mec-機(jī)械手冊(cè)對(duì)下記進(jìn)行了

手冊(cè)更新手冊(cè)名稱 SmartFAB機(jī)械手 日期 2015年8月31變更整變更了料盤(pán)推對(duì)于手冊(cè)各部分中的細(xì)微變動(dòng)恕不詳述。 ?????????MEC-SFAB-的第時(shí)，請(qǐng)事先與富士機(jī)械制造株式會(huì)社或者本公司商取得聯(lián)系。模組型通用自動(dòng)組裝機(jī)機(jī)械手冊(cè)為了您能安全高效的使用本機(jī)器，請(qǐng)仔細(xì)閱讀以上手冊(cè)，并為了您能安全高效的使用本機(jī)器，請(qǐng)仔細(xì)閱讀以上手冊(cè)，并遵守上面記載的步驟及注意事項(xiàng)。請(qǐng)將手冊(cè)放在機(jī)器附近，以便使用時(shí)MEC-SFAB-FUJIMACHINEMFG.CO.,著作本手冊(cè)的著作權(quán)屬于富士機(jī)械制造株式會(huì)社所有。本公司同意，嚴(yán)禁擅自或本手冊(cè)的部分或全部?jī)?nèi)容。本公司對(duì)由于下述原因而產(chǎn)生的結(jié)果不承擔(dān)任何責(zé)任：·使用第零部件·使用非純正Fuji零部件·用戶的不正確設(shè)置?！uji設(shè)備使·本手冊(cè)的內(nèi)容在沒(méi)有事先預(yù)告的情況下，有進(jìn)行變更的可能性?！け竟緦?duì)因使用本手冊(cè)所產(chǎn)生的結(jié)果及所造成的影響，不承擔(dān)任何責(zé)任?！け臼謨?cè)在編寫(xiě)過(guò)程中力求精益求精，如若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或遺漏之處敬請(qǐng)與本公司聯(lián)系。MEC-SFAB-安全指南 標(biāo)記的讀 1.1.1度的定 所有機(jī)型共通的注意事 sFAB的注意事 機(jī)器本機(jī) sMTU-LT2 安全標(biāo) 機(jī)器本機(jī)....... sMTU- sMFU 側(cè)光 sFAB安全標(biāo)識(shí)的含 緊急停止按 關(guān)于閉 1.61如何實(shí)施閉 機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明 機(jī)器構(gòu)成 sFAB標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成 名稱與功能的說(shuō) 機(jī)器整 工作 基座相 機(jī)械手相 Tool更換器構(gòu)成部 sMTU-LT2構(gòu)成部 sMFU構(gòu)成部 SmartFAB機(jī)械手 MEC-SFAB-傳感器配置 I/O的確認(rèn)方 機(jī)器傳感 貼裝工作頭傳感 sH01工作 sH02工作頭 sG04工作頭 sJD工作頭 XYZ機(jī)械手傳感 Tool更換 單搬運(yùn)軌 sMTU-LT2傳感 安全門(mén) 料盤(pán) 往復(fù) 基本操 sMTU-LT2的安裝／拆 安裝方 拆除方 sMFU的安裝／拆 安裝方 拆除方 工作頭的拆除／安 Tool置放臺(tái)的安裝／拆 安裝方 拆除方 點(diǎn)膠檢查單元的安裝／拆 在點(diǎn)膠檢查單元上安裝卷 SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB-安裝方 操作面 預(yù)防保 預(yù)防保 作業(yè)周 準(zhǔn)備物 作業(yè)列 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作者進(jìn)行的作 維修保養(yǎng)進(jìn)行的作 每日（每24小時(shí)）的作 每1周（160小時(shí)）的作 清掃基座相機(jī)光源內(nèi)玻璃 清掃sFAB.........................................................向sH01/sH02用的更換頭置放臺(tái)加 每月（700小時(shí)）的作 清掃sMTU-LT2的往復(fù)皮 清掃工作頭法蘭盤(pán)過(guò)濾 給升降桿和升降桿內(nèi)O型圈加 每3個(gè)月（2000小時(shí)）的作 清掃線性馬達(dá)冷卻風(fēng)扇過(guò)濾 每6個(gè)月（4000小時(shí)）的作 每年（8000小時(shí)）的作 SmartFAB機(jī)械手 MEC-SFAB- 給Tool更換器驅(qū)動(dòng)部加 更換線性馬達(dá)冷卻風(fēng)扇過(guò)濾 每12000小時(shí)的作 點(diǎn)檢搬運(yùn)軌道搬運(yùn)皮帶張 搬運(yùn)軌道調(diào)整寬度鏈的點(diǎn) sMTULT2不定期作 1sH01/sH02用吸嘴的清 清掃搬運(yùn)軌道皮帶和皮帶清潔 點(diǎn)檢和調(diào)整搬運(yùn)軌道CZ軸皮帶張 和寬度切換馬達(dá)皮帶張 sJD工作頭的液劑路徑清 更換損耗 關(guān)于損耗 搬運(yùn)軌道皮 更換周 更換方 SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB-搬運(yùn)軌道皮帶清潔 更換周 更換方 基準(zhǔn)板部擋塊螺 更換周 更換方 X,Z軸伺服放大器電 更換周 更換方 機(jī)械手控制器電 更換周 sJD工作頭接液 更換周 準(zhǔn)備物 更換方 工作頭內(nèi)電路板保險(xiǎn) sMTU-LT2控制器電 更換周 更換方 sMFU控制器電 更換周 更換方 sMTU-LT2TYTZ放大器電池. 更換周 更換方 sMTU-LT2接口電路板保險(xiǎn) MEC-SFAB-更換方 料站托架電路板保險(xiǎn) 更換方 sMFU電路板保險(xiǎn) 更換方 真空泵吸氣閥、排氣閥和密封件 更換周 準(zhǔn)備物 更換方 PC的控制機(jī)構(gòu)電 更換方 單搬運(yùn)軌的控制機(jī)構(gòu)電 更換周 更換方 更換零部 更換基座相 71 必要工 準(zhǔn)備操 更換冷卻風(fēng) 上部風(fēng) 測(cè)定和調(diào) 搬運(yùn)軌道電路板通過(guò)傳感器的感度調(diào) MEC-SFAB- 序序本機(jī)器附屬以下手冊(cè)。請(qǐng)閱讀并理解各自的用途，以便有助于安全高效地作業(yè)。sFABsFAB對(duì)于機(jī)器·單元的機(jī)械性構(gòu)成部件和傳感器類、定期檢查一覽表、安裝·拆除方法進(jìn)行說(shuō)明。sFAB本手冊(cè)逐一說(shuō)明了常用操作，例如生產(chǎn)設(shè)置、一般的換線作業(yè)等。如需了解軟件、系統(tǒng)方面的信息，則請(qǐng)參考本手冊(cè)。sFABJob手本手冊(cè)主要說(shuō)明如何編寫(xiě)適合本設(shè)備的生產(chǎn)程序。執(zhí)行下列作業(yè)時(shí)請(qǐng)參考本手冊(cè)：利sFAB影像處本手冊(cè)主要說(shuō)明如何創(chuàng)建元件、定位點(diǎn)的影像處理數(shù)據(jù)。創(chuàng)建影像處理數(shù)據(jù)時(shí)請(qǐng)參考本手冊(cè)。其本手冊(cè)中所使用的機(jī)器，單元名稱有時(shí)不是正式名稱，請(qǐng)對(duì)照下表。本手冊(cè)中使序 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 1.安全指安全指南本公司是在充分重視安全性的前提下進(jìn)行機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造的。然而，即使機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造是萬(wàn)無(wú)一失的，如果不按照安全規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器或進(jìn)行維修保養(yǎng)操作，仍有可能造成機(jī)器的損壞甚至人身傷亡事故，這是十分的。為了防止此類事故的發(fā)生，擔(dān)任機(jī)器操作和維修保養(yǎng)的在使用機(jī)器時(shí)，必須嚴(yán)格遵守安全規(guī)則。請(qǐng)仔細(xì)閱讀此記載了安全規(guī)則的[安全指南]，正在此[安全指南]中，記載了用戶在操作機(jī)器和進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)應(yīng)該遵守的注意事項(xiàng)。另在本手冊(cè)及產(chǎn)品上的警告的注意事項(xiàng)中使用了度的定義(度的大小)以及圖標(biāo)度的定義表定義（度的大小表示在規(guī)則的情況下，將導(dǎo)致或重傷等人身事故的注意事警告表示在規(guī)則的情況下，將有可能導(dǎo)致或重傷等人身事故的注注意表示在規(guī)則的情況下，將導(dǎo)致輕傷或中度人身事故并有可能損壞圖標(biāo)記號(hào)示例表圖標(biāo)記號(hào)的含義。(左圖的示例表示行為具體的警告內(nèi)容表。左圖的示表示必須絕對(duì)遵守安全指 MEC-SFAB-所有機(jī)型共通的注意事項(xiàng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中或單動(dòng)操作時(shí)，身體請(qǐng)不要靠近機(jī)器的可動(dòng)部位?！ど眢w或者衣服有可能被卷入機(jī)器造成傷亡。警警請(qǐng)不要將手或身體探入機(jī)器搬運(yùn)軌道的開(kāi)口部·手或身體有可能被卷入機(jī)器·在單獨(dú)設(shè)置機(jī)器時(shí)，請(qǐng)根據(jù)安全規(guī)格在搬運(yùn)軌道開(kāi)口部位采取機(jī)械的防護(hù)措施或者聯(lián)鎖裝置等方面的安全對(duì)策。請(qǐng)不要在拆下機(jī)器防護(hù)罩或打開(kāi)安全門(mén)的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器?！ど眢w或衣服有可能被卷入露機(jī)器的可動(dòng)部位而受傷·為了維修保養(yǎng)作業(yè)而拆下了防護(hù)罩或打開(kāi)了安全門(mén)的時(shí)候，請(qǐng)務(wù)必在作業(yè)結(jié)束后安裝到原來(lái)的位置，以及關(guān)閉安全門(mén)。在運(yùn)轉(zhuǎn)和操作機(jī)器之前，請(qǐng)記住[緊急停止]按鈕的位置?！ふ?qǐng)預(yù)先記住[緊急停止]按鈕的位置，以便在發(fā)生緊急情況時(shí)在開(kāi)始操作之前，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器的安全功能是否有效?！ぴ陂_(kāi)始操作之前，請(qǐng)確認(rèn)[緊急停止]按鈕、防護(hù)罩和門(mén)的安·萬(wàn)一發(fā)現(xiàn)安全功能失效時(shí)，請(qǐng)委托店或者本公司的售后服務(wù)進(jìn)行維修。請(qǐng)不要拆除安全開(kāi)關(guān)、使安全功能失效?！ふ?qǐng)不要拆除安全開(kāi)關(guān)的配線或使其短路，導(dǎo)致安全功能失效。如果其他在安全開(kāi)關(guān)失效時(shí)誤按下[啟動(dòng)]按鈕，則有可能被卷入機(jī)器而受傷。2人以上同時(shí)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器沒(méi)有·2人以上協(xié)同作業(yè)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)了機(jī)器附近沒(méi)有和機(jī)器內(nèi)部沒(méi)有之后才能運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。如果一個(gè)人正在接觸機(jī)器，而另一個(gè)人開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，則機(jī)器與人相接觸而有可能受傷。

