某汽車底盤課件

奧迪四連桿機(jī)構(gòu)底盤最新工藝簡介Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe1BildungswesenNeckarsulm奧迪四連桿機(jī)構(gòu)底盤最新工藝簡介Stand:10/99,N內(nèi)容:1. 底盤的作用2. 前后軸組成部件2.1 A8、A6和A4的四連桿機(jī)構(gòu)2.2 A8梯形連桿機(jī)構(gòu)2.3 A4/A6四輪驅(qū)動車雙橫連桿機(jī)構(gòu)后軸2.4 A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)前軸 3. 四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)前軸的功能3.1 虛擬旋轉(zhuǎn)軸3.2 轉(zhuǎn)向回位3.3 運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)3.4 S-點(diǎn)/運(yùn)動底盤3.5 A8四連桿機(jī)構(gòu)特性曲線圖4. 車輛測量和調(diào)整4.1 測量輸入4.2 調(diào)整工作4.3 測量輸出5. 總結(jié)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe2BildungswesenNeckarsulm內(nèi)容:1. 底盤的作用4. 車輛測量和調(diào)整Stand:101.底盤的作用

整車提供優(yōu)良的舒適特性

行駛動力性: 在任何行駛狀態(tài)下都不會對轉(zhuǎn)向有影響,

在極限范圍也能保證高精度轉(zhuǎn)向。

行駛穩(wěn)定性: 在極限范圍也能保證穩(wěn)定,

極限范圍大于人的感覺極限。

通過優(yōu)化和完善相應(yīng)部件可以從根本上改善車輛振動特性。

前軸

世界上第一個(gè)把四連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用到懸掛上，它能夠?qū)崿F(xiàn):

理想運(yùn)動狀態(tài)和彈性，精確的車輪導(dǎo)向及更高、有效的安全性。

傳動軸對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾乎沒有影響。

最高的行駛和滾動舒適性。

振動的反應(yīng)不敏感。

標(biāo)準(zhǔn)的直線特性。

后軸

它能夠?qū)崿F(xiàn)：

在曲線和極限范圍時(shí)和前輪共同起作用。

在曲線和極限范圍時(shí)更安全。振動的反應(yīng)不敏感。Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe3BildungswesenNeckarsulm1.底盤的作用整車Stand:10/2. 前后軸的組成部分2.1A8,A6和A4的四連桿機(jī)構(gòu)車輪重量減輕鋁車輪支座鋁制動蹄片改進(jìn)的減振器穩(wěn)定桿縮短改進(jìn)的導(dǎo)向桿支座A8前軸四連桿機(jī)構(gòu)在A8GP上的改進(jìn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe4BildungswesenNeckarsulm2. 前后軸的組成部分2.1A8,A6和A4的四連桿帶制動盤車輪軸承座+車輪軸承+橫拉桿球頭連接

(S點(diǎn))，鋁空心鑄件

上盤式彈簧鋁鑄件,Vacural鑄件。

尾部彈性橡膠座(大體積+軟的)

彈簧腿+減振器(線性鋼彈簧+累進(jìn)的橡膠彈簧,功能分開)

焊到付車架上,非常硬,雙層單面鍍鋅鋼板。

穩(wěn)定桿,通過穩(wěn)定桿連接桿和支撐桿相連,調(diào)質(zhì)處理的鋼管。連桿1-4(鋁鍛件)1

前上控制臂2

后上控制臂3

下支撐桿4

下導(dǎo)向桿VordererLenker1234Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe5BildungswesenNeckarsulm帶制動盤車輪軸承座+車輪軸承+橫拉桿球頭連接

模塊系統(tǒng)目的:A8,A6和A4盡可能使用相同的部件。B和C級車相同的件B、C和D級車相同的件B和C級車模塊相同相同的件(即根據(jù)相應(yīng)型號確定)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe6BildungswesenNeckarsulm模塊系統(tǒng)B和C級車相同的件B、C和D級車相同的件B和C級車模例子:A6A6四連桿機(jī)構(gòu)前軸液壓變化付車架，硬度更高

相匹配的連桿

上部鋁軸承座

可分離發(fā)動機(jī)支承S6Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe7BildungswesenNeckarsulm例子:A6A6四連桿機(jī)構(gòu)前軸液壓變化付車架，硬度更高例子:A4結(jié)構(gòu)和A6相似根據(jù)前束寬度相配

焊接在一起的雙層副車架A4四連桿機(jī)構(gòu)前軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe8BildungswesenNeckarsulm例子:A4結(jié)構(gòu)和A6相似根據(jù)前束寬度相配A4四連桿機(jī)2.2 A8梯形連桿結(jié)構(gòu)后軸功能:有目的地影響車輪自由度,在橫向力,彈簧壓縮+負(fù)載變化影響下提供轉(zhuǎn)向可能性.車輪支承連接桿副車架穩(wěn)定桿穩(wěn)定桿連接桿減振器輔助彈簧減振器支座螺旋彈簧梯形連桿上支承臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe9BildungswesenNeckarsulm2.2 A8梯形連桿結(jié)構(gòu)后軸功能:車輪支承連接桿副車架穩(wěn)定作用:

支承汽車后部

承受轉(zhuǎn)動力,彈簧彈力,驅(qū)動/制動力,橫向力

在曲線和極限范圍輔助產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效果

在曲線行駛和極限范圍時(shí)通過控制前束使安全性更好振動的反應(yīng)不敏感鋁車輪支座改進(jìn)的減振器軸承鋁制動蹄片車輪重量減輕減振器負(fù)載行程有關(guān)彈力優(yōu)化改進(jìn)的副車架支承A8后軸在A8GP上的改進(jìn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe10BildungswesenNeckarsulm作用:鋁車輪支座改進(jìn)的減振器軸承鋁制動蹄片車輪重量減輕減振部件:

副車架,單面鍍鋅雙層結(jié)構(gòu)鋼板,焊接,剛性好

車輪支座支承車輪,車輪軸承+傳動軸+制動盤,鋁鑄件

梯形連桿用來傳遞輪胎縱向力+橫向力+用來抵抗帶彈簧支承的制動力

(無橫向力i),空心件采用熱淬火,鋁硬膜鑄件.

上部橫連桿,鋁鍛件帶有減振器支承

橫拉桿用來參與轉(zhuǎn)向,通過偏心輪可調(diào),鋁擠壓件

連接桿在車輪支座+梯形連桿之間+連接橫拉桿

穩(wěn)定桿,通過穩(wěn)定桿連接桿固定到車輪支座上,.鋼管

橡膠座,裝到車輪支座上通過彈性變形改變前束/后前束

副車架橡膠座梯形連桿+車身縱梁之間的彈簧

減振器A8后軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe11BildungswesenNeckarsulm部件:A8后軸Stand:10/99,N/SB-7,e2.3A4/A6雙橫連桿后軸部件和功能和A8相類似,只是鋁件不多雙橫連桿后軸A4quattro雙橫連桿后軸A6Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe12BildungswesenNeckarsulm2.3A4/A6雙橫連桿后軸部件和功能和A8相類似,2.4A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸

例子A4功能:

剛性軸,無驅(qū)動

抗彎剛度,但易扭曲

V-型鋼帶外部穩(wěn)定桿

比較陡的外傾和前束特性曲線在任何負(fù)載狀態(tài)都能保證良好的行駛特性

通過轉(zhuǎn)動軸體只能調(diào)整總前束

(左和右同步)可以例子:A4雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe13BildungswesenNeckarsulm2.4A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸例子A4例子A6例子:

A6雙叉形臂后軸功能:和A4相同,有下面幾點(diǎn)改進(jìn):

增大導(dǎo)向座支承基點(diǎn)和車身柔性連接

V型梁開口向下布置，改善前束

扭力梁之前是穩(wěn)定管

大體積導(dǎo)向軸承

車輪軸承中心裝有ABS傳感器

傳動比為1的充氣減振器Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe14BildungswesenNeckarsulm例子A6例子:功能:和A4相同,有下面幾點(diǎn)改進(jìn):雙叉形臂后軸的前束曲線和剪力中心的關(guān)系曲線轉(zhuǎn)動角度前束(左側(cè))V型梁平放V型梁開口朝下剪力中心：V型梁開口向下(A6)彈性交替時(shí)的轉(zhuǎn)動軸剪力中心：V型梁平放V型梁開口向下(A6)V型梁平放Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe15BildungswesenNeckarsulm雙叉形臂后軸的前束曲線和剪力中心的關(guān)系曲線轉(zhuǎn)動角度前束(左側(cè)軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A6，軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi)移動)窄的軸承支撐基準(zhǔn)(軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi))行駛方向橫定側(cè)彈性比率橫定有效Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe16BildungswesenNeckarsulm軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A6，軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi)移動)窄的軸承支撐基準(zhǔn)(軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi))行駛方向橫定側(cè)彈性比率橫定有效Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe17BildungswesenNeckarsulm軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A63.前軸四連桿機(jī)構(gòu)的功能3.1虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過四個(gè)連桿的布置形成一個(gè)轉(zhuǎn)向軸(旋轉(zhuǎn)軸)假想的軸線通過四連桿延長線的交點(diǎn)

空間沒有由轉(zhuǎn)向軸確定的節(jié)點(diǎn)如同一個(gè)△連桿

旋轉(zhuǎn)軸接近車輪中心R

從R到旋轉(zhuǎn)軸的距離是干擾力臂a

(aA8=22mm;aA4=10mm,aA6=8mm)

旋轉(zhuǎn)控制半徑(A8=+0,3mm,A4=-7mm,A6=-10mm)

