推對于手冊各部分中的細微變動恕不詳述。 ?????????MEC-SFAB-的第時，請事先與富士機械制造株式會社或者本公司商取得聯(lián)系。模組型通用自動組裝機機械手冊為了您能安全高效的使用本機器，請仔細閱讀以上手冊，并為了您能安全高效的使用本機器，請仔細閱讀以上手冊，并遵守上面記載的步驟及注意事項。請將手冊放在機器附近，以便使用時MEC-SFAB-FUJIMACHINEMFG.CO.,著作本手冊的著作權(quán)屬于富士機械制造株式會社所有。本公司同意，嚴禁擅自或本手冊的部分或全部內(nèi)容。本公司對由于下述原因而產(chǎn)生的結(jié)果不承擔任何責任：·使用第零部件·使用非純正Fuji零部件·用戶的不正確設(shè)置?！uji設(shè)備使·本手冊的內(nèi)容在沒有事先預(yù)告的情況下，有進行變更的可能性?！け竟緦σ蚴褂帽臼謨运a(chǎn)生的結(jié)果及所造成的影響，不承擔任何責任?！け臼謨栽诰帉戇^程中力求精益求精，如若發(fā)現(xiàn)錯誤或遺漏之處敬請與本公司聯(lián)系。MEC-SFAB-安全指南 標記的讀 1.1.1度的定 所有機型共通的注意事 sFAB的注意事 機器本機 sMTU-LT2 安全標 機器本機....... sMTU- sMFU 側(cè)光 sFAB安全標識的含 緊急停止按 關(guān)于閉 1.61如何實施閉 機器構(gòu)成和功能說明 機器構(gòu)成 sFAB標準構(gòu)成 名稱與功能的說 機器整 工作 基座相 機械手相 Tool更換器構(gòu)成部 sMTU-LT2構(gòu)成部 sMFU構(gòu)成部 SmartFAB機械手 MEC-SFAB-傳感器配置 I/O的確認方 機器傳感 貼裝工作頭傳感 sH01工作 sH02工作頭 sG04工作頭 sJD工作頭 XYZ機械手傳感 Tool更換 單搬運軌 sMTU-LT2傳感 安全門 料盤 往復(fù) 基本操 sMTU-LT2的安裝／拆 安裝方 拆除方 sMFU的安裝／拆 安裝方 拆除方 工作頭的拆除／安 Tool置放臺的安裝／拆 安裝方 拆除方 點膠檢查單元的安裝／拆 在點膠檢查單元上安裝卷 SmartFAB機械手冊MEC-SFAB-安裝方 操作面 預(yù)防保 預(yù)防保 作業(yè)周 準備物 作業(yè)列 運轉(zhuǎn)時操作者進行的作 維修保養(yǎng)進行的作 每日（每24小時）的作 每1周（160小時）的作 清掃基座相機光源內(nèi)玻璃 清掃sFAB.........................................................向sH01/sH02用的更換頭置放臺加 每月（700小時）的作 清掃sMTU-LT2的往復(fù)皮 清掃工作頭法蘭盤過濾 給升降桿和升降桿內(nèi)O型圈加 每3個月（2000小時）的作 清掃線性馬達冷卻風(fēng)扇過濾 每6個月（4000小時）的作 每年（8000小時）的作 SmartFAB機械手 MEC-SFAB- 給Tool更換器驅(qū)動部加 更換線性馬達冷卻風(fēng)扇過濾 每12000小時的作 點檢搬運軌道搬運皮帶張 搬運軌道調(diào)整寬度鏈的點 sMTULT2不定期作 1sH01/sH02用吸嘴的清 清掃搬運軌道皮帶和皮帶清潔 點檢和調(diào)整搬運軌道CZ軸皮帶張 和寬度切換馬達皮帶張 sJD工作頭的液劑路徑清 更換損耗 關(guān)于損耗 搬運軌道皮 更換周 更換方 SmartFAB機械手冊MEC-SFAB-搬運軌道皮帶清潔 更換周 更換方 基準板部擋塊螺 更換周 更換方 X,Z軸伺服放大器電 更換周 更換方 機械手控制器電 更換周 sJD工作頭接液 更換周 準備物 更換方 工作頭內(nèi)電路板保險 sMTU-LT2控制器電 更換周 更換方 sMFU控制器電 更換周 更換方 sMTU-LT2TYTZ放大器電池. 更換周 更換方 sMTU-LT2接口電路板保險 MEC-SFAB-更換方 料站托架電路板保險 更換方 sMFU電路板保險 更換方 真空泵吸氣閥、排氣閥和密封件 更換周 準備物 更換方 PC的控制機構(gòu)電 更換方 單搬運軌的控制機構(gòu)電 更換周 更換方 更換零部 更換基座相 71 必要工 準備操 更換冷卻風(fēng) 上部風(fēng) 測定和調(diào) 搬運軌道電路板通過傳感器的感度調(diào) MEC-SFAB- 序序本機器附屬以下手冊。請閱讀并理解各自的用途，以便有助于安全高效地作業(yè)。sFABsFAB對于機器·單元的機械性構(gòu)成部件和傳感器類、定期檢查一覽表、安裝·拆除方法進行說明。sFAB本手冊逐一說明了常用操作，例如生產(chǎn)設(shè)置、一般的換線作業(yè)等。如需了解軟件、系統(tǒng)方面的信息，則請參考本手冊。sFABJob手本手冊主要說明如何編寫適合本設(shè)備的生產(chǎn)程序。執(zhí)行下列作業(yè)時請參考本手冊：利sFAB影像處本手冊主要說明如何創(chuàng)建元件、定位點的影像處理數(shù)據(jù)。創(chuàng)建影像處理數(shù)據(jù)時請參考本手冊。其本手冊中所使用的機器，單元名稱有時不是正式名稱，請對照下表。本手冊中使序 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 1.安全指安全指南本公司是在充分重視安全性的前提下進行機器的設(shè)計和制造的。然而，即使機器的設(shè)計和制造是萬無一失的，如果不按照安全規(guī)則運轉(zhuǎn)機器或進行維修保養(yǎng)操作，仍有可能造成機器的損壞甚至人身傷亡事故，這是十分的。為了防止此類事故的發(fā)生，擔任機器操作和維修保養(yǎng)的在使用機器時，必須嚴格遵守安全規(guī)則。請仔細閱讀此記載了安全規(guī)則的[安全指南]，正在此[安全指南]中，記載了用戶在操作機器和進行維修保養(yǎng)作業(yè)時應(yīng)該遵守的注意事項。另在本手冊及產(chǎn)品上的警告的注意事項中使用了度的定義(度的大小)以及圖標度的定義表定義（度的大小表示在規(guī)則的情況下，將導(dǎo)致或重傷等人身事故的注意事警告表示在規(guī)則的情況下，將有可能導(dǎo)致或重傷等人身事故的注注意表示在規(guī)則的情況下，將導(dǎo)致輕傷或中度人身事故并有可能損壞圖標記號示例表圖標記號的含義。(左圖的示例表示行為具體的警告內(nèi)容表。左圖的示表示必須絕對遵守安全指 MEC-SFAB-所有機型共通的注意事項自動運轉(zhuǎn)中或單動操作時，身體請不要靠近機器的可動部位。·身體或者衣服有可能被卷入機器造成傷亡。警警請不要將手或身體探入機器搬運軌道的開口部·手或身體有可能被卷入機器·在單獨設(shè)置機器時，請根據(jù)安全規(guī)格在搬運軌道開口部位采取機械的防護措施或者聯(lián)鎖裝置等方面的安全對策。請不要在拆下機器防護罩或打開安全門的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)機器?！ど眢w或衣服有可能被卷入露機器的可動部位而受傷·為了維修保養(yǎng)作業(yè)而拆下了防護罩或打開了安全門的時候，請務(wù)必在作業(yè)結(jié)束后安裝到原來的位置，以及關(guān)閉安全門。在運轉(zhuǎn)和操作機器之前，請記住[緊急停止]按鈕的位置?！ふ堫A(yù)先記住[緊急停止]按鈕的位置，以便在發(fā)生緊急情況時在開始操作之前，請確認機器的安全功能是否有效。·在開始操作之前，請確認[緊急停止]按鈕、防護罩和門的安·萬一發(fā)現(xiàn)安全功能失效時，請委托店或者本公司的售后服務(wù)進行維修。請不要拆除安全開關(guān)、使安全功能失效?！ふ埐灰鸪踩_關(guān)的配線或使其短路，導(dǎo)致安全功能失效。如果其他在安全開關(guān)失效時誤按下[啟動]按鈕，則有可能被卷入機器而受傷。2人以上同時作業(yè)時，請確認機器沒有·2人以上協(xié)同作業(yè)時，請在確認了機器附近沒有和機器內(nèi)部沒有之后才能運轉(zhuǎn)機器。如果一個人正在接觸機器，而另一個人開始運轉(zhuǎn)機器，則機器與人相接觸而有可能受傷。

