無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件

時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)無人車路徑控制器設(shè)計(jì)時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)一種新方法(下無人車軌道追蹤控制器的設(shè)計(jì)目錄3.2步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)3.3的線測(cè)3,4rea/-worldtest3.5comparisionremarks4實(shí)驗(yàn)結(jié)果5論及相關(guān)內(nèi)容6結(jié)論以及未來工作1、在信息技術(shù)中，貫徹教學(xué)評(píng)價(jià)原則在信息技術(shù)教學(xué)中，評(píng)價(jià)是重要的手段。教師通過教學(xué)評(píng)價(jià)了解學(xué)生的個(gè)人狀況，借用這些信息來反思自己在教學(xué)過程中的言行。信息技術(shù)是一門操作性很強(qiáng)的學(xué)科，這要求教師花更多的經(jīng)歷關(guān)注學(xué)生的實(shí)際操作過程，仔細(xì)的分析學(xué)生學(xué)生操作過程的優(yōu)缺點(diǎn)，正確的評(píng)價(jià)學(xué)生的信息技術(shù)作品，培養(yǎng)學(xué)生在信息技術(shù)課程中解決實(shí)際問題的能力。1.1關(guān)注學(xué)生的主體地位在評(píng)價(jià)過程中，學(xué)生的地位依然不可忽視，學(xué)生是處于發(fā)展中的人，他們具有發(fā)展的潛能，他們既是學(xué)習(xí)的主體又是評(píng)價(jià)的主體。因此，評(píng)價(jià)必須要發(fā)揮學(xué)生充主體優(yōu)勢(shì)。學(xué)生的年齡各不相同，處于不同的發(fā)展期，每個(gè)人學(xué)習(xí)風(fēng)格也存在差異，在評(píng)價(jià)過程教師必須顧忌這些。在確保發(fā)展學(xué)生個(gè)性和創(chuàng)新精神有利的原則下，教師應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆绞剑Y(jié)合多樣化和靈活性，對(duì)學(xué)生進(jìn)行有效評(píng)價(jià)。信息技術(shù)課程的評(píng)價(jià)要尊重個(gè)體差異，學(xué)生的個(gè)人素質(zhì)不同，評(píng)價(jià)必須體現(xiàn)靈活開放，尊重每個(gè)學(xué)生，要積極鼓勵(lì)學(xué)生大膽的嘗試，當(dāng)然，保護(hù)他們的自尊心和積極性是首要條件。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)已經(jīng)逐步普及到不同層次的家庭，這樣客觀上就造成學(xué)生學(xué)習(xí)上的個(gè)體差異。教師往往可以通過學(xué)生的作品可以發(fā)現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中對(duì)作品的不同設(shè)計(jì)思路和不同設(shè)計(jì)風(fēng)格，對(duì)待相同的問題有著不同的解決方案。無論如何，教師在教學(xué)過程中，應(yīng)以肯定和鼓勵(lì)的陽光來支持學(xué)生。1.2關(guān)注教師的主導(dǎo)地位評(píng)價(jià)我們不僅要尊重學(xué)生的地位，也不能忽視教師的主導(dǎo)地位。教師在教學(xué)過程中，要不斷的指導(dǎo)學(xué)生處理各方面的事情，同時(shí)要也對(duì)學(xué)生進(jìn)行綜合性的評(píng)價(jià)。教師可以將對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)分為三個(gè)方面：自我評(píng)價(jià)、小組評(píng)價(jià)、教師評(píng)價(jià)。這樣多方面有機(jī)的結(jié)合，使評(píng)價(jià)更具有客觀性，更加具有實(shí)際的價(jià)值，而不是作為一種形式來操作。學(xué)生參與評(píng)價(jià)過程，有利于學(xué)生進(jìn)行自我反思，也關(guān)注到了別人的長(zhǎng)處，學(xué)生在這樣的環(huán)境下，感受到了競(jìng)爭(zhēng)、合作、共贏，他們相互學(xué)習(xí)、共同提高。在教師的引導(dǎo)和督查下，可以允許學(xué)生根據(jù)自己的特長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)選擇適合自己的評(píng)價(jià)方式和評(píng)價(jià)內(nèi)容。2、信息技術(shù)教學(xué)評(píng)價(jià)的基本方法2.1教學(xué)前的評(píng)價(jià)-前置性評(píng)價(jià)所謂前置性評(píng)價(jià)就是在講授新課之前，為了了解學(xué)生的知識(shí)準(zhǔn)備情況而進(jìn)行的評(píng)價(jià)，是學(xué)生根據(jù)自己的知識(shí)水平和生活經(jīng)驗(yàn)所進(jìn)行的嘗試性學(xué)習(xí)。評(píng)價(jià)信息作為教學(xué)起點(diǎn)的依據(jù)，以決定要先復(fù)習(xí)哪些學(xué)過的內(nèi)容、選擇何種適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法、對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組教學(xué)等，常用形式有訪談、問卷等，還包括自評(píng)、組評(píng)與師評(píng)三個(gè)方面。前置性學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，既包括前置性作業(yè)的科學(xué)合理的設(shè)計(jì)，更需要科學(xué)合理有效的評(píng)價(jià)跟進(jìn)，使前置性學(xué)習(xí)與課堂教學(xué)有效結(jié)合，激勵(lì)學(xué)生產(chǎn)生自主學(xué)習(xí)的持久動(dòng)力，最終形成有效學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，提高學(xué)習(xí)效率。2.2教學(xué)中的評(píng)價(jià)-過程性評(píng)價(jià)過程性評(píng)價(jià)的“過程”是相對(duì)于“結(jié)果”而言的，過程性評(píng)價(jià)不是只關(guān)注過程而不關(guān)注結(jié)果的評(píng)價(jià)，更不是單純地觀察學(xué)生的表現(xiàn)，它科學(xué)地采取目標(biāo)與過程并重的價(jià)值取向，關(guān)注教學(xué)過程中學(xué)生智能發(fā)展的過程性結(jié)果，關(guān)注學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)效果、過程以及與學(xué)習(xí)密切相關(guān)的非智力因素等進(jìn)行全面的評(píng)價(jià)。過程性評(píng)價(jià)主張內(nèi)外結(jié)合的、開放的評(píng)價(jià)方式，主張?jiān)u價(jià)過程與教學(xué)過程的交叉和融合，評(píng)價(jià)主體與客體的互動(dòng)和整合。