驅動器-akd catalog伺服系統(tǒng)產(chǎn)品手冊

市場需求的不斷提升使原始設備制造商越來越大的壓力。他們不僅要滿足客戶對時間和產(chǎn)品品質(zhì)越來越高的需求，還必須在生產(chǎn)現(xiàn)有產(chǎn)品之前就開始考慮下一代機器的規(guī)劃，在力求達到眾多目標的同時，又不能使超支。科爾摩根的創(chuàng)新性運動控制解決方案和豐富的高質(zhì)量產(chǎn)品，可以幫助工程師克服，制造出獨具特色升。具有高性能運控制特性的機 以幫您的戶提高可靠性、效率、操作精度以及操作者的安全。運控制可為 可能性，我們非常清楚這一，因此一直將運動控制視為核業(yè)務，不 密制速度、精度和位置的產(chǎn)。的專業(yè)應用知識可以修改所有標準產(chǎn)品或開發(fā)全定制解決方案從而為設計奠定良好的基礎。在各公司減少供應商數(shù)量和工程的過他們商?？茽柲Ω哂腥骓憫獧C制并為客戶提供綜合我們在、歐洲、中東和亞洲等地都擁有直接銷術商球0億業(yè)的公司丹納公司丹納赫業(yè)務系統(tǒng)采用了“改善”原理（持續(xù)改善該統(tǒng)推公業(yè)發(fā)的要由出色成員組成的多專業(yè)團隊使用世界一流的工具評估相關過程，并制定旨在實現(xiàn)卓越性能的計劃。

AKD?伺服驅動 AKD?伺服系 AKM?伺服電 線性 DS4/DS6系列精密定位平 N2/EC系列電動 R系列無桿執(zhí)行 Micron?TRUEPlanetary? 步進產(chǎn) 型號說 lmorgen.lmorgen.AKDAKDAKD是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅動器，具有快速、功能豐富、靈活的特點，可以迅速便捷地集成到任何應用系統(tǒng)中。*AKD的即插即用調(diào)試功能，可以快速無縫您機器中的所有信息。不管您的應用有什么需求，AKD都能在更小的空間內(nèi)實現(xiàn)業(yè)內(nèi)領先的伺服性能、通信升質(zhì)量。科爾摩根伺服產(chǎn)品可以幫助您將機器的整體效率提升50%。 AKDAKD最高分辨率反饋(最高為27位 ?機器速度/輸出量更路0.67微器 ?減少了廢品提高了質(zhì) ?轉換速度更快運行時間更六通道“實時”軟件示波器可以快速調(diào)試和診名最出色的圖形用戶界面（GUI）-功能強 使用方在板載上緊密集成了以太網(wǎng)EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP和CANopen?