?? SmartFAB機械手冊警MEC-SFAB- 1.安全指警請不要立即接觸停止運轉(zhuǎn)后的機器?！ぴ谧詣舆\轉(zhuǎn)模式下的等待電路板、等待下一個工序、定位點讀取中、等待完成通信等暫停狀態(tài)下，從表面上看機器似乎處于停止狀態(tài),但是當滿足一定條件后機器會自動重新開始運轉(zhuǎn)，所以請不要立即接觸機器。必須在確認了[緊急停止]按鈕被按下以后才能夠接觸機器?！と绻@示生產(chǎn)中的畫面，那么，機器一旦滿足條件就會開始運轉(zhuǎn)。無論該條件是人為產(chǎn)生的或者是誤操作，都會使機器自動開始運轉(zhuǎn)。請不要將手放在主搬運軌道附近?！な只蛏眢w有可能被機器擠壓?請切斷機器的電源并實施閉鎖，然后進行維修保養(yǎng)作業(yè)?！ぴ谕姞顟B(tài)下，機器有可能隨時運轉(zhuǎn)或者觸電，極其請不要帶電插拔電源插頭?！щ姴迳匣蛘甙蜗码娫床孱^，不僅會給機器帶來不良影響，同時也有可能因觸電而造成人身。使用起重機抬起機器時，絕對將手探入機器的下方·在使用起重機進行機器的安裝或移動時，絕對將手或腳探在操作機器時請不要戴布制手套?！とf一被卷入機器時，如果是膠皮手套則有可能被中途切斷，但是戴布制手套就有可能連同手一起被卷入，是極其的。請不要配戴布制手套。請束緊長發(fā)?！ち糸L發(fā)的操作的頭發(fā)有可能在作業(yè)中被卷入機器，是非常請不要在沒有切斷氣源的情況下拆卸汽缸、壓縮泵和過濾器等?！と绻磺袛鄽庠淳筒鸪住嚎s泵和過濾器等部件，零部件或者異物有被飛入眼中的?！ぴ诓鸪住嚎s泵,過濾器時，請務(wù)必

??警安全指 MEC-SFAB-警在拆除部件時，請佩戴保護眼鏡?！ぴ诓鸪蛘吒鼡Q部件時，請佩戴保護眼鏡。單動操作中，請一邊觀察操作面板和工作軸一邊進行操作?！ぴ谶M行單動操作時，請一邊確認操作面板上的顯示一邊操作按鈕?！そ^對不觀察操作面板而進行試探性的操作。這將導(dǎo)致操作關(guān)閉電源后，至少在5分鐘之內(nèi)不要接觸伺服放大器的輸出端子·如果需要接觸伺服放大器的端子，請至少等待5分鐘，在確注注請不要在拆除了傳感器或使其失效的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)機器?！ぢ?lián)鎖功能不能正常工作，會造成機器各部分的自動換線時，請通過操作面板上的信息，確認動作狀況?！ぴ诖钶d了自動換線功能的機器中，運轉(zhuǎn)中有可能無法從機器的前面觀察到自動換線是否動作。請按照操作面板上的信息和指示進行操作。請使用把手開閉安全門、防護攔和防護罩等?！し駝t手有可能被·快速開閉安全門、防護攔和防護罩等，有可能損壞安全門、防護欄和防護罩。在進行需要接觸電路板的作業(yè)時，請佩戴防靜電腕帶?！び锌赡軗p壞電路板。 SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 1.安全指sFAB的注意機器本警警sMTU-LT2上的搭載供料器數(shù)量較少時，請不要將手指 供料器間的空隙中?！な种赣锌赡芘c動作中的工作頭接觸，被卷入機進行搬運軌道寬度切換時，請不要將手放在搬運軌道部。·手指有可能被搬運軌道可動導(dǎo)軌而受傷請不要直視影像處理光源。請使用鏡等有色保護眼鏡·有可能被影像處理光源刺傷請不要站在基座上?！び锌赡艿涠軅?。運轉(zhuǎn)剛剛停止后，請不要直接觸摸Y軸的線性馬達部分?！ぞ€性馬達的軸和線圈部分即使在運轉(zhuǎn)停止后也處于高溫狀態(tài)，用手觸摸有可能被灼傷。使用心臟起搏器的請不要靠近Y軸的線性馬達附近（距·線性馬達會發(fā)出強磁場。有可能使起搏器誤動作，請充分注意。請不要分解線性馬達。·絕對不要分解線性馬達。的磁鐵飛出，有可能造成機器損在插拔供料器時，請注意供料器落下·有可能供料器落到腳上等造

??催?警安全指 MEC-SFAB-警請不要直視或透過光學(xué)儀器對視從側(cè)光燈型相機中射出的激光束。·使用的激光的等級為2M·激光束射入眼睛后視力可能會受到影響注注開閉正面門或側(cè)面門時，請注意不要夾到手指·手指有可用手移動貼裝工作頭時，請不要按壓機械手相機單元。·有可能造成相機位置偏移，影響貼將Tool置放臺安裝到機內(nèi)時，請不要將手指Tool置放臺下·手指有可抬起供料器手柄時，請注意抬高的手柄?！び锌赡苁直妮S手指而負傷移動XYZ機械手的時候，請手放入到擋塊之間·有可能手指夾在XYZ機械手和擋塊之間而負傷。在Y軸的線性馬達附近(55mm以內(nèi))操作的時候,請不要使用通常的金屬工具,請使用非磁性的工具?！ひ虼帕⒔饘俟ぞ呶^來后，手指有可能夾入工具和線性馬達間而受傷。在Y軸的線性馬達附近(55mm以內(nèi))，請不要將、手表、精·受到線性馬達的磁場影響，有可能發(fā)生破損和故障。

注MEC-SFAB- 1.安全指注機器的一次側(cè)請連接電壓AC200V～230V±10%、50/60Hz的電·范圍外的電壓時，機器有可能不會正常動作和損傷機器安全指 MEC-SFAB-sMTU-警警將sMTU-LT2安裝到機器上認在料盤單元和機器間沒有人·手或者身體有可能被卷入機器而受傷。在sMTU-LT2從機器上拆下的狀態(tài)下，請鎖住腳輪?！ぴ诓煌牡孛鏍顟B(tài)下，被取下的sMTU-LT2有可能在滑出，撞傷人注注在開閉sMTU-LT2的門時，請注意不要夾到手指。另外，不要使各扇門敞開著?！び锌赡軍A著手指，或者碰到手腳而受傷在操作sMTU-LT2高度調(diào)整手柄時，請注意手指不要夾在手柄與防護罩之間?！な种赣锌稍诶龊头祷乜樟媳P排出箱時，請注意手指不要夾在排出箱與·手指有可請不要從sMTU-LT2下部手指觸摸的驅(qū)動部位·手指有可

???MEC-SFAB- 1.安全指關(guān)于線性馬達的廢棄線性馬達的定子中使用了磁性非常強的磁鐵。在廢棄線性馬達時，需要進行以下的脫磁處理。委托廢品公司處理時，也請委托進行脫磁處理?！ぴ诓鹣露ㄗ又?，請務(wù)必切斷機器的電源?！ぴ诓鹣露ㄗ又埃埓_保沒有磁性體的放置場所。·拆下的定子，請用厚度在55mm以上的紙或木板等蓋住?！ふ埥^對不要分解·在330度下加熱1小時以上(脫磁處理)，冷卻后，作為一般的廢氣物進安全指 MEC-SFAB-機器本表示使用機器時的注意事項的安全標識貼在機器的下圖所示位置。39SET-39SET-39SET-MEC-SFAB- 1.安全指sMTU-39MEC-39MEC-39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-側(cè)39SET-39SET-MEC-SFAB- 1.安全指sFAB安全標識的含義標含注意、警告：觸*1：高壓電、觸電。請切斷電源后進行維修保養(yǎng)*2：一次電壓請連接AV200V～230V±10%50/60Hz?注意、警告：卷入注意不許將手放入！機器會動作，相當注意、警告：擠壓注意開閉正面罩和側(cè)面罩時，請注意不要催注意、警告：注意線性馬達處于高溫。請注意不注意、警告有可能影響心藏起搏器。請距離400mm以上進行操作。（工作頭）：注意保持位置：接自動運轉(zhuǎn)中或單動操作時，身體不要靠近機器的義務(wù)的行為、指示照明裝置的光是強光，請不要直視。需要直視時，請使用鏡等防護請不要直視或透過光學(xué)儀器對視激光束。激光束射入眼睛后視力可能會受到影響。安全指 MEC-SFAB-39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 1.安全指操作或維修保養(yǎng)機器時，進行設(shè)置，使得非負責機器的不能打開機器的電源和氣源，這叫做[閉鎖]。多個同時進行作業(yè)時，為了防止機器操作錯誤所引起的事故，請每個作業(yè)都牢記下面如何實施閉鎖準備市場上出售的荷包鎖（2個）和，所有作業(yè)準備好記錄自己名字的將主開關(guān)設(shè)置為OFF39SET-鎖緊的荷包鎖上貼有寫著開始操作的各個作業(yè)名字的備注)根據(jù)所附的可以知道有關(guān)現(xiàn)在正在操作，不允許解除閉鎖39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-同樣將空氣閥手柄旋轉(zhuǎn)至OFF鎖緊的荷包鎖上貼有寫著開始操作的各個作業(yè)名字的

