金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件

第44.1X6132萬(wàn)能臥式升降銑床4.2其他機(jī)床

第44.1X6132萬(wàn)能臥式升降銑床1銑削加工銑削加工是用旋轉(zhuǎn)的銑刀在工件上切削出各種表面或溝槽特點(diǎn):銑刀旋轉(zhuǎn)（主運(yùn)動(dòng)）工件或銑刀移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)銑刀是多刃刀具，每個(gè)刀齒都相當(dāng)于一個(gè)車(chē)刀切削過(guò)程是斷續(xù)的成形原理：旋切法（刀刃的包絡(luò)線(xiàn)作為母線(xiàn)）銑削加工銑削加工是用旋轉(zhuǎn)的銑刀在工件上切削出各種表面或溝槽2圖

銑削加工的應(yīng)用

圖銑削加工的應(yīng)用3⑵.銑床的運(yùn)動(dòng)

主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（r/min）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：

一般，由工件在垂直于銑刀軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

少數(shù)，機(jī)床的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

根據(jù)具體要求，可在相互垂直的三個(gè)方向上調(diào)整位置并實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向上的進(jìn)給

工件進(jìn)給和位置的調(diào)整可由工件或刀具及工件來(lái)實(shí)現(xiàn)。⑵.銑床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：一般，由工件在垂42.銑床的分類(lèi)

銑床種類(lèi)很多，一般按布局形式和范圍來(lái)分，主要有：升降臺(tái)銑床（包括臥室、立式、萬(wàn)能等）工作臺(tái)不升降銑床龍門(mén)銑床工具銑床仿行銑床單柱銑床和單臂銑床儀表銑床專(zhuān)門(mén)化銑床（花鍵銑床、曲軸銑床等）2.銑床的分類(lèi)銑床種類(lèi)很多，一般按布局形式和范圍5銑削加工銑削加工6銑削加工銑削加工7銑削加工銑削加工8銑削加工銑削加工9銑削加工范圍端銑平面周銑平面立銑平面立銑槽（直槽、鍵槽、燕尾槽、T型槽、圓弧槽）周銑槽（直槽、角度槽、螺旋槽）立銑成形面周銑成形面銑削加工范圍端銑平面10銑削加工零件銑削加工零件11銑刀立銑刀銑刀立銑刀12銑刀面銑刀銑刀面銑刀13銑刀圓柱銑刀粗齒細(xì)齒三面刃銑刀周刃銑刀銑刀圓柱銑刀14銑刀模具銑刀球頭銑刀立銑刀銑刀模具銑刀15銑刀螺紋銑刀銑刀螺紋銑刀16銑刀安裝1用刀桿安裝（圓柱銑刀）2用中間套筒和彈簧夾頭（立銑刀、面銑刀）銑刀安裝1用刀桿安裝（圓柱銑刀）17銑削用量背吃刀量ap側(cè)吃刀量ae銑削速度vc進(jìn)給量（af

、f、vf）銑削用量背吃刀量ap18背吃刀量ap指平行于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸周銑時(shí)，ap為被加工表面的寬度端銑時(shí)，ap為切削層深度背吃刀量ap指平行于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸19側(cè)吃刀量ae指垂直于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸周銑時(shí)，ae為切削層深度端銑時(shí)，ae為被加工表面的寬度側(cè)吃刀量ae指垂直于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸20銑削速度vc指切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件的線(xiàn)速度vc=πdn/1000d：銑刀直徑（mm）n：銑刀轉(zhuǎn)速（r/min或r/s）銑削速度vc指切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件的線(xiàn)速度21進(jìn)給量（af

、f、vf）每齒進(jìn)給量af

：指銑刀每轉(zhuǎn)一個(gè)齒工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/z每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f：指銑刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/r進(jìn)給速度vf

：指在單位時(shí)間內(nèi)工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/minf=af

*zvf=f*n=af

*z*n注意：進(jìn)給是工件相對(duì)于刀具進(jìn)給量（af、f、vf）每齒進(jìn)給量af：指銑刀每轉(zhuǎn)一個(gè)齒22銑削方式逆銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨反時(shí)為逆銑順銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨同時(shí)為順銑銑削方式逆銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨反時(shí)為逆銑23逆銑特點(diǎn)切削厚度逐漸增大刀具實(shí)際切削前角減少刀齒在加工表面上擠壓、滑行（加工硬化）刀齒容易磨損加工表面粗糙度增大逆銑特點(diǎn)24順銑特點(diǎn)切削厚度逐漸減少刀齒在加工表面上無(wú)擠壓、滑行切削力壓向工件臺(tái)，使工件穩(wěn)定刀齒磨損延長(zhǎng)加工表面粗糙度減少不適宜于銑削帶硬皮的工件不適宜于在無(wú)絲桿螺母間隙消除裝置的機(jī)床上進(jìn)行順銑特點(diǎn)25對(duì)稱(chēng)與不對(duì)稱(chēng)端銑對(duì)稱(chēng)端銑不對(duì)稱(chēng)端銑不對(duì)稱(chēng)逆銑：切入時(shí)切削厚度最小，可減少?zèng)_擊不對(duì)稱(chēng)順銑：切出時(shí)切削厚度最小，可提高切削速度對(duì)稱(chēng)與不對(duì)稱(chēng)端銑對(duì)稱(chēng)端銑26銑床立式升隆臺(tái)銑床臥式升隆臺(tái)銑床萬(wàn)能升隆臺(tái)銑床萬(wàn)能工具銑床龍門(mén)銑床平面仿形銑床┆銑床立式升隆臺(tái)銑床27立式銑床立式銑床28臥式銑床臥式銑床29龍門(mén)銑床龍門(mén)銑床30立銑頭/臥銑頭立銑頭：是臥式銑床的附件臥式銑床裝上立銑頭后可當(dāng)立式銑床使用有的數(shù)控車(chē)床上也可裝上立銑頭，進(jìn)行銑削加工臥銑頭：是立式銑床的附件立式銑床裝上臥銑頭后可當(dāng)臥式銑床使用立銑頭/臥銑頭立銑頭：是臥式銑床的附件31回轉(zhuǎn)工件臺(tái)回轉(zhuǎn)工件臺(tái)32分度頭分度頭33高度游標(biāo)尺高度游標(biāo)尺34深度千分尺深度千分尺35百分表百分表364.1X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床

1.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要參數(shù)

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主參數(shù)是工作臺(tái)面寬度，第二主參數(shù)是工作臺(tái)面長(zhǎng)度。主要技術(shù)規(guī)格如下：工作臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬）1250mm×320mm工作臺(tái)最大行程縱向800mm

橫向300mm

垂直400mm

工作臺(tái)最大回轉(zhuǎn)角度±45°

T型槽數(shù)3條

4.1X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床37主軸轉(zhuǎn)速范圍（18級(jí)）30～1500r/min主軸端孔錐度7∶24主軸孔徑29mm主軸中心線(xiàn)到工作臺(tái)面距離30～430mm主軸中心線(xiàn)到懸梁距離155mm床身垂直導(dǎo)軌到工作臺(tái)面中心距離215～515mm刀桿直徑22、27、32mm進(jìn)給量范圍（21級(jí)）縱向10～1000mm/min

橫向10～1000mm/min

垂直

3.3～333mm/min主軸轉(zhuǎn)速范圍（18級(jí)）30～15038快速進(jìn)給量縱向與橫向2300mm/min

垂直766.6mm/min主電動(dòng)機(jī)功率7.5kW

轉(zhuǎn)速1450r/min進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率1.5kW

轉(zhuǎn)速1410r/min機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1831mm×2064mm×1718mm快速進(jìn)給量39

2.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要部件

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)等組成，如圖7-20所示。床身2固定在底座1上，其內(nèi)部裝有主軸5和主變速機(jī)構(gòu)，其上部的燕尾導(dǎo)軌安裝有懸梁3。刀桿支架4裝在懸梁的一端，用以支承刀桿。工作臺(tái)6可沿回轉(zhuǎn)盤(pán)7上的燕尾導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，還可隨回轉(zhuǎn)盤(pán)一起繞床鞍8的垂直軸線(xiàn)調(diào)整一定角度。床鞍可沿升降臺(tái)9上的矩形導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，升降臺(tái)又可以沿床身側(cè)面導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)。

銑床的進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)裝在升降臺(tái)內(nèi)部。

2.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要部件40金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件41

3.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。該銑床有主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和快速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。

3.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)42圖

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

圖X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖43

1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端件分別是主電動(dòng)機(jī)與主軸。主電動(dòng)機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)裝置使主軸獲得工作時(shí)所需的各種轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向以及停止前的制動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式如下：

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈通過(guò)三個(gè)串聯(lián)的齒輪變速組，使主軸獲得3×3×2=18級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸的換向通過(guò)改變主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。主軸停止前的制動(dòng)由裝在軸Ⅱ右端的電磁制動(dòng)器M實(shí)現(xiàn)。

1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈通過(guò)三個(gè)串聯(lián)的齒輪變速組，44

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分又為縱向、橫向、垂直進(jìn)給以及快速移動(dòng)四條傳動(dòng)鏈，四條傳動(dòng)鏈的兩端件都是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)進(jìn)給傳動(dòng)裝置使工作臺(tái)獲得縱向、橫向垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快速移動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式如下：