?? SmartFAB機(jī)械手冊(cè)警MEC-SFAB- 1.安全指警請(qǐng)不要立即接觸停止運(yùn)轉(zhuǎn)后的機(jī)器?！ぴ谧詣?dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的等待電路板、等待下一個(gè)工序、定位點(diǎn)讀取中、等待完成通信等暫停狀態(tài)下，從表面上看機(jī)器似乎處于停止?fàn)顟B(tài),但是當(dāng)滿足一定條件后機(jī)器會(huì)自動(dòng)重新開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，所以請(qǐng)不要立即接觸機(jī)器。必須在確認(rèn)了[緊急停止]按鈕被按下以后才能夠接觸機(jī)器?！と绻@示生產(chǎn)中的畫(huà)面，那么，機(jī)器一旦滿足條件就會(huì)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。無(wú)論該條件是人為產(chǎn)生的或者是誤操作，都會(huì)使機(jī)器自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)不要將手放在主搬運(yùn)軌道附近。·手或身體有可能被機(jī)器擠壓?請(qǐng)切斷機(jī)器的電源并實(shí)施閉鎖，然后進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)。·在通電狀態(tài)下，機(jī)器有可能隨時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)或者觸電，極其請(qǐng)不要帶電插拔電源插頭。·帶電插上或者拔下電源插頭，不僅會(huì)給機(jī)器帶來(lái)不良影響，同時(shí)也有可能因觸電而造成人身。使用起重機(jī)抬起機(jī)器時(shí)，絕對(duì)將手探入機(jī)器的下方·在使用起重機(jī)進(jìn)行機(jī)器的安裝或移動(dòng)時(shí)，絕對(duì)將手或腳探在操作機(jī)器時(shí)請(qǐng)不要戴布制手套?！とf(wàn)一被卷入機(jī)器時(shí)，如果是膠皮手套則有可能被中途切斷，但是戴布制手套就有可能連同手一起被卷入，是極其的。請(qǐng)不要配戴布制手套。請(qǐng)束緊長(zhǎng)發(fā)。·留長(zhǎng)發(fā)的操作的頭發(fā)有可能在作業(yè)中被卷入機(jī)器，是非常請(qǐng)不要在沒(méi)有切斷氣源的情況下拆卸汽缸、壓縮泵和過(guò)濾器等?！と绻磺袛鄽庠淳筒鸪?、壓縮泵和過(guò)濾器等部件，零部件或者異物有被飛入眼中的?！ぴ诓鸪住嚎s泵,過(guò)濾器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必

??警安全指 MEC-SFAB-警在拆除部件時(shí)，請(qǐng)佩戴保護(hù)眼鏡?！ぴ诓鸪蛘吒鼡Q部件時(shí)，請(qǐng)佩戴保護(hù)眼鏡。單動(dòng)操作中，請(qǐng)一邊觀察操作面板和工作軸一邊進(jìn)行操作?！ぴ谶M(jìn)行單動(dòng)操作時(shí)，請(qǐng)一邊確認(rèn)操作面板上的顯示一邊操作按鈕?！そ^對(duì)不觀察操作面板而進(jìn)行試探性的操作。這將導(dǎo)致操作關(guān)閉電源后，至少在5分鐘之內(nèi)不要接觸伺服放大器的輸出端子·如果需要接觸伺服放大器的端子，請(qǐng)至少等待5分鐘，在確注注請(qǐng)不要在拆除了傳感器或使其失效的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器。·聯(lián)鎖功能不能正常工作，會(huì)造成機(jī)器各部分的自動(dòng)換線時(shí)，請(qǐng)通過(guò)操作面板上的信息，確認(rèn)動(dòng)作狀況。·在搭載了自動(dòng)換線功能的機(jī)器中，運(yùn)轉(zhuǎn)中有可能無(wú)法從機(jī)器的前面觀察到自動(dòng)換線是否動(dòng)作。請(qǐng)按照操作面板上的信息和指示進(jìn)行操作。請(qǐng)使用把手開(kāi)閉安全門(mén)、防護(hù)攔和防護(hù)罩等?！し駝t手有可能被·快速開(kāi)閉安全門(mén)、防護(hù)攔和防護(hù)罩等，有可能損壞安全門(mén)、防護(hù)欄和防護(hù)罩。在進(jìn)行需要接觸電路板的作業(yè)時(shí)，請(qǐng)佩戴防靜電腕帶?！び锌赡軗p壞電路板。 SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 1.安全指sFAB的注意機(jī)器本警警sMTU-LT2上的搭載供料器數(shù)量較少時(shí)，請(qǐng)不要將手指 供料器間的空隙中?！な种赣锌赡芘c動(dòng)作中的工作頭接觸，被卷入機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)軌道寬度切換時(shí)，請(qǐng)不要將手放在搬運(yùn)軌道部?！な种赣锌赡鼙话徇\(yùn)軌道可動(dòng)導(dǎo)軌而受傷請(qǐng)不要直視影像處理光源。請(qǐng)使用鏡等有色保護(hù)眼鏡·有可能被影像處理光源刺傷請(qǐng)不要站在基座上?！び锌赡艿涠軅?。運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛停止后，請(qǐng)不要直接觸摸Y軸的線性馬達(dá)部分?！ぞ€性馬達(dá)的軸和線圈部分即使在運(yùn)轉(zhuǎn)停止后也處于高溫狀態(tài)，用手觸摸有可能被灼傷。使用心臟起搏器的請(qǐng)不要靠近Y軸的線性馬達(dá)附近（距·線性馬達(dá)會(huì)發(fā)出強(qiáng)磁場(chǎng)。有可能使起搏器誤動(dòng)作，請(qǐng)充分注意。請(qǐng)不要分解線性馬達(dá)。·絕對(duì)不要分解線性馬達(dá)。的磁鐵飛出，有可能造成機(jī)器損在插拔供料器時(shí)，請(qǐng)注意供料器落下·有可能供料器落到腳上等造

??催?警安全指 MEC-SFAB-警請(qǐng)不要直視或透過(guò)光學(xué)儀器對(duì)視從側(cè)光燈型相機(jī)中射出的激光束。·使用的激光的等級(jí)為2M·激光束射入眼睛后視力可能會(huì)受到影響注注開(kāi)閉正面門(mén)或側(cè)面門(mén)時(shí)，請(qǐng)注意不要夾到手指·手指有可用手移動(dòng)貼裝工作頭時(shí)，請(qǐng)不要按壓機(jī)械手相機(jī)單元。·有可能造成相機(jī)位置偏移，影響貼將Tool置放臺(tái)安裝到機(jī)內(nèi)時(shí)，請(qǐng)不要將手指Tool置放臺(tái)下·手指有可抬起供料器手柄時(shí)，請(qǐng)注意抬高的手柄?！び锌赡苁直妮S手指而負(fù)傷移動(dòng)XYZ機(jī)械手的時(shí)候，請(qǐng)手放入到擋塊之間·有可能手指夾在XYZ機(jī)械手和擋塊之間而負(fù)傷。在Y軸的線性馬達(dá)附近(55mm以內(nèi))操作的時(shí)候,請(qǐng)不要使用通常的金屬工具,請(qǐng)使用非磁性的工具?！ひ虼帕⒔饘俟ぞ呶^(guò)來(lái)后，手指有可能夾入工具和線性馬達(dá)間而受傷。在Y軸的線性馬達(dá)附近(55mm以內(nèi))，請(qǐng)不要將、手表、精·受到線性馬達(dá)的磁場(chǎng)影響，有可能發(fā)生破損和故障。

注MEC-SFAB- 1.安全指注機(jī)器的一次側(cè)請(qǐng)連接電壓AC200V～230V±10%、50/60Hz的電·范圍外的電壓時(shí)，機(jī)器有可能不會(huì)正常動(dòng)作和損傷機(jī)器安全指 MEC-SFAB-sMTU-警警將sMTU-LT2安裝到機(jī)器上認(rèn)在料盤(pán)單元和機(jī)器間沒(méi)有人·手或者身體有可能被卷入機(jī)器而受傷。在sMTU-LT2從機(jī)器上拆下的狀態(tài)下，請(qǐng)鎖住腳輪?！ぴ诓煌牡孛鏍顟B(tài)下，被取下的sMTU-LT2有可能在滑出，撞傷人注注在開(kāi)閉sMTU-LT2的門(mén)時(shí)，請(qǐng)注意不要夾到手指。另外，不要使各扇門(mén)敞開(kāi)著。·有可能夾著手指，或者碰到手腳而受傷在操作sMTU-LT2高度調(diào)整手柄時(shí)，請(qǐng)注意手指不要夾在手柄與防護(hù)罩之間?！な种赣锌稍诶龊头祷乜樟媳P(pán)排出箱時(shí)，請(qǐng)注意手指不要夾在排出箱與·手指有可請(qǐng)不要從sMTU-LT2下部手指觸摸的驅(qū)動(dòng)部位·手指有可