MEC-SFAB- 1.安全指如何解除閉鎖操作結(jié)束時，作業(yè)需依次從荷包鎖上取下自己的。所有的被取下后，按下面的步驟解除閉鎖。確認所有的作業(yè)已經(jīng)離開機器確認機器處在安全狀態(tài)，然后打開荷包鎖將空氣閥手柄旋轉(zhuǎn)到ON位置打開荷包鎖將主開關(guān)旋轉(zhuǎn)到ON位置39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明機器構(gòu)成和功能說明本章對于構(gòu)成機器的主要單元的名稱以及功能進;<;<V+V*5??'??????? V+V*??? ??V078/739MEC0057機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-?? ???39MEC-0059-MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明伄伄???グ39MEC-0159-機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-機器整?? ?????

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39MEC-0051-·操進行機器的操作。操作面板上安裝了進sFAB種按鍵。此外，也用于顯·XYZ在XYZ機械手上設(shè)置了搭載工作頭的支架，可以安裝L工作頭與R工作·機安裝各單元的機器·單搬運軌道：通道1上該搬運軌道將根據(jù)搬運的工件自動調(diào)整寬度。安裝了驅(qū)動升降桿的夾具。·主關(guān)閉和接通機器主MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明工作工作頭在供應(yīng)單元以及搬運單元上擔任移動元件并進行貼裝的作用。主要分為L工作頭與R工作頭的2個系統(tǒng)。根據(jù)作業(yè)內(nèi)容以及元件的種類，分別準備合適類型、數(shù)量的工作頭。在L工作從元件供應(yīng)單元上吸取元件貼裝到工件上。該工作頭安裝在機器XYZ機械手左側(cè)的支撐桿上sH01工作該類型工作頭只安1Tool，用于吸取較大尺寸的元件。使用該工作頭時，需要同時搭配對應(yīng)Tool放臺。=?=??4?喵39MEC-0052-機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-sH02工作該類型工作頭可安2Tool，用于吸取較大尺寸的元件。使用該工作頭時，需要同時搭配對應(yīng)Tool放臺。=E=E?=D??=D=E??4D?喵?4E?喵39MEC-0053-sG04工作該類型的工作頭最多可以安4個吸嘴?？梢詫?yīng)從小型元件到中型元件的貼裝。使用該?グ?39MEC-0054- SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明R工作向工件上的元件涂敷膠著劑與助焊劑的作業(yè)。安裝在機XYZ機械手右側(cè)的支撐桿非接觸涂敷型點膠頭。可以高速涂敷助焊劑、膠著劑、防濕劑等低粘度到中粘度的液劑。因非接觸型涂敷，即使涂敷面不平整也可以穩(wěn)定的涂敷。打底、試打液劑時可以使用點膠檢查單元。==?=??????????????

39MEC-0055-機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-基座相識別被Tool吸取的元件的形狀、 SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明機械手相機機械手相機安裝在XYZ機械手上，定位用的定位點與工件的影像機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-Tool更換器構(gòu)成部件搭載備用Tool的單元。機器自動進行最合適Tool的切換、ToolTool，ToolToolTool置放臺有多種類型，可以簡單施行安裝、拆除。Tool更換器安裝在機器，可搭載所有類型的Tool置放臺。在此介紹主要的Tool置放臺類型。Tool置放臺的類型根據(jù)工作頭類型的7RRO??V*7RRO??7RRO??V*MEC-SFAB- 2.機器構(gòu)成和功能說明sMTU-LT2構(gòu)成部件sMTU-LT2料盤元件的供應(yīng)單元。不僅可以搭載料盤，還可以在供料器托架處搭載料卷供р???↘?с?