2.3教學(xué)后的評(píng)價(jià)-終結(jié)性評(píng)價(jià)終結(jié)性評(píng)價(jià)就是對(duì)課堂教學(xué)的達(dá)成結(jié)果進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，是在一個(gè)單元，一個(gè)模塊，或一個(gè)學(xué)期的教學(xué)結(jié)束后對(duì)最終結(jié)果所進(jìn)行的評(píng)價(jià)，其目的是對(duì)學(xué)生階段性學(xué)習(xí)的質(zhì)量做出結(jié)論性評(píng)價(jià)，了解學(xué)生的學(xué)習(xí)成果是否達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)，以作為給學(xué)生下結(jié)論或者分等級(jí)的依據(jù)。進(jìn)行終極性評(píng)價(jià)時(shí)在試題的取材方面，終結(jié)性評(píng)價(jià)抽取具有代表性的學(xué)習(xí)內(nèi)容，涵蓋的范圍較廣。信息技術(shù)課程的終結(jié)性評(píng)價(jià)主要有兩種方式，第一種是筆試加上機(jī)測(cè)試，第二種是計(jì)算機(jī)支持的信息技術(shù)考試。3、信息技術(shù)課程的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)方式3.1加強(qiáng)教師基本素養(yǎng)現(xiàn)今專職的經(jīng)過師范教育的信息技術(shù)的教師很少，大部分是跨學(xué)科的教師，這些教師往往注重技術(shù)的教學(xué)而忽視課堂教學(xué)，在教學(xué)中往往出現(xiàn)很多其他基礎(chǔ)學(xué)科不會(huì)出現(xiàn)的現(xiàn)象，例如教學(xué)語言不規(guī)范、缺乏專業(yè)的教育心理學(xué)知識(shí)等。這些問題的存在使得信息技術(shù)課教學(xué)質(zhì)量往往不高。所以教師的基本素養(yǎng)需要作為一個(gè)重要的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)被提出來，通過這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)來促進(jìn)教師的專業(yè)知識(shí)加強(qiáng)和基本能力的提高，促使他們?cè)谄綍r(shí)的教學(xué)過程中不斷加強(qiáng)基本功鍛煉，提高課堂教學(xué)能力。我們可以通過多種方法進(jìn)行以上的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)，常用的有分析法、評(píng)價(jià)法、調(diào)查法等。3.2注重學(xué)法指導(dǎo)信息技術(shù)學(xué)科具有應(yīng)用性與工具性相融合的這一特點(diǎn)，針對(duì)這一特點(diǎn)課堂教學(xué)中往往偏重于實(shí)踐操作的講解與應(yīng)用?，F(xiàn)今社會(huì)，信息手段往往是學(xué)生在生活和學(xué)習(xí)中獲取知識(shí)的一個(gè)主要途徑，因此學(xué)生覺得這門學(xué)科有用，對(duì)它有很強(qiáng)的興趣，有著強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)求知欲。根據(jù)這個(gè)情況，在制定相關(guān)的評(píng)價(jià)方案時(shí)應(yīng)該鼓勵(lì)教師注重學(xué)法的指導(dǎo)，在教學(xué)過程中通過最佳途徑，讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，使其掌握一種恰當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行有效的學(xué)習(xí)，提高學(xué)生的自學(xué)能力。初中信息技術(shù)教學(xué)評(píng)價(jià)的目的是為了學(xué)生更好的學(xué)習(xí)和發(fā)展，教學(xué)評(píng)價(jià)必須貫穿于信息技術(shù)的教學(xué)過程。對(duì)于信息技術(shù)新課標(biāo)中的教學(xué)理論，教師必須深入的理解和掌握。針對(duì)學(xué)生的實(shí)際情況，教師要不斷更新教學(xué)觀念，進(jìn)行創(chuàng)造性的教學(xué)。在教學(xué)過程中，重視學(xué)生主體的把握，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中不斷的進(jìn)行自我評(píng)價(jià)和自我改造。通過教學(xué)評(píng)價(jià)與教學(xué)過程并行進(jìn)行，提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，最終使學(xué)生獲得親身體驗(yàn)研究與探索的過程，從而提高學(xué)生創(chuàng)造性思維，培訓(xùn)處跟多優(yōu)秀人才。教與學(xué)是相輔相成的,教師必須從根本上改變以書本知識(shí)為重點(diǎn)、以傳授或灌輸為主要特征的舊教學(xué)模式,逐步減少教學(xué)的強(qiáng)制性,增強(qiáng)教學(xué)的選擇性、開放性,構(gòu)建“以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為主體、活動(dòng)為主線”的新型教學(xué)模式。教師要營(yíng)造師生和諧氛圍,創(chuàng)設(shè)舒暢的課堂環(huán)境;深入挖掘課文材料,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力;拓展學(xué)生創(chuàng)新能力。一、營(yíng)造師生和諧氛圍,創(chuàng)設(shè)舒暢的課堂環(huán)境目前,漢語課堂教學(xué)中仍不同程度地存在著知識(shí)灌輸現(xiàn)象。應(yīng)該說這些做法對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的繼承、應(yīng)試能力的培養(yǎng)有益且有功,但從另一個(gè)角度來說,它嚴(yán)重抑制了學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力的發(fā)展。其實(shí),教學(xué)過程不單純是教師的“教”與學(xué)生的“學(xué)”,同時(shí)也是師生雙方感情和思想的交流。如果師生之間心理相容,感情真摯,學(xué)生對(duì)教師就會(huì)更尊重,對(duì)教師的教學(xué)也更易接受。這樣,當(dāng)學(xué)生處于集體之中,親身感受到一種輕松、愉快、親切的氣氛在師生之間洋溢的時(shí)候,他就會(huì)保持積極的情感和強(qiáng)烈的求知欲望,思維清晰,反應(yīng)敏捷,獲取知識(shí)當(dāng)然也就能夠更為迅速和有效。同時(shí),因?yàn)樗言诮處熤笇?dǎo)下進(jìn)行學(xué)習(xí)看作是一件愉快的事情,所以即使學(xué)習(xí)上遇到了困難,他也愿意動(dòng)腦筋,想辦法去解決。因此,創(chuàng)新漢語課堂教學(xué),就要建立民主、平等、和諧的師生關(guān)系,創(chuàng)造寬松和諧的育人環(huán)境,調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,誘發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維,使學(xué)生在課堂教學(xué)中主動(dòng)探索、積極思維。