???MEC-SFAB- 1.安全指關(guān)于線性馬達(dá)的廢棄線性馬達(dá)的定子中使用了磁性非常強(qiáng)的磁鐵。在廢棄線性馬達(dá)時(shí)，需要進(jìn)行以下的脫磁處理。委托廢品公司處理時(shí)，也請(qǐng)委托進(jìn)行脫磁處理。·在拆下定子之前，請(qǐng)務(wù)必切斷機(jī)器的電源?！ぴ诓鹣露ㄗ又埃?qǐng)確保沒(méi)有磁性體的放置場(chǎng)所。·拆下的定子，請(qǐng)用厚度在55mm以上的紙或木板等蓋住?！ふ?qǐng)絕對(duì)不要分解·在330度下加熱1小時(shí)以上(脫磁處理)，冷卻后，作為一般的廢氣物進(jìn)安全指 MEC-SFAB-機(jī)器本表示使用機(jī)器時(shí)的注意事項(xiàng)的安全標(biāo)識(shí)貼在機(jī)器的下圖所示位置。39SET-39SET-39SET-MEC-SFAB- 1.安全指sMTU-39MEC-39MEC-39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-側(cè)39SET-39SET-MEC-SFAB- 1.安全指sFAB安全標(biāo)識(shí)的含義標(biāo)含注意、警告：觸*1：高壓電、觸電。請(qǐng)切斷電源后進(jìn)行維修保養(yǎng)*2：一次電壓請(qǐng)連接AV200V～230V±10%50/60Hz?注意、警告：卷入注意不許將手放入！機(jī)器會(huì)動(dòng)作，相當(dāng)注意、警告：擠壓注意開(kāi)閉正面罩和側(cè)面罩時(shí)，請(qǐng)注意不要催注意、警告：注意線性馬達(dá)處于高溫。請(qǐng)注意不注意、警告有可能影響心藏起搏器。請(qǐng)距離400mm以上進(jìn)行操作。（工作頭）：注意保持位置：接自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中或單動(dòng)操作時(shí)，身體不要靠近機(jī)器的義務(wù)的行為、指示照明裝置的光是強(qiáng)光，請(qǐng)不要直視。需要直視時(shí)，請(qǐng)使用鏡等防護(hù)請(qǐng)不要直視或透過(guò)光學(xué)儀器對(duì)視激光束。激光束射入眼睛后視力可能會(huì)受到影響。安全指 MEC-SFAB-39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 1.安全指操作或維修保養(yǎng)機(jī)器時(shí)，進(jìn)行設(shè)置，使得非負(fù)責(zé)機(jī)器的不能打開(kāi)機(jī)器的電源和氣源，這叫做[閉鎖]。多個(gè)同時(shí)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，為了防止機(jī)器操作錯(cuò)誤所引起的事故，請(qǐng)每個(gè)作業(yè)都牢記下面如何實(shí)施閉鎖準(zhǔn)備市場(chǎng)上出售的荷包鎖（2個(gè)）和，所有作業(yè)準(zhǔn)備好記錄自己名字的將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF39SET-鎖緊的荷包鎖上貼有寫(xiě)著開(kāi)始操作的各個(gè)作業(yè)名字的備注)根據(jù)所附的可以知道有關(guān)現(xiàn)在正在操作，不允許解除閉鎖39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-同樣將空氣閥手柄旋轉(zhuǎn)至OFF鎖緊的荷包鎖上貼有寫(xiě)著開(kāi)始操作的各個(gè)作業(yè)名字的

MEC-SFAB- 1.安全指如何解除閉鎖操作結(jié)束時(shí)，作業(yè)需依次從荷包鎖上取下自己的。所有的被取下后，按下面的步驟解除閉鎖。確認(rèn)所有的作業(yè)已經(jīng)離開(kāi)機(jī)器確認(rèn)機(jī)器處在安全狀態(tài)，然后打開(kāi)荷包鎖將空氣閥手柄旋轉(zhuǎn)到ON位置打開(kāi)荷包鎖將主開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到ON位置39SET-39SET-安全指 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明本章對(duì)于構(gòu)成機(jī)器的主要單元的名稱以及功能進(jìn);<;<V+V*5??'??????? V+V*??? ??V078/739MEC0057機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-?? ???39MEC-0059-MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明伄伄???グ39MEC-0159-機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-機(jī)器整?? ?????

у?

39MEC-0051-·操進(jìn)行機(jī)器的操作。操作面板上安裝了進(jìn)sFAB種按鍵。此外，也用于顯·XYZ在XYZ機(jī)械手上設(shè)置了搭載工作頭的支架，可以安裝L工作頭與R工作·機(jī)安裝各單元的機(jī)器·單搬運(yùn)軌道：通道1上該搬運(yùn)軌道將根據(jù)搬運(yùn)的工件自動(dòng)調(diào)整寬度。安裝了驅(qū)動(dòng)升降桿的夾具。·主關(guān)閉和接通機(jī)器主MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明工作工作頭在供應(yīng)單元以及搬運(yùn)單元上擔(dān)任移動(dòng)元件并進(jìn)行貼裝的作用。主要分為L(zhǎng)工作頭與R工作頭的2個(gè)系統(tǒng)。根據(jù)作業(yè)內(nèi)容以及元件的種類，分別準(zhǔn)備合適類型、數(shù)量的工作頭。在L工作從元件供應(yīng)單元上吸取元件貼裝到工件上。該工作頭安裝在機(jī)器XYZ機(jī)械手左側(cè)的支撐桿上sH01工作該類型工作頭只安1Tool，用于吸取較大尺寸的元件。使用該工作頭時(shí)，需要同時(shí)搭配對(duì)應(yīng)Tool放臺(tái)。=?=??4?喵39MEC-0052-機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-sH02工作該類型工作頭可安2Tool，用于吸取較大尺寸的元件。使用該工作頭時(shí)，需要同時(shí)搭配對(duì)應(yīng)Tool放臺(tái)。=E=E?=D??=D=E??4D?喵?4E?喵39MEC-0053-sG04工作該類型的工作頭最多可以安4個(gè)吸嘴?？梢詫?duì)應(yīng)從小型元件到中型元件的貼裝。使用該?グ?39MEC-0054- SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明R工作向工件上的元件涂敷膠著劑與助焊劑的作業(yè)。安裝在機(jī)XYZ機(jī)械手右側(cè)的支撐桿非接觸涂敷型點(diǎn)膠頭?？梢愿咚偻糠笾竸⒛z著劑、防濕劑等低粘度到中粘度的液劑。因非接觸型涂敷，即使涂敷面不平整也可以穩(wěn)定的涂敷。打底、試打液劑時(shí)可以使用點(diǎn)膠檢查單元。==?=??????????????

39MEC-0055-機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-基座相識(shí)別被Tool吸取的元件的形狀、 SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明機(jī)械手相機(jī)機(jī)械手相機(jī)安裝在XYZ機(jī)械手上，定位用的定位點(diǎn)與工件的影像機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-Tool更換器構(gòu)成部件搭載備用Tool的單元。機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行最合適Tool的切換、ToolTool，ToolToolTool置放臺(tái)有多種類型，可以簡(jiǎn)單施行安裝、拆除。Tool更換器安裝在機(jī)器，可搭載所有類型的Tool置放臺(tái)。在此介紹主要的Tool置放臺(tái)類型。Tool置放臺(tái)的類型根據(jù)工作頭類型的7RRO??V*7RRO??7RRO??V*MEC-SFAB- 2.機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō)明sMTU-LT2構(gòu)成部件sMTU-LT2料盤(pán)元件的供應(yīng)單元。不僅可以搭載料盤(pán)，還可以在供料器托架處搭載料卷供р???↘?с?