39MEC-0056-機器構(gòu)成和功能說 MEC-SFAB-sMFU構(gòu)成部39MEC-0058-在供39MEC-0058-MEC-SFAB- 3.傳感器配置傳感器配置圖此處說明sFAB使用的各傳感器配置和I/O顯示的查看方I/O的確認各單元的I/O檢查畫面。在此以XYZ機械手為例進行說明。39MEC-0066-顯示以下的畫面。地址處在ON時，亮燈39MEC-0067-傳感器配置 MEC-SFAB-如果要顯示其他的I/O按說按說表示XYZ機械手I/O能。進行被分XYZ機械手的控制I/O項目的顯進行被分配給L工作頭的遠程控制I/O項目的顯示和設(shè)表示R工作頭I/O檢查功能。進行被分配給R作頭的控制I/O項目的顯示程控制I/O項目的顯示和設(shè)表示搬運單I/O檢驗功I/O項目的顯示和MEC-SFAB- 3.傳感器配置機器傳感34513451239MEC-圖中地信號輸出1氣源機械2氣源機械3Z機械4廢棄元件回收盒的機械5廢棄元件回收盒的機械3.傳感器配置 MEC-SFAB-料站夾緊部分1174625339MEC-圖中號地信號輸出1供料單元左Pin機械2供料單元右Pin機械3供料單元夾機械4供料單元松機械手控制5供料單元可夾緊位機械圖中號地信號輸入6供料機械7供料機械MEC-SFAB- 3.傳感器配置sH01工作223198746539MEC-圖中號地輸出1元件工作2Tool吸取確工作3Z伺服馬4Q步進馬5Tool6元件吸7元件8Tool真空破9Tool3.傳感器配置 MEC-SFAB-sH02工作5561圖中地信號輸出1元件吸取確認2元件吸取確認工作3Tool吸取確認工作4Tool吸取確認工作5Za軸原點傳感伺服馬達6Zb軸原點傳感伺服馬達7Qa軸原點傳感步進馬達8Qb軸原點傳感步進馬達9Tool元件吸取元件真空破壞Tool真空破壞Tool更換頭吸取元件吸取元件真空破壞Tool真空破壞ToolMEC-SFAB- 3.傳感器配置sG04工作227??偀??偀A$???3.傳感器配置 MEC-SFAB-圖中地信號1元件吸取工作2元件吸取工作3元件吸取工作4元件吸取工作5吸嘴清工作6元件真空破壞工作7元件真空破壞工作8元件真空破壞工作9元件真空破壞工作-R-吸嘴A有無確認傳感器放-吸嘴B有無確認傳感器放-吸嘴C有無確認傳感器放-吸嘴D有無確認傳感器放圖中地信號輸出吸嘴有無確認工作吸嘴有無確認工作吸嘴有無確認工作吸嘴有無確認工作Z伺服馬R步進馬達Q步進馬達MEC-SFAB- 3.傳感器配置sJD工作556324139MEC-圖中地輸出1升降桿液劑工作2升降桿有無確認工作3磁性工作4確認工作5Z6Rot軸原3.傳感器配置 MEC-SFAB-XYZ機械手傳32321785694139MEC-圖中地信號輸出1線性機械2Z軸上機械34Z軸上工作頭間距確認機械機械5工作頭間距確認機械6工作頭間距確認機械7L機械8R機械9工作頭間距確認機械MEC-SFAB- 3.傳感器配置Tool更換553421896739MEC-圖中地輸出1Tool更換器機械2Tool更換器機械3Tool更換器擋板機械4Tool更換器擋板機械5Tool更換器置機械6Tool更換器機械7Tool更換器機械8Tool更換器上機械9Tool更換器下機械3.傳感器配置 MEC-SFAB-2215761984339MEC-圖中地信號輸出1調(diào)整寬度確搬運軌道控制器2通過確認搬運軌道控制器3通過確認搬運軌道控制器4基準側(cè)松開確認搬運軌道控制器5從屬側(cè)松開確認搬運軌道控制器6-通過L搬運軌道控制器7-通過R搬運軌道控制器8夾搬運軌道控制器9松搬運軌道控制器MEC-SFAB- 3.傳感器配置sMTU-LT2感安全441526339MEC-0069-圖中地信號輸出1非常停止sMTU控制2料盤箱AsMTU控制3料盤箱BsMTU控制4料盤箱AsMTU控制5料盤箱BsMTU控制6安全sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-料盤7712345639MEC-0070-MEC-SFAB- 3.傳感器配置圖中地輸出1料盤箱存放確認sMTU控制2料盤箱存放確認sMTU控制3料盤箱A料盤高度確認（左sMTU控制4料盤箱A料盤高度確認（右sMTU控制5料盤箱B料盤高度確認（左sMTU控制6料盤箱B料盤高度確認（右sMTU控制7往復(fù)臂料盤高度監(jiān)視（下sMTU控制8往復(fù)臂料盤高度監(jiān)視（中sMTU控制9往復(fù)臂料盤高度監(jiān)視（上sMTU控制往復(fù)臂料盤高度監(jiān)視（4料槽sMTU控制-料盤箱A料盤高度監(jiān)視（左）放大器sMTU控制-料盤箱A料盤高度監(jiān)視（右）放大器sMTU控制-料盤箱B料盤高度監(jiān)視（左）放大器sMTU控制-料盤箱B料盤高度監(jiān)視（右）放大器sMTU控制-往復(fù)臂料盤高度監(jiān)視（4料槽）sMTU控制-往復(fù)臂料盤放大sMTU控制-往復(fù)臂料盤放大sMTU控制-往復(fù)臂料盤放大sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-往復(fù)33697839MEC-0071-MEC-SFAB- 3.傳感器配置圖中地輸出1料盤箱A料盤托架松開端sMTU控制2料盤箱A料盤托架松開端sMTU控制3料盤箱A料盤托架夾緊端sMTU控制4料盤箱A料盤托架夾緊端sMTU控制5供應(yīng)高度托sMTU控制6供應(yīng)高度托sMTU控制7料盤箱B供料托架松開端sMTU控制8料盤箱B供料托架松開端sMTU控制9料盤箱B供料托架加緊端sMTU控制料盤箱B供料托架加緊端sMTU控制往復(fù)sMTU控制往復(fù)臂夾頭張開端（夾緊確認sMTU控制往復(fù)臂夾頭關(guān)閉端（松開確認sMTU控制料盤箱A托架夾sMTU控制料盤箱A托架松sMTU控制供應(yīng)高度托sMTU控制供應(yīng)高度托sMTU控制料盤箱B托架夾sMTU控制料盤箱B托架松sMTU控制往復(fù)臂夾頭關(guān)閉sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 4.基本操基本操作sMTU-LT2的安裝／拆注當sMTU-LT2中搭載了料盤時，請不要移動該sMTU-LT2、向模組進行安裝/拆除該sMTU-LT2。否則有可能導(dǎo)致元件偏移、元件從料盤中掉出。請謹慎安裝／拆除sMTU-LT2，不要使其受到?jīng)_擊。否則有可能導(dǎo)致機器損壞。安裝方備注) 將sMTU-LT2于剛機的機器換到其他機上使用時需要調(diào)節(jié)sMTU-LT2度。關(guān)于詳細容，請參考sFAB冊」中的「裝機」章節(jié)。請將sMTU-LT2請先將sMTU-LT2的滾輪與底座上的導(dǎo)軌對齊，然后再慢慢地向前推sMTU-LT239MEC-0074-39MEC-0074-4.基本操 MEC-SFAB-拆除方注意)在拉出sMTU-LT2之前，請記在操作畫面上解除sMTU-LT2的鎖定。在sMTU-請按照操作畫面上的「手動操作」→選擇「供料單元松開」。sMTU-LT2打開腳輪，從機器中緩慢拉出sMTU-LT2鎖定腳輪，防止不慎sMTU-LT2MEC-SFAB- 4.基本操sMFU的安裝注請謹慎地安裝／拆除sMFU，不要使其受到?jīng)_擊。否則有可能導(dǎo)致機器損壞。安裝方備注)完成機器組裝后，初次向機器安裝sMFU時，需要調(diào)整sMFU的高度。此外，向其他機器安裝sMFU時等，根據(jù)機床的狀態(tài)有高度不合的可能性。此時，請重新調(diào)整高度。（請參照「sFAB安裝手冊」的「安裝」一章。)在機器上配置sMFU將sMFU39MEC-39MEC-4.基本操 MEC-SFAB-拆除方注意)在拉出sMFU之前，請記在操作畫面上解除sMFU的鎖定。按照操作畫面上的「手動操作」→點擊「供料單元松開」。sMFU從機器中緩慢拉出sMFU鎖定腳輪，防止不慎移動sMFUMEC-SFAB- 4.基本操拆除/安裝工作頭時的注意事項拆除/安裝工作頭時，請注意以下事項。注請參照「4.3.2工作頭的更換方法」進拆除/安裝工作頭。并且注意工作·注意工作頭不要被Y軸線性馬達所產(chǎn)生的強大注意)如果工作頭被吸住，停止使用該工作頭，并與本公司或店聯(lián)系·手動拆裝工作頭時，請用一手握住手柄一手托住工作頭。不要強行拆裝，以免導(dǎo)致手受傷，工作頭碰撞到機器。注意)用手托住工作頭時，不要將手放在Tool的部位工作頭sH01sH02sG04sJD工作39MEC-4.基本操 MEC-SFAB-工作頭的更換方法請對照更換的工作頭，更換Tool置放臺。拆除工作頭停止sFAB的運轉(zhuǎn)請按照操作畫面上的「手動操作」→「操作L工作頭在L工作頭操作畫面上，選擇［工作頭取出］MEC-SFAB- 4.基本操 39MEC-一手握住工作頭的手柄。一手拉起機器上的操作桿向左側(cè)推到，將工作頭拉到自己前面。用沒有握住把手的手從下面托住工作頭，從升降頭上拆除工作頭。39MEC-注在機器更換工作頭時，請不要將工作頭靠近線性馬達。線性馬達產(chǎn)生的磁場有可能損壞工作頭。另外，務(wù)在必指定更換位置上拆安裝工作頭。更換工作頭或維修保養(yǎng)時，請注意不要碰撞、損傷線性標尺，如果線性標尺有所損傷，將導(dǎo)致生產(chǎn)無法進行。此時，需要更換線性標尺。備注)將拆除的工作頭平放在作業(yè)臺上Tool基本操 MEC-SFAB-安裝工作頭39MEC-0131握住工作頭的手柄，將工作頭的夾緊部位卦在升降頭上，在保持向左側(cè)推到控制桿的狀態(tài)下，將工作頭推入升降頭中。放開控制桿。?????????39MEC-0130-注在機器安裝工作頭時，請不要將工作頭靠近線性馬達。線性馬達產(chǎn)生的磁場有可能損壞工作頭。另外，務(wù)在必指定更換位置上拆除/安裝工作頭。更換工作頭或維修保養(yǎng)時，請注意不要碰撞、損傷線性標尺，如果線性標尺有所損傷，將導(dǎo)致生產(chǎn)無法進行。此時，需要更換線性標尺。MEC-SFAB- 4.基本操21將接插件到原來位置2139MEC-備注)工作頭的手柄是背帶式時，收緊拉出的手柄。否則開始運轉(zhuǎn)時，將干擾機器運轉(zhuǎn)導(dǎo)致機器損壞。??請關(guān)閉安全門，在L工作頭操作畫面上，選擇［工作頭安裝］4.基本操 MEC-SFAB-Tool置放臺的安裝Tool置放臺的型號必須符合搭載工作頭的型號。