同時(shí)教師親切、鼓勵(lì)、信任、尊重的態(tài)度,能培養(yǎng)學(xué)生不怕錯(cuò)誤、敢于求異的良好學(xué)習(xí)心理,促使學(xué)生充分參與、主動(dòng)發(fā)展,在主動(dòng)學(xué)習(xí)的過程中感受到寬松的學(xué)習(xí)氛圍和創(chuàng)新的自由,進(jìn)發(fā)出創(chuàng)新思維的火花。二、深入挖掘課文材料,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維現(xiàn)行初中漢語教材蘊(yùn)涵了豐富的人文和社會(huì)知識(shí),涉及的題材比較廣泛,涉及到歷史、地理、風(fēng)土人情、文學(xué)、衛(wèi)生、自然災(zāi)害、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)技術(shù)等題材,知識(shí)容量大,內(nèi)容豐富,貼近生活,具有思想性、知識(shí)性、趣味性、實(shí)用性的特點(diǎn)和鮮明的時(shí)代特征,足以引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,啟迪他們正確地認(rèn)識(shí)世界,激發(fā)出他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。教師要善于從這些材料中挖掘可利用的因素,努力培養(yǎng)學(xué)生的形象思維、逆向思維、發(fā)散思維等創(chuàng)造性思維方式,鼓勵(lì)學(xué)生敢于創(chuàng)新,敢于標(biāo)新立異。1、創(chuàng)設(shè)情景,培養(yǎng)學(xué)生的形象思維形象思維是借助儲(chǔ)存在記憶中的形態(tài)和姿態(tài),或者結(jié)合從前的經(jīng)歷體驗(yàn)去創(chuàng)造新形象的思維活動(dòng)過程。它是創(chuàng)造性思維培養(yǎng)的基礎(chǔ)。在常規(guī)漢語課堂教學(xué)中,學(xué)生只注重模仿書本語言,機(jī)械地重復(fù)使用一些淺易的漢語知識(shí),失去創(chuàng)造性使用語言的機(jī)會(huì),學(xué)生的形象思維得不到開發(fā)。針對(duì)這一情況,教師如能在課堂教學(xué)中充分利用實(shí)物、圖畫、幻燈、錄像、自制課件等多種手段進(jìn)行教學(xué);努力創(chuàng)造形象、直觀、生動(dòng)活潑的語言環(huán)境,必然會(huì)增加學(xué)生的記憶表象,啟發(fā)學(xué)生的聯(lián)想,引發(fā)學(xué)生表思想的欲望,誘發(fā)學(xué)生在真實(shí)或模擬真實(shí)的語言環(huán)境中進(jìn)行充分的語言訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生用漢語進(jìn)行交際的能力。2、啟發(fā)質(zhì)疑,培養(yǎng)學(xué)生的逆向思維逆向思維指從相反的角度和方向進(jìn)行的思維活動(dòng),常表現(xiàn)為逆向質(zhì)疑。創(chuàng)新必先求異,求異能力是創(chuàng)新思維發(fā)展的基礎(chǔ)。在課文教學(xué)中,教師往往只注重對(duì)學(xué)生進(jìn)行課文的整體理解或語言形式的操練在課文教學(xué)中為了激起學(xué)生探索奧秘的求知欲望,教師要善于設(shè)置“懸念”,引導(dǎo)學(xué)生探討質(zhì)疑,在理解原文的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生做進(jìn)一步主題討論。這種討論能把個(gè)人自學(xué)、小組討論及全班交流等多種形式結(jié)合起來,集眾人智慧,打開思維窗口,在動(dòng)口、動(dòng)手、動(dòng)腦中培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。3、由點(diǎn)及面,培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維。發(fā)散思維指立體、多向的思維活動(dòng)。發(fā)散思維是對(duì)統(tǒng)一問題產(chǎn)生多種解答的思維方式,它的特點(diǎn)是由一點(diǎn)想開去,產(chǎn)生廣泛的聯(lián)想和想象,進(jìn)而把頭腦中貯存的信息全部調(diào)動(dòng)起來,讓學(xué)生靈活地接受知識(shí)和運(yùn)用知識(shí),達(dá)到舉一反三和運(yùn)用自如的目的。常規(guī)教學(xué)中,總是由教師設(shè)計(jì)并提出一個(gè)個(gè)問題,然后由學(xué)生做答。其實(shí)教師在引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行課文分析時(shí),應(yīng)追求更多的答案或表述方式;應(yīng)注意培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性和多樣性;引導(dǎo)學(xué)生對(duì)某一概念和問題的理解不應(yīng)限制在某個(gè)既定的范圍,而應(yīng)在時(shí)間和空間上做些拓寬并變換角度進(jìn)行思考和分析;鼓勵(lì)學(xué)生大膽想象、推測(cè),培養(yǎng)他們創(chuàng)造性思維的品質(zhì)。三、創(chuàng)設(shè)多種活動(dòng),拓展學(xué)生創(chuàng)新能力在課堂中教師和學(xué)生應(yīng)發(fā)展成一個(gè)真正的學(xué)習(xí)集體,法來完成以學(xué)生為主體的教學(xué)目標(biāo)。1、改編課本劇。用多種合作的學(xué)習(xí)方式。有人說:“每個(gè)人交換一件物品,得到的還是一件物品;而如果交換的是一種思想,那得到的則是新的、有更豐富內(nèi)容的思想?！比绻脤W(xué)生喜歡表現(xiàn)獨(dú)特見解的心理,每位同學(xué)根據(jù)自身的特點(diǎn),自愿選擇角色結(jié)合成演出小組,把學(xué)過的課文改編成課本劇進(jìn)行表演,則有利于學(xué)生把學(xué)到的語言知識(shí)和技能加以綜合運(yùn)用,提高漢語交際能力、展示自我創(chuàng)造才能、培養(yǎng)平等競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、發(fā)展團(tuán)隊(duì)合作精神、拓展創(chuàng)新思維品質(zhì)。同時(shí),排演課本劇也是對(duì)學(xué)生進(jìn)行素質(zhì)教育的好方法。學(xué)生通過排演劇本,可以加深對(duì)課文的理解,從中體會(huì)到劇中涉及人物的性格,感受不同時(shí)代的氣息,發(fā)展自己的想象力和創(chuàng)造力,逐漸培養(yǎng)他們對(duì)文學(xué)藝術(shù)的審美能力、鑒賞能力和表演能力。2、改寫、復(fù)述課文。為了激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維,為了讓他們能將記憶的東西在理解的基礎(chǔ)上再創(chuàng)造成新的知識(shí),更好地學(xué)會(huì)表達(dá)自己的所見所聞所思,在教授每一單元時(shí)都注意挑選某一部分內(nèi)容,請(qǐng)學(xué)生改寫復(fù)述。