~>

驅(qū)動力影響更小和+不平衡對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其它功能:

連桿平面延伸的距離~>高的前輪外傾角剛性

連桿和車輪支撐之間的摩擦力很小的萬向球頭節(jié)~>大體積,

高的絕緣等級,良好的彈性動力學(xué)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe18BildungswesenNeckarsulm3.前軸四連桿機(jī)構(gòu)的功能3.1虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過四個(gè)連虛擬旋轉(zhuǎn)軸1-4連桿方向

R車輪中心

A車輪支承點(diǎn)

n隨動距離

nv隨動偏移

轉(zhuǎn)向控制半徑

a干擾力臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe19BildungswesenNeckarsulm虛擬旋轉(zhuǎn)軸1-4連桿方向Stand:10/麥弗遜軸和四連桿機(jī)構(gòu)軸的干擾力臂的區(qū)別轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動力驅(qū)動力虛擬旋轉(zhuǎn)軸麥弗遜軸轉(zhuǎn)動軸靠近車輪中心(尺寸a=50-75mm)四連桿機(jī)構(gòu)軸虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過車輪中心(尺寸a0mm)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe20BildungswesenNeckarsulm麥弗遜軸和四連桿機(jī)構(gòu)軸的干擾力臂的區(qū)別轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動力驅(qū)動力虛擬3.2轉(zhuǎn)向回位轉(zhuǎn)向回位和很多參數(shù)有關(guān):1.重力2.牽引力3.側(cè)向力4.在曲線行駛時(shí)增大的干擾力臂

通過彈簧腿彈力產(chǎn)生重力回位虛擬旋轉(zhuǎn)軸行駛方向車輪曲線外沿最大偏角彈簧腿-支承桿平面“DGV”在“DGV”平面支承桿上的反作用力車輪負(fù)載力在虛擬軸平行方向上的分力力在虛擬軸垂直方向上的分力(=轉(zhuǎn)向回位力)虛擬軸和“DGV”平面之間的夾角轉(zhuǎn)向回位力的作用力臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe21BildungswesenNeckarsulm3.2轉(zhuǎn)向回位轉(zhuǎn)向回位和很多參數(shù)有關(guān):通過彈簧腿彈力產(chǎn)重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力在轉(zhuǎn)向回位時(shí),由于重力(車輪負(fù)載FA)的作用,隨著車輪的不斷向內(nèi)轉(zhuǎn)動(曲線外沿)產(chǎn)生

分力Fq,支承桿力FV

和虛擬旋轉(zhuǎn)軸平行的分力Fl.然后支承桿和彈簧腿向后移動這樣在虛擬軸及Fl和力FV之間產(chǎn)生一個(gè)角.力Fq

和作用力臂c轉(zhuǎn)動車輪重新回到中心位置.車輪曲線外沿最大偏角行駛方向通過彈簧腿彈力產(chǎn)生重力回位虛擬旋轉(zhuǎn)軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe22BildungswesenNeckarsulm重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力在轉(zhuǎn)向回位時(shí),由于重力(車輪負(fù)載FA)驅(qū)動力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力下圖給出,特別在車輪極限范圍內(nèi)時(shí),變大的干擾力臂和驅(qū)動力就會在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生一力距.

由于曲線內(nèi)沿增加量大于曲線外沿,這樣在曲線外輪的回位力距大于在曲線內(nèi)輪上的回位力距來進(jìn)行過補(bǔ)償,通過過補(bǔ)償可保證在結(jié)束曲線行駛進(jìn)行加速時(shí)驅(qū)動力可對轉(zhuǎn)向回位起到幫助作用.曲線外沿干擾力臂曲線外沿干擾力臂作用在車輪中心的驅(qū)動力Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe23BildungswesenNeckarsulm驅(qū)動力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力下圖給出,特別在車輪極限范圍內(nèi)時(shí),側(cè)向力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位在曲線行駛時(shí)由于對抗離心力產(chǎn)生的側(cè)向力和運(yùn)動跟隨距離及車輪跟隨一起作為力臂在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生一個(gè)力距.在通過跟隨擋塊確定跟隨距離時(shí)要注意,下圖中給出的兩個(gè)值之和要為正,這樣才能保證在轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)不會產(chǎn)生內(nèi)旋效果.左轉(zhuǎn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe24BildungswesenNeckarsulm側(cè)向力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位在曲線行駛時(shí)由于對抗離心力產(chǎn)生的側(cè)向力和3.3運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)目的:

實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的行駛特性,具有中性自轉(zhuǎn)向特性,駕駛舒適和極限行駛特性靜態(tài)的運(yùn)動學(xué)VA(前軸)運(yùn)動學(xué)特性參數(shù)

干擾力臂

隨動距離(茶車效應(yīng))

隨動角度

支撐

轉(zhuǎn)向控制半徑運(yùn)動學(xué)特性參數(shù)的微小變化對車輪導(dǎo)向功能的優(yōu)點(diǎn):

通過減小轉(zhuǎn)向控制半徑可以進(jìn)一步降低制動力和驅(qū)動力對轉(zhuǎn)向的影響,并且可以在車輪處于所有轉(zhuǎn)向和壓縮位置時(shí)減小干擾力臂.