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈45金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件46分析進(jìn)給傳動(dòng)鏈可知，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副17/32傳到軸Ⅵ后，分為兩條傳動(dòng)路線(xiàn):一條經(jīng)齒輪副40/26、44/42及電磁離合器M2直接傳動(dòng)軸Ⅹ，屬工作臺(tái)快速移動(dòng)路線(xiàn)；另一條經(jīng)20/44傳動(dòng)軸Ⅶ，然后經(jīng)三個(gè)齒輪變速組，由電磁離合器M1傳動(dòng)軸Ⅹ，屬工作臺(tái)正常進(jìn)給傳動(dòng)路線(xiàn)。軸Ⅹ經(jīng)齒輪副38/52傳動(dòng)軸Ⅺ后，又分為兩條傳動(dòng)路線(xiàn)：一條經(jīng)齒輪副29/47、47/38傳動(dòng)軸ⅩⅢ，再經(jīng)過(guò)相關(guān)齒輪副、離合器分別傳動(dòng)縱向或橫向絲杠，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)；另一條經(jīng)齒輪副29/47、離合器M3，傳動(dòng)垂直絲杠，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)。分析進(jìn)給傳動(dòng)鏈可知，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副17/32傳47從理論上講，工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直三個(gè)方向都可獲得3×3×3=27級(jí)不同進(jìn)給量，但軸

Ⅶ

到軸

Ⅸ

之間的

9種傳動(dòng)比中，

卻有三種相等：

因此，工作臺(tái)實(shí)際應(yīng)獲得（3×3－2）×3=21級(jí)進(jìn)給量。

從理論上講，工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直三個(gè)方向都可獲得3×48縱向、橫向、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平衡式分別如下：

式中:n電——進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；uⅦ-Ⅷ——軸Ⅶ至軸Ⅷ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；uⅧ-Ⅸ——軸Ⅷ至軸Ⅸ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；uⅨ-Ⅹ——軸Ⅸ至軸Ⅹ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；L縱、L橫、L垂——分別是縱向、橫向、垂直進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程?？v向、橫向、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平衡式分別如下：式中:n電——進(jìn)49

4.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件圖7-22是X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件結(jié)構(gòu)圖。主軸11為階梯形空心軸，前端直徑大于后端直徑，使得主軸前端具有較大的抗變形能力。主軸前端7∶24的精密錐孔，用于安裝銑刀刀桿或端銑刀刀柄，并使其準(zhǔn)確定心，保證銑刀刀桿中心與主軸旋轉(zhuǎn)中心同軸。拉桿通過(guò)主軸中心孔拉緊刀桿或刀柄，使其定位可靠。端面鍵7用于在主軸與刀桿之間傳遞扭矩。

4.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件50圖

7-22X6132型萬(wàn)能銑床主軸部件

圖7-22X6132型萬(wàn)能銑床主軸部件513.X6132型銑床主要部件的結(jié)構(gòu)1.主軸部件如圖所示：3.X6132型銑床主要部件的結(jié)構(gòu)1.主軸部件52⑴主軸要求：較高的剛度和抗振性⑵主軸結(jié)構(gòu)如圖所示，空心階梯軸結(jié)構(gòu)，前端7：24精密錐孔。⑶為提高剛性，主軸采用三支撐結(jié)構(gòu)，主軸回轉(zhuǎn)精度主要由前端軸承和中間軸承保證，調(diào)整過(guò)程：要求：調(diào)整后主軸最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)1h，軸承溫度不超過(guò)60℃。⑷為減少斷續(xù)切削引起的沖擊和振動(dòng)，提高主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，主軸前端裝有飛輪。⑴主軸要求：較高的剛度和抗振性53⑴順銑、逆銑定義：

銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相同。

銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相反。螺母給絲杠的力工作給絲杠的力螺母給絲杠的力工作給絲杠的力順銑逆銑2.順銑機(jī)構(gòu)⑴順銑、逆銑定義：銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件54⑵順銑、逆銑特點(diǎn)比較順銑：加工中，銑刀與工件不會(huì)產(chǎn)生擠壓作用，以加工表面冷作硬化現(xiàn)象較輕，有利于保證已加工質(zhì)量，刀具耐用度比逆銑時(shí)提高2~3倍。水平切削分力會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，引起機(jī)床振動(dòng)，甚至造成刀具刀齒折斷。作用在工件上的垂直切削分力將壓緊工件，使工件的定位夾緊更為可靠。逆銑：切削厚度由薄變厚，切削力由小變大，沖擊較小，切削較平穩(wěn)。逆銑還避免了銑刀刀齒先接觸工件的粗硬外皮，當(dāng)工件為鑄、鍛件時(shí)，對(duì)刀刃有保護(hù)作用。作用在工件上的水平切削分力與進(jìn)給方向相反，避免工作臺(tái)的竄動(dòng)。但因刀刃一開(kāi)始不易切入工件，刀具與工件已加工表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的擠壓，使工件表面產(chǎn)生冷作硬化現(xiàn)象，加速刀具磨損并影響加工表面質(zhì)量。工件所受垂直分力向上，不利于工件的夾緊。⑵順銑、逆銑特點(diǎn)比較順銑：逆銑：55⑶順銑機(jī)構(gòu)的作用順銑時(shí)，消除絲杠螺母之間的間隙，使工作臺(tái)不產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，保證順銑順利進(jìn)行。逆銑或快速移動(dòng)時(shí)，使絲杠螺母自動(dòng)松開(kāi)，降低螺母加在絲杠上的預(yù)緊力，減少絲杠與螺母之間的磨損。⑶順銑機(jī)構(gòu)的作用56⑷順銑機(jī)構(gòu)的工作原理及作用工作原理：在6的作用下使5向右移（向里），從而使4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，1、2作想反方向運(yùn)動(dòng)，消除間隙。

間隙大小調(diào)整：即調(diào)整彈簧6的壓力。⑷順銑機(jī)構(gòu)的工作原理及作用工作原理：在6的作用下使5向右移57金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件582.孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)

X6132主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速操縱機(jī)構(gòu)采用集中式孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)控制。其工作原理是利用孔盤(pán)上不同孔的組合，使其控制的齒條實(shí)現(xiàn)不同位置的組合形式，從而達(dá)到帶動(dòng)上面的撥叉撥動(dòng)相應(yīng)的滑移齒輪實(shí)現(xiàn)不同位置的傳動(dòng)。其工作原理如下圖所示：2.孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)59金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件60X6132的變操縱機(jī)構(gòu)工作原理1外拉,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)5轉(zhuǎn)動(dòng),使6旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)10向右運(yùn)動(dòng),使12脫離各組齒條軸.轉(zhuǎn)動(dòng)4到合適轉(zhuǎn)速,使心軸上齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)12轉(zhuǎn)到相應(yīng)的孔的位置,然后反向操縱1復(fù)位.

為操縱方便用SQ6作用X6132的變操縱機(jī)構(gòu)工作原理1外拉,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)5轉(zhuǎn)動(dòng)614.2其它銑床簡(jiǎn)介

1.立式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床與前述臥式升降臺(tái)銑床的區(qū)別僅在于主軸采用立式布局，如圖7-23所示。主軸2安裝在立銑頭1內(nèi)，可沿其軸線(xiàn)方向進(jìn)給或手動(dòng)調(diào)整位置。立銑頭在垂直平面內(nèi)可向左或向右回轉(zhuǎn)45°，使主軸相對(duì)工作臺(tái)面傾斜成所需角度，以擴(kuò)大加工范圍。立式銑床的其它部件，如工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)等的結(jié)構(gòu)與臥式升降臺(tái)銑床相同。

4.2其它銑床簡(jiǎn)介62圖

7-23立式升降臺(tái)銑床

圖7-23立式升降臺(tái)銑床63

2.無(wú)升降臺(tái)銑床無(wú)升降臺(tái)銑床根據(jù)工作臺(tái)面形狀，可分為矩形工作臺(tái)式和圓形工作臺(tái)式兩類(lèi)。圖7-24(a)為矩形工作臺(tái)式，其工作臺(tái)只能在臺(tái)座上作縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，垂直方向的調(diào)整和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸箱的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖7-24(b)為圓形工作臺(tái)式，其工作臺(tái)除作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外也可作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2.無(wú)升降臺(tái)銑床64圖7-24無(wú)升降臺(tái)銑床(a)矩形工作臺(tái)式;(b)圓形工作臺(tái)式

圖7-24無(wú)升降臺(tái)銑床65

3.工具銑床圖7-25為萬(wàn)能工具銑床的外形圖及其所用附件。該機(jī)床主運(yùn)動(dòng)仍為主軸的旋轉(zhuǎn)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸座1的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，縱向或垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由工作臺(tái)2和升降臺(tái)3的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。萬(wàn)能工具銑床配備了多種附件，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍。因此,這種銑床更適用于在工具車(chē)間加工夾具零件、

各種刀具、

模具等。

3.工具銑床66圖7-25萬(wàn)能工具銑床及附件萬(wàn)能工具銑床;(b)可傾斜工作臺(tái);(c)圓工作臺(tái);(d)平口鉗;(e)分度裝置;(f)立銑頭;(g)插削頭