39MEC-0056-機(jī)器構(gòu)成和功能說(shuō) MEC-SFAB-sMFU構(gòu)成部39MEC-0058-在供39MEC-0058-MEC-SFAB- 3.傳感器配置傳感器配置圖此處說(shuō)明sFAB使用的各傳感器配置和I/O顯示的查看方I/O的確認(rèn)各單元的I/O檢查畫(huà)面。在此以XYZ機(jī)械手為例進(jìn)行說(shuō)明。39MEC-0066-顯示以下的畫(huà)面。地址處在ON時(shí)，亮燈39MEC-0067-傳感器配置 MEC-SFAB-如果要顯示其他的I/O按說(shuō)按說(shuō)表示XYZ機(jī)械手I/O能。進(jìn)行被分XYZ機(jī)械手的控制I/O項(xiàng)目的顯進(jìn)行被分配給L工作頭的遠(yuǎn)程控制I/O項(xiàng)目的顯示和設(shè)表示R工作頭I/O檢查功能。進(jìn)行被分配給R作頭的控制I/O項(xiàng)目的顯示程控制I/O項(xiàng)目的顯示和設(shè)表示搬運(yùn)單I/O檢驗(yàn)功I/O項(xiàng)目的顯示和MEC-SFAB- 3.傳感器配置機(jī)器傳感34513451239MEC-圖中地信號(hào)輸出1氣源機(jī)械2氣源機(jī)械3Z機(jī)械4廢棄元件回收盒的機(jī)械5廢棄元件回收盒的機(jī)械3.傳感器配置 MEC-SFAB-料站夾緊部分1174625339MEC-圖中號(hào)地信號(hào)輸出1供料單元左Pin機(jī)械2供料單元右Pin機(jī)械3供料單元夾機(jī)械4供料單元松機(jī)械手控制5供料單元可夾緊位機(jī)械圖中號(hào)地信號(hào)輸入6供料機(jī)械7供料機(jī)械MEC-SFAB- 3.傳感器配置sH01工作223198746539MEC-圖中號(hào)地輸出1元件工作2Tool吸取確工作3Z伺服馬4Q步進(jìn)馬5Tool6元件吸7元件8Tool真空破9Tool3.傳感器配置 MEC-SFAB-sH02工作5561圖中地信號(hào)輸出1元件吸取確認(rèn)2元件吸取確認(rèn)工作3Tool吸取確認(rèn)工作4Tool吸取確認(rèn)工作5Za軸原點(diǎn)傳感伺服馬達(dá)6Zb軸原點(diǎn)傳感伺服馬達(dá)7Qa軸原點(diǎn)傳感步進(jìn)馬達(dá)8Qb軸原點(diǎn)傳感步進(jìn)馬達(dá)9Tool元件吸取元件真空破壞Tool真空破壞Tool更換頭吸取元件吸取元件真空破壞Tool真空破壞ToolMEC-SFAB- 3.傳感器配置sG04工作227??偀??偀A$???3.傳感器配置 MEC-SFAB-圖中地信號(hào)1元件吸取工作2元件吸取工作3元件吸取工作4元件吸取工作5吸嘴清工作6元件真空破壞工作7元件真空破壞工作8元件真空破壞工作9元件真空破壞工作-R-吸嘴A有無(wú)確認(rèn)傳感器放-吸嘴B有無(wú)確認(rèn)傳感器放-吸嘴C有無(wú)確認(rèn)傳感器放-吸嘴D有無(wú)確認(rèn)傳感器放圖中地信號(hào)輸出吸嘴有無(wú)確認(rèn)工作吸嘴有無(wú)確認(rèn)工作吸嘴有無(wú)確認(rèn)工作吸嘴有無(wú)確認(rèn)工作Z伺服馬R步進(jìn)馬達(dá)Q步進(jìn)馬達(dá)MEC-SFAB- 3.傳感器配置sJD工作556324139MEC-圖中地輸出1升降桿液劑工作2升降桿有無(wú)確認(rèn)工作3磁性工作4確認(rèn)工作5Z6Rot軸原3.傳感器配置 MEC-SFAB-XYZ機(jī)械手傳32321785694139MEC-圖中地信號(hào)輸出1線性機(jī)械2Z軸上機(jī)械34Z軸上工作頭間距確認(rèn)機(jī)械機(jī)械5工作頭間距確認(rèn)機(jī)械6工作頭間距確認(rèn)機(jī)械7L機(jī)械8R機(jī)械9工作頭間距確認(rèn)機(jī)械MEC-SFAB- 3.傳感器配置Tool更換553421896739MEC-圖中地輸出1Tool更換器機(jī)械2Tool更換器機(jī)械3Tool更換器擋板機(jī)械4Tool更換器擋板機(jī)械5Tool更換器置機(jī)械6Tool更換器機(jī)械7Tool更換器機(jī)械8Tool更換器上機(jī)械9Tool更換器下機(jī)械3.傳感器配置 MEC-SFAB-2215761984339MEC-圖中地信號(hào)輸出1調(diào)整寬度確搬運(yùn)軌道控制器2通過(guò)確認(rèn)搬運(yùn)軌道控制器3通過(guò)確認(rèn)搬運(yùn)軌道控制器4基準(zhǔn)側(cè)松開(kāi)確認(rèn)搬運(yùn)軌道控制器5從屬側(cè)松開(kāi)確認(rèn)搬運(yùn)軌道控制器6-通過(guò)L搬運(yùn)軌道控制器7-通過(guò)R搬運(yùn)軌道控制器8夾搬運(yùn)軌道控制器9松搬運(yùn)軌道控制器MEC-SFAB- 3.傳感器配置sMTU-LT2感安全441526339MEC-0069-圖中地信號(hào)輸出1非常停止sMTU控制2料盤(pán)箱AsMTU控制3料盤(pán)箱BsMTU控制4料盤(pán)箱AsMTU控制5料盤(pán)箱BsMTU控制6安全sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-料盤(pán)7712345639MEC-0070-MEC-SFAB- 3.傳感器配置圖中地輸出1料盤(pán)箱存放確認(rèn)sMTU控制2料盤(pán)箱存放確認(rèn)sMTU控制3料盤(pán)箱A料盤(pán)高度確認(rèn)（左sMTU控制4料盤(pán)箱A料盤(pán)高度確認(rèn)（右sMTU控制5料盤(pán)箱B料盤(pán)高度確認(rèn)（左sMTU控制6料盤(pán)箱B料盤(pán)高度確認(rèn)（右sMTU控制7往復(fù)臂料盤(pán)高度監(jiān)視（下sMTU控制8往復(fù)臂料盤(pán)高度監(jiān)視（中sMTU控制9往復(fù)臂料盤(pán)高度監(jiān)視（上sMTU控制往復(fù)臂料盤(pán)高度監(jiān)視（4料槽sMTU控制-料盤(pán)箱A料盤(pán)高度監(jiān)視（左）放大器sMTU控制-料盤(pán)箱A料盤(pán)高度監(jiān)視（右）放大器sMTU控制-料盤(pán)箱B料盤(pán)高度監(jiān)視（左）放大器sMTU控制-料盤(pán)箱B料盤(pán)高度監(jiān)視（右）放大器sMTU控制-往復(fù)臂料盤(pán)高度監(jiān)視（4料槽）sMTU控制-往復(fù)臂料盤(pán)放大sMTU控制-往復(fù)臂料盤(pán)放大sMTU控制-往復(fù)臂料盤(pán)放大sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-往復(fù)33697839MEC-0071-MEC-SFAB- 3.傳感器配置圖中地輸出1料盤(pán)箱A料盤(pán)托架松開(kāi)端sMTU控制2料盤(pán)箱A料盤(pán)托架松開(kāi)端sMTU控制3料盤(pán)箱A料盤(pán)托架夾緊端sMTU控制4料盤(pán)箱A料盤(pán)托架夾緊端sMTU控制5供應(yīng)高度托sMTU控制6供應(yīng)高度托sMTU控制7料盤(pán)箱B供料托架松開(kāi)端sMTU控制8料盤(pán)箱B供料托架松開(kāi)端sMTU控制9料盤(pán)箱B供料托架加緊端sMTU控制料盤(pán)箱B供料托架加緊端sMTU控制往復(fù)sMTU控制往復(fù)臂夾頭張開(kāi)端（夾緊確認(rèn)sMTU控制往復(fù)臂夾頭關(guān)閉端（松開(kāi)確認(rèn)sMTU控制料盤(pán)箱A托架夾sMTU控制料盤(pán)箱A托架松sMTU控制供應(yīng)高度托sMTU控制供應(yīng)高度托sMTU控制料盤(pán)箱B托架夾sMTU控制料盤(pán)箱B托架松sMTU控制往復(fù)臂夾頭關(guān)閉sMTU控制3.傳感器配置 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 4.基本操基本操作sMTU-LT2的安裝／拆注當(dāng)sMTU-LT2中搭載了料盤(pán)時(shí)，請(qǐng)不要移動(dòng)該sMTU-LT2、向模組進(jìn)行安裝/拆除該sMTU-LT2。否則有可能導(dǎo)致元件偏移、元件從料盤(pán)中掉出。請(qǐng)謹(jǐn)慎安裝／拆除sMTU-LT2，不要使其受到?jīng)_擊。否則有可能導(dǎo)致機(jī)器損壞。安裝方備注) 將sMTU-LT2于剛機(jī)的機(jī)器換到其他機(jī)上使用時(shí)需要調(diào)節(jié)sMTU-LT2度。關(guān)于詳細(xì)容，請(qǐng)參考sFAB冊(cè)」中的「裝機(jī)」章節(jié)。請(qǐng)將sMTU-LT2請(qǐng)先將sMTU-LT2的滾輪與底座上的導(dǎo)軌對(duì)齊，然后再慢慢地向前推sMTU-LT239MEC-0074-39MEC-0074-4.基本操 MEC-SFAB-拆除方注意)在拉出sMTU-LT2之前，請(qǐng)記在操作畫(huà)面上解除sMTU-LT2的鎖定。在sMTU-請(qǐng)按照操作畫(huà)面上的「手動(dòng)操作」→選擇「供料單元松開(kāi)」。sMTU-LT2打開(kāi)腳輪，從機(jī)器中緩慢拉出sMTU-LT2鎖定腳輪，防止不慎sMTU-LT2MEC-SFAB- 4.基本操sMFU的安裝注請(qǐng)謹(jǐn)慎地安裝／拆除sMFU，不要使其受到?jīng)_擊。否則有可能導(dǎo)致機(jī)器損壞。安裝方備注)完成機(jī)器組裝后，初次向機(jī)器安裝sMFU時(shí)，需要調(diào)整sMFU的高度。此外，向其他機(jī)器安裝sMFU時(shí)等，根據(jù)機(jī)床的狀態(tài)有高度不合的可能性。此時(shí)，請(qǐng)重新調(diào)整高度。（請(qǐng)參照「sFAB安裝手冊(cè)」的「安裝」一章。)在機(jī)器上配置sMFU將sMFU39MEC-39MEC-4.基本操 MEC-SFAB-拆除方注意)在拉出sMFU之前，請(qǐng)記在操作畫(huà)面上解除sMFU的鎖定。按照操作畫(huà)面上的「手動(dòng)操作」→點(diǎn)擊「供料單元松開(kāi)」。sMFU從機(jī)器中緩慢拉出sMFU鎖定腳輪，防止不慎移動(dòng)sMFUMEC-SFAB- 4.基本操拆除/安裝工作頭時(shí)的注意事項(xiàng)拆除/安裝工作頭時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)。注請(qǐng)參照「4.3.2工作頭的更換方法」進(jìn)拆除/安裝工作頭。并且注意工作·注意工作頭不要被Y軸線性馬達(dá)所產(chǎn)生的強(qiáng)大注意)如果工作頭被吸住，停止使用該工作頭，并與本公司或店聯(lián)系·手動(dòng)拆裝工作頭時(shí)，請(qǐng)用一手握住手柄一手托住工作頭。不要強(qiáng)行拆裝，以免導(dǎo)致手受傷，工作頭碰撞到機(jī)器。注意)用手托住工作頭時(shí)，不要將手放在Tool的部位工作頭sH01sH02sG04sJD工作39MEC-4.基本操 MEC-SFAB-工作頭的更換方法請(qǐng)對(duì)照更換的工作頭，更換Tool置放臺(tái)。拆除工作頭停止sFAB的運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)按照操作畫(huà)面上的「手動(dòng)操作」→「操作L工作頭在L工作頭操作畫(huà)面上，選擇［工作頭取出］MEC-SFAB- 4.基本操 39MEC-一手握住工作頭的手柄。一手拉起機(jī)器上的操作桿向左側(cè)推到，將工作頭拉到自己前面。用沒(méi)有握住把手的手從下面托住工作頭，從升降頭上拆除工作頭。39MEC-注在機(jī)器更換工作頭時(shí)，請(qǐng)不要將工作頭靠近線性馬達(dá)。線性馬達(dá)產(chǎn)生的磁場(chǎng)有可能損壞工作頭。另外，務(wù)在必指定更換位置上拆安裝工作頭。更換工作頭或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要碰撞、損傷線性標(biāo)尺，如果線性標(biāo)尺有所損傷，將導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。備注)將拆除的工作頭平放在作業(yè)臺(tái)上Tool基本操 MEC-SFAB-安裝工作頭39MEC-0131握住工作頭的手柄，將工作頭的夾緊部位卦在升降頭上，在保持向左側(cè)推到控制桿的狀態(tài)下，將工作頭推入升降頭中。放開(kāi)控制桿。?????????39MEC-0130-注在機(jī)器安裝工作頭時(shí)，請(qǐng)不要將工作頭靠近線性馬達(dá)。線性馬達(dá)產(chǎn)生的磁場(chǎng)有可能損壞工作頭。另外，務(wù)在必指定更換位置上拆除/安裝工作頭。更換工作頭或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要碰撞、損傷線性標(biāo)尺，如果線性標(biāo)尺有所損傷，將導(dǎo)致生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。MEC-SFAB- 4.基本操21將接插件到原來(lái)位置2139MEC-備注)工作頭的手柄是背帶式時(shí)，收緊拉出的手柄。否則開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將干擾機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致機(jī)器損壞。??