在轉(zhuǎn)向運(yùn)動時(shí)通過有目的限制隨動距離來提高轉(zhuǎn)向精度和連續(xù)的轉(zhuǎn)向力形成.

通過一個(gè)很微小的支承角度可以保證車輪在所有的行駛狀態(tài)時(shí)需要的車輪空間更小.

Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe25BildungswesenNeckarsulm3.3運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)目的:實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的行駛特對行駛特性有影響的參數(shù)

車輪處于壓縮和彈起+曲線行駛時(shí)的偏置角曲線車輪處于壓縮和彈起+曲線行駛時(shí)的外傾角曲線

曲線行駛時(shí):兩側(cè)都處于負(fù)外傾角(新)

麥弗遜底盤:曲線外側(cè)車輪?負(fù)外傾角

曲線內(nèi)側(cè)車輪?正外傾角彈性運(yùn)動學(xué)VA(前軸)在橫向力、驅(qū)動力、制動力和轉(zhuǎn)向力的影響下有目地移動相應(yīng)的軸承和穩(wěn)定桿/連桿(見下面的特性曲線圖-相應(yīng)點(diǎn):加速、靜態(tài)、圓周運(yùn)動和負(fù)載變化)通過車輛的彈簧伸縮而改變外傾和前束在運(yùn)動學(xué)特性曲線圖中描述:垂直坐標(biāo): 底盤壓縮和彈起量單位為微米水平坐標(biāo): 外傾和前束量單位為分在下面的運(yùn)動學(xué)特性曲線圖中描述了車輛在制動、加速和恒定圓周運(yùn)動(有和沒有負(fù)載變化)時(shí)的前束曲線的彈性動力學(xué)的變化.彈性動力學(xué)的工作點(diǎn)由相應(yīng)的車輛確定.Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe26BildungswesenNeckarsulm對行駛特性有影響的參數(shù)Stand:10/99,N/SB-奧迪A4:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速前束正外傾恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速制動筆直1.0g縱向減速后傾角負(fù)外傾加速筆直0.3g縱向加速前束角外傾角空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe27BildungswesenNeckarsulm奧迪A4:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和車輪中心的彈簧奧迪A6:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.1g減速恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速后傾角負(fù)外傾制動筆直1.0g縱向減速前束正外傾空轉(zhuǎn)加速筆直0.3g縱向加速前束角外傾角彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe28BildungswesenNeckarsulm奧迪A6:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和車輪中心的彈簧奧迪A8:前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起車輪上升曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe29BildungswesenNeckarsulm奧迪A8:前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和恒定圓周運(yùn)動前束角車輪中奧迪A8:后軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起車輪上升曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe30BildungswesenNeckarsulm奧迪A8:后軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和恒定圓周運(yùn)動前束角車輪中奧迪A4:雙橫向連桿后軸的

運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe31BildungswesenNeckarsulm奧迪A4:雙橫向連桿后軸的恒定圓周運(yùn)動前束角車輪奧迪A6:雙橫向連桿后軸的

運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.1g減速恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe32BildungswesenNeckarsulm奧迪A6:雙橫向連桿后軸的前束角車輪中心的彈簧行奧迪A4:雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸的

運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe33BildungswesenNeckarsulm奧迪A4:雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸的前束角車輪中心的彈簧奧迪A6:雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸的

運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.1g減速制動筆直1.0g縱向減速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe34BildungswesenNeckarsulm奧迪A6:雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸的前束角車輪中心的彈簧3.4S-點(diǎn)/運(yùn)動底盤gro?小S-點(diǎn)轉(zhuǎn)向杠桿連接點(diǎn)橫拉桿轉(zhuǎn)向杠桿連接點(diǎn)橫拉扛大S-點(diǎn)由于橫拉桿變短,為了補(bǔ)償確定的加工偏差,除了改變橫拉桿長度已外還首次改變了橫拉桿的高度軸承:車輛彈起和壓縮時(shí)的前束變化量:短橫拉桿 長橫拉桿Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe35BildungswesenNeckarsulm3.4S-點(diǎn)/運(yùn)動底盤gro?小S-點(diǎn)轉(zhuǎn)向杠桿連接relilire調(diào)整S-點(diǎn)即改變運(yùn)動學(xué)特性曲線中的前束曲線.S-點(diǎn)調(diào)整錯(cuò)誤時(shí)的情況:零位車輛在正常位置車輛嚴(yán)重壓縮Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe36BildungswesenNeckarsulmrelilire調(diào)整S-點(diǎn)即改變運(yùn)動學(xué)特性曲A8車標(biāo)準(zhǔn)底盤的前束特性曲線調(diào)整:1.檢查設(shè)計(jì)位置的“預(yù)調(diào)整”是否正常:

偏差范圍-20‘到+40‘,

必要時(shí)調(diào)整橫拉桿到允許的偏差范圍內(nèi)

2.升高60mm然后調(diào)整前束

恒定值(+20‘),

讀取點(diǎn)1的測量值.3.車輛在設(shè)計(jì)位置:?相當(dāng)于“

在位置1的測量值,偏差±5‘

KL=設(shè)計(jì)位置前束特性曲線彈簧壓縮彈簧彈起彈簧行程單位前束單位彈簧行程單位Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe37BildungswesenNeckarsulmA8車標(biāo)準(zhǔn)底盤的前束特性曲線調(diào)整:前束特性曲線彈簧壓縮彈簧奧迪四連桿機(jī)構(gòu)底盤最新工藝簡介Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe38BildungswesenNeckarsulm奧迪四連桿機(jī)構(gòu)底盤最新工藝簡介Stand:10/99,N內(nèi)容:1. 底盤的作用2. 前后軸組成部件2.1 A8、A6和A4的四連桿機(jī)構(gòu)2.2 A8梯形連桿機(jī)構(gòu)2.3 A4/A6四輪驅(qū)動車雙橫連桿機(jī)構(gòu)后軸2.4 A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)前軸 3. 四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)前軸的功能3.1 虛擬旋轉(zhuǎn)軸3.2 轉(zhuǎn)向回位3.3 運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)3.4 S-點(diǎn)/運(yùn)動底盤3.5 A8四連桿機(jī)構(gòu)特性曲線圖4. 車輛測量和調(diào)整4.1 測量輸入4.2 調(diào)整工作4.3 測量輸出5. 總結(jié)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe39BildungswesenNeckarsulm內(nèi)容:1. 底盤的作用4. 車輛測量和調(diào)整Stand:101.底盤的作用

整車提供優(yōu)良的舒適特性

行駛動力性: 在任何行駛狀態(tài)下都不會對轉(zhuǎn)向有影響,

在極限范圍也能保證高精度轉(zhuǎn)向。

行駛穩(wěn)定性: 在極限范圍也能保證穩(wěn)定,

極限范圍大于人的感覺極限。

通過優(yōu)化和完善相應(yīng)部件可以從根本上改善車輛振動特性。

前軸

世界上第一個(gè)把四連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用到懸掛上，它能夠?qū)崿F(xiàn):

理想運(yùn)動狀態(tài)和彈性，精確的車輪導(dǎo)向及更高、有效的安全性。

傳動軸對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)幾乎沒有影響。

最高的行駛和滾動舒適性。

振動的反應(yīng)不敏感。

標(biāo)準(zhǔn)的直線特性。

后軸

它能夠?qū)崿F(xiàn)：

在曲線和極限范圍時(shí)和前輪共同起作用。

在曲線和極限范圍時(shí)更安全。振動的反應(yīng)不敏感。Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe40BildungswesenNeckarsulm1.底盤的作用整車Stand:10/2. 前后軸的組成部分2.1A8,A6和A4的四連桿機(jī)構(gòu)車輪重量減輕鋁車輪支座鋁制動蹄片改進(jìn)的減振器穩(wěn)定桿縮短改進(jìn)的導(dǎo)向桿支座A8前軸四連桿機(jī)構(gòu)在A8GP上的改進(jìn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe41BildungswesenNeckarsulm2. 前后軸的組成部分2.1A8,A6和A4的四連桿帶制動盤車輪軸承座+車輪軸承+橫拉桿球頭連接

(S點(diǎn))，鋁空心鑄件

上盤式彈簧鋁鑄件,Vacural鑄件。

尾部彈性橡膠座(大體積+軟的)

彈簧腿+減振器(線性鋼彈簧+累進(jìn)的橡膠彈簧,功能分開)

焊到付車架上,非常硬,雙層單面鍍鋅鋼板。

穩(wěn)定桿,通過穩(wěn)定桿連接桿和支撐桿相連,調(diào)質(zhì)處理的鋼管。連桿1-4(鋁鍛件)1

前上控制臂2

后上控制臂3

下支撐桿4

下導(dǎo)向桿VordererLenker1234Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe42BildungswesenNeckarsulm帶制動盤車輪軸承座+車輪軸承+橫拉桿球頭連接

模塊系統(tǒng)目的:A8,A6和A4盡可能使用相同的部件。B和C級車相同的件B、C和D級車相同的件B和C級車模塊相同相同的件(即根據(jù)相應(yīng)型號確定)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe43BildungswesenNeckarsulm模塊系統(tǒng)B和C級車相同的件B、C和D級車相同的件B和C級車模例子:A6A6四連桿機(jī)構(gòu)前軸液壓變化付車架，硬度更高