更換工作頭時，Tool置放臺也要更換成對應(yīng)安裝方如果Tool置放臺上的基準定位點（2處）39MEC-注注意將Tool置放臺嵌入Tool更換器時要夾到手指。確認Tool置放臺與Tool拆除方停止sFAB的運轉(zhuǎn)注意)sFAB上搭載了sMTU-LT2時，請拆卸sMTU-LT2推到面前的控制桿，抬起Tool39MEC- SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 4.基本操點膠檢查單元的安裝／拆除在點膠檢查單元上安裝卷紙按住滾花旋鈕朝右轉(zhuǎn)動軸，拆下前方/后方4.基本操 MEC-SFAB-????????MEC-SFAB- 4.基本操拆下點膠檢查單元的卷紙??注意)廢棄時，請注意不要將卷芯和硅膠4.基本操 MEC-SFAB-安裝方將點膠檢查單元水平sMTU-LT2上的供料器料槽或sMFU的規(guī)定料槽上拉住點膠檢查單元下部的控制桿，將其完全推入至單元前端的通插件機器側(cè)的通插件內(nèi)。MEC-SFAB- 4.基本操操作面/('/('????????傳送按·按下此按鈕后，只傳送1個間距（7mm）的卷紙。按住時為連續(xù)·按下此按鈕后，實施原位置LED·綠色：接通電源·黃色：卷紙用完或廢棄卷紙滿時亮燈?！ぜt色：傳送不良4.基本操 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保預(yù)防保養(yǎng)預(yù)防保養(yǎng)作業(yè)包括點檢、清掃、加油等。是防止機器運轉(zhuǎn)不正常，發(fā)揮設(shè)計性能所不可缺少的一項作業(yè)。請按照此處記載的要領(lǐng)例行作業(yè)。此處記載的作業(yè)內(nèi)容基本上是維修保養(yǎng)的作業(yè)內(nèi)容，但是，也包括了操作者作業(yè)周1（24小時）、1（160小時）、2（320小時）、1（700小時）、3個（2,000小時、6個月（4,000小時、1年（8,000小時）以及12,000小時作業(yè)。存在運轉(zhuǎn)機器后定期進行的作業(yè)，屬于特定機械操作進行的作業(yè)和發(fā)生故障時根據(jù)需要進行的作業(yè)。另外，手冊記載的維修保養(yǎng)周期是參考。根據(jù)機器的使用環(huán)境和使用狀況，作業(yè)周期有可能變短。作業(yè)時的注意事項進行維修保養(yǎng)作業(yè)時，請將主開關(guān)設(shè)置為OFF，按照規(guī)定的步驟進行。進行氣源配管的在機器，使用壓縮空氣進行作業(yè)。細小的元件或異物進入機器，有可對機器上拆下的工作頭進行作業(yè)時，請將工作頭放置在選購件的維修保養(yǎng)平臺上，或者橫臥在作業(yè)臺上。不要將對準工作頭背面的真空壓供應(yīng)口噴射壓縮空氣。有可能損壞工作頭， 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-準備物治FUJI潤滑油槍套件給潤滑油嘴加油治元件相機清??? ?ぎ?ヨ相機玻璃面清掃治過濾器用網(wǎng)籠貼裝工作頭過濾器治升降桿加油治具02NST治02NST裝拆軸部過濾器治02NSTsG04吸嘴過濾器拆除治吸嘴過濾器治具02NSTsG04吸嘴過濾器MEC-SFAB- 5.預(yù)防保治密封件治具sJD活塞桿工扳手一-六角-一字--轉(zhuǎn)矩扳--MDV235-ZB（黒田精工本公司型號：K3032K（30g裝MobilithSHC460WT-NS7（NSK）或MultempSRL（協(xié)同油脂-Bira（SugaiChemical-DEMNUM潤滑油L200（Daikin工業(yè)-其吸塵-布干凈棉-毛-毛本公司型號真空吸-工業(yè)用乙醇吸嘴頂端清掃用超聲波吸嘴過濾器中性洗吸嘴過濾器防護眼皮帶清掃5.預(yù)防保 MEC-SFAB-關(guān)于潤滑油的加油加潤滑油的方法有向潤滑油嘴加油、使用毛刷直接涂敷滑動部、使用噴霧器加油等。關(guān)于機器各部位的具體加油步驟在后面的章節(jié)中詳細記述。此處只記述各部位共通的基本加油步驟。備注)使用FUJI潤滑油槍套件的潤滑油槍進行潤滑油加油量的計量。。潤滑油槍1次噴射量約0.6cc。該數(shù)值為加油時的基準值。擦去溢出的多余潤滑油基本的加油步驟向潤滑油油嘴加油使用FUJI使用毛刷涂敷（噴霧器）的加油FUJI絲桿加油時的注意事項加油時的潤滑油擦去作業(yè)時，請不要使用臟布。否則將導(dǎo)致零部件破損。拭擦潤滑油時，請務(wù)必使用干凈的布。請不要向指定處以外的位置加油。否則將導(dǎo)致機器故障等。指定處以外的位置附著潤滑油時，請使用干凈的布擦去。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保表中的●標記表示清掃作業(yè)，★標記表示加油作業(yè)，▲標記表示點檢或更換表中所記載的作業(yè)時間是參考，有可能與時間的作業(yè)時間不同。另外，維修保養(yǎng)進行的作業(yè)時間包括拉出模組或裝拆單元所需的時間。運轉(zhuǎn)時操作者進行的作業(yè)維修（●：清掃毎（24H內(nèi)每每3個6個每不定作業(yè)時（分基不良------點膠接插------1*1:滿工5.預(yù)防保 MEC-SFAB-維修保 進行的作維修（●：清掃、★：加油、■：點檢、▲：更換毎每2每3個6個每每小不定作業(yè)（分吸吸-------過濾器（sG04用吸嘴-------▲Tool置放Tool--------5夾頭-★-------5Tool更換升降軸、凸-----★--5sH01工作真空------▲Tool吸取--▲-----5法蘭-------Q------★-Zc滾珠------★-Zc------★-sH02工作真空------▲Tool吸著--▲-----5法蘭-------QA,B齒------★-ZcA,B滾珠絲------★-ZcA,B導(dǎo)------★-sG04工作吸嘴頭軸(A～--★-----吸嘴--★-----升降桿和升降桿內(nèi)O--★-----QA～------★-Zc軸滾珠絲------★-吸嘴頭軸部真空過濾器~--●----▲sJD工作Zp軸滾珠★Zp★連桿軸滾珠絲桿★連桿★接液●MEC-SFAB- 5.預(yù)防保維修（●：清掃、★：加油、■：點檢、▲：更換毎每2每3個6個每每小作業(yè)（分搬運軌CZ軸滾珠絲------★-寬度切換滾------★-搬運軌道皮------■▲搬運軌道調(diào)------■-5搬運--★----CZ軸皮帶張-------搬運馬達皮-------寬度切換馬達皮帶張力-------XYZ---●---▲X軸滾珠絲----★---5X----★---5Y----★---5Z軸滾珠絲----★---5Z----★---5機械蓋罩-----●--3基座相光源單元內(nèi)?！?------2鏡-----●--本機●-------2空氣-----●--濕氣------●-真空------●-sMTU-供料器料槽接插件●-------1搬運--●-----5往復(fù)--●-----5TZ1/TZ2軸滾珠絲桿------★-TZ1/TZ2軸皮帶張力------■-(往復(fù)------■-TY軸皮帶張力------■-*3:每吸取150,000次，或*5:吸嘴真空壓異常時或者十分臟時*6:搬運*10:電路板夾*11:搬運軌道寬度切換異常時*12:動作異*13：每2～3周，或者吸取異常時5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每日（每24小時）的不良元件廢棄盒的清掃清掃不良元件廢棄盒的注意)一部分的供料單元上裝有傳感器。請緊緊地將不良元件廢棄盒臺座中。如果沒有插緊不良元件廢棄盒，機器將不能運轉(zhuǎn)。此外，機器運轉(zhuǎn)時不良元件廢棄盒有可能與工作頭發(fā)生碰撞。39MEC-0077-39MEC-0077-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保1（160）清掃Tool置放拆除Tool置放臺。（參"4.4Tool置放臺的安裝／拆除"。拆除擋板，取出所有的Tool清掃熒光貼紙上積存的與污垢??39MEC-0078-清掃sMTU-LT2、sMFU的料槽和接插件使用吸塵器吸取料槽和接插件部上殘留的和灰塵。必要時，使用刷子仔細清掃（圖中顯示為sMTU-LT2，sMFU也相同。39MEC-0079-39MEC-0079-SmartFAB機械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃基座相機光源內(nèi)玻璃面39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃sFAB警sFAB停止運轉(zhuǎn)后，請不要馬上直接接觸線性馬達。有可能被高FAB的線性馬達具有強磁場。使用心臟起搏器的請不要靠近線性馬達的軸或線圈部位（請離開400mm以上進行作業(yè)。有可能受到磁場的影響而發(fā)生誤動作。注用手移動XYZ機械手的時候，請握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在sFAB的線性馬達附近（55mm以內(nèi)）進行作業(yè)時，請不要使用通常的金請不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時，請注意不要將物品碰到線性標尺使其損傷，如果線性標尺損傷，有可能無法進行生產(chǎn)。此時，需要更換線性標尺。????請使用吸塵器，除去機器散亂的和異物5.預(yù)防保 MEC-SFAB-向sH01/sH02用的更換頭置放臺加油加油量DaphneExponex夾頭適拆除Tool置放臺。（參"4.4Tool置放臺的安裝／拆除"。用干凈的布擦去Tool用沾有指定潤滑油的布或者棉棒在夾頭的斜面部薄薄的涂敷一層。加油量為能在夾頭表面看到一層潤滑油的光澤為止，注意不要加多。39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保每月（700小時）的清掃sMTU-LT2的往復(fù)皮請用干凈的布頭擦拭往返搬運軌皮帶(1)的表39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃工作頭真空過濾器用網(wǎng)籠真空過濾器時，使用另售的網(wǎng)籠，作業(yè)變得容易。＜sH01工作頭