我先讓學(xué)生自己將課文每段的中心詞找出來,然后再根據(jù)這些信息用自己的話編寫成短文。這種有目的的訓(xùn)練,有利于培養(yǎng)學(xué)生豐富的想象力和創(chuàng)造力,促使學(xué)生主動(dòng)、認(rèn)真地復(fù)習(xí)和鞏固已學(xué)的課文知識(shí),一改那種“我講你聽”的生硬的教學(xué)模式,使學(xué)生覺得漢語在他們手中能從一種形式變成另一種形式,能將課本知識(shí)變?yōu)樽约旱闹R(shí),變成實(shí)用的知識(shí),使他們體會(huì)到學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、味性和實(shí)用性。同時(shí),學(xué)生要想將自己的意思條理清楚、思路明確地表達(dá)出來,在改寫的過程中就必須先劉文章進(jìn)行全方位的分析和理解。因此,這種訓(xùn)練也有利于鍛煉學(xué)生的邏輯思維能力,培養(yǎng)學(xué)生說話的條理性,提高他們對(duì)人、對(duì)事的綜合概括能力?？傊?通過創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景,使學(xué)生全身心地參與在學(xué)習(xí),通過交流與合作進(jìn)行學(xué)習(xí)和探索知識(shí),只有這樣我們的漢語課堂教學(xué)就可以得到優(yōu)化而學(xué)生在趣味的情景中主體作用充分發(fā)揮,思維能力得到重組的發(fā)展使學(xué)生真正變被動(dòng)學(xué)習(xí)為自我需要,真正變“學(xué)會(huì)”為“會(huì)學(xué)”。時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)無人車路徑控制1一種新方法(下無人車軌道追蹤控制器的設(shè)計(jì)一種新方法(下2目錄3.2步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)3.3的線測(cè)3,4rea/-worldtest3.5comparisionremarks4實(shí)驗(yàn)結(jié)果5論及相關(guān)內(nèi)容6結(jié)論以及未來工作目錄3相關(guān)概念相關(guān)概念4errorcost(誤差成本)∑1(xmk-xA)C"=∑=1號(hào)(ymk-y)22)2+1effort2yycomputationalcost(計(jì)算成本):以控制器獲得控制命令所花費(fèi)的時(shí)間來衡量errorcost(誤差成本)532步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)試無人車的初始位置:[x,y,O=[100自動(dòng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng):航位推測(cè)法(在知道當(dāng)前時(shí)刻位置的條件下,通過測(cè)量移動(dòng)的距離和方位,推算下一時(shí)刻位置的方32步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)試6分別用C1,C2,C3,C4,C5來代表五種方法的結(jié)果。其中C2所示為本文所提出的方法的結(jié)果。我們用2.2節(jié)所介紹的方法來獲得每種方法最優(yōu)的參數(shù)。而參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)cost值最小分別用C1,C2,C3,C4,C5來代表五種730C1CC4C510X(meters)圖6步長(zhǎng)非連續(xù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果308800G1020415425Time(seconds)Time(seconds)(a)r-coordinateb)a-coordinateclose-upB7Errorcostandtrackingerrors80091000O蘇8u20a60C442,442642843432Time(secondsTime(seconds(c)y-coordinate(d)ycoordinateclose-upB7Errorcostandtrackingerrors100010200200Errorsinx-coordinateErrorsinx-coordinateErrorsiny-coordinateErrorsiny-coordinate150oEoSOUEa7500Trackingerrors(meters)Trackingerrors(meters)F7Errorcostandtrackingerrors20011無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件12無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件13無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件14無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件15無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件16無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件17無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件18無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件19無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件20無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件21無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件22無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件23無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件24無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件25無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件26無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件27無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件28無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件29無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件30無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件31無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件32無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件33無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