請(qǐng)關(guān)閉安全門(mén)，在L工作頭操作畫(huà)面上，選擇［工作頭安裝］4.基本操 MEC-SFAB-Tool置放臺(tái)的安裝Tool置放臺(tái)的型號(hào)必須符合搭載工作頭的型號(hào)。更換工作頭時(shí)，Tool置放臺(tái)也要更換成對(duì)應(yīng)安裝方如果Tool置放臺(tái)上的基準(zhǔn)定位點(diǎn)（2處）39MEC-注注意將Tool置放臺(tái)嵌入Tool更換器時(shí)要夾到手指。確認(rèn)Tool置放臺(tái)與Tool拆除方停止sFAB的運(yùn)轉(zhuǎn)注意)sFAB上搭載了sMTU-LT2時(shí)，請(qǐng)拆卸sMTU-LT2推到面前的控制桿，抬起Tool39MEC- SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 4.基本操點(diǎn)膠檢查單元的安裝／拆除在點(diǎn)膠檢查單元上安裝卷紙按住滾花旋鈕朝右轉(zhuǎn)動(dòng)軸，拆下前方/后方4.基本操 MEC-SFAB-????????MEC-SFAB- 4.基本操拆下點(diǎn)膠檢查單元的卷紙??注意)廢棄時(shí)，請(qǐng)注意不要將卷芯和硅膠4.基本操 MEC-SFAB-安裝方將點(diǎn)膠檢查單元水平sMTU-LT2上的供料器料槽或sMFU的規(guī)定料槽上拉住點(diǎn)膠檢查單元下部的控制桿，將其完全推入至單元前端的通插件機(jī)器側(cè)的通插件內(nèi)。MEC-SFAB- 4.基本操操作面/('/('????????傳送按·按下此按鈕后，只傳送1個(gè)間距（7mm）的卷紙。按住時(shí)為連續(xù)·按下此按鈕后，實(shí)施原位置LED·綠色：接通電源·黃色：卷紙用完或廢棄卷紙滿時(shí)亮燈?！ぜt色：傳送不良4.基本操 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保預(yù)防保養(yǎng)預(yù)防保養(yǎng)作業(yè)包括點(diǎn)檢、清掃、加油等。是防止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，發(fā)揮設(shè)計(jì)性能所不可缺少的一項(xiàng)作業(yè)。請(qǐng)按照此處記載的要領(lǐng)例行作業(yè)。此處記載的作業(yè)內(nèi)容基本上是維修保養(yǎng)的作業(yè)內(nèi)容，但是，也包括了操作者作業(yè)周1（24小時(shí)）、1（160小時(shí)）、2（320小時(shí)）、1（700小時(shí)）、3個(gè)（2,000小時(shí)、6個(gè)月（4,000小時(shí)、1年（8,000小時(shí)）以及12,000小時(shí)作業(yè)。存在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器后定期進(jìn)行的作業(yè)，屬于特定機(jī)械操作進(jìn)行的作業(yè)和發(fā)生故障時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行的作業(yè)。另外，手冊(cè)記載的維修保養(yǎng)周期是參考。根據(jù)機(jī)器的使用環(huán)境和使用狀況，作業(yè)周期有可能變短。作業(yè)時(shí)的注意事項(xiàng)進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。進(jìn)行氣源配管的在機(jī)器，使用壓縮空氣進(jìn)行作業(yè)。細(xì)小的元件或異物進(jìn)入機(jī)器，有可對(duì)機(jī)器上拆下的工作頭進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)將工作頭放置在選購(gòu)件的維修保養(yǎng)平臺(tái)上，或者橫臥在作業(yè)臺(tái)上。不要將對(duì)準(zhǔn)工作頭背面的真空壓供應(yīng)口噴射壓縮空氣。有可能損壞工作頭， 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-準(zhǔn)備物治FUJI潤(rùn)滑油槍套件給潤(rùn)滑油嘴加油治元件相機(jī)清??? ?ぎ?ヨ相機(jī)玻璃面清掃治過(guò)濾器用網(wǎng)籠貼裝工作頭過(guò)濾器治升降桿加油治具02NST治02NST裝拆軸部過(guò)濾器治02NSTsG04吸嘴過(guò)濾器拆除治吸嘴過(guò)濾器治具02NSTsG04吸嘴過(guò)濾器MEC-SFAB- 5.預(yù)防保治密封件治具sJD活塞桿工扳手一-六角-一字--轉(zhuǎn)矩扳--MDV235-ZB（黒田精工本公司型號(hào)：K3032K（30g裝MobilithSHC460WT-NS7（NSK）或MultempSRL（協(xié)同油脂-Bira（SugaiChemical-DEMNUM潤(rùn)滑油L200（Daikin工業(yè)-其吸塵-布干凈棉-毛-毛本公司型號(hào)真空吸-工業(yè)用乙醇吸嘴頂端清掃用超聲波吸嘴過(guò)濾器中性洗吸嘴過(guò)濾器防護(hù)眼皮帶清掃5.預(yù)防保 MEC-SFAB-關(guān)于潤(rùn)滑油的加油加潤(rùn)滑油的方法有向潤(rùn)滑油嘴加油、使用毛刷直接涂敷滑動(dòng)部、使用噴霧器加油等。關(guān)于機(jī)器各部位的具體加油步驟在后面的章節(jié)中詳細(xì)記述。此處只記述各部位共通的基本加油步驟。備注)使用FUJI潤(rùn)滑油槍套件的潤(rùn)滑油槍進(jìn)行潤(rùn)滑油加油量的計(jì)量。。潤(rùn)滑油槍1次噴射量約0.6cc。該數(shù)值為加油時(shí)的基準(zhǔn)值。擦去溢出的多余潤(rùn)滑油基本的加油步驟向潤(rùn)滑油油嘴加油使用FUJI使用毛刷涂敷（噴霧器）的加油FUJI絲桿加油時(shí)的注意事項(xiàng)加油時(shí)的潤(rùn)滑油擦去作業(yè)時(shí)，請(qǐng)不要使用臟布。否則將導(dǎo)致零部件破損。拭擦潤(rùn)滑油時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用干凈的布。請(qǐng)不要向指定處以外的位置加油。否則將導(dǎo)致機(jī)器故障等。指定處以外的位置附著潤(rùn)滑油時(shí)，請(qǐng)使用干凈的布擦去。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保表中的●標(biāo)記表示清掃作業(yè)，★標(biāo)記表示加油作業(yè)，▲標(biāo)記表示點(diǎn)檢或更換表中所記載的作業(yè)時(shí)間是參考，有可能與時(shí)間的作業(yè)時(shí)間不同。另外，維修保養(yǎng)進(jìn)行的作業(yè)時(shí)間包括拉出模組或裝拆單元所需的時(shí)間。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作者進(jìn)行的作業(yè)維修（●：清掃毎（24H內(nèi)每每3個(gè)6個(gè)每不定作業(yè)時(shí)（分基不良------點(diǎn)膠接插------1*1:滿工5.預(yù)防保 MEC-SFAB-維修保 進(jìn)行的作維修（●：清掃、★：加油、■：點(diǎn)檢、▲：更換毎每2每3個(gè)6個(gè)每每小不定作業(yè)（分吸吸-------過(guò)濾器（sG04用吸嘴-------▲Tool置放Tool--------5夾頭-★-------5Tool更換升降軸、凸-----★--5sH01工作真空------▲Tool吸取--▲-----5法蘭-------Q------★-Zc滾珠------★-Zc------★-sH02工作真空------▲Tool吸著--▲-----5法蘭-------QA,B齒------★-ZcA,B滾珠絲------★-ZcA,B導(dǎo)------★-sG04工作吸嘴頭軸(A～--★-----吸嘴--★-----升降桿和升降桿內(nèi)O--★-----QA～------★-Zc軸滾珠絲------★-吸嘴頭軸部真空過(guò)濾器~--●----▲sJD工作Zp軸滾珠★Zp★連桿軸滾珠絲桿★連桿★接液●MEC-SFAB- 5.預(yù)防保維修（●：清掃、★：加油、■：點(diǎn)檢、▲：更換毎每2每3個(gè)6個(gè)每每小作業(yè)（分搬運(yùn)軌CZ軸滾珠絲------★-寬度切換滾------★-搬運(yùn)軌道皮------■▲搬運(yùn)軌道調(diào)------■-5搬運(yùn)--★----CZ軸皮帶張-------搬運(yùn)馬達(dá)皮-------寬度切換馬達(dá)皮帶張力-------XYZ---●---▲X軸滾珠絲----★---5X----★---5Y----★---5Z軸滾珠絲----★---5Z----★---5機(jī)械蓋罩-----●--3基座相光源單元內(nèi)?！?------2鏡-----●--本機(jī)●-------2空氣-----●--濕氣------●-真空------●-sMTU-供料器料槽接插件●-------1搬運(yùn)--●-----5往復(fù)--●-----5TZ1/TZ2軸滾珠絲桿------★-TZ1/TZ2軸皮帶張力------■-(往復(fù)------■-TY軸皮帶張力------■-*3:每吸取150,000次，或*5:吸嘴真空壓異常時(shí)或者十分臟時(shí)*6:搬運(yùn)*10:電路板夾*11:搬運(yùn)軌道寬度切換異常時(shí)*12:動(dòng)作異*13：每2～3周，或者吸取異常時(shí)5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每日（每24小時(shí)）的不良元件廢棄盒的清掃清掃不良元件廢棄盒的注意)一部分的供料單元上裝有傳感器。請(qǐng)緊緊地將不良元件廢棄盒臺(tái)座中。如果沒(méi)有插緊不良元件廢棄盒，機(jī)器將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不良元件廢棄盒有可能與工作頭發(fā)生碰撞。39MEC-0077-39MEC-0077-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保1（160）清掃Tool置放拆除Tool置放臺(tái)。（參"4.4Tool置放臺(tái)的安裝／拆除"。拆除擋板，取出所有的Tool清掃熒光貼紙上積存的與污垢??39MEC-0078-清掃sMTU-LT2、sMFU的料槽和接插件使用吸塵器吸取料槽和接插件部上殘留的和灰塵。必要時(shí)，使用刷子仔細(xì)清掃（圖中顯示為sMTU-LT2，sMFU也相同。39MEC-0079-39MEC-0079-SmartFAB機(jī)械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃基座相機(jī)光源內(nèi)玻璃面39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃sFAB警sFAB停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)不要馬上直接接觸線性馬達(dá)。有可能被高FAB的線性馬達(dá)具有強(qiáng)磁場(chǎng)。使用心臟起搏器的請(qǐng)不要靠近線性馬達(dá)的軸或線圈部位（請(qǐng)離開(kāi)400mm以上進(jìn)行作業(yè)。有可能受到磁場(chǎng)的影響而發(fā)生誤動(dòng)作。注用手移動(dòng)XYZ機(jī)械手的時(shí)候，請(qǐng)握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在sFAB的線性馬達(dá)附近（55mm以內(nèi)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)不要使用通常的金請(qǐng)不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達(dá)附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要將物品碰到線性標(biāo)尺使其損傷，如果線性標(biāo)尺損傷，有可能無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。????請(qǐng)使用吸塵器，除去機(jī)器散亂的和異物5.預(yù)防保 MEC-SFAB-向sH01/sH02用的更換頭置放臺(tái)加油加油量DaphneExponex夾頭適拆除Tool置放臺(tái)。（參"4.4Tool置放臺(tái)的安裝／拆除"。用干凈的布擦去Tool用沾有指定潤(rùn)滑油的布或者棉棒在夾頭的斜面部薄薄的涂敷一層。加油量為能在夾頭表面看到一層潤(rùn)滑油的光澤為止，注意不要加多。39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保每月（700小時(shí)）的清掃sMTU-LT2的往復(fù)皮請(qǐng)用干凈的布頭擦拭往返搬運(yùn)軌皮帶(1)的表39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃工作頭真空過(guò)濾器用網(wǎng)籠真空過(guò)濾器時(shí)，使用另售的網(wǎng)籠，作業(yè)變得容易。＜sH01工作頭