拆除工作頭。（參照"4.3工作頭的拆除／安裝"。??┚?;+39MEC-0080-將過濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中。很臟時，請更換成新品備注)將過濾器盒內(nèi)的過濾器直接放入選購件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。＜sH02工作頭拆下工作頭。（參照"4.3工作頭的拆除／安裝"。??????;+?將過濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中。很臟時，請更換成新品備注)將過濾器盒內(nèi)的過濾器直接放入選購件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜sG04工作頭方???使用治具（PM0GLZ*）從軸上取出過濾器（PJ2421*）

02NST-39MEC-39MEC-使用，除去過濾器的灰塵等。或者，將過濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中備注)將過濾器放入選購件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。將過濾器軸內(nèi)。安裝后，過濾器不要從軸表面突出5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃工作頭法蘭盤過濾器＜sH01/sH02工作頭?使用，除去附著在過濾器上的異物MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sG04工作頭加油潤滑油加油處DaphneEponex(1)（A,B,C,(2)吸嘴切換39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃sJD工作頭接液部＜接液部的分解和???????????????????????????????9從接液部本體上拆下升降桿聯(lián)接塊。另外，也請拆下接液部本體和升降桿聯(lián)接器的槽部11.5～10中分解的部件注意)請使用適合的溶劑，進行超聲波。2～3次更換溶劑后能夠洗干凈。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜接液部的組裝＞備注) 將活塞桿密封件密封件治具的插桿上，此時，請注意安裝方向。按照陽部件錐形陰側(cè)的槽部進行安裝。如果相反方向安裝陽部，就成為出液不良或漏液的原因?????????????????????????????將安裝了活塞桿密封件的密封件桿到導(dǎo)軌的一半??????????????6在接液部本體上安裝導(dǎo)軌，將桿推入到底一邊按住導(dǎo)軌，一邊拔出密封件治具。拆下拆入導(dǎo)軌，確認活塞桿密封件是否被安裝了。備注 請注意安裝方向。另外，請記聯(lián)接器密封件的裝入。成為漏液的原因一邊慢慢地穿過桿和銷，一邊將接液部本體安裝到氣缸套上。此時，請不要取出密封件壓板。5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給升降桿和升降桿內(nèi)O型圈加＜sG04工作頭加油MDV235-ZB潤滑油（精工按照以下的要領(lǐng)，在升降桿內(nèi)O型圈上涂敷MDV235-ZB潤滑將指定潤滑油導(dǎo)入盒內(nèi)，將涂敷用的桿子也放入其中???????01MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保將桿升降桿內(nèi)。至桿上的刻度槽為止。之后，輕輕轉(zhuǎn)動，將潤滑油涂敷到1)處?備注 升降桿的頂端附著了潤滑油時，請使用干凈的布擦去?2?39MEC-0085-將桿返回到盒內(nèi)，再次附著潤滑油，給其他的升降桿內(nèi)O使用潤滑油涂敷用治具時的注意事桿的孔周圍如果殘留了潤滑油，請用干布擦去5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給搬運軌道皮帶加油加油加油量Bira（SugaiChemical搬運適加油方法進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF將Bira噴在干凈的布上手動轉(zhuǎn)動搬運皮帶1備注 在搬運皮帶內(nèi)側(cè)涂敷潤滑油是防止磨損的對策。請注意不要涂敷過量39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃點膠檢查單元通插件上堆積灰塵等，成為各種錯誤的原因清掃方法使用除去接插件上堆積的灰塵等?5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每3個月（2000小時）的作清掃線性馬達冷卻風(fēng)扇過濾器警機器停止運轉(zhuǎn)后，請不要馬上直接接觸線性馬達部。有可能被高溫燙傷。機器的線性馬達具有強磁場。使用心臟起搏器的請不要靠近線性馬達的軸或線圈部位（請離開400mm以上進行作業(yè)）。有可能受到磁場的影響而注用手移動XYZ機械手的時候，請握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機器的線性馬達附近（55mm以內(nèi)）進行作業(yè)時，請不要使用通常的金屬請不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時，請注意不要將物品碰到線性標尺使其損傷，如果線性標尺損傷，有可能無法進行生產(chǎn)。此時，需要更換線性標尺。從XYZMEC-SFAB- 5.預(yù)防保每6個月（4000小時）的給XYZ機械手加油警機器停止運轉(zhuǎn)后，請不要馬上直接接觸線性馬達部。有可能被高溫燙傷。機器的線性馬達具有強磁場。使用心臟起搏器的請不要靠近線性馬達的軸或線圈部位（請離開400mm以上進行作業(yè)）。有可能受到磁場的影響而注用手移動XYZ機械手的時候，請握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機器的線性馬達附近（55mm以內(nèi)）進行作業(yè)時，請不要使用通常的金屬請不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時，請注意不要將物品碰到線性標尺使其損傷，如果線性標尺損傷，有可能無法進行生產(chǎn)。此時，需要更換線性標尺。潤滑加油油嘴型NS7（NSK）X軸滾珠絲C-MT6X1X軸導(dǎo)A-M3Y軸導(dǎo)B-M4Z-Z軸導(dǎo)-備注) FUJI潤滑油槍套件的潤滑油槍1次噴射的出油量約0.6cc。請作為加油量的參考。表中的加油量是1根滾珠絲桿、1個導(dǎo)塊的加油量。預(yù)防保 MEC-SFAB-;??;?=??=?<??X軸加使用干凈的布，擦去X同樣，采取XMultempSRL使用潤滑油槍，向X軸導(dǎo)軌的潤滑油油嘴（A-M3）各加入0.3cc的NS7或Multemp使用JOG操作，使X軸單元在X=10～400的范圍內(nèi)往復(fù)10（低速（JOGSmartFAB操作手冊XYZJOG操作」。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保Z軸加使用干凈的布，擦去Z同樣，擦去Z軸導(dǎo)軌的污垢NS7MultempSRL倒在毛刷使用JOG操作，在ZL=10、ZR=10附近移動Z軸，使用毛刷在加油窗處向滾珠絲桿涂敷????????使用JOG操作，在ZL=110、ZR＝110附近移動Z軸，導(dǎo)軌使用毛刷在轉(zhuǎn)動面的盡可能JOG操作，使Z軸單Z=10～110的范圍內(nèi)往復(fù)10（低速)，循環(huán)潤滑油給Y軸加油使用潤滑油槍，給Y軸導(dǎo)軌的潤滑油油嘴（B-M4）各加入1.0cc的NS7或Multemp手動將Y軸單元滿行程往復(fù)10注用手移動X/Y/Z軸的時候，請握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體或5.預(yù)防保 MEC-SFAB-加油后，請確認基座相機上面、Tool置放臺、搬運軌道、Y軸線性標尺等沒有附著潤滑油。注意 擦拭時，請不要用力過度，以免損傷標尺MEC-SFAB- 5.預(yù)防保每年（8000小時）的作清掃空氣調(diào)節(jié)器進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF將空氣接的控制桿設(shè)置為OFF，停止外部供氣 39MEC-?┚???39MEC-00088-使用中性劑過濾器盒SmartFAB機械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃基座相機鏡頭進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF警在進行基座相機的更換作業(yè)之前，請務(wù)必切斷機器的主電源。請性馬達部處于常溫后，進行作業(yè)警機器停止運轉(zhuǎn)后，請不要馬上直接接觸線性馬達部。有可能被高溫燙傷。機器的線性馬達具有強磁場。使用心臟起搏器的請不要靠近線性馬達的軸或線圈部位（請離開400mm以上進行作業(yè)）。有可能受到磁場的影響而注用手移動XYZ機械手的時候，請握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機器的線性馬達附近（55mm以內(nèi)）進行作業(yè)時，請不要使用通常的金屬請不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時，請注意不要將物品碰到線性標尺使其損傷，如果線性標尺損傷，有可能無法進行生產(chǎn)。此時，需要更換線性標尺。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保在接插件部拆下導(dǎo)線接插件（2個）拆除固定螺栓，慢慢地拆除照明單元。拆除測光基座相機時記住左右2固定撐板（1）39MEC-使用清潔紙（A4565T）鏡鏡注意 擦去時，請不要用力過度，以免損傷鏡頭注意 安裝光源單元時，請注意導(dǎo)線不要被雙頭螺栓。有可能發(fā)生導(dǎo)線短路SmartFAB機械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃機械手相機蓋罩玻璃使用清潔 （A4565T）或市售的眼鏡擦布，擦去機械手相機的蓋罩玻璃面的污垢MEC-SFAB- 5.預(yù)防保給Tool更換器驅(qū)動部加油潤滑DaphneEponexNo.2（出光升降DaphneEponexNo.2（出光凸輪B?進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF按下電磁閥的手動按鈕A警上升或下降更換器時，請注意不要夾到手指。將DaphneEponexNo.2倒在按下電磁閥的手動按鈕B更換線性馬達冷卻風(fēng)扇過濾器點檢線性馬達冷卻風(fēng)扇過濾器臟的程度，十分臟時汚時，請更換成新品。（更換方法參照SmartFAB機械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每12000小時的清掃濕氣分離器進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF將空氣接的控制桿設(shè)置為OFF，停止外部供氣將氣源供應(yīng)軟管的插口從氣源供應(yīng)口拔出，慢慢地打開氣源供應(yīng)口的開關(guān)閥。氣源配置管氣壓下降。39MEC-拆下安裝螺栓，拆下過濾器濾芯Assy注意 安裝過濾器濾芯Assy時，請將有孔的一面朝上39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃真空泵過濾器進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF負壓負壓接插?フィルタエレメントは圧縮空気で清掃するか、汚れがひどい場合は新品と交換してください。5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sH01工作頭加油加油量MobilithSHC460WT使用JOG操作，移動到Z使用干凈的布，擦去Q用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Q手動轉(zhuǎn)動QJOG操作畫面」。）。注意 解除制動器后，Z軸因自重而下降，請注意不要手指使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z使用干凈的布，擦去Z將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在毛刷使用毛刷，在Z手動上下移動Z軸，循環(huán)潤滑油在用手提起Z軸的狀態(tài)下，通過「JOGMEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sH02工作頭加油MobilithSHC460WT使用干凈的布，擦去Qa、Qb用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Qa、Qb手動轉(zhuǎn)動Qa、Qb于JOG操作畫面」。）注意 解除制動器后，Z軸因自重而下降，請注意不要手指請用干凈的布頭擦掉粘在Za、Zb軸的滾珠絲桿上的污垢。用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2用手指在Za、Zb軸滾珠絲桿上均勻涂敷潤滑油。分別在Za、Zb0.117cc的潤滑油請將Za、Zb用干凈的布擦去Za、Zb軸導(dǎo)軌的污垢將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在毛刷用刷子在Za、Zb軸導(dǎo)軌的軌道上均勻的涂敷潤滑油。分別在Za、Zb0.292cc的潤滑油在用手提起Za、Zb軸的狀態(tài)下，通過「JOG操作畫面」將解除的制動器復(fù)原注意 凸緣部上附著了潤滑油時，請使用干凈的布擦去39MEC-0092-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-0092-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sG04工作頭加油加油加油量MobilithDaphne使用干凈的布或棉棒，擦去各Q用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Q軸齒輪(4)手動轉(zhuǎn)動Q于JOG操作畫面」。）注意 解除制動器后，Z軸因自重而下降，請注意不要手指使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z手動上下移動Z軸，循環(huán)潤滑油在用手提起Z軸的狀態(tài)下，通過「JOGMEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給sJD工作頭加油加油加油量Daphne（出光使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z使用干凈的布，擦去Z將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在使用毛刷，在Z((((((MEC-SFAB- 5.預(yù)防保給搬運軌道加油加油加油量NS7（NSK）MultempSRL（協(xié)同備注) FUJI潤滑油槍套件的潤滑油一次噴射量是0.6cc。請作為加油量的參考值。加油量是1根絲桿加油量是1根滾珠絲桿所需的加油量加油方法向調(diào)整寬度用的滾珠絲桿與鏈加油取出3.75ccNS7SRL涂敷到刷子上用刷子在調(diào)整寬度用的滾珠絲桿上均地涂敷潤滑油。在2根調(diào)整寬度用的滾珠絲桿上加油將Bira噴射到干凈的布上5.預(yù)防保 MEC-SFAB-在下圖的操作畫面中按照「手動操作」→「JOG操作」的順序點擊圖標。顯示JOG操作畫39MEC-0095-點擊「CONVJOG39MEC-0126-39MEC-0127- SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 5.預(yù)防保CZ軸滾珠絲桿的加油使用干凈的布，擦去CZ軸滾珠絲桿的污垢請用干凈的布頭擦掉CZ0.9ccNS7MultempSRL倒在毛刷上使用毛刷，在所有的CZ用手拉動驅(qū)動皮帶，轉(zhuǎn)動CZ軸，上下全行程移動，循環(huán)潤滑油CZ軸因CZ軸因自重而下降。手動移動時，請注意不 手指使用干凈的布，擦去CZ5.預(yù)防保 MEC-SFAB-點檢搬運軌道搬運皮帶張力將張力計頂住測定處，測定搬運軌道搬運皮帶張力。張力值超出規(guī)定值時，請松開張力滑輪進行移動，調(diào)整張力。39MEC-39MEC-＜單搬運軌道＞1通道備注)搬運軌道皮帶隨著運轉(zhuǎn)時間會發(fā)生延長。如果張力超出公差范圍，請按照表中的調(diào)整時張力重新進行調(diào)整。＜張旋緊另外，請除去皮帶清潔器的刷毛上附著的貨灰塵39MEC-39MEC- SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 5.預(yù)防保搬運軌道調(diào)整寬度鏈的點檢使用推拉計在測定位置施加300gf的壓力測定鏈的彎曲量。超過鏈的彎曲量公差值時，輕公差值調(diào)整寬度鏈39MEC-39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sMTU-LT2驅(qū)動部加油＜TZ1/TZ2軸滾珠絲桿潤滑加油油嘴TZ1/TZ2軸滾珠PB107備注 FUJI潤滑油槍套件的潤滑油槍1次噴射的出油量約0.6cc。請作為加油量的參考從機器上拆下sMTU-LT2拆除sMTU-LT239MEC-39MEC- SmartFAB機械手冊MEC-SFAB- 5.預(yù)防保使用干凈的布，擦去TZ使用潤滑油槍，向TZ軸滾珠絲桿的潤滑油油嘴(PB107)各加入0.5cc的Daphne39MEC-0100-39MEC-0100-安裝sMTU-LT2的蓋罩將sMTU-LT25.預(yù)防保 MEC-SFAB-點檢和調(diào)整sMTU-LT2皮帶張確認皮帶張力時，請預(yù)先準備＜TZ1/TZ2軸皮帶張力＞確認皮帶張力之前，將sMTU-LT2的料盤盒移動到維修保養(yǎng)的向機器安裝sMTU-LT2按照操作畫面中「手動操作顯示點擊「移動到維修保養(yǎng)位置B