圖7-25萬(wàn)能工具銑床及附件67

4.龍門(mén)銑床龍門(mén)銑床由床身、工作臺(tái)、立柱、橫梁、水平銑頭、垂直銑頭等組成，如圖7－26所示。龍門(mén)銑床由立柱5、7和頂梁6構(gòu)成龍門(mén)式框架，并由此而得名。兩個(gè)垂直銑頭4、8和兩個(gè)水平銑頭2、9分別安裝在橫梁3和兩個(gè)立柱的導(dǎo)軌上，可沿各自導(dǎo)軌作調(diào)整移動(dòng)。每個(gè)銑頭都是一個(gè)獨(dú)立的主傳動(dòng)部件，其中包括單獨(dú)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)等。工作臺(tái)1裝在底座10上，加工時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。各銑刀的切深運(yùn)動(dòng)由主軸套筒帶動(dòng)主軸沿軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.龍門(mén)銑床68圖7-26龍門(mén)銑床圖7-26龍門(mén)銑床693銑

床

附

件1立銑頭圖7-27為立銑頭，是臥式銑床常用的附件。臥式銑床裝上立銑頭后，可當(dāng)立式銑床使用。立銑頭主軸由銑床主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)，兩者轉(zhuǎn)速相同。立銑頭在垂直平面內(nèi)可沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°，進(jìn)一步擴(kuò)大了銑床的加工范圍。

3銑床附件1立銑頭70圖

7-27立銑頭

圖7-27立銑頭713.2圓工作臺(tái)圖7-28為圓工作臺(tái)外形圖。使用圓工作臺(tái)可以加工圓弧形周邊、圓弧槽、多邊形以及有分度要求的槽或孔等。工作時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在銑床工作臺(tái)上，除帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)外，還可對(duì)工件進(jìn)行分度。圓形工作臺(tái)可與銑床縱向進(jìn)給傳動(dòng)相連接，以帶動(dòng)工件作機(jī)動(dòng)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按其直徑的大小有200、

320、

400和500mm等幾種規(guī)格。

3.2圓工作臺(tái)72圖

7-28圓工作臺(tái)

圖7-28圓工作臺(tái)733.3萬(wàn)能分度頭

1.分度頭的用途

(1）由分度頭主軸帶動(dòng)工件繞軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)一定角度，完成等分或不等分的分度工作，以加工六角頭、花鍵、直齒圓柱齒輪等。

(2）通過(guò)掛輪機(jī)構(gòu)將分度頭主軸與工作臺(tái)絲杠聯(lián)系起來(lái)，組成一條以分度頭主軸與工作臺(tái)縱向絲杠為兩端件的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，以加工各種螺旋表面、阿基米德螺線(xiàn)凸輪等。

(3）用卡盤(pán)裝夾工件并使工件軸線(xiàn)相對(duì)于銑床工作臺(tái)傾斜一定角度，以加工與工件軸線(xiàn)相交成一定角度的溝槽、平面、

直齒錐齒輪、

齒形離合器等。

3.3萬(wàn)能分度頭74

2.分度頭的結(jié)構(gòu)圖7-29是FW250型萬(wàn)能分度頭的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主軸10裝在回轉(zhuǎn)體9內(nèi)，回轉(zhuǎn)體以?xún)蓚?cè)軸頸支承在底座11上。這種結(jié)構(gòu)可使主軸軸線(xiàn)在垂直平面內(nèi)調(diào)整一定角度，以適應(yīng)各種工件的加工。分度頭主軸是一空心軸，兩端有莫氏4號(hào)錐孔。主軸前端莫氏錐孔用于安裝心軸或頂尖，外錐定位面用于安裝三爪定心卡盤(pán)。主軸后端莫氏錐孔用于安裝掛輪軸，經(jīng)掛輪與側(cè)軸6連接，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)分度。分度頭由底座底面上兩個(gè)定位鍵14在工作臺(tái)上準(zhǔn)確定位，由T型螺栓將其緊固在工作臺(tái)上。

2.分度頭的結(jié)構(gòu)75圖7-29FW250型萬(wàn)能分度頭(a)分度頭的結(jié)構(gòu)；

(b)分度頭傳動(dòng)圖

圖7-29FW250型萬(wàn)能分度頭76

FW250型萬(wàn)能分度頭備有兩塊分度盤(pán)，每塊分度盤(pán)前后兩面皆有孔，正面6圈孔，反面5圈孔。它們的孔數(shù)分別為第一塊正面每圈孔數(shù)：24，25，28，30，34，37；反面每圈孔數(shù)：38，39，41，42，43。第二塊正面每圈孔數(shù)：46，47，49，51，53，54；反面每圈孔數(shù)：

57，

58，

59，

62，

66。

FW250型萬(wàn)能分度頭備有兩塊分度盤(pán)，每塊分度盤(pán)前后兩面77

3.分度方法

1）簡(jiǎn)單分度法直接利用分度盤(pán)進(jìn)行分度的方法稱(chēng)為簡(jiǎn)單分度法。這種方法適用于直齒圓柱齒輪、鏈輪、花鍵等零件的加工，主要用在加工件的分度數(shù)與分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)中的40可相約的場(chǎng)合。分度時(shí)用分度盤(pán)緊固螺釘鎖定分度盤(pán)，拔出定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)分度手柄，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使分度主軸轉(zhuǎn)過(guò)所需的分度數(shù)，然后將定位銷(xiāo)插入分度盤(pán)上與分度數(shù)對(duì)應(yīng)的孔中。

3.分度方法78由分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)可知，蝸桿副的傳動(dòng)比為1∶40，即分度手柄轉(zhuǎn)40圈，分度頭主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。設(shè)被加工工件所需分度數(shù)為Z，每次分度時(shí)分度頭主軸應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)1/Z轉(zhuǎn)，此時(shí)手柄的轉(zhuǎn)數(shù)可按下式求得:為使分度時(shí)容易記憶，可將上式寫(xiě)成如下形式:式中:a——每次分度時(shí)手柄轉(zhuǎn)過(guò)的整轉(zhuǎn)數(shù)（當(dāng)40/Z＜1時(shí)，a=0）；q——所用孔盤(pán)中孔圈的孔數(shù)；p——手柄轉(zhuǎn)過(guò)整數(shù)轉(zhuǎn)后，在q孔的孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)的孔間距數(shù)。由分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)可知，蝸桿副的傳動(dòng)比為1∶40，即分度手79分度時(shí)q值盡量取分度盤(pán)上能實(shí)現(xiàn)分度的較大值，可使分度精度高些。為防止由于記憶出錯(cuò)而導(dǎo)致分度操作失誤，可調(diào)整分度叉3的夾角，使兩分度叉以?xún)?nèi)的孔數(shù)在q孔的孔圈上包含（p+1）孔，這樣每次分度插銷(xiāo)插入孔中時(shí)就可清楚地識(shí)別。舉例：在銑床上加工齒數(shù)Z=32的直齒圓柱齒輪時(shí)，用FW250型萬(wàn)能分度頭的分度情況如下：

每次分度時(shí)，手柄轉(zhuǎn)過(guò)5/4轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過(guò)一整轉(zhuǎn)后，在孔數(shù)為28的孔圈上再轉(zhuǎn)過(guò)7個(gè)孔距。

分度時(shí)q值盡量取分度盤(pán)上能實(shí)現(xiàn)分度的較大值，可使分度精度80

2）差動(dòng)分度法當(dāng)需要分度數(shù)為73、83、113等時(shí)，既不能與40相約，分度盤(pán)上又沒(méi)有相應(yīng)孔數(shù)的孔圈，這時(shí)就不能用簡(jiǎn)單分度法，而要用差動(dòng)分度法，

如圖7-30所示。

2）差動(dòng)分度法81圖7-30差動(dòng)分度法(a)差動(dòng)分度掛輪；

(b)差動(dòng)分度傳動(dòng)；

(c)差動(dòng)分度原理

圖7-30差動(dòng)分度法82差動(dòng)分度時(shí)手柄軸與分度盤(pán)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:差動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)平衡式為

整理上式得掛輪配換公式:差動(dòng)分度時(shí)手柄軸與分度盤(pán)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:差動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)83注意：選取的Z0應(yīng)接近Z，可與40相約，且有相應(yīng)的掛輪，使得調(diào)整計(jì)算易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)Z0＞Z時(shí)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向與手柄轉(zhuǎn)向相同；當(dāng)Z0

＜Z時(shí)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向與手柄轉(zhuǎn)向相反。FW250型萬(wàn)能分度頭所配備的掛輪的齒數(shù)分別是25（兩個(gè)）、30、35、40、50、55、60、70、80、90和100。舉例：在銑床上加工Z=73的直齒圓柱齒輪，用FW250型萬(wàn)能分度頭的分度情況如下。因齒數(shù)73無(wú)法與40相約，分度盤(pán)又無(wú)73孔的孔圈，故只能用差動(dòng)分度法。注意：選取的Z0應(yīng)接近Z，可與40相約，且有相應(yīng)的掛輪，84取假定分度數(shù)75，于是