AKDAKDAKDAKD AK伺服電模塊化直接驅動旋轉電有框直接驅動旋轉電

縫匹配–其質(zhì)量、可靠性和性能都得到直接驅動直線電線多軸精密定位平 *如果希望了解關于我公司直接驅動直線電機的 AKD匹配科(32-49頁連精密定位峰無桿執(zhí)行電動1科爾摩根科爾摩根旋轉電AKDAKD功率范(2-15頁連峰2404801 驅動器輸出功率(瓦AKD匹配科爾摩根旋轉電機(18-31頁連峰0*AKM兼容 機最高轉矩可達5,000AKAKD功率范(2-15頁連峰2404801 驅動器輸出功率(瓦AKD匹配科爾摩根旋轉電機(18-31頁連峰0*AKM兼容 機最高轉矩可達5,000AKDAKDAKDAKDAKD的設計充分考慮了通用性、通信功能以及功率等因素，以滿足提升機器性能和集成速度的需求。電機設置采用了即插即用的設置，有多種以太網(wǎng)方案可供用戶選擇，其中既有開放協(xié)議，也有封閉式AKD伺服環(huán)刷新速帶寬（最大1.5MHz,(0.67微秒5.016kHz,(62.5微秒1.68kHz,(125微秒0.8輸入/數(shù)字輸入16kHz,(62.5微秒) 最大線數(shù)頻率2.5反智能反饋設 (SFD)、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編、增量編、HIPERFACE和旋轉變壓24基本版驅帶有I/O數(shù)字輸入(248(1個使能(1個使能數(shù)字輸出(243(1個故障繼電器(1個故障繼電器模擬輸入（+/-10Vdc16位12模擬輸出（+/-10Vdc16位 2可編程輸 可編程輸 漏/源輸入/輸 是HDW業(yè)內(nèi)領先水HDW業(yè)內(nèi)領先水平的功率密AKD120/24013?(85-265連續(xù)電峰值電驅動連續(xù)輸出功(瓦再生電(瓦)歐姆高(英寸寬厚(英寸厚（含電纜彎折半徑(英寸AKD-3900AKD-6AKD-AKD-84803?(187-528連續(xù)電峰值電驅動連續(xù)輸出功(瓦再生電(瓦)歐姆高(英寸寬(英寸厚(英寸厚（含電纜彎折半徑(英寸AKD-39AKD-6AKD-AKD-AKD-2010年推AKD-2010年推注釋關于完整的AKD型號說明請參見第63頁*2010年推出AKDAKD伺服驅動器擁有業(yè)內(nèi)最先進的技術和功能，而且結構十分緊湊。AKD處理量更大精度更高便于使用的圖形用戶接口 靈活、可以擴展能夠滿足任何應用需可使用結構化文本編程的1.5(“T”方案基本AKD(“B”方案可以通過轉矩和速度命令控帶有采用X9可 基本驅動器上的11個數(shù)字I/O2個模擬有2可以擴展到31個數(shù)字I/O以及4個模擬

運動任務(“P”方案可以向基本驅動增加簡單的點擊分為用戶提供了預編程選引導新手通過簡單的步驟創(chuàng)建分度運 帶有2個高速數(shù)字輸可以擴展到31個數(shù)字I/O以及4個模擬外形尺寸與基本驅動器

比簡單分度功能更豐代碼很容易導出給高級編程功可 基本驅動器上的11個數(shù)字I/O2個模擬帶有2個高速數(shù)字輸可以擴展到31個數(shù)字I/O以及4個模擬外形尺寸與基本驅動器相 基本操 單 科爾摩根自動化組件AKDAKD可選的人機界AKD從科爾摩根自動化組件可編程多軸主機自動化控制器科爾摩根自動化組件的可編程驅功能強大的1.5可以使用所有五種IEC61131-3語言（結構化文本、用于運動編程的

AKD主 AKD從科爾摩根自動組件的可編程多軸主可以多達4除了所有驅動器I/O之外，可以通過EteCT方便地管理 I/OPipeNetwork?-在幾分鐘的時間內(nèi)即可編寫在12A以內(nèi)，只需要給驅動器增加30毫米寬度其尺寸與大型基本驅動器一樣每個軸有11個數(shù)字I/O和2個模擬

借助一個PAC以及EtherCAT通訊的基AKD，最多可以控制128除了所有驅動器的I/OEtherCAT方便地管 樹立了新的精度標準，幾乎可以優(yōu)PipeNetwork-在幾分鐘的時間內(nèi)即可編在12A規(guī)格以下范圍內(nèi)，只需要給驅動器寬度增加30毫米其尺寸與大型基本驅動器一樣每個軸有11個數(shù)字I/O和2個模擬每個軸有2 可 基本傳動上的11個數(shù)字I/O和2個模擬有2可以擴展到31個數(shù)字I/O以及4個模擬外形尺寸與基本驅動器