39MEC-0102-39MEC-0103-從機器上拆sMTU-LT2。拆除時，顯示向料盤箱補充位置移動的催促信息。選OK39MEC-0104-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保拆除sMTU-LT239MEC-0157-39MEC-0157-請從往返搬運軌的下方對每條皮帶的張力進定。請檢測跨度最長的皮帶的中間點的張力是否在規(guī)定值以內(nèi)。皮帶TZ1/TZ239MEC-0105-15.預(yù)防保 MEC-SFAB-測定值超出上述范圍時請調(diào)整皮帶張力。松開張力輪的固定螺栓(1)螺栓(2)進行調(diào) 39MEC-0156-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜TY軸皮帶張力（往復(fù)部皮帶TY（往復(fù)部39MEC-39MEC-松開張力滑輪的固定螺栓，然后轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓進????????????預(yù)防保 MEC-SFAB-＜TY軸皮帶張力（驅(qū)動部請測定皮帶張力。確認皮帶的測定值在規(guī)定值內(nèi)皮帶張TY軸（驅(qū)動部39MEC-0107-39MEC-0107-請擰松用于固定馬達的螺栓(1請先擰松螺母（2），然后再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓（3）39MEC-0108-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sMTU-LT2料盤托架背面膠片的點檢與更換確認料盤托架背面膠片膠片貼在料盤托架背面。請確認膠片表面是否有剝落、破損等。如果膠片表面有剝落、破損等時，請貼換膠片。39MEC-0109-39MEC-0109-料盤托架背面膠片的更換如果料盤托架背面的膠片表面有剝落、破損等時，請更換膠片?！つz片5.預(yù)防保 MEC-SFAB-39MEC-0112-注意 粘貼膠片時防止氣泡和異物進入。使用刮板等工具可有效防39MEC-0112-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sH01/sH02用吸嘴的清掃吹凈灰塵的方法] ×08MEC-解決污垢堵塞的方法]使用治具AGFPJ8100解決吸嘴內(nèi)的污垢堵塞。治具外側(cè)帶有5根特細的通條，使用以免從Tool選擇適合被拆除吸嘴內(nèi)直徑的通條，再慢慢地向吸嘴內(nèi)。（強）通條與吸嘴要保持水平角度。否則可能導(dǎo)致通條折斷、或者摩擦吸嘴內(nèi)經(jīng)使其受損而導(dǎo)致吸嘴內(nèi)直徑改變。如果吸嘴內(nèi)直徑有異，有可能在影像處理時將顯示出錯誤判斷而無法再使用。備注 為了高效率進行吸嘴的，還準備了作為選購件的吸嘴清潔機×08MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-吸嘴頭的除油清掃時]吸嘴頭沾有油時，用除油劑清掃吸嘴頭。1.在干凈柔軟的廢布上噴涂少量的除油劑（Threebond2706C），輕輕拍打吸嘴頭進行清掃。如果直接拭擦清掃吸嘴頭，有可能導(dǎo)致碰掉吸嘴頭的菱角進而在吸取貼裝元件時發(fā)生錯誤○×○08MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sG04用吸嘴的清掃以吸嘴吸150,000次作為參考，進行清掃。通常吸（無橡膠吸嘴）和帶橡膠的吸嘴的從Tool正確地拿住吸嘴，除去吸嘴頂端部的污垢注意 清掃時，請正確地拿住吸嘴。拿住凸緣部，有可能對吸嘴頂端部施加了力而損傷吸嘴對于2D碼部分，使用浸過液（乙醇、異丙醇）的棉棒，擦去表面的污垢。使用等除去2D碼部分殘留的液。注意 吸嘴頂端的動作遲鈍的吸嘴會影響生產(chǎn)，因此，請不要使用從Tool使用，除去吸嘴的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的灰塵使用浸過 （乙醇、異丙醇）的布或棉棒，輕輕擦拭吸嘴的橡膠部端面‵??ッ