件34無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件35無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件36無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件37無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件38無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件39無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件40無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件41無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件42無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件43無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件44無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件45無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件46無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件47無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件48無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件49無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件50無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件51無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件52無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件53無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件54無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件55無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件56無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件57無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件58無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件59無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件60無人車路徑控制器設(shè)計(jì)課件6141、學(xué)問是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥?！⒉贰と铡しɡ?/p>

42、只有在人群中間，才能認(rèn)識(shí)自己?！聡?guó)

43、重復(fù)別人所說的話，只需要教育；而要挑戰(zhàn)別人所說的話，則需要頭腦?！旣悺づ宓俨┒鳌て諣?/p>

44、卓越的人一大優(yōu)點(diǎn)是：在不利與艱難的遭遇里百折不饒?！惗喾?/p>

45、自己的飯量自己知道?！K聯(lián)41、學(xué)問是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥?！⒉?2時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)無人車路徑控制器設(shè)計(jì)時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)一種新方法(下無人車軌道追蹤控制器的設(shè)計(jì)目錄3.2步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)3.3的線測(cè)3,4rea/-worldtest3.5comparisionremarks4實(shí)驗(yàn)結(jié)果5論及相關(guān)內(nèi)容6結(jié)論以及未來工作1、在信息技術(shù)中，貫徹教學(xué)評(píng)價(jià)原則在信息技術(shù)教學(xué)中，評(píng)價(jià)是重要的手段。教師通過教學(xué)評(píng)價(jià)了解學(xué)生的個(gè)人狀況，借用這些信息來反思自己在教學(xué)過程中的言行。信息技術(shù)是一門操作性很強(qiáng)的學(xué)科，這要求教師花更多的經(jīng)歷關(guān)注學(xué)生的實(shí)際操作過程，仔細(xì)的分析學(xué)生學(xué)生操作過程的優(yōu)缺點(diǎn)，正確的評(píng)價(jià)學(xué)生的信息技術(shù)作品，培養(yǎng)學(xué)生在信息技術(shù)課程中解決實(shí)際問題的能力。1.1關(guān)注學(xué)生的主體地位在評(píng)價(jià)過程中，學(xué)生的地位依然不可忽視，學(xué)生是處于發(fā)展中的人，他們具有發(fā)展的潛能，他們既是學(xué)習(xí)的主體又是評(píng)價(jià)的主體。因此，評(píng)價(jià)必須要發(fā)揮學(xué)生充主體優(yōu)勢(shì)。學(xué)生的年齡各不相同，處于不同的發(fā)展期，每個(gè)人學(xué)習(xí)風(fēng)格也存在差異，在評(píng)價(jià)過程教師必須顧忌這些。在確保發(fā)展學(xué)生個(gè)性和創(chuàng)新精神有利的原則下，教師應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆绞?，結(jié)合多樣化和靈活性，對(duì)學(xué)生進(jìn)行有效評(píng)價(jià)。信息技術(shù)課程的評(píng)價(jià)要尊重個(gè)體差異，學(xué)生的個(gè)人素質(zhì)不同，評(píng)價(jià)必須體現(xiàn)靈活開放，尊重每個(gè)學(xué)生，要積極鼓勵(lì)學(xué)生大膽的嘗試，當(dāng)然，保護(hù)他們的自尊心和積極性是首要條件。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)已經(jīng)逐步普及到不同層次的家庭，這樣客觀上就造成學(xué)生學(xué)習(xí)上的個(gè)體差異。教師往往可以通過學(xué)生的作品可以發(fā)現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中對(duì)作品的不同設(shè)計(jì)思路和不同設(shè)計(jì)風(fēng)格，對(duì)待相同的問題有著不同的解決方案。無論如何，教師在教學(xué)過程中，應(yīng)以肯定和鼓勵(lì)的陽光來支持學(xué)生。1.2關(guān)注教師的主導(dǎo)地位評(píng)價(jià)我們不僅要尊重學(xué)生的地位，也不能忽視教師的主導(dǎo)地位。