相匹配的連桿

上部鋁軸承座

可分離發(fā)動機(jī)支承S6Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe44BildungswesenNeckarsulm例子:A6A6四連桿機(jī)構(gòu)前軸液壓變化付車架，硬度更高例子:A4結(jié)構(gòu)和A6相似根據(jù)前束寬度相配

焊接在一起的雙層副車架A4四連桿機(jī)構(gòu)前軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe45BildungswesenNeckarsulm例子:A4結(jié)構(gòu)和A6相似根據(jù)前束寬度相配A4四連桿機(jī)2.2 A8梯形連桿結(jié)構(gòu)后軸功能:有目的地影響車輪自由度,在橫向力,彈簧壓縮+負(fù)載變化影響下提供轉(zhuǎn)向可能性.車輪支承連接桿副車架穩(wěn)定桿穩(wěn)定桿連接桿減振器輔助彈簧減振器支座螺旋彈簧梯形連桿上支承臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe46BildungswesenNeckarsulm2.2 A8梯形連桿結(jié)構(gòu)后軸功能:車輪支承連接桿副車架穩(wěn)定作用:

支承汽車后部

承受轉(zhuǎn)動力,彈簧彈力,驅(qū)動/制動力,橫向力

在曲線和極限范圍輔助產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效果

在曲線行駛和極限范圍時(shí)通過控制前束使安全性更好振動的反應(yīng)不敏感鋁車輪支座改進(jìn)的減振器軸承鋁制動蹄片車輪重量減輕減振器負(fù)載行程有關(guān)彈力優(yōu)化改進(jìn)的副車架支承A8后軸在A8GP上的改進(jìn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe47BildungswesenNeckarsulm作用:鋁車輪支座改進(jìn)的減振器軸承鋁制動蹄片車輪重量減輕減振部件:

副車架,單面鍍鋅雙層結(jié)構(gòu)鋼板,焊接,剛性好

車輪支座支承車輪,車輪軸承+傳動軸+制動盤,鋁鑄件

梯形連桿用來傳遞輪胎縱向力+橫向力+用來抵抗帶彈簧支承的制動力

(無橫向力i),空心件采用熱淬火,鋁硬膜鑄件.

上部橫連桿,鋁鍛件帶有減振器支承

橫拉桿用來參與轉(zhuǎn)向,通過偏心輪可調(diào),鋁擠壓件

連接桿在車輪支座+梯形連桿之間+連接橫拉桿

穩(wěn)定桿,通過穩(wěn)定桿連接桿固定到車輪支座上,.鋼管

橡膠座,裝到車輪支座上通過彈性變形改變前束/后前束

副車架橡膠座梯形連桿+車身縱梁之間的彈簧

減振器A8后軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe48BildungswesenNeckarsulm部件:A8后軸Stand:10/99,N/SB-7,e2.3A4/A6雙橫連桿后軸部件和功能和A8相類似,只是鋁件不多雙橫連桿后軸A4quattro雙橫連桿后軸A6Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe49BildungswesenNeckarsulm2.3A4/A6雙橫連桿后軸部件和功能和A8相類似,2.4A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸

例子A4功能:

剛性軸,無驅(qū)動

抗彎剛度,但易扭曲

V-型鋼帶外部穩(wěn)定桿

比較陡的外傾和前束特性曲線在任何負(fù)載狀態(tài)都能保證良好的行駛特性

通過轉(zhuǎn)動軸體只能調(diào)整總前束

(左和右同步)可以例子:A4雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe50BildungswesenNeckarsulm2.4A4/A6前驅(qū)車雙叉形臂結(jié)構(gòu)后軸例子A4例子A6例子:

A6雙叉形臂后軸功能:和A4相同,有下面幾點(diǎn)改進(jìn):

增大導(dǎo)向座支承基點(diǎn)和車身柔性連接

V型梁開口向下布置，改善前束

扭力梁之前是穩(wěn)定管

大體積導(dǎo)向軸承

車輪軸承中心裝有ABS傳感器

傳動比為1的充氣減振器Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe51BildungswesenNeckarsulm例子A6例子:功能:和A4相同,有下面幾點(diǎn)改進(jìn):雙叉形臂后軸的前束曲線和剪力中心的關(guān)系曲線轉(zhuǎn)動角度前束(左側(cè))V型梁平放V型梁開口朝下剪力中心：V型梁開口向下(A6)彈性交替時(shí)的轉(zhuǎn)動軸剪力中心：V型梁平放V型梁開口向下(A6)V型梁平放Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe52BildungswesenNeckarsulm雙叉形臂后軸的前束曲線和剪力中心的關(guān)系曲線轉(zhuǎn)動角度前束(左側(cè)軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A6，軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi)移動)窄的軸承支撐基準(zhǔn)(軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi))行駛方向橫定側(cè)彈性比率橫定有效Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe53BildungswesenNeckarsulm軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A6，軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi)移動)窄的軸承支撐基準(zhǔn)(軸承在鋼管導(dǎo)桿內(nèi))行駛方向橫定側(cè)彈性比率橫定有效Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe54BildungswesenNeckarsulm軸承支承基準(zhǔn)對軸承反作用力的影響寬的軸承支撐基準(zhǔn)(奧迪A63.前軸四連桿機(jī)構(gòu)的功能3.1虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過四個(gè)連桿的布置形成一個(gè)轉(zhuǎn)向軸(旋轉(zhuǎn)軸)假想的軸線通過四連桿延長線的交點(diǎn)