計(jì)算出掛輪數(shù)為

因Z0＞Z，所以分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與手柄轉(zhuǎn)向相同。

取假定分度數(shù)75，于是計(jì)算出掛輪數(shù)為因Z0＞Z，所以分度85

4.銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算在萬(wàn)能升降臺(tái)銑床上使用分度頭加工螺旋槽，分度頭主軸與工作臺(tái)縱向絲杠之間應(yīng)形成加工螺旋槽所需的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，即工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)準(zhǔn)確移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。與此同時(shí)，還要保證工件軸線(xiàn)與刀具旋轉(zhuǎn)平面之間夾角為工件的螺旋角β，對(duì)于多條螺旋槽的工件，在加工完一條螺旋槽后，還要進(jìn)行分度。其具體調(diào)整計(jì)算如下：

(1）工件裝夾在分度頭主軸頂尖與頂尖座之間，其軸線(xiàn)與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致。銑右旋螺旋槽時(shí)，工作臺(tái)繞垂直軸線(xiàn)逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)β角，使切削方向與螺旋槽方向一致。同樣，左旋螺旋槽時(shí)，工作臺(tái)繞垂直軸線(xiàn)順時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)β角，如圖7-31(a)所示。

4.銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算86

(2）工作臺(tái)縱向絲杠通過(guò)Z1、Z2、Z3、Z4與分度頭主軸連接，如圖7-31（b）所示。當(dāng)工作臺(tái)縱向進(jìn)給時(shí)，經(jīng)掛輪及分度頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使分度頭主軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加工螺旋槽的運(yùn)動(dòng)要求。

整個(gè)加工過(guò)程中定位插銷(xiāo)應(yīng)插在分度盤(pán)的定位孔中，

不能隨意拔出。

(2）工作臺(tái)縱向絲杠通過(guò)Z1、Z2、Z3、Z4與分度頭87圖

7-31銑削螺旋槽的調(diào)整

圖7-31銑削螺旋槽的調(diào)整88工作臺(tái)縱向移動(dòng)與分度頭主軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下：分度頭主軸帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)——工作臺(tái)帶動(dòng)工件縱向移動(dòng)一個(gè)工件導(dǎo)程L工分度頭主軸與工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平衡式為

化簡(jiǎn)后得掛輪配換公式：

式中:L工——工件螺旋導(dǎo)程（mm）；

L絲——工作臺(tái)縱向絲杠導(dǎo)程（mm）。

工作臺(tái)縱向移動(dòng)與分度頭主軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下：化簡(jiǎn)后89螺旋槽導(dǎo)程按下式計(jì)算:式中:β——工件螺旋角；

D——工件計(jì)算直徑；

L工——工件螺旋槽導(dǎo)程。螺旋槽導(dǎo)程按下式計(jì)算:式中:β——工件螺旋角；90

(3）

對(duì)于多條螺旋槽，

加工完一條螺旋槽后，

按簡(jiǎn)單分度法對(duì)工件進(jìn)行分度。

(3）對(duì)于多條螺旋槽，加工完一條螺旋槽后，按簡(jiǎn)單分91其他練習(xí)及延伸其他練習(xí)及延伸92⑴分度頭的用途和傳動(dòng)系統(tǒng)①可作等分或不等分的圓周分度；例：齒輪，多邊形等的加工，②可將工件軸線(xiàn)相對(duì)于銑床工作臺(tái)臺(tái)面傾斜一定的角度，加工各種位置的溝槽、平面；例：斜楔③通過(guò)掛輪，分度頭主軸可帶動(dòng)工件做連續(xù)旋轉(zhuǎn)，以加工螺旋溝槽，如油槽、阿基米德螺旋線(xiàn)凸輪等。比如：由圖螺旋槽的加工作用⑴分度頭的用途和傳動(dòng)系統(tǒng)①可作等分或不等分的圓93傳動(dòng)系統(tǒng)主軸前后莫氏4號(hào)錐孔殼體4在-6°~95°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主軸前后莫氏4號(hào)錐孔94孔盤(pán)三塊：第一塊：16、24、30、36、41、47、57、59第二塊：22、27、29、31、37、49、53、63第二塊：23、25、58、33、39、43、51、61孔盤(pán)三塊：95⑵分度方法①直接分度法用于分度數(shù)較少或分度精度要求不高時(shí)②簡(jiǎn)單分度法這是一種常用的分度方法，用于分度數(shù)較多的場(chǎng)合。分度時(shí)傳動(dòng)如下：⑵分度方法①直接分度法②簡(jiǎn)單分度法96

根據(jù)傳動(dòng)路線(xiàn)可知，手柄轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)時(shí)主軸（工件）轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。假設(shè)工件等分?jǐn)?shù)為Z,手輪要轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)為nk,則手柄轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)為：其中：

a—表示受柄轉(zhuǎn)過(guò)的整轉(zhuǎn)數(shù)(z>40時(shí)為0)p/q—表示手柄在在q孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)p個(gè)孔間距根據(jù)傳動(dòng)路線(xiàn)可知，手柄轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)時(shí)主軸（工件）轉(zhuǎn)97例4-1在F1125型分度頭上銑削正10邊形工件，試確定每銑一邊后分度手柄的轉(zhuǎn)數(shù)？解：①應(yīng)分析應(yīng)該采用什么分度方法②根據(jù)方法采用相關(guān)的公式進(jìn)行計(jì)算并確定手柄應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)，③對(duì)分度頭進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整④陳述結(jié)果即每銑完一邊后，分度手柄應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)4圈例4-1在F1125型分度頭上銑削正10邊形工件，試確定98例4-2在F1125型分度頭上加工六邊形螺母，試確定每銑一面，分度手柄的轉(zhuǎn)數(shù)？解：經(jīng)分析應(yīng)采用簡(jiǎn)單分度法分度此時(shí)，應(yīng)選用3的倍數(shù)的孔圈，這可選用36的孔圈，則

即分度手柄在36的孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)6轉(zhuǎn)又24個(gè)孔距（25個(gè)孔）時(shí)，工件轉(zhuǎn)1/6轉(zhuǎn)。應(yīng)盡量選用大的孔圈例4-2在F1125型分度頭上加工六邊形螺母，試確定每銑99角度分度法

角度分度法是由簡(jiǎn)單分度法派生出來(lái)的。根據(jù)前面的公式可知：手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（360°）時(shí)

所以當(dāng)工件要轉(zhuǎn)過(guò)的角度為θ時(shí)，分度手柄應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)為：角度分度法角度分度法是由簡(jiǎn)單分度法派生出來(lái)的。100例4-3在軸上銑兩鍵槽，其夾角為77°應(yīng)如何分度解：經(jīng)分析應(yīng)采用角度分度法分度77°

即分度手柄在63的孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)8轉(zhuǎn)又35個(gè)孔距。注意：分度時(shí)應(yīng)用螺釘把分度盤(pán)固定死例4-3在軸上銑兩鍵槽，其夾角為77°應(yīng)如何分度解：經(jīng)101③差動(dòng)分度法

主要用于無(wú)法用簡(jiǎn)單分度法分度但又有較高的分度精度的情況。例分度數(shù)為67、79、97、107等無(wú)法與40相約，在孔圈上也找不到合適的孔圈質(zhì)數(shù)的分度。③差動(dòng)分度法主要用于無(wú)法用簡(jiǎn)單分度法分度但又有102

差動(dòng)分度：指當(dāng)手柄k轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪、蝸桿副和掛輪驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，手柄的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)是手柄相對(duì)于分度盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和分度盤(pán)本身的轉(zhuǎn)數(shù)的代數(shù)和。這種分度法稱(chēng)為差動(dòng)分度法

假設(shè)工件等分?jǐn)?shù)為z，分度主軸每次分度應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)1/z轉(zhuǎn)，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)40/z轉(zhuǎn)，即從圖中A點(diǎn)移到C點(diǎn)，但是C點(diǎn)處沒(méi)有孔，所以不能用簡(jiǎn)單分度法分度。但可以按假設(shè)的齒數(shù)Z0來(lái)分度，簡(jiǎn)單分度時(shí)手柄相對(duì)于孔盤(pán)轉(zhuǎn)到B處，手柄轉(zhuǎn)過(guò)40/Z0轉(zhuǎn)，少轉(zhuǎn)40/Z-40/Z0轉(zhuǎn)，為補(bǔ)償少轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)傳動(dòng)，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)讓分度盤(pán)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度為40/Z-40/Z0轉(zhuǎn)，這樣手輪實(shí)際轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)為40/Z轉(zhuǎn)。差動(dòng)分度：指當(dāng)手柄k轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪、蝸桿副和103

分度原理如上圖所示，分度時(shí)分度盤(pán)松開(kāi)，通過(guò)掛輪實(shí)現(xiàn)差動(dòng)傳動(dòng)，達(dá)到分度的目的。其過(guò)程與下圖相似分度原理如上圖所示，分度時(shí)分度盤(pán)松開(kāi)，通過(guò)掛輪104金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件105金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件106根據(jù)傳動(dòng)關(guān)系有手柄轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)—分度盤(pán)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平衡式為：化簡(jiǎn)后得：Z—是工件的等分?jǐn)?shù)Z0—假想的等分?jǐn)?shù)a、b、c、d—表示配換掛輪的齒數(shù)，配換齒輪有20、25、30、35、40、50、55、60、70、80、90、100共12個(gè)。根據(jù)傳動(dòng)關(guān)系有手柄轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)—分度盤(pán)轉(zhuǎn)107