拆除工作頭。（參照"4.3工作頭的拆除／安裝"。??┚?;+39MEC-0080-將過(guò)濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中。很臟時(shí)，請(qǐng)更換成新品備注)將過(guò)濾器盒內(nèi)的過(guò)濾器直接放入選購(gòu)件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。＜sH02工作頭拆下工作頭。（參照"4.3工作頭的拆除／安裝"。??????;+?將過(guò)濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中。很臟時(shí)，請(qǐng)更換成新品備注)將過(guò)濾器盒內(nèi)的過(guò)濾器直接放入選購(gòu)件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜sG04工作頭方???使用治具（PM0GLZ*）從軸上取出過(guò)濾器（PJ2421*）

02NST-39MEC-39MEC-使用，除去過(guò)濾器的灰塵等。或者，將過(guò)濾器浸泡在中性洗滌劑溶液中備注)將過(guò)濾器放入選購(gòu)件的用網(wǎng)籠（K1325C）中。浸泡在放入了中性洗滌劑的超聲波器中，5分鐘。將過(guò)濾器軸內(nèi)。安裝后，過(guò)濾器不要從軸表面突出5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃工作頭法蘭盤(pán)過(guò)濾器＜sH01/sH02工作頭?使用，除去附著在過(guò)濾器上的異物MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sG04工作頭加油潤(rùn)滑油加油處DaphneEponex(1)（A,B,C,(2)吸嘴切換39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃sJD工作頭接液部＜接液部的分解和???????????????????????????????9從接液部本體上拆下升降桿聯(lián)接塊。另外，也請(qǐng)拆下接液部本體和升降桿聯(lián)接器的槽部11.5～10中分解的部件注意)請(qǐng)使用適合的溶劑，進(jìn)行超聲波。2～3次更換溶劑后能夠洗干凈。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜接液部的組裝＞備注) 將活塞桿密封件密封件治具的插桿上，此時(shí)，請(qǐng)注意安裝方向。按照陽(yáng)部件錐形陰側(cè)的槽部進(jìn)行安裝。如果相反方向安裝陽(yáng)部，就成為出液不良或漏液的原因?????????????????????????????將安裝了活塞桿密封件的密封件桿到導(dǎo)軌的一半??????????????6在接液部本體上安裝導(dǎo)軌，將桿推入到底一邊按住導(dǎo)軌，一邊拔出密封件治具。拆下拆入導(dǎo)軌，確認(rèn)活塞桿密封件是否被安裝了。備注 請(qǐng)注意安裝方向。另外，請(qǐng)記聯(lián)接器密封件的裝入。成為漏液的原因一邊慢慢地穿過(guò)桿和銷，一邊將接液部本體安裝到氣缸套上。此時(shí)，請(qǐng)不要取出密封件壓板。5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給升降桿和升降桿內(nèi)O型圈加＜sG04工作頭加油MDV235-ZB潤(rùn)滑油（精工按照以下的要領(lǐng)，在升降桿內(nèi)O型圈上涂敷MDV235-ZB潤(rùn)滑將指定潤(rùn)滑油導(dǎo)入盒內(nèi)，將涂敷用的桿子也放入其中???????01MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保將桿升降桿內(nèi)。至桿上的刻度槽為止。之后，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，將潤(rùn)滑油涂敷到1)處?備注 升降桿的頂端附著了潤(rùn)滑油時(shí)，請(qǐng)使用干凈的布擦去?2?39MEC-0085-將桿返回到盒內(nèi)，再次附著潤(rùn)滑油，給其他的升降桿內(nèi)O使用潤(rùn)滑油涂敷用治具時(shí)的注意事桿的孔周?chē)绻麣埩袅藵?rùn)滑油，請(qǐng)用干布擦去5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給搬運(yùn)軌道皮帶加油加油加油量Bira（SugaiChemical搬運(yùn)適加油方法進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF將Bira噴在干凈的布上手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)皮帶1備注 在搬運(yùn)皮帶內(nèi)側(cè)涂敷潤(rùn)滑油是防止磨損的對(duì)策。請(qǐng)注意不要涂敷過(guò)量39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃點(diǎn)膠檢查單元通插件上堆積灰塵等，成為各種錯(cuò)誤的原因清掃方法使用除去接插件上堆積的灰塵等?5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每3個(gè)月（2000小時(shí)）的作清掃線性馬達(dá)冷卻風(fēng)扇過(guò)濾器警機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)不要馬上直接接觸線性馬達(dá)部。有可能被高溫燙傷。機(jī)器的線性馬達(dá)具有強(qiáng)磁場(chǎng)。使用心臟起搏器的請(qǐng)不要靠近線性馬達(dá)的軸或線圈部位（請(qǐng)離開(kāi)400mm以上進(jìn)行作業(yè)）。有可能受到磁場(chǎng)的影響而注用手移動(dòng)XYZ機(jī)械手的時(shí)候，請(qǐng)握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機(jī)器的線性馬達(dá)附近（55mm以內(nèi)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)不要使用通常的金屬請(qǐng)不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達(dá)附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要將物品碰到線性標(biāo)尺使其損傷，如果線性標(biāo)尺損傷，有可能無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。從XYZMEC-SFAB- 5.預(yù)防保每6個(gè)月（4000小時(shí)）的給XYZ機(jī)械手加油警機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)不要馬上直接接觸線性馬達(dá)部。有可能被高溫燙傷。機(jī)器的線性馬達(dá)具有強(qiáng)磁場(chǎng)。使用心臟起搏器的請(qǐng)不要靠近線性馬達(dá)的軸或線圈部位（請(qǐng)離開(kāi)400mm以上進(jìn)行作業(yè)）。有可能受到磁場(chǎng)的影響而注用手移動(dòng)XYZ機(jī)械手的時(shí)候，請(qǐng)握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機(jī)器的線性馬達(dá)附近（55mm以內(nèi)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)不要使用通常的金屬請(qǐng)不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達(dá)附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要將物品碰到線性標(biāo)尺使其損傷，如果線性標(biāo)尺損傷，有可能無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。潤(rùn)滑加油油嘴型NS7（NSK）X軸滾珠絲C-MT6X1X軸導(dǎo)A-M3Y軸導(dǎo)B-M4Z-Z軸導(dǎo)-備注) FUJI潤(rùn)滑油槍套件的潤(rùn)滑油槍1次噴射的出油量約0.6cc。請(qǐng)作為加油量的參考。表中的加油量是1根滾珠絲桿、1個(gè)導(dǎo)塊的加油量。預(yù)防保 MEC-SFAB-;??;?=??=?<??X軸加使用干凈的布，擦去X同樣，采取XMultempSRL使用潤(rùn)滑油槍，向X軸導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油油嘴（A-M3）各加入0.3cc的NS7或Multemp使用JOG操作，使X軸單元在X=10～400的范圍內(nèi)往復(fù)10（低速（JOGSmartFAB操作手冊(cè)XYZJOG操作」。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保Z軸加使用干凈的布，擦去Z同樣，擦去Z軸導(dǎo)軌的污垢NS7MultempSRL倒在毛刷使用JOG操作，在ZL=10、ZR=10附近移動(dòng)Z軸，使用毛刷在加油窗處向滾珠絲桿涂敷????????使用JOG操作，在ZL=110、ZR＝110附近移動(dòng)Z軸，導(dǎo)軌使用毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)面的盡可能JOG操作，使Z軸單Z=10～110的范圍內(nèi)往復(fù)10（低速)，循環(huán)潤(rùn)滑油給Y軸加油使用潤(rùn)滑油槍，給Y軸導(dǎo)軌的潤(rùn)滑油油嘴（B-M4）各加入1.0cc的NS7或Multemp手動(dòng)將Y軸單元滿行程往復(fù)10注用手移動(dòng)X/Y/Z軸的時(shí)候，請(qǐng)握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體或5.預(yù)防保 MEC-SFAB-加油后，請(qǐng)確認(rèn)基座相機(jī)上面、Tool置放臺(tái)、搬運(yùn)軌道、Y軸線性標(biāo)尺等沒(méi)有附著潤(rùn)滑油。注意 擦拭時(shí)，請(qǐng)不要用力過(guò)度，以免損傷標(biāo)尺M(jìn)EC-SFAB- 5.預(yù)防保每年（8000小時(shí)）的作清掃空氣調(diào)節(jié)器進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF將空氣接的控制桿設(shè)置為OFF，停止外部供氣 39MEC-?┚???39MEC-00088-使用中性劑過(guò)濾器盒SmartFAB機(jī)械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃基座相機(jī)鏡頭進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF警在進(jìn)行基座相機(jī)的更換作業(yè)之前，請(qǐng)務(wù)必切斷機(jī)器的主電源。請(qǐng)性馬達(dá)部處于常溫后，進(jìn)行作業(yè)警機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)不要馬上直接接觸線性馬達(dá)部。有可能被高溫燙傷。機(jī)器的線性馬達(dá)具有強(qiáng)磁場(chǎng)。使用心臟起搏器的請(qǐng)不要靠近線性馬達(dá)的軸或線圈部位（請(qǐng)離開(kāi)400mm以上進(jìn)行作業(yè)）。有可能受到磁場(chǎng)的影響而注用手移動(dòng)XYZ機(jī)械手的時(shí)候，請(qǐng)握住框架部分。不要握住貼裝工作頭本體在機(jī)器的線性馬達(dá)附近（55mm以內(nèi)）進(jìn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)不要使用通常的金屬請(qǐng)不要將、手表和精密儀器等靠近sFAB的線性馬達(dá)附近（55mm以工作頭更換或維修保養(yǎng)時(shí)，請(qǐng)注意不要將物品碰到線性標(biāo)尺使其損傷，如果線性標(biāo)尺損傷，有可能無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)。此時(shí)，需要更換線性標(biāo)尺。MEC-SFAB- 5.預(yù)防保在接插件部拆下導(dǎo)線接插件（2個(gè)）拆除固定螺栓，慢慢地拆除照明單元。拆除測(cè)光基座相機(jī)時(shí)記住左右2固定撐板（1）39MEC-使用清潔紙（A4565T）鏡鏡注意 擦去時(shí)，請(qǐng)不要用力過(guò)度，以免損傷鏡頭注意 安裝光源單元時(shí)，請(qǐng)注意導(dǎo)線不要被雙頭螺栓。有可能發(fā)生導(dǎo)線短路SmartFAB機(jī)械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃機(jī)械手相機(jī)蓋罩玻璃使用清潔 （A4565T）或市售的眼鏡擦布，擦去機(jī)械手相機(jī)的蓋罩玻璃面的污垢MEC-SFAB- 5.預(yù)防保給Tool更換器驅(qū)動(dòng)部加油潤(rùn)滑DaphneEponexNo.2（出光升降DaphneEponexNo.2（出光凸輪B?進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF按下電磁閥的手動(dòng)按鈕A警上升或下降更換器時(shí)，請(qǐng)注意不要夾到手指。將DaphneEponexNo.2倒在按下電磁閥的手動(dòng)按鈕B更換線性馬達(dá)冷卻風(fēng)扇過(guò)濾器點(diǎn)檢線性馬達(dá)冷卻風(fēng)扇過(guò)濾器臟的程度，十分臟時(shí)汚時(shí)，請(qǐng)更換成新品。（更換方法參照SmartFAB機(jī)械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-每12000小時(shí)的清掃濕氣分離器進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF將空氣接的控制桿設(shè)置為OFF，停止外部供氣將氣源供應(yīng)軟管的插口從氣源供應(yīng)口拔出，慢慢地打開(kāi)氣源供應(yīng)口的開(kāi)關(guān)閥。氣源配置管氣壓下降。39MEC-拆下安裝螺栓，拆下過(guò)濾器濾芯Assy注意 安裝過(guò)濾器濾芯Assy時(shí)，請(qǐng)將有孔的一面朝上39MEC-39MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃真空泵過(guò)濾器進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF負(fù)壓負(fù)壓接插?フィルタエレメントは圧縮空気で清掃するか、汚れがひどい場(chǎng)合は新品と交換してください。5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sH01工作頭加油加油量MobilithSHC460WT使用JOG操作，移動(dòng)到Z使用干凈的布，擦去Q用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Q手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)QJOG操作畫(huà)面」。）。注意 解除制動(dòng)器后，Z軸因自重而下降，請(qǐng)注意不要手指使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z使用干凈的布，擦去Z將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在毛刷使用毛刷，在Z手動(dòng)上下移動(dòng)Z軸，循環(huán)潤(rùn)滑油在用手提起Z軸的狀態(tài)下，通過(guò)「JOGMEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sH02工作頭加油MobilithSHC460WT使用干凈的布，擦去Qa、Qb用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Qa、Qb手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Qa、Qb于JOG操作畫(huà)面」。）注意 解除制動(dòng)器后，Z軸因自重而下降，請(qǐng)注意不要手指請(qǐng)用干凈的布頭擦掉粘在Za、Zb軸的滾珠絲桿上的污垢。用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2用手指在Za、Zb軸滾珠絲桿上均勻涂敷潤(rùn)滑油。分別在Za、Zb0.117cc的潤(rùn)滑油請(qǐng)將Za、Zb用干凈的布擦去Za、Zb軸導(dǎo)軌的污垢將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在毛刷用刷子在Za、Zb軸導(dǎo)軌的軌道上均勻的涂敷潤(rùn)滑油。分別在Za、Zb0.292cc的潤(rùn)滑油在用手提起Za、Zb軸的狀態(tài)下，通過(guò)「JOG操作畫(huà)面」將解除的制動(dòng)器復(fù)原注意 凸緣部上附著了潤(rùn)滑油時(shí)，請(qǐng)使用干凈的布擦去39MEC-0092-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-0092-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sG04工作頭加油加油加油量MobilithDaphne使用干凈的布或棉棒，擦去各Q用手指取出0.1cc的MobilithSHC460WT使用手指，在Q軸齒輪(4)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Q于JOG操作畫(huà)面」。）注意 解除制動(dòng)器后，Z軸因自重而下降，請(qǐng)注意不要手指使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z手動(dòng)上下移動(dòng)Z軸，循環(huán)潤(rùn)滑油在用手提起Z軸的狀態(tài)下，通過(guò)「JOGMEC-SFAB- 5.預(yù)防保39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-給sJD工作頭加油加油加油量Daphne（出光使用干凈的布，擦去Z用手指取出0.117cc的DaphneEponexNo.2使用手指，在Z使用干凈的布，擦去Z將0.292ccDaphneEponexNo.2倒在使用毛刷，在Z((((((MEC-SFAB- 5.預(yù)防保給搬運(yùn)軌道加油加油加油量NS7（NSK）MultempSRL（協(xié)同備注) FUJI潤(rùn)滑油槍套件的潤(rùn)滑油一次噴射量是0.6cc。請(qǐng)作為加油量的參考值。加油量是1根絲桿加油量是1根滾珠絲桿所需的加油量加油方法向調(diào)整寬度用的滾珠絲桿與鏈加油取出3.75ccNS7SRL涂敷到刷子上用刷子在調(diào)整寬度用的滾珠絲桿上均地涂敷潤(rùn)滑油。在2根調(diào)整寬度用的滾珠絲桿上加油將Bira噴射到干凈的布上5.預(yù)防保 MEC-SFAB-在下圖的操作畫(huà)面中按照「手動(dòng)操作」→「JOG操作」的順序點(diǎn)擊圖標(biāo)。顯示JOG操作畫(huà)39MEC-0095-點(diǎn)擊「CONVJOG39MEC-0126-39MEC-0127- SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 5.預(yù)防保CZ軸滾珠絲桿的加油使用干凈的布，擦去CZ軸滾珠絲桿的污垢請(qǐng)用干凈的布頭擦掉CZ0.9ccNS7MultempSRL倒在毛刷上使用毛刷，在所有的CZ用手拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)CZ軸，上下全行程移動(dòng)，循環(huán)潤(rùn)滑油CZ軸因CZ軸因自重而下降。手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)注意不 手指使用干凈的布，擦去CZ5.預(yù)防保 MEC-SFAB-點(diǎn)檢搬運(yùn)軌道搬運(yùn)皮帶張力將張力計(jì)頂住測(cè)定處，測(cè)定搬運(yùn)軌道搬運(yùn)皮帶張力。張力值超出規(guī)定值時(shí)，請(qǐng)松開(kāi)張力滑輪進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)整張力。39MEC-39MEC-＜單搬運(yùn)軌道＞1通道備注)搬運(yùn)軌道皮帶隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間會(huì)發(fā)生延長(zhǎng)。如果張力超出公差范圍，請(qǐng)按照表中的調(diào)整時(shí)張力重新進(jìn)行調(diào)整。＜張旋緊另外，請(qǐng)除去皮帶清潔器的刷毛上附著的貨灰塵39MEC-39MEC- SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 5.預(yù)防保搬運(yùn)軌道調(diào)整寬度鏈的點(diǎn)檢使用推拉計(jì)在測(cè)定位置施加300gf的壓力測(cè)定鏈的彎曲量。超過(guò)鏈的彎曲量公差值時(shí)，輕公差值調(diào)整寬度鏈39MEC-39MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-sMTU-LT2驅(qū)動(dòng)部加油＜TZ1/TZ2軸滾珠絲桿潤(rùn)滑加油油嘴TZ1/TZ2軸滾珠PB107備注 FUJI潤(rùn)滑油槍套件的潤(rùn)滑油槍1次噴射的出油量約0.6cc。請(qǐng)作為加油量的參考從機(jī)器上拆下sMTU-LT2拆除sMTU-LT239MEC-39MEC- SmartFAB機(jī)械手冊(cè)MEC-SFAB- 5.預(yù)防保使用干凈的布，擦去TZ使用潤(rùn)滑油槍，向TZ軸滾珠絲桿的潤(rùn)滑油油嘴(PB107)各加入0.5cc的Daphne39MEC-0100-39MEC-0100-安裝sMTU-LT2的蓋罩將sMTU-LT25.預(yù)防保 MEC-SFAB-點(diǎn)檢和調(diào)整sMTU-LT2皮帶張確認(rèn)皮帶張力時(shí)，請(qǐng)預(yù)先準(zhǔn)備＜TZ1/TZ2軸皮帶張力＞確認(rèn)皮帶張力之前，將sMTU-LT2的料盤(pán)盒移動(dòng)到維修保養(yǎng)的向機(jī)器安裝sMTU-LT2按照操作畫(huà)面中「手動(dòng)操作顯示點(diǎn)擊「移動(dòng)到維修保養(yǎng)位置B