‵??ッ01MEC-預(yù)防保 MEC-SFAB-＜關(guān)于超聲波器的使用使用超聲波器清掃吸嘴時，請按照以下的要領(lǐng)·器：60W以上，并且使眼鏡和貴金屬用的·液：主要成分是乙醇、異丙醇·時間：約15分對于粘貼了2D碼貼紙的吸嘴，請不要使用超聲波器。2D激光標記的吸嘴可以使用超聲波器進行。首先，請使用1～2個吸嘴進行測試，確認不會影響吸嘴的涂色后，請馬上用吹干吸嘴上殘留的液。另外，嚴格執(zhí)行液的污染管理，注意不要使吸嘴反而受到污染。帶橡膠的吸嘴時，不要將橡膠部分浸泡在液（也包括水）內(nèi)。橡膠油可能老化影響生產(chǎn)。在帶橡膠的吸嘴頂端部露出液，并且不會因振動而的狀態(tài)下，將吸嘴放置在器內(nèi)‵MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜清掃吸嘴和更換吸嘴過濾器＞根據(jù)吸嘴種類，吸嘴安裝了過濾器。吸取異常時請進行清掃。過濾器十分臟時，請更換成新的過濾器。注意 根據(jù)機器的周邊環(huán)境和運轉(zhuǎn)條件，更換周期會變化方從Tool使用，對準吸嘴的下圖處吹壓縮空氣，除去灰塵等異物??р???┚??? ??京ㄥ??┚??? ?″?″???????39MEC-0110-過濾器十分臟時，更換成新的過濾器。請使用過濾器拆下用治具，從吸嘴上拆下過濾器。??р???┚??? ??京ㄥ??┚???

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??δ302*/=必要時，使用吸嘴清掃用通條，清掃吸嘴必要時，使用超聲波器，清掃吸嘴5.預(yù)防保 MEC-SFAB-將過濾器治具的[PreSet]部頂住過濾器，將過濾器壓入袋內(nèi)????=2TG過濾???

02NST-???注意 如果是帶橡膠的吸嘴，請不要握住橡膠墊部將吸嘴返回到ToolMEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃sMTU-LT2、sMFU和基座間接插件發(fā)生夾緊異常時顯示警告后，請進行以下的清掃。拆下sMTU-LT2sMFU請用吸塵器清除接插頭（料車處(1)與基座處(2)）上的和灰塵。（下圖是LT2。如果是sMFU，清潔方法也一樣。注意)輕輕的清掃接39MEC-點檢和更換工作頭真空過濾器＜sH01/sH02/sG04工作頭SmartFAB機械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃搬運軌道皮帶和皮帶清潔器清掃搬運軌道皮帶發(fā)生以下不正常時，請清掃搬運軌道皮帶進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF使用浸過工業(yè)用乙醇的柔軟布，擦拭搬運軌道皮帶的搬運面進行清掃。一邊轉(zhuǎn)動六角桿，一邊擦去整條皮帶的污垢。

01MEC-將潤滑 （Bira）倒在其他的布上，按照以上相同要領(lǐng)，薄薄地涂敷在皮帶內(nèi)側(cè)備注 在皮帶內(nèi)側(cè)涂敷潤滑油是防止皮帶磨損的對策。請注意不要涂敷過量清掃皮帶清潔器發(fā)生以下不正常時，請清掃皮帶清潔器。進行機器的關(guān)機操作，將主開關(guān)設(shè)置為OFF拆下皮帶清潔器(2MGKCA00930*)MEC-SFAB- 5.預(yù)防保點檢和調(diào)整搬運軌道CZ軸皮帶張發(fā)生電路板夾緊異常時，請點檢搬運軌道皮帶單搬運軌道的規(guī)定張力皮帶張基準板升降CZ點檢和調(diào)整方法在皮帶的跨度部測定張力，確認測定值在公差范圍內(nèi)如果測定值在公差范圍外，請按照以下的要領(lǐng)調(diào)整至皮帶的規(guī)定張力a?????????5.預(yù)防保 MEC-SFAB-點檢和調(diào)整搬運軌道搬運馬達皮帶和寬度切換馬達皮帶張力單搬運軌道的規(guī)定張力皮帶搬運馬達皮帶寬度切換馬達皮帶點檢和調(diào)整方法在皮帶的跨度部測定張力，確認測定值在公差范圍內(nèi)3MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sJD工作頭的液劑路徑清掃如果超過24小時沒有使用sJD工作頭進行液劑的涂，為了防止工作頭堵塞，使用混合適量的洗滌劑（、稀釋劑等）的液劑（將要涂敷的液劑）液劑路徑。在手動操作畫面上取消供氣。直到液劑路徑殘留的液劑完全排出，只剩洗滌劑為止，反復(fù)進行取消供氣的操作。備注 請再Job編輯器的元件數(shù)據(jù)編輯上設(shè)定取消供氣的動作條件預(yù)防保 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 6.更換損耗更換損耗品損耗品是指在機器運行過程中損耗的零部件，即使在機器的保修期內(nèi)，損耗品也需要購買。關(guān)于損耗品零部件，請參照機器或各單元的「PARTSLIST」更換周電路板搬運更換方請同時更換搬運軌道皮帶的基準側(cè)和從屬側(cè)。將軌道移動到搬運軌道的寬度約200mm的位置。（搬運軌道的移動方法請參照給搬運軌道加油進行機器的關(guān)機操作，將總開關(guān)設(shè)置為OFF更換損耗 MEC-SFAB-松開六角軸的前側(cè)和內(nèi)側(cè)的2????????拆下被分成3???MEC-SFAB- 6.更換損耗拆下基準板，更換皮帶。更換皮帶后，請調(diào)整皮帶張 （皮帶張力調(diào)整方法請參????對準前側(cè)和內(nèi)側(cè)的六角軸的固定螺釘孔和軸的孔位置。然后將六角軸套入至前側(cè)的軸的定位線，擰緊固定螺釘。備考 使六角軸與軸的方向一致，以便使固定螺釘進