當(dāng)Z0＞Z時(shí)掛輪傳動(dòng)比為正值，手柄K與分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；反之手柄K與分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

例4-4加工需97等分的工件，試確定手柄的轉(zhuǎn)數(shù)及交換齒輪的齒數(shù)，并確定孔盤(pán)孔圈數(shù)。解：①應(yīng)分析應(yīng)該采用什么分度方法—差動(dòng)分度法并假定等分?jǐn)?shù)為Z0=100②根據(jù)方法采用相關(guān)的公式進(jìn)行計(jì)算并確定手柄應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)數(shù)—

即分度手柄應(yīng)在30的孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)12個(gè)孔距當(dāng)Z0＞Z時(shí)掛輪傳動(dòng)比為正值，手柄K與分度盤(pán)108③對(duì)分度頭進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整—確定掛輪的齒數(shù)④陳述結(jié)果—即a=30、b=50、c=40、d=20，正號(hào)表示手柄與分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同注意事項(xiàng)：①能用簡(jiǎn)單分度法分度時(shí)應(yīng)采用簡(jiǎn)單分度法分度以保證分度精度；②差動(dòng)分度時(shí)先松開(kāi)孔盤(pán)的緊固螺釘；③加工前應(yīng)用切痕法檢驗(yàn)分度是否正確。③對(duì)分度頭進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整—確定掛輪的齒數(shù)109例1.加工等分?jǐn)?shù)為30、61、81等工件

2.在軸類(lèi)零件上銑兩個(gè)小平面，夾角為66°例1.加工等分?jǐn)?shù)為30、61、81等工件110④近似分度法近似分度法應(yīng)用與差動(dòng)分度法類(lèi)似，也是用于不能采用簡(jiǎn)單分度法分度的情況下，但是該法存在一定的分度誤差，主要用于分度精度不高的場(chǎng)合。其原理如下例銑削z=91的齒輪。采用簡(jiǎn)單分度法時(shí)

因?yàn)榉侄缺P(pán)上沒(méi)有91的孔圈，不能分度。此時(shí)可任意選用一孔圈，比如61進(jìn)行分度，那么：④近似分度法例銑削z=91的齒輪。因?yàn)榉侄?11

因?yàn)榭妆P(pán)上沒(méi)有小數(shù)的孔圈，無(wú)法確定手柄位置，于是將結(jié)果過(guò)大一定的倍數(shù)，使之接近整數(shù)。這里擴(kuò)大五倍。

26.8132×5=134.0659

接近整數(shù)134，這樣按134個(gè)孔距在61孔圈上分度有

即每銑完一個(gè)齒，手柄在61孔圈上轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)又12個(gè)孔距，但是分度后銑的是第六個(gè)齒因?yàn)榭妆P(pán)上沒(méi)有小數(shù)的孔圈，無(wú)法確定手柄位置，于是將結(jié)112金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件113⑶銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算⑶銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算114

在銑床上用萬(wàn)能分度頭銑螺旋槽時(shí)應(yīng)做這些調(diào)整

①工件裝夾后，工作臺(tái)應(yīng)偏轉(zhuǎn)一定角度，使銑刀旋轉(zhuǎn)平面與螺旋槽方向一致。如上圖所示，工件右旋應(yīng)右手推動(dòng)工作臺(tái)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工件的螺旋角β，工件左旋應(yīng)左手推動(dòng)工作臺(tái)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工件的螺旋角β。②應(yīng)滿(mǎn)足工件每走一工件導(dǎo)程，工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。這里采用掛輪將絲杠和分度頭連接起來(lái)。此時(shí)，應(yīng)松開(kāi)緊固螺釘，手柄和分度盤(pán)用插銷(xiāo)連接，以便絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給手輪，再傳給分度頭主軸。

在銑床上用萬(wàn)能分度頭銑螺旋槽時(shí)應(yīng)做這些調(diào)整115③加工多頭螺旋線(xiàn)或螺旋齒輪時(shí)，應(yīng)從加工位置退出，拔下插銷(xiāo)，斷開(kāi)絲杠主軸之間的聯(lián)系，采用簡(jiǎn)單分度法分度。④加工不同旋向的工件，工件的旋轉(zhuǎn)方向不同，應(yīng)正確的選擇介輪，保證工件正確的轉(zhuǎn)向。

銑削螺旋槽的傳動(dòng)關(guān)系如下圖所示，根據(jù)傳動(dòng)鏈兩端件的關(guān)系有：工作走一工件螺旋線(xiàn)導(dǎo)程T工時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)一周，其運(yùn)動(dòng)平衡式為③加工多頭螺旋線(xiàn)或螺旋齒輪時(shí)，應(yīng)從加工位置退出1161:401:11:1z4z3z2z13824381:401:11:1z4z3z2z1382438117T絲—絲杠導(dǎo)程為6mmT工—工件導(dǎo)程化簡(jiǎn)后得到換置公式為：T絲—絲杠導(dǎo)程為6mm118例：4-5用F1125型分度頭加工導(dǎo)程為120mm的螺旋槽，試確定掛輪。解：即：z1=90、z2=60、z3=40、z4=30例：4-5用F1125型分度頭加工導(dǎo)程為120mm的螺旋槽，119例4-6在X6132型萬(wàn)能銑床上利用F1125型分度頭，加工右旋螺旋齒圓柱銑刀的容屑槽，銑刀的直徑D=63mm，螺旋角β=30°，齒數(shù)Z=14，試進(jìn)行銑床及分度頭的調(diào)整計(jì)算。解：①計(jì)算掛輪齒數(shù)即例4-6在X6132型萬(wàn)能銑床上利用F1125型分度頭，120②每次分度時(shí)手柄的轉(zhuǎn)數(shù)即每次分度時(shí)，手柄在28的孔圈上轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)又24個(gè)孔距③工作臺(tái)的調(diào)整銑右旋螺旋槽，工作臺(tái)應(yīng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)30°。注：掛輪計(jì)算較繁鎖時(shí)，可通過(guò)查表的方法來(lái)確定掛輪的齒數(shù)。②每次分度時(shí)手柄的轉(zhuǎn)數(shù)即每次分度時(shí)，手柄在28121例4-7在銑床上，利用F1125型分度頭銑削一個(gè)mn=3mm，螺旋角β=41°24′的右旋螺旋齒輪，齒數(shù)z=25,工作臺(tái)絲杠導(dǎo)程為6mm，試調(diào)整計(jì)算。周長(zhǎng)=πmtzT工β解：

查表得z1=55、z2=35、z3=30、z4=70工作臺(tái)應(yīng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)41°24′。例4-7在銑床上，利用F1125型分度頭銑削一個(gè)mn=3122小結(jié)1.了解銑床的用途、運(yùn)動(dòng)、分類(lèi)和工藝范圍。

2.了解X6132的傳動(dòng)系統(tǒng)，能單獨(dú)進(jìn)行分析。

3.掌握X6132的主要部件的結(jié)構(gòu)、工作原理，并會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

4.掌握分度頭的分度方法，并能進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整計(jì)算小結(jié)1.了解銑床的用途、運(yùn)動(dòng)、分類(lèi)和工藝范圍。123第44.1X6132萬(wàn)能臥式升降銑床4.2其他機(jī)床

第44.1X6132萬(wàn)能臥式升降銑床124銑削加工銑削加工是用旋轉(zhuǎn)的銑刀在工件上切削出各種表面或溝槽特點(diǎn):銑刀旋轉(zhuǎn)（主運(yùn)動(dòng)）工件或銑刀移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)銑刀是多刃刀具，每個(gè)刀齒都相當(dāng)于一個(gè)車(chē)刀切削過(guò)程是斷續(xù)的成形原理：旋切法（刀刃的包絡(luò)線(xiàn)作為母線(xiàn)）銑削加工銑削加工是用旋轉(zhuǎn)的銑刀在工件上切削出各種表面或溝槽125圖

銑削加工的應(yīng)用

圖銑削加工的應(yīng)用126⑵.銑床的運(yùn)動(dòng)

主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（r/min）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：

一般，由工件在垂直于銑刀軸線(xiàn)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

少數(shù)，機(jī)床的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

根據(jù)具體要求，可在相互垂直的三個(gè)方向上調(diào)整位置并實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向上的進(jìn)給

工件進(jìn)給和位置的調(diào)整可由工件或刀具及工件來(lái)實(shí)現(xiàn)。⑵.銑床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：一般，由工件在垂1272.銑床的分類(lèi)