39MEC-0102-39MEC-0103-從機(jī)器上拆sMTU-LT2。拆除時(shí)，顯示向料盤(pán)箱補(bǔ)充位置移動(dòng)的催促信息。選OK39MEC-0104-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保拆除sMTU-LT239MEC-0157-39MEC-0157-請(qǐng)從往返搬運(yùn)軌的下方對(duì)每條皮帶的張力進(jìn)定。請(qǐng)檢測(cè)跨度最長(zhǎng)的皮帶的中間點(diǎn)的張力是否在規(guī)定值以內(nèi)。皮帶TZ1/TZ239MEC-0105-15.預(yù)防保 MEC-SFAB-測(cè)定值超出上述范圍時(shí)請(qǐng)調(diào)整皮帶張力。松開(kāi)張力輪的固定螺栓(1)螺栓(2)進(jìn)行調(diào) 39MEC-0156-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜TY軸皮帶張力（往復(fù)部皮帶TY（往復(fù)部39MEC-39MEC-松開(kāi)張力滑輪的固定螺栓，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓進(jìn)????????????預(yù)防保 MEC-SFAB-＜TY軸皮帶張力（驅(qū)動(dòng)部請(qǐng)測(cè)定皮帶張力。確認(rèn)皮帶的測(cè)定值在規(guī)定值內(nèi)皮帶張TY軸（驅(qū)動(dòng)部39MEC-0107-39MEC-0107-請(qǐng)擰松用于固定馬達(dá)的螺栓(1請(qǐng)先擰松螺母（2），然后再調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓（3）39MEC-0108-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sMTU-LT2料盤(pán)托架背面膠片的點(diǎn)檢與更換確認(rèn)料盤(pán)托架背面膠片膠片貼在料盤(pán)托架背面。請(qǐng)確認(rèn)膠片表面是否有剝落、破損等。如果膠片表面有剝落、破損等時(shí)，請(qǐng)貼換膠片。39MEC-0109-39MEC-0109-料盤(pán)托架背面膠片的更換如果料盤(pán)托架背面的膠片表面有剝落、破損等時(shí)，請(qǐng)更換膠片?！つz片5.預(yù)防保 MEC-SFAB-39MEC-0112-注意 粘貼膠片時(shí)防止氣泡和異物進(jìn)入。使用刮板等工具可有效防39MEC-0112-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sH01/sH02用吸嘴的清掃吹凈灰塵的方法] ×08MEC-解決污垢堵塞的方法]使用治具AGFPJ8100解決吸嘴內(nèi)的污垢堵塞。治具外側(cè)帶有5根特細(xì)的通條，使用以免從Tool選擇適合被拆除吸嘴內(nèi)直徑的通條，再慢慢地向吸嘴內(nèi)。（強(qiáng)）通條與吸嘴要保持水平角度。否則可能導(dǎo)致通條折斷、或者摩擦吸嘴內(nèi)經(jīng)使其受損而導(dǎo)致吸嘴內(nèi)直徑改變。如果吸嘴內(nèi)直徑有異，有可能在影像處理時(shí)將顯示出錯(cuò)誤判斷而無(wú)法再使用。備注 為了高效率進(jìn)行吸嘴的，還準(zhǔn)備了作為選購(gòu)件的吸嘴清潔機(jī)×08MEC-5.預(yù)防保 MEC-SFAB-吸嘴頭的除油清掃時(shí)]吸嘴頭沾有油時(shí)，用除油劑清掃吸嘴頭。1.在干凈柔軟的廢布上噴涂少量的除油劑（Threebond2706C），輕輕拍打吸嘴頭進(jìn)行清掃。如果直接拭擦清掃吸嘴頭，有可能導(dǎo)致碰掉吸嘴頭的菱角進(jìn)而在吸取貼裝元件時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤○×○08MEC-MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sG04用吸嘴的清掃以吸嘴吸150,000次作為參考，進(jìn)行清掃。通常吸（無(wú)橡膠吸嘴）和帶橡膠的吸嘴的從Tool正確地拿住吸嘴，除去吸嘴頂端部的污垢注意 清掃時(shí)，請(qǐng)正確地拿住吸嘴。拿住凸緣部，有可能對(duì)吸嘴頂端部施加了力而損傷吸嘴對(duì)于2D碼部分，使用浸過(guò)液（乙醇、異丙醇）的棉棒，擦去表面的污垢。使用等除去2D碼部分殘留的液。注意 吸嘴頂端的動(dòng)作遲鈍的吸嘴會(huì)影響生產(chǎn)，因此，請(qǐng)不要使用從Tool使用，除去吸嘴的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的灰塵使用浸過(guò) （乙醇、異丙醇）的布或棉棒，輕輕擦拭吸嘴的橡膠部端面‵??ッ