空間沒有由轉(zhuǎn)向軸確定的節(jié)點(diǎn)如同一個(gè)△連桿

旋轉(zhuǎn)軸接近車輪中心R

從R到旋轉(zhuǎn)軸的距離是干擾力臂a

(aA8=22mm;aA4=10mm,aA6=8mm)

旋轉(zhuǎn)控制半徑(A8=+0,3mm,A4=-7mm,A6=-10mm)

~>

驅(qū)動力影響更小和+不平衡對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其它功能:

連桿平面延伸的距離~>高的前輪外傾角剛性

連桿和車輪支撐之間的摩擦力很小的萬向球頭節(jié)~>大體積,

高的絕緣等級,良好的彈性動力學(xué)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe55BildungswesenNeckarsulm3.前軸四連桿機(jī)構(gòu)的功能3.1虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過四個(gè)連虛擬旋轉(zhuǎn)軸1-4連桿方向

R車輪中心

A車輪支承點(diǎn)

n隨動距離

nv隨動偏移

轉(zhuǎn)向控制半徑

a干擾力臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe56BildungswesenNeckarsulm虛擬旋轉(zhuǎn)軸1-4連桿方向Stand:10/麥弗遜軸和四連桿機(jī)構(gòu)軸的干擾力臂的區(qū)別轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動力驅(qū)動力虛擬旋轉(zhuǎn)軸麥弗遜軸轉(zhuǎn)動軸靠近車輪中心(尺寸a=50-75mm)四連桿機(jī)構(gòu)軸虛擬旋轉(zhuǎn)軸通過車輪中心(尺寸a0mm)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe57BildungswesenNeckarsulm麥弗遜軸和四連桿機(jī)構(gòu)軸的干擾力臂的區(qū)別轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動力驅(qū)動力虛擬3.2轉(zhuǎn)向回位轉(zhuǎn)向回位和很多參數(shù)有關(guān):1.重力2.牽引力3.側(cè)向力4.在曲線行駛時(shí)增大的干擾力臂

通過彈簧腿彈力產(chǎn)生重力回位虛擬旋轉(zhuǎn)軸行駛方向車輪曲線外沿最大偏角彈簧腿-支承桿平面“DGV”在“DGV”平面支承桿上的反作用力車輪負(fù)載力在虛擬軸平行方向上的分力力在虛擬軸垂直方向上的分力(=轉(zhuǎn)向回位力)虛擬軸和“DGV”平面之間的夾角轉(zhuǎn)向回位力的作用力臂Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe58BildungswesenNeckarsulm3.2轉(zhuǎn)向回位轉(zhuǎn)向回位和很多參數(shù)有關(guān):通過彈簧腿彈力產(chǎn)重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力在轉(zhuǎn)向回位時(shí),由于重力(車輪負(fù)載FA)的作用,隨著車輪的不斷向內(nèi)轉(zhuǎn)動(曲線外沿)產(chǎn)生

分力Fq,支承桿力FV

和虛擬旋轉(zhuǎn)軸平行的分力Fl.然后支承桿和彈簧腿向后移動這樣在虛擬軸及Fl和力FV之間產(chǎn)生一個(gè)角.力Fq

和作用力臂c轉(zhuǎn)動車輪重新回到中心位置.車輪曲線外沿最大偏角行駛方向通過彈簧腿彈力產(chǎn)生重力回位虛擬旋轉(zhuǎn)軸Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe59BildungswesenNeckarsulm重力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力在轉(zhuǎn)向回位時(shí),由于重力(車輪負(fù)載FA)驅(qū)動力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力下圖給出,特別在車輪極限范圍內(nèi)時(shí),變大的干擾力臂和驅(qū)動力就會在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生一力距.