教師在教學(xué)過程中，要不斷的指導(dǎo)學(xué)生處理各方面的事情，同時(shí)要也對(duì)學(xué)生進(jìn)行綜合性的評(píng)價(jià)。教師可以將對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)分為三個(gè)方面：自我評(píng)價(jià)、小組評(píng)價(jià)、教師評(píng)價(jià)。這樣多方面有機(jī)的結(jié)合，使評(píng)價(jià)更具有客觀性，更加具有實(shí)際的價(jià)值，而不是作為一種形式來操作。學(xué)生參與評(píng)價(jià)過程，有利于學(xué)生進(jìn)行自我反思，也關(guān)注到了別人的長(zhǎng)處，學(xué)生在這樣的環(huán)境下，感受到了競(jìng)爭(zhēng)、合作、共贏，他們相互學(xué)習(xí)、共同提高。在教師的引導(dǎo)和督查下，可以允許學(xué)生根據(jù)自己的特長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)選擇適合自己的評(píng)價(jià)方式和評(píng)價(jià)內(nèi)容。2、信息技術(shù)教學(xué)評(píng)價(jià)的基本方法2.1教學(xué)前的評(píng)價(jià)-前置性評(píng)價(jià)所謂前置性評(píng)價(jià)就是在講授新課之前，為了了解學(xué)生的知識(shí)準(zhǔn)備情況而進(jìn)行的評(píng)價(jià)，是學(xué)生根據(jù)自己的知識(shí)水平和生活經(jīng)驗(yàn)所進(jìn)行的嘗試性學(xué)習(xí)。評(píng)價(jià)信息作為教學(xué)起點(diǎn)的依據(jù)，以決定要先復(fù)習(xí)哪些學(xué)過的內(nèi)容、選擇何種適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)方法、對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組教學(xué)等，常用形式有訪談、問卷等，還包括自評(píng)、組評(píng)與師評(píng)三個(gè)方面。前置性學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，既包括前置性作業(yè)的科學(xué)合理的設(shè)計(jì)，更需要科學(xué)合理有效的評(píng)價(jià)跟進(jìn)，使前置性學(xué)習(xí)與課堂教學(xué)有效結(jié)合，激勵(lì)學(xué)生產(chǎn)生自主學(xué)習(xí)的持久動(dòng)力，最終形成有效學(xué)習(xí)的良好習(xí)慣，提高學(xué)習(xí)效率。2.2教學(xué)中的評(píng)價(jià)-過程性評(píng)價(jià)過程性評(píng)價(jià)的“過程”是相對(duì)于“結(jié)果”而言的，過程性評(píng)價(jià)不是只關(guān)注過程而不關(guān)注結(jié)果的評(píng)價(jià)，更不是單純地觀察學(xué)生的表現(xiàn)，它科學(xué)地采取目標(biāo)與過程并重的價(jià)值取向，關(guān)注教學(xué)過程中學(xué)生智能發(fā)展的過程性結(jié)果，關(guān)注學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)效果、過程以及與學(xué)習(xí)密切相關(guān)的非智力因素等進(jìn)行全面的評(píng)價(jià)。過程性評(píng)價(jià)主張內(nèi)外結(jié)合的、開放的評(píng)價(jià)方式，主張?jiān)u價(jià)過程與教學(xué)過程的交叉和融合，評(píng)價(jià)主體與客體的互動(dòng)和整合。2.3教學(xué)后的評(píng)價(jià)-終結(jié)性評(píng)價(jià)終結(jié)性評(píng)價(jià)就是對(duì)課堂教學(xué)的達(dá)成結(jié)果進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，是在一個(gè)單元，一個(gè)模塊，或一個(gè)學(xué)期的教學(xué)結(jié)束后對(duì)最終結(jié)果所進(jìn)行的評(píng)價(jià)，其目的是對(duì)學(xué)生階段性學(xué)習(xí)的質(zhì)量做出結(jié)論性評(píng)價(jià)，了解學(xué)生的學(xué)習(xí)成果是否達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)，以作為給學(xué)生下結(jié)論或者分等級(jí)的依據(jù)。進(jìn)行終極性評(píng)價(jià)時(shí)在試題的取材方面，終結(jié)性評(píng)價(jià)抽取具有代表性的學(xué)習(xí)內(nèi)容，涵蓋的范圍較廣。信息技術(shù)課程的終結(jié)性評(píng)價(jià)主要有兩種方式，第一種是筆試加上機(jī)測(cè)試，第二種是計(jì)算機(jī)支持的信息技術(shù)考試。3、信息技術(shù)課程的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)方式3.1加強(qiáng)教師基本素養(yǎng)現(xiàn)今專職的經(jīng)過師范教育的信息技術(shù)的教師很少，大部分是跨學(xué)科的教師，這些教師往往注重技術(shù)的教學(xué)而忽視課堂教學(xué)，在教學(xué)中往往出現(xiàn)很多其他基礎(chǔ)學(xué)科不會(huì)出現(xiàn)的現(xiàn)象，例如教學(xué)語言不規(guī)范、缺乏專業(yè)的教育心理學(xué)知識(shí)等。這些問題的存在使得信息技術(shù)課教學(xué)質(zhì)量往往不高。所以教師的基本素養(yǎng)需要作為一個(gè)重要的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)被提出來，通過這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)來促進(jìn)教師的專業(yè)知識(shí)加強(qiáng)和基本能力的提高，促使他們?cè)谄綍r(shí)的教學(xué)過程中不斷加強(qiáng)基本功鍛煉，提高課堂教學(xué)能力。我們可以通過多種方法進(jìn)行以上的課堂教學(xué)評(píng)價(jià)，常用的有分析法、評(píng)價(jià)法、調(diào)查法等。3.2注重學(xué)法指導(dǎo)信息技術(shù)學(xué)科具有應(yīng)用性與工具性相融合的這一特點(diǎn)，針對(duì)這一特點(diǎn)課堂教學(xué)中往往偏重于實(shí)踐操作的講解與應(yīng)用?，F(xiàn)今社會(huì)，信息手段往往是學(xué)生在生活和學(xué)習(xí)中獲取知識(shí)的一個(gè)主要途徑，因此學(xué)生覺得這門學(xué)科有用，對(duì)它有很強(qiáng)的興趣，有著強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)求知欲。根據(jù)這個(gè)情況，在制定相關(guān)的評(píng)價(jià)方案時(shí)應(yīng)該鼓勵(lì)教師注重學(xué)法的指導(dǎo)，在教學(xué)過程中通過最佳途徑，讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，使其掌握一種恰當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行有效的學(xué)習(xí)，提高學(xué)生的自學(xué)能力。