銑床種類(lèi)很多，一般按布局形式和范圍來(lái)分，主要有：升降臺(tái)銑床（包括臥室、立式、萬(wàn)能等）工作臺(tái)不升降銑床龍門(mén)銑床工具銑床仿行銑床單柱銑床和單臂銑床儀表銑床專(zhuān)門(mén)化銑床（花鍵銑床、曲軸銑床等）2.銑床的分類(lèi)銑床種類(lèi)很多，一般按布局形式和范圍128銑削加工銑削加工129銑削加工銑削加工130銑削加工銑削加工131銑削加工銑削加工132銑削加工范圍端銑平面周銑平面立銑平面立銑槽（直槽、鍵槽、燕尾槽、T型槽、圓弧槽）周銑槽（直槽、角度槽、螺旋槽）立銑成形面周銑成形面銑削加工范圍端銑平面133銑削加工零件銑削加工零件134銑刀立銑刀銑刀立銑刀135銑刀面銑刀銑刀面銑刀136銑刀圓柱銑刀粗齒細(xì)齒三面刃銑刀周刃銑刀銑刀圓柱銑刀137銑刀模具銑刀球頭銑刀立銑刀銑刀模具銑刀138銑刀螺紋銑刀銑刀螺紋銑刀139銑刀安裝1用刀桿安裝（圓柱銑刀）2用中間套筒和彈簧夾頭（立銑刀、面銑刀）銑刀安裝1用刀桿安裝（圓柱銑刀）140銑削用量背吃刀量ap側(cè)吃刀量ae銑削速度vc進(jìn)給量（af

、f、vf）銑削用量背吃刀量ap141背吃刀量ap指平行于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸周銑時(shí)，ap為被加工表面的寬度端銑時(shí)，ap為切削層深度背吃刀量ap指平行于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸142側(cè)吃刀量ae指垂直于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸周銑時(shí)，ae為切削層深度端銑時(shí)，ae為被加工表面的寬度側(cè)吃刀量ae指垂直于銑刀旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)測(cè)量的切削層尺寸143銑削速度vc指切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件的線(xiàn)速度vc=πdn/1000d：銑刀直徑（mm）n：銑刀轉(zhuǎn)速（r/min或r/s）銑削速度vc指切削刃上選定點(diǎn)相對(duì)于工件的線(xiàn)速度144進(jìn)給量（af

、f、vf）每齒進(jìn)給量af

：指銑刀每轉(zhuǎn)一個(gè)齒工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/z每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f：指銑刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/r進(jìn)給速度vf

：指在單位時(shí)間內(nèi)工件沿進(jìn)給方向的位移量單位mm/minf=af

*zvf=f*n=af

*z*n注意：進(jìn)給是工件相對(duì)于刀具進(jìn)給量（af、f、vf）每齒進(jìn)給量af：指銑刀每轉(zhuǎn)一個(gè)齒145銑削方式逆銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨反時(shí)為逆銑順銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨同時(shí)為順銑銑削方式逆銑：銑削速度與進(jìn)給速度趨反時(shí)為逆銑146逆銑特點(diǎn)切削厚度逐漸增大刀具實(shí)際切削前角減少刀齒在加工表面上擠壓、滑行（加工硬化）刀齒容易磨損加工表面粗糙度增大逆銑特點(diǎn)147順銑特點(diǎn)切削厚度逐漸減少刀齒在加工表面上無(wú)擠壓、滑行切削力壓向工件臺(tái)，使工件穩(wěn)定刀齒磨損延長(zhǎng)加工表面粗糙度減少不適宜于銑削帶硬皮的工件不適宜于在無(wú)絲桿螺母間隙消除裝置的機(jī)床上進(jìn)行順銑特點(diǎn)148對(duì)稱(chēng)與不對(duì)稱(chēng)端銑對(duì)稱(chēng)端銑不對(duì)稱(chēng)端銑不對(duì)稱(chēng)逆銑：切入時(shí)切削厚度最小，可減少?zèng)_擊不對(duì)稱(chēng)順銑：切出時(shí)切削厚度最小，可提高切削速度對(duì)稱(chēng)與不對(duì)稱(chēng)端銑對(duì)稱(chēng)端銑149銑床立式升隆臺(tái)銑床臥式升隆臺(tái)銑床萬(wàn)能升隆臺(tái)銑床萬(wàn)能工具銑床龍門(mén)銑床平面仿形銑床┆銑床立式升隆臺(tái)銑床150立式銑床立式銑床151臥式銑床臥式銑床152龍門(mén)銑床龍門(mén)銑床153立銑頭/臥銑頭立銑頭：是臥式銑床的附件臥式銑床裝上立銑頭后可當(dāng)立式銑床使用有的數(shù)控車(chē)床上也可裝上立銑頭，進(jìn)行銑削加工臥銑頭：是立式銑床的附件立式銑床裝上臥銑頭后可當(dāng)臥式銑床使用立銑頭/臥銑頭立銑頭：是臥式銑床的附件154回轉(zhuǎn)工件臺(tái)回轉(zhuǎn)工件臺(tái)155分度頭分度頭156高度游標(biāo)尺高度游標(biāo)尺157深度千分尺深度千分尺158百分表百分表1594.1X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床

1.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要參數(shù)

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主參數(shù)是工作臺(tái)面寬度，第二主參數(shù)是工作臺(tái)面長(zhǎng)度。主要技術(shù)規(guī)格如下：工作臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬）1250mm×320mm工作臺(tái)最大行程縱向800mm

橫向300mm

垂直400mm

工作臺(tái)最大回轉(zhuǎn)角度±45°

T型槽數(shù)3條

4.1X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床160主軸轉(zhuǎn)速范圍（18級(jí)）30～1500r/min主軸端孔錐度7∶24主軸孔徑29mm主軸中心線(xiàn)到工作臺(tái)面距離30～430mm主軸中心線(xiàn)到懸梁距離155mm床身垂直導(dǎo)軌到工作臺(tái)面中心距離215～515mm刀桿直徑22、27、32mm進(jìn)給量范圍（21級(jí)）縱向10～1000mm/min

橫向10～1000mm/min

垂直

3.3～333mm/min主軸轉(zhuǎn)速范圍（18級(jí)）30～150161快速進(jìn)給量縱向與橫向2300mm/min

垂直766.6mm/min主電動(dòng)機(jī)功率7.5kW

轉(zhuǎn)速1450r/min進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率1.5kW

轉(zhuǎn)速1410r/min機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1831mm×2064mm×1718mm快速進(jìn)給量162

2.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要部件

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)等組成，如圖7-20所示。床身2固定在底座1上，其內(nèi)部裝有主軸5和主變速機(jī)構(gòu)，其上部的燕尾導(dǎo)軌安裝有懸梁3。刀桿支架4裝在懸梁的一端，用以支承刀桿。工作臺(tái)6可沿回轉(zhuǎn)盤(pán)7上的燕尾導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，還可隨回轉(zhuǎn)盤(pán)一起繞床鞍8的垂直軸線(xiàn)調(diào)整一定角度。床鞍可沿升降臺(tái)9上的矩形導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，升降臺(tái)又可以沿床身側(cè)面導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)。

銑床的進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)裝在升降臺(tái)內(nèi)部。

2.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主要部件163金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件164

3.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。該銑床有主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和快速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。

3.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)165圖

X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖

圖X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床傳動(dòng)系統(tǒng)圖166

1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩端件分別是主電動(dòng)機(jī)與主軸。主電動(dòng)機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)裝置使主軸獲得工作時(shí)所需的各種轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向以及停止前的制動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式如下：

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈通過(guò)三個(gè)串聯(lián)的齒輪變速組，使主軸獲得3×3×2=18級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸的換向通過(guò)改變主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。主軸停止前的制動(dòng)由裝在軸Ⅱ右端的電磁制動(dòng)器M實(shí)現(xiàn)。

1）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈通過(guò)三個(gè)串聯(lián)的齒輪變速組，167

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈分又為縱向、橫向、垂直進(jìn)給以及快速移動(dòng)四條傳動(dòng)鏈，四條傳動(dòng)鏈的兩端件都是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)進(jìn)給傳動(dòng)裝置使工作臺(tái)獲得縱向、橫向垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快速移動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式如下：

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈168金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件169分析進(jìn)給傳動(dòng)鏈可知，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副17/32傳到軸Ⅵ后，分為兩條傳動(dòng)路線(xiàn):一條經(jīng)齒輪副40/26、44/42及電磁離合器M2直接傳動(dòng)軸Ⅹ，屬工作臺(tái)快速移動(dòng)路線(xiàn)；另一條經(jīng)20/44傳動(dòng)軸Ⅶ，然后經(jīng)三個(gè)齒輪變速組，由電磁離合器M1傳動(dòng)軸Ⅹ，屬工作臺(tái)正常進(jìn)給傳動(dòng)路線(xiàn)。軸Ⅹ經(jīng)齒輪副38/52傳動(dòng)軸Ⅺ后，又分為兩條傳動(dòng)路線(xiàn)：一條經(jīng)齒輪副29/47、47/38傳動(dòng)軸ⅩⅢ，再經(jīng)過(guò)相關(guān)齒輪副、離合器分別傳動(dòng)縱向或橫向絲杠，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向或橫向移動(dòng)；另一條經(jīng)齒輪副29/47、離合器M3，傳動(dòng)垂直絲杠，使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)。分析進(jìn)給傳動(dòng)鏈可知，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副17/32傳170從理論上講，工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直三個(gè)方向都可獲得3×3×3=27級(jí)不同進(jìn)給量，但軸

Ⅶ

到軸

Ⅸ

之間的

9種傳動(dòng)比中，

卻有三種相等：

因此，工作臺(tái)實(shí)際應(yīng)獲得（3×3－2）×3=21級(jí)進(jìn)給量。

從理論上講，工作臺(tái)在縱向、橫向、垂直三個(gè)方向都可獲得3×171縱向、橫向、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平衡式分別如下：