由于曲線內(nèi)沿增加量大于曲線外沿,這樣在曲線外輪的回位力距大于在曲線內(nèi)輪上的回位力距來進(jìn)行過補(bǔ)償,通過過補(bǔ)償可保證在結(jié)束曲線行駛進(jìn)行加速時(shí)驅(qū)動力可對轉(zhuǎn)向回位起到幫助作用.曲線外沿干擾力臂曲線外沿干擾力臂作用在車輪中心的驅(qū)動力Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe60BildungswesenNeckarsulm驅(qū)動力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位力下圖給出,特別在車輪極限范圍內(nèi)時(shí),側(cè)向力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位在曲線行駛時(shí)由于對抗離心力產(chǎn)生的側(cè)向力和運(yùn)動跟隨距離及車輪跟隨一起作為力臂在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生一個(gè)力距.在通過跟隨擋塊確定跟隨距離時(shí)要注意,下圖中給出的兩個(gè)值之和要為正,這樣才能保證在轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)不會產(chǎn)生內(nèi)旋效果.左轉(zhuǎn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe61BildungswesenNeckarsulm側(cè)向力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向回位在曲線行駛時(shí)由于對抗離心力產(chǎn)生的側(cè)向力和3.3運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)目的:

實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的行駛特性,具有中性自轉(zhuǎn)向特性,駕駛舒適和極限行駛特性靜態(tài)的運(yùn)動學(xué)VA(前軸)運(yùn)動學(xué)特性參數(shù)

干擾力臂

隨動距離(茶車效應(yīng))

隨動角度

支撐

轉(zhuǎn)向控制半徑運(yùn)動學(xué)特性參數(shù)的微小變化對車輪導(dǎo)向功能的優(yōu)點(diǎn):

通過減小轉(zhuǎn)向控制半徑可以進(jìn)一步降低制動力和驅(qū)動力對轉(zhuǎn)向的影響,并且可以在車輪處于所有轉(zhuǎn)向和壓縮位置時(shí)減小干擾力臂.

在轉(zhuǎn)向運(yùn)動時(shí)通過有目的限制隨動距離來提高轉(zhuǎn)向精度和連續(xù)的轉(zhuǎn)向力形成.

通過一個(gè)很微小的支承角度可以保證車輪在所有的行駛狀態(tài)時(shí)需要的車輪空間更小.

Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe62BildungswesenNeckarsulm3.3運(yùn)動學(xué)和彈性運(yùn)動學(xué)目的:實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的行駛特對行駛特性有影響的參數(shù)

車輪處于壓縮和彈起+曲線行駛時(shí)的偏置角曲線車輪處于壓縮和彈起+曲線行駛時(shí)的外傾角曲線

曲線行駛時(shí):兩側(cè)都處于負(fù)外傾角(新)

麥弗遜底盤:曲線外側(cè)車輪?負(fù)外傾角

曲線內(nèi)側(cè)車輪?正外傾角彈性運(yùn)動學(xué)VA(前軸)在橫向力、驅(qū)動力、制動力和轉(zhuǎn)向力的影響下有目地移動相應(yīng)的軸承和穩(wěn)定桿/連桿(見下面的特性曲線圖-相應(yīng)點(diǎn):加速、靜態(tài)、圓周運(yùn)動和負(fù)載變化)通過車輛的彈簧伸縮而改變外傾和前束在運(yùn)動學(xué)特性曲線圖中描述:垂直坐標(biāo): 底盤壓縮和彈起量單位為微米水平坐標(biāo): 外傾和前束量單位為分在下面的運(yùn)動學(xué)特性曲線圖中描述了車輛在制動、加速和恒定圓周運(yùn)動(有和沒有負(fù)載變化)時(shí)的前束曲線的彈性動力學(xué)的變化.彈性動力學(xué)的工作點(diǎn)由相應(yīng)的車輛確定.Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe63BildungswesenNeckarsulm對行駛特性有影響的參數(shù)Stand:10/99,N/SB-奧迪A4:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速前束正外傾恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速制動筆直1.0g縱向減速后傾角負(fù)外傾加速筆直0.3g縱向加速前束角外傾角空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe64BildungswesenNeckarsulm奧迪A4:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和車輪中心的彈簧奧迪A6:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.1g減速恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速后傾角負(fù)外傾制動筆直1.0g縱向減速前束正外傾空轉(zhuǎn)加速筆直0.3g縱向加速前束角外傾角彈簧壓縮彈簧彈起Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe65BildungswesenNeckarsulm奧迪A6:四連桿機(jī)構(gòu)前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和車輪中心的彈簧奧迪A8:前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)彈簧壓縮彈簧彈起車輪上升曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)Stand:10/99,N/SB-7,ew/voe66BildungswesenNeckarsulm奧迪A8:前軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和恒定圓周運(yùn)動前束角車輪中奧迪A8:后軸的運(yùn)動學(xué)-特性曲線和行駛動態(tài)工作點(diǎn)恒定圓周運(yùn)動0.8g橫向加速前束角外傾角車輪中心的彈簧行程負(fù)載變化恒定圓周運(yùn)動0.15g減速制動筆直1.0g縱向減速加速筆直0.3g縱向加速前束正外傾后傾角負(fù)外傾空轉(zhuǎn)