‵??ッ01MEC-預(yù)防保 MEC-SFAB-＜關(guān)于超聲波器的使用使用超聲波器清掃吸嘴時(shí)，請(qǐng)按照以下的要領(lǐng)·器：60W以上，并且使眼鏡和貴金屬用的·液：主要成分是乙醇、異丙醇·時(shí)間：約15分對(duì)于粘貼了2D碼貼紙的吸嘴，請(qǐng)不要使用超聲波器。2D激光標(biāo)記的吸嘴可以使用超聲波器進(jìn)行。首先，請(qǐng)使用1～2個(gè)吸嘴進(jìn)行測(cè)試，確認(rèn)不會(huì)影響吸嘴的涂色后，請(qǐng)馬上用吹干吸嘴上殘留的液。另外，嚴(yán)格執(zhí)行液的污染管理，注意不要使吸嘴反而受到污染。帶橡膠的吸嘴時(shí)，不要將橡膠部分浸泡在液（也包括水）內(nèi)。橡膠油可能老化影響生產(chǎn)。在帶橡膠的吸嘴頂端部露出液，并且不會(huì)因振動(dòng)而的狀態(tài)下，將吸嘴放置在器內(nèi)‵MEC-SFAB- 5.預(yù)防保＜清掃吸嘴和更換吸嘴過(guò)濾器＞根據(jù)吸嘴種類，吸嘴安裝了過(guò)濾器。吸取異常時(shí)請(qǐng)進(jìn)行清掃。過(guò)濾器十分臟時(shí)，請(qǐng)更換成新的過(guò)濾器。注意 根據(jù)機(jī)器的周邊環(huán)境和運(yùn)轉(zhuǎn)條件，更換周期會(huì)變化方從Tool使用，對(duì)準(zhǔn)吸嘴的下圖處吹壓縮空氣，除去灰塵等異物??р???┚??? ??京ㄥ??┚??? ?″?″???????39MEC-0110-過(guò)濾器十分臟時(shí)，更換成新的過(guò)濾器。請(qǐng)使用過(guò)濾器拆下用治具，從吸嘴上拆下過(guò)濾器。??р???┚??? ??京ㄥ??┚???

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??δ302*/=必要時(shí)，使用吸嘴清掃用通條，清掃吸嘴必要時(shí)，使用超聲波器，清掃吸嘴5.預(yù)防保 MEC-SFAB-將過(guò)濾器治具的[PreSet]部頂住過(guò)濾器，將過(guò)濾器壓入袋內(nèi)????=2TG過(guò)濾???

02NST-???注意 如果是帶橡膠的吸嘴，請(qǐng)不要握住橡膠墊部將吸嘴返回到ToolMEC-SFAB- 5.預(yù)防保清掃sMTU-LT2、sMFU和基座間接插件發(fā)生夾緊異常時(shí)顯示警告后，請(qǐng)進(jìn)行以下的清掃。拆下sMTU-LT2sMFU請(qǐng)用吸塵器清除接插頭（料車(chē)處(1)與基座處(2)）上的和灰塵。（下圖是LT2。如果是sMFU，清潔方法也一樣。注意)輕輕的清掃接39MEC-點(diǎn)檢和更換工作頭真空過(guò)濾器＜sH01/sH02/sG04工作頭SmartFAB機(jī)械手 5.預(yù)防保 MEC-SFAB-清掃搬運(yùn)軌道皮帶和皮帶清潔器清掃搬運(yùn)軌道皮帶發(fā)生以下不正常時(shí)，請(qǐng)清掃搬運(yùn)軌道皮帶進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF使用浸過(guò)工業(yè)用乙醇的柔軟布，擦拭搬運(yùn)軌道皮帶的搬運(yùn)面進(jìn)行清掃。一邊轉(zhuǎn)動(dòng)六角桿，一邊擦去整條皮帶的污垢。

01MEC-將潤(rùn)滑 （Bira）倒在其他的布上，按照以上相同要領(lǐng)，薄薄地涂敷在皮帶內(nèi)側(cè)備注 在皮帶內(nèi)側(cè)涂敷潤(rùn)滑油是防止皮帶磨損的對(duì)策。請(qǐng)注意不要涂敷過(guò)量清掃皮帶清潔器發(fā)生以下不正常時(shí)，請(qǐng)清掃皮帶清潔器。進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將主開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF拆下皮帶清潔器(2MGKCA00930*)MEC-SFAB- 5.預(yù)防保點(diǎn)檢和調(diào)整搬運(yùn)軌道CZ軸皮帶張發(fā)生電路板夾緊異常時(shí)，請(qǐng)點(diǎn)檢搬運(yùn)軌道皮帶單搬運(yùn)軌道的規(guī)定張力皮帶張基準(zhǔn)板升降CZ點(diǎn)檢和調(diào)整方法在皮帶的跨度部測(cè)定張力，確認(rèn)測(cè)定值在公差范圍內(nèi)如果測(cè)定值在公差范圍外，請(qǐng)按照以下的要領(lǐng)調(diào)整至皮帶的規(guī)定張力a?????????5.預(yù)防保 MEC-SFAB-點(diǎn)檢和調(diào)整搬運(yùn)軌道搬運(yùn)馬達(dá)皮帶和寬度切換馬達(dá)皮帶張力單搬運(yùn)軌道的規(guī)定張力皮帶搬運(yùn)馬達(dá)皮帶寬度切換馬達(dá)皮帶點(diǎn)檢和調(diào)整方法在皮帶的跨度部測(cè)定張力，確認(rèn)測(cè)定值在公差范圍內(nèi)3MEC-SFAB- 5.預(yù)防保sJD工作頭的液劑路徑清掃如果超過(guò)24小時(shí)沒(méi)有使用sJD工作頭進(jìn)行液劑的涂，為了防止工作頭堵塞，使用混合適量的洗滌劑（、稀釋劑等）的液劑（將要涂敷的液劑）液劑路徑。在手動(dòng)操作畫(huà)面上取消供氣。直到液劑路徑殘留的液劑完全排出，只剩洗滌劑為止，反復(fù)進(jìn)行取消供氣的操作。備注 請(qǐng)?jiān)貸ob編輯器的元件數(shù)據(jù)編輯上設(shè)定取消供氣的動(dòng)作條件預(yù)防保 MEC-SFAB-MEC-SFAB- 6.更換損耗更換損耗品損耗品是指在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中損耗的零部件，即使在機(jī)器的保修期內(nèi)，損耗品也需要購(gòu)買(mǎi)。關(guān)于損耗品零部件，請(qǐng)參照機(jī)器或各單元的「PARTSLIST」更換周電路板搬運(yùn)更換方請(qǐng)同時(shí)更換搬運(yùn)軌道皮帶的基準(zhǔn)側(cè)和從屬側(cè)。將軌道移動(dòng)到搬運(yùn)軌道的寬度約200mm的位置。（搬運(yùn)軌道的移動(dòng)方法請(qǐng)參照給搬運(yùn)軌道加油進(jìn)行機(jī)器的關(guān)機(jī)操作，將總開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF更換損耗 MEC-SFAB-松開(kāi)六角軸的前側(cè)和內(nèi)側(cè)的2????????拆下被分成3???MEC-SFAB- 6.更換損耗拆下基準(zhǔn)板，更換皮帶。更換皮帶后，請(qǐng)調(diào)整皮帶張 （皮帶張力調(diào)整方法請(qǐng)參????對(duì)準(zhǔn)前側(cè)和內(nèi)側(cè)的六角軸的固定螺釘孔和軸的孔位置。然后將六角軸套入至前側(cè)的軸的定位線，擰緊固定螺釘。備考 使六角軸與軸的方向一致，以便使固定螺釘進(jìn)