初中信息技術(shù)教學(xué)評(píng)價(jià)的目的是為了學(xué)生更好的學(xué)習(xí)和發(fā)展，教學(xué)評(píng)價(jià)必須貫穿于信息技術(shù)的教學(xué)過程。對(duì)于信息技術(shù)新課標(biāo)中的教學(xué)理論，教師必須深入的理解和掌握。針對(duì)學(xué)生的實(shí)際情況，教師要不斷更新教學(xué)觀念，進(jìn)行創(chuàng)造性的教學(xué)。在教學(xué)過程中，重視學(xué)生主體的把握，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中不斷的進(jìn)行自我評(píng)價(jià)和自我改造。通過教學(xué)評(píng)價(jià)與教學(xué)過程并行進(jìn)行，提高學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，最終使學(xué)生獲得親身體驗(yàn)研究與探索的過程，從而提高學(xué)生創(chuàng)造性思維，培訓(xùn)處跟多優(yōu)秀人才。教與學(xué)是相輔相成的,教師必須從根本上改變以書本知識(shí)為重點(diǎn)、以傳授或灌輸為主要特征的舊教學(xué)模式,逐步減少教學(xué)的強(qiáng)制性,增強(qiáng)教學(xué)的選擇性、開放性,構(gòu)建“以教師為指導(dǎo)、學(xué)生為主體、活動(dòng)為主線”的新型教學(xué)模式。教師要營(yíng)造師生和諧氛圍,創(chuàng)設(shè)舒暢的課堂環(huán)境;深入挖掘課文材料,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力;拓展學(xué)生創(chuàng)新能力。一、營(yíng)造師生和諧氛圍,創(chuàng)設(shè)舒暢的課堂環(huán)境目前,漢語課堂教學(xué)中仍不同程度地存在著知識(shí)灌輸現(xiàn)象。應(yīng)該說這些做法對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的繼承、應(yīng)試能力的培養(yǎng)有益且有功,但從另一個(gè)角度來說,它嚴(yán)重抑制了學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力的發(fā)展。其實(shí),教學(xué)過程不單純是教師的“教”與學(xué)生的“學(xué)”,同時(shí)也是師生雙方感情和思想的交流。如果師生之間心理相容,感情真摯,學(xué)生對(duì)教師就會(huì)更尊重,對(duì)教師的教學(xué)也更易接受。這樣,當(dāng)學(xué)生處于集體之中,親身感受到一種輕松、愉快、親切的氣氛在師生之間洋溢的時(shí)候,他就會(huì)保持積極的情感和強(qiáng)烈的求知欲望,思維清晰,反應(yīng)敏捷,獲取知識(shí)當(dāng)然也就能夠更為迅速和有效。同時(shí),因?yàn)樗言诮處熤笇?dǎo)下進(jìn)行學(xué)習(xí)看作是一件愉快的事情,所以即使學(xué)習(xí)上遇到了困難,他也愿意動(dòng)腦筋,想辦法去解決。因此,創(chuàng)新漢語課堂教學(xué),就要建立民主、平等、和諧的師生關(guān)系,創(chuàng)造寬松和諧的育人環(huán)境,調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,誘發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維,使學(xué)生在課堂教學(xué)中主動(dòng)探索、積極思維。同時(shí)教師親切、鼓勵(lì)、信任、尊重的態(tài)度,能培養(yǎng)學(xué)生不怕錯(cuò)誤、敢于求異的良好學(xué)習(xí)心理,促使學(xué)生充分參與、主動(dòng)發(fā)展,在主動(dòng)學(xué)習(xí)的過程中感受到寬松的學(xué)習(xí)氛圍和創(chuàng)新的自由,進(jìn)發(fā)出創(chuàng)新思維的火花。二、深入挖掘課文材料,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維現(xiàn)行初中漢語教材蘊(yùn)涵了豐富的人文和社會(huì)知識(shí),涉及的題材比較廣泛,涉及到歷史、地理、風(fēng)土人情、文學(xué)、衛(wèi)生、自然災(zāi)害、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)技術(shù)等題材,知識(shí)容量大,內(nèi)容豐富,貼近生活,具有思想性、知識(shí)性、趣味性、實(shí)用性的特點(diǎn)和鮮明的時(shí)代特征,足以引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,啟迪他們正確地認(rèn)識(shí)世界,激發(fā)出他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。教師要善于從這些材料中挖掘可利用的因素,努力培養(yǎng)學(xué)生的形象思維、逆向思維、發(fā)散思維等創(chuàng)造性思維方式,鼓勵(lì)學(xué)生敢于創(chuàng)新,敢于標(biāo)新立異。1、創(chuàng)設(shè)情景,培養(yǎng)學(xué)生的形象思維形象思維是借助儲(chǔ)存在記憶中的形態(tài)和姿態(tài),或者結(jié)合從前的經(jīng)歷體驗(yàn)去創(chuàng)造新形象的思維活動(dòng)過程。它是創(chuàng)造性思維培養(yǎng)的基礎(chǔ)。在常規(guī)漢語課堂教學(xué)中,學(xué)生只注重模仿書本語言,機(jī)械地重復(fù)使用一些淺易的漢語知識(shí),失去創(chuàng)造性使用語言的機(jī)會(huì),學(xué)生的形象思維得不到開發(fā)。針對(duì)這一情況,教師如能在課堂教學(xué)中充分利用實(shí)物、圖畫、幻燈、錄像、自制課件等多種手段進(jìn)行教學(xué);努力創(chuàng)造形象、直觀、生動(dòng)活潑的語言環(huán)境,必然會(huì)增加學(xué)生的記憶表象,啟發(fā)學(xué)生的聯(lián)想,引發(fā)學(xué)生表思想的欲望,誘發(fā)學(xué)生在真實(shí)或模擬真實(shí)的語言環(huán)境中進(jìn)行充分的語言訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生用漢語進(jìn)行交際的能力。2、啟發(fā)質(zhì)疑,培養(yǎng)學(xué)生的逆向思維逆向思維指從相反的角度和方向進(jìn)行的思維活動(dòng),常表現(xiàn)為逆向質(zhì)疑。創(chuàng)新必先求異,求異能力是創(chuàng)新思維發(fā)展的基礎(chǔ)。在課文教學(xué)中,教師往往只注重對(duì)學(xué)生進(jìn)行課文的整體理解或語言形式的操練在課文教學(xué)中為了激起學(xué)生探索奧秘的求知欲望,教師要善于設(shè)置“懸念”,引導(dǎo)學(xué)生探討質(zhì)疑,在理解原文的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生做進(jìn)一步主題討論。