式中:n電——進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）；uⅦ-Ⅷ——軸Ⅶ至軸Ⅷ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；uⅧ-Ⅸ——軸Ⅷ至軸Ⅸ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；uⅨ-Ⅹ——軸Ⅸ至軸Ⅹ之間滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；L縱、L橫、L垂——分別是縱向、橫向、垂直進(jìn)給絲杠的導(dǎo)程?？v向、橫向、垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平衡式分別如下：式中:n電——進(jìn)172

4.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件圖7-22是X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件結(jié)構(gòu)圖。主軸11為階梯形空心軸，前端直徑大于后端直徑，使得主軸前端具有較大的抗變形能力。主軸前端7∶24的精密錐孔，用于安裝銑刀刀桿或端銑刀刀柄，并使其準(zhǔn)確定心，保證銑刀刀桿中心與主軸旋轉(zhuǎn)中心同軸。拉桿通過(guò)主軸中心孔拉緊刀桿或刀柄，使其定位可靠。端面鍵7用于在主軸與刀桿之間傳遞扭矩。

4.X6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的主軸部件173圖

7-22X6132型萬(wàn)能銑床主軸部件

圖7-22X6132型萬(wàn)能銑床主軸部件1743.X6132型銑床主要部件的結(jié)構(gòu)1.主軸部件如圖所示：3.X6132型銑床主要部件的結(jié)構(gòu)1.主軸部件175⑴主軸要求：較高的剛度和抗振性⑵主軸結(jié)構(gòu)如圖所示，空心階梯軸結(jié)構(gòu)，前端7：24精密錐孔。⑶為提高剛性，主軸采用三支撐結(jié)構(gòu)，主軸回轉(zhuǎn)精度主要由前端軸承和中間軸承保證，調(diào)整過(guò)程：要求：調(diào)整后主軸最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)1h，軸承溫度不超過(guò)60℃。⑷為減少斷續(xù)切削引起的沖擊和振動(dòng)，提高主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，主軸前端裝有飛輪。⑴主軸要求：較高的剛度和抗振性176⑴順銑、逆銑定義：

銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相同。

銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向相反。螺母給絲杠的力工作給絲杠的力螺母給絲杠的力工作給絲杠的力順銑逆銑2.順銑機(jī)構(gòu)⑴順銑、逆銑定義：銑刀最低點(diǎn)的切削速度與工件177⑵順銑、逆銑特點(diǎn)比較順銑：加工中，銑刀與工件不會(huì)產(chǎn)生擠壓作用，以加工表面冷作硬化現(xiàn)象較輕，有利于保證已加工質(zhì)量，刀具耐用度比逆銑時(shí)提高2~3倍。水平切削分力會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，引起機(jī)床振動(dòng)，甚至造成刀具刀齒折斷。作用在工件上的垂直切削分力將壓緊工件，使工件的定位夾緊更為可靠。逆銑：切削厚度由薄變厚，切削力由小變大，沖擊較小，切削較平穩(wěn)。逆銑還避免了銑刀刀齒先接觸工件的粗硬外皮，當(dāng)工件為鑄、鍛件時(shí)，對(duì)刀刃有保護(hù)作用。作用在工件上的水平切削分力與進(jìn)給方向相反，避免工作臺(tái)的竄動(dòng)。但因刀刃一開(kāi)始不易切入工件，刀具與工件已加工表面產(chǎn)生強(qiáng)烈的擠壓，使工件表面產(chǎn)生冷作硬化現(xiàn)象，加速刀具磨損并影響加工表面質(zhì)量。工件所受垂直分力向上，不利于工件的夾緊。⑵順銑、逆銑特點(diǎn)比較順銑：逆銑：178⑶順銑機(jī)構(gòu)的作用順銑時(shí)，消除絲杠螺母之間的間隙，使工作臺(tái)不產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，保證順銑順利進(jìn)行。逆銑或快速移動(dòng)時(shí)，使絲杠螺母自動(dòng)松開(kāi)，降低螺母加在絲杠上的預(yù)緊力，減少絲杠與螺母之間的磨損。⑶順銑機(jī)構(gòu)的作用179⑷順銑機(jī)構(gòu)的工作原理及作用工作原理：在6的作用下使5向右移（向里），從而使4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，1、2作想反方向運(yùn)動(dòng)，消除間隙。

間隙大小調(diào)整：即調(diào)整彈簧6的壓力。⑷順銑機(jī)構(gòu)的工作原理及作用工作原理：在6的作用下使5向右移180金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件1812.孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)

X6132主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速操縱機(jī)構(gòu)采用集中式孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)控制。其工作原理是利用孔盤(pán)上不同孔的組合，使其控制的齒條實(shí)現(xiàn)不同位置的組合形式，從而達(dá)到帶動(dòng)上面的撥叉撥動(dòng)相應(yīng)的滑移齒輪實(shí)現(xiàn)不同位置的傳動(dòng)。其工作原理如下圖所示：2.孔盤(pán)操縱機(jī)構(gòu)182金屬切削與機(jī)床第4章銑床課件183X6132的變操縱機(jī)構(gòu)工作原理1外拉,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)5轉(zhuǎn)動(dòng),使6旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)10向右運(yùn)動(dòng),使12脫離各組齒條軸.轉(zhuǎn)動(dòng)4到合適轉(zhuǎn)速,使心軸上齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)12轉(zhuǎn)到相應(yīng)的孔的位置,然后反向操縱1復(fù)位.

為操縱方便用SQ6作用X6132的變操縱機(jī)構(gòu)工作原理1外拉,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)5轉(zhuǎn)動(dòng)1844.2其它銑床簡(jiǎn)介

1.立式升降臺(tái)銑床立式升降臺(tái)銑床與前述臥式升降臺(tái)銑床的區(qū)別僅在于主軸采用立式布局，如圖7-23所示。主軸2安裝在立銑頭1內(nèi)，可沿其軸線(xiàn)方向進(jìn)給或手動(dòng)調(diào)整位置。立銑頭在垂直平面內(nèi)可向左或向右回轉(zhuǎn)45°，使主軸相對(duì)工作臺(tái)面傾斜成所需角度，以擴(kuò)大加工范圍。立式銑床的其它部件，如工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)等的結(jié)構(gòu)與臥式升降臺(tái)銑床相同。

4.2其它銑床簡(jiǎn)介185圖

7-23立式升降臺(tái)銑床

圖7-23立式升降臺(tái)銑床186

2.無(wú)升降臺(tái)銑床無(wú)升降臺(tái)銑床根據(jù)工作臺(tái)面形狀，可分為矩形工作臺(tái)式和圓形工作臺(tái)式兩類(lèi)。圖7-24(a)為矩形工作臺(tái)式，其工作臺(tái)只能在臺(tái)座上作縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，垂直方向的調(diào)整和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸箱的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖7-24(b)為圓形工作臺(tái)式，其工作臺(tái)除作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外也可作圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

2.無(wú)升降臺(tái)銑床187圖7-24無(wú)升降臺(tái)銑床(a)矩形工作臺(tái)式;(b)圓形工作臺(tái)式

圖7-24無(wú)升降臺(tái)銑床188

3.工具銑床圖7-25為萬(wàn)能工具銑床的外形圖及其所用附件。該機(jī)床主運(yùn)動(dòng)仍為主軸的旋轉(zhuǎn)，橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸座1的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，縱向或垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由工作臺(tái)2和升降臺(tái)3的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。萬(wàn)能工具銑床配備了多種附件，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)床的加工范圍。因此,這種銑床更適用于在工具車(chē)間加工夾具零件、

各種刀具、

模具等。

3.工具銑床189圖7-25萬(wàn)能工具銑床及附件萬(wàn)能工具銑床;(b)可傾斜工作臺(tái);(c)圓工作臺(tái);(d)平口鉗;(e)分度裝置;(f)立銑頭;(g)插削頭

圖7-25萬(wàn)能工具銑床及附件190

4.龍門(mén)銑床龍門(mén)銑床由床身、工作臺(tái)、立柱、橫梁、水平銑頭、垂直銑頭等組成，如圖7－26所示。龍門(mén)銑床由立柱5、7和頂梁6構(gòu)成龍門(mén)式框架，并由此而得名。兩個(gè)垂直銑頭4、8和兩個(gè)水平銑頭2、9分別安裝在橫梁3和兩個(gè)立柱的導(dǎo)軌上，可沿各自導(dǎo)軌作調(diào)整移動(dòng)。每個(gè)銑頭都是一個(gè)獨(dú)立的主傳動(dòng)部件，其中包括單獨(dú)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)等。工作臺(tái)1裝在底座10上，加工時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。各銑刀的切深運(yùn)動(dòng)由主軸套筒帶動(dòng)主軸沿軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.龍門(mén)銑床191圖7-26龍門(mén)銑床圖7-26龍門(mén)銑床1923銑

床

附

件1立銑頭圖7-27為立銑頭，是臥式銑床常用的附件。臥式銑床裝上立銑頭后，可當(dāng)立式銑床使用。立銑頭主軸由銑床主軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)，兩者轉(zhuǎn)速相同。立銑頭在垂直平面內(nèi)可沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°，進(jìn)一步擴(kuò)大了銑床的加工范圍。