這種討論能把個(gè)人自學(xué)、小組討論及全班交流等多種形式結(jié)合起來,集眾人智慧,打開思維窗口,在動(dòng)口、動(dòng)手、動(dòng)腦中培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。3、由點(diǎn)及面,培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維。發(fā)散思維指立體、多向的思維活動(dòng)。發(fā)散思維是對(duì)統(tǒng)一問題產(chǎn)生多種解答的思維方式,它的特點(diǎn)是由一點(diǎn)想開去,產(chǎn)生廣泛的聯(lián)想和想象,進(jìn)而把頭腦中貯存的信息全部調(diào)動(dòng)起來,讓學(xué)生靈活地接受知識(shí)和運(yùn)用知識(shí),達(dá)到舉一反三和運(yùn)用自如的目的。常規(guī)教學(xué)中,總是由教師設(shè)計(jì)并提出一個(gè)個(gè)問題,然后由學(xué)生做答。其實(shí)教師在引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行課文分析時(shí),應(yīng)追求更多的答案或表述方式;應(yīng)注意培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性和多樣性;引導(dǎo)學(xué)生對(duì)某一概念和問題的理解不應(yīng)限制在某個(gè)既定的范圍,而應(yīng)在時(shí)間和空間上做些拓寬并變換角度進(jìn)行思考和分析;鼓勵(lì)學(xué)生大膽想象、推測(cè),培養(yǎng)他們創(chuàng)造性思維的品質(zhì)。三、創(chuàng)設(shè)多種活動(dòng),拓展學(xué)生創(chuàng)新能力在課堂中教師和學(xué)生應(yīng)發(fā)展成一個(gè)真正的學(xué)習(xí)集體,法來完成以學(xué)生為主體的教學(xué)目標(biāo)。1、改編課本劇。用多種合作的學(xué)習(xí)方式。有人說:“每個(gè)人交換一件物品,得到的還是一件物品;而如果交換的是一種思想,那得到的則是新的、有更豐富內(nèi)容的思想。”如果利用學(xué)生喜歡表現(xiàn)獨(dú)特見解的心理,每位同學(xué)根據(jù)自身的特點(diǎn),自愿選擇角色結(jié)合成演出小組,把學(xué)過的課文改編成課本劇進(jìn)行表演,則有利于學(xué)生把學(xué)到的語言知識(shí)和技能加以綜合運(yùn)用,提高漢語交際能力、展示自我創(chuàng)造才能、培養(yǎng)平等競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、發(fā)展團(tuán)隊(duì)合作精神、拓展創(chuàng)新思維品質(zhì)。同時(shí),排演課本劇也是對(duì)學(xué)生進(jìn)行素質(zhì)教育的好方法。學(xué)生通過排演劇本,可以加深對(duì)課文的理解,從中體會(huì)到劇中涉及人物的性格,感受不同時(shí)代的氣息,發(fā)展自己的想象力和創(chuàng)造力,逐漸培養(yǎng)他們對(duì)文學(xué)藝術(shù)的審美能力、鑒賞能力和表演能力。2、改寫、復(fù)述課文。為了激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維,為了讓他們能將記憶的東西在理解的基礎(chǔ)上再創(chuàng)造成新的知識(shí),更好地學(xué)會(huì)表達(dá)自己的所見所聞所思,在教授每一單元時(shí)都注意挑選某一部分內(nèi)容,請(qǐng)學(xué)生改寫復(fù)述。我先讓學(xué)生自己將課文每段的中心詞找出來,然后再根據(jù)這些信息用自己的話編寫成短文。這種有目的的訓(xùn)練,有利于培養(yǎng)學(xué)生豐富的想象力和創(chuàng)造力,促使學(xué)生主動(dòng)、認(rèn)真地復(fù)習(xí)和鞏固已學(xué)的課文知識(shí),一改那種“我講你聽”的生硬的教學(xué)模式,使學(xué)生覺得漢語在他們手中能從一種形式變成另一種形式,能將課本知識(shí)變?yōu)樽约旱闹R(shí),變成實(shí)用的知識(shí),使他們體會(huì)到學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、味性和實(shí)用性。同時(shí),學(xué)生要想將自己的意思條理清楚、思路明確地表達(dá)出來,在改寫的過程中就必須先劉文章進(jìn)行全方位的分析和理解。因此,這種訓(xùn)練也有利于鍛煉學(xué)生的邏輯思維能力,培養(yǎng)學(xué)生說話的條理性,提高他們對(duì)人、對(duì)事的綜合概括能力?？傊?通過創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景,使學(xué)生全身心地參與在學(xué)習(xí),通過交流與合作進(jìn)行學(xué)習(xí)和探索知識(shí),只有這樣我們的漢語課堂教學(xué)就可以得到優(yōu)化而學(xué)生在趣味的情景中主體作用充分發(fā)揮,思維能力得到重組的發(fā)展使學(xué)生真正變被動(dòng)學(xué)習(xí)為自我需要,真正變“學(xué)會(huì)”為“會(huì)學(xué)”。時(shí)間反復(fù)無常，鼓著翅膀飛逝無人車路徑控制器設(shè)計(jì)無人車路徑控制63一種新方法(下無人車軌道追蹤控制器的設(shè)計(jì)一種新方法(下64目錄3.2步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)3.3的線測(cè)3,4rea/-worldtest3.5comparisionremarks4實(shí)驗(yàn)結(jié)果5論及相關(guān)內(nèi)容6結(jié)論以及未來工作目錄65相關(guān)概念相關(guān)概念66errorcost(誤差成本)∑1(xmk-xA)C"=∑=1號(hào)(ymk-y)22)2+1effort2yycomputationalcost(計(jì)算成本):以控制器獲得控制命令所花費(fèi)的時(shí)間來衡量errorcost(誤差成本)6732步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)試無人車的初始位置:[x,y,O=[100自動(dòng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng):航位推測(cè)法(在知道當(dāng)前時(shí)刻位置的條件下,通過測(cè)量移動(dòng)的距離和方位,推算下一時(shí)刻位置的方32步長(zhǎng)非連續(xù)測(cè)試68分別用C1,C2,C3,C4,C5來代表五種方法的結(jié)果。其中C2所示為本文所提出的方法的結(jié)果。我們用2.2節(jié)所介紹的方法來獲得每種方法最優(yōu)的參數(shù)。而參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)cost值最小分別用C1,C2,C3,C4,C5來代表五種6930C1CC4C510X(meters)圖6步長(zhǎng)非連續(xù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果3070800G1020415425Time(seconds)Time(seconds)(a)r-coordinateb)a-coordinateclose-upB7