3銑床附件1立銑頭193圖

7-27立銑頭

圖7-27立銑頭1943.2圓工作臺(tái)圖7-28為圓工作臺(tái)外形圖。使用圓工作臺(tái)可以加工圓弧形周邊、圓弧槽、多邊形以及有分度要求的槽或孔等。工作時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定在銑床工作臺(tái)上，除帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)外，還可對(duì)工件進(jìn)行分度。圓形工作臺(tái)可與銑床縱向進(jìn)給傳動(dòng)相連接，以帶動(dòng)工件作機(jī)動(dòng)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按其直徑的大小有200、

320、

400和500mm等幾種規(guī)格。

3.2圓工作臺(tái)195圖

7-28圓工作臺(tái)

圖7-28圓工作臺(tái)1963.3萬(wàn)能分度頭

1.分度頭的用途

(1）由分度頭主軸帶動(dòng)工件繞軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)一定角度，完成等分或不等分的分度工作，以加工六角頭、花鍵、直齒圓柱齒輪等。

(2）通過(guò)掛輪機(jī)構(gòu)將分度頭主軸與工作臺(tái)絲杠聯(lián)系起來(lái)，組成一條以分度頭主軸與工作臺(tái)縱向絲杠為兩端件的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，以加工各種螺旋表面、阿基米德螺線(xiàn)凸輪等。

(3）用卡盤(pán)裝夾工件并使工件軸線(xiàn)相對(duì)于銑床工作臺(tái)傾斜一定角度，以加工與工件軸線(xiàn)相交成一定角度的溝槽、平面、

直齒錐齒輪、

齒形離合器等。

3.3萬(wàn)能分度頭197

2.分度頭的結(jié)構(gòu)圖7-29是FW250型萬(wàn)能分度頭的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主軸10裝在回轉(zhuǎn)體9內(nèi)，回轉(zhuǎn)體以?xún)蓚?cè)軸頸支承在底座11上。這種結(jié)構(gòu)可使主軸軸線(xiàn)在垂直平面內(nèi)調(diào)整一定角度，以適應(yīng)各種工件的加工。分度頭主軸是一空心軸，兩端有莫氏4號(hào)錐孔。主軸前端莫氏錐孔用于安裝心軸或頂尖，外錐定位面用于安裝三爪定心卡盤(pán)。主軸后端莫氏錐孔用于安裝掛輪軸，經(jīng)掛輪與側(cè)軸6連接，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)分度。分度頭由底座底面上兩個(gè)定位鍵14在工作臺(tái)上準(zhǔn)確定位，由T型螺栓將其緊固在工作臺(tái)上。

2.分度頭的結(jié)構(gòu)198圖7-29FW250型萬(wàn)能分度頭(a)分度頭的結(jié)構(gòu)；

(b)分度頭傳動(dòng)圖

圖7-29FW250型萬(wàn)能分度頭199

FW250型萬(wàn)能分度頭備有兩塊分度盤(pán)，每塊分度盤(pán)前后兩面皆有孔，正面6圈孔，反面5圈孔。它們的孔數(shù)分別為第一塊正面每圈孔數(shù)：24，25，28，30，34，37；反面每圈孔數(shù)：38，39，41，42，43。第二塊正面每圈孔數(shù)：46，47，49，51，53，54；反面每圈孔數(shù)：

57，

58，

59，

62，

66。

FW250型萬(wàn)能分度頭備有兩塊分度盤(pán)，每塊分度盤(pán)前后兩面200

3.分度方法

1）簡(jiǎn)單分度法直接利用分度盤(pán)進(jìn)行分度的方法稱(chēng)為簡(jiǎn)單分度法。這種方法適用于直齒圓柱齒輪、鏈輪、花鍵等零件的加工，主要用在加工件的分度數(shù)與分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)中的40可相約的場(chǎng)合。分度時(shí)用分度盤(pán)緊固螺釘鎖定分度盤(pán)，拔出定位銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)分度手柄，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使分度主軸轉(zhuǎn)過(guò)所需的分度數(shù)，然后將定位銷(xiāo)插入分度盤(pán)上與分度數(shù)對(duì)應(yīng)的孔中。

3.分度方法201由分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)可知，蝸桿副的傳動(dòng)比為1∶40，即分度手柄轉(zhuǎn)40圈，分度頭主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。設(shè)被加工工件所需分度數(shù)為Z，每次分度時(shí)分度頭主軸應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)1/Z轉(zhuǎn)，此時(shí)手柄的轉(zhuǎn)數(shù)可按下式求得:為使分度時(shí)容易記憶，可將上式寫(xiě)成如下形式:式中:a——每次分度時(shí)手柄轉(zhuǎn)過(guò)的整轉(zhuǎn)數(shù)（當(dāng)40/Z＜1時(shí)，a=0）；q——所用孔盤(pán)中孔圈的孔數(shù)；p——手柄轉(zhuǎn)過(guò)整數(shù)轉(zhuǎn)后，在q孔的孔圈上轉(zhuǎn)過(guò)的孔間距數(shù)。由分度頭傳動(dòng)系統(tǒng)可知，蝸桿副的傳動(dòng)比為1∶40，即分度手202分度時(shí)q值盡量取分度盤(pán)上能實(shí)現(xiàn)分度的較大值，可使分度精度高些。為防止由于記憶出錯(cuò)而導(dǎo)致分度操作失誤，可調(diào)整分度叉3的夾角，使兩分度叉以?xún)?nèi)的孔數(shù)在q孔的孔圈上包含（p+1）孔，這樣每次分度插銷(xiāo)插入孔中時(shí)就可清楚地識(shí)別。舉例：在銑床上加工齒數(shù)Z=32的直齒圓柱齒輪時(shí)，用FW250型萬(wàn)能分度頭的分度情況如下：

每次分度時(shí)，手柄轉(zhuǎn)過(guò)5/4轉(zhuǎn)，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過(guò)一整轉(zhuǎn)后，在孔數(shù)為28的孔圈上再轉(zhuǎn)過(guò)7個(gè)孔距。

分度時(shí)q值盡量取分度盤(pán)上能實(shí)現(xiàn)分度的較大值，可使分度精度203

2）差動(dòng)分度法當(dāng)需要分度數(shù)為73、83、113等時(shí)，既不能與40相約，分度盤(pán)上又沒(méi)有相應(yīng)孔數(shù)的孔圈，這時(shí)就不能用簡(jiǎn)單分度法，而要用差動(dòng)分度法，

如圖7-30所示。

2）差動(dòng)分度法204圖7-30差動(dòng)分度法(a)差動(dòng)分度掛輪；

(b)差動(dòng)分度傳動(dòng)；

(c)差動(dòng)分度原理

圖7-30差動(dòng)分度法205差動(dòng)分度時(shí)手柄軸與分度盤(pán)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:差動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)平衡式為

整理上式得掛輪配換公式:差動(dòng)分度時(shí)手柄軸與分度盤(pán)之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:差動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)206注意：選取的Z0應(yīng)接近Z，可與40相約，且有相應(yīng)的掛輪，使得調(diào)整計(jì)算易于實(shí)現(xiàn)。當(dāng)Z0＞Z時(shí)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向與手柄轉(zhuǎn)向相同；當(dāng)Z0

＜Z時(shí)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向與手柄轉(zhuǎn)向相反。FW250型萬(wàn)能分度頭所配備的掛輪的齒數(shù)分別是25（兩個(gè)）、30、35、40、50、55、60、70、80、90和100。舉例：在銑床上加工Z=73的直齒圓柱齒輪，用FW250型萬(wàn)能分度頭的分度情況如下。因齒數(shù)73無(wú)法與40相約，分度盤(pán)又無(wú)73孔的孔圈，故只能用差動(dòng)分度法。注意：選取的Z0應(yīng)接近Z，可與40相約，且有相應(yīng)的掛輪，207取假定分度數(shù)75，于是

計(jì)算出掛輪數(shù)為

因Z0＞Z，所以分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與手柄轉(zhuǎn)向相同。

取假定分度數(shù)75，于是計(jì)算出掛輪數(shù)為因Z0＞Z，所以分度208

4.銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算在萬(wàn)能升降臺(tái)銑床上使用分度頭加工螺旋槽，分度頭主軸與工作臺(tái)縱向絲杠之間應(yīng)形成加工螺旋槽所需的內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，即工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)準(zhǔn)確移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。與此同時(shí)，還要保證工件軸線(xiàn)與刀具旋轉(zhuǎn)平面之間夾角為工件的螺旋角β，對(duì)于多條螺旋槽的工件，在加工完一條螺旋槽后，還要進(jìn)行分度。其具體調(diào)整計(jì)算如下：

(1）工件裝夾在分度頭主軸頂尖與頂尖座之間，其軸線(xiàn)與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致。銑右旋螺旋槽時(shí)，工作臺(tái)繞垂直軸線(xiàn)逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)β角，使切削方向與螺旋槽方向一致。同樣，左旋螺旋槽時(shí)，工作臺(tái)繞垂直軸線(xiàn)順時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)β角，如圖7-31(a)所示。

4.銑螺旋槽的調(diào)整計(jì)算209