每個軸有2

IEC61131-3，有五(軟

摩根用英文進使 的PipeNetwork（管道網(wǎng)絡），可以為一個機械系統(tǒng)建立一一對應的邏輯體系編 多軸編 AKD我們提供的簡單圖形用戶界面（GUI）WorkBench,它可以幫助用戶熟悉和熟練操作AKD。這個用戶界面的操作非常便捷，用戶既可以進行簡單的操作，比如選擇應用程序或者簡單的算術運算，也可以進行靈活的六通道示波器應用。借助科爾摩根WorkBenchAKD通過邏輯流程、彩標和便捷功能簡化了AKD的界面。通過文件夾結構可以迅速尋找目標和進行便捷的瀏覽使用便捷的AKD接口有一個靈活的數(shù)字示波器為用戶提供了一個進行性能操作的舒適環(huán)境。通過點擊鼠標即可從多種選項中進行選擇過您希望的格式實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。保存為圖保存到電子郵件打AAKD 在參數(shù)窗口內(nèi)也可以實現(xiàn)方便的數(shù)據(jù)共享?？茽柲Ω鵚orkBench為用戶提供了方便的選項 AKDAKDAKAKDEtherCAT?（DSP402協(xié)議）、Modbus/TCP、SynqNet?以EtherCAT和CANopen可以在同一個AKD驅動器上同時運耐用的電路設計和緊湊的外形尺寸可以節(jié)省空間觀時尚–最大限度降低了電噪音并提高了能力UL、cUL認證以及 可拆卸螺旋端子連接器便于連(IEC61800關斷電源級以確保安全并防止傳動意外地重新啟在再生功能足夠的情況下節(jié)省了控制再生

I/O(基本驅動8個數(shù)字輸(1個使能2個高速數(shù)字輸3個數(shù)字輸(1個故障繼電器1個模擬輸入161個模擬輸出16AAKD編X7/X3(7引腳X5/24VdcSTOIEC61800X12/(CiA認證AKD120/240VacAKD480Vac連接器實際地接地柱頭螺編X7/X3(4X5/(顯示了電纜夾選件服務通24Vdc電STO使IEC61800X12/(CiA認證AAKDAKD系列包括所有螺旋

我們提供了一整套制動電阻器產(chǎn)品最高規(guī)格為2500瓦。這些制動電阻器與AKD實現(xiàn)阻抗匹配并有多種尺寸和波 我們?yōu)樵胍舡h(huán)境提供了套件它們可以用于我們的我們?yōu)楦邩藴实墓I(yè)環(huán)境提供了帶有RJ45連接器的工業(yè)屏PUR電纜。這些電纜電磁適應能力、耐久性和使用壽

護機器的。電機電抗器可以降低輻射排放建議將其用于電纜長度大25米的應用。鎖鎖緊型適配I/O和輔助輸入中斷我們的I/O中斷控制板預先設置了很多I/O開關和一個電源接線可以更快地進行樣機開發(fā)。AKDValueLine電機和電源電纜適合大多數(shù)標準應用。另外還AKDAKD供用于直流總線和電源共享的備用連接器。產(chǎn)品不帶D-sub和RJ類接頭。ValueFlex提供的長1,3,6,9,121-50m,以半米為增最大安培容量(連續(xù)1224靜態(tài)屈曲電纜外徑(OD)的10電纜外徑(OD)的10動態(tài)屈曲半徑(1,000,000個周期無額定規(guī)電纜外徑(OD)的15提供電機連接歐歐電機連接器的最大IPRoHS,UL,UL,CSA,CE,NEC,支持的反SFD,EnDat2.2,01,BiSS,旋轉變壓器,SFD,正弦編,EnDat2.2,01,BiSS,旋轉變壓器,HIPERFACE增量式換向編抱提提帶制動部件ValueLine外帶制動部件FlexLine外3/6VP-507BEAN-VP-508CFAN-CP-507CCAN-XX-CP-507CDAN-XX-12VP-508CEAN-VP-508CFAN-CP-507CCAN-XX-CP-507CDAN-XX-20VP-508DEAN-VP-508DFAN-CP-508DCAN-XX-CP-508DDAN-XX-24未提未提未提未提CP-508EDBN-XX-CP-508EDBN-XX-反饋類VF-DA0474N-CF-DA0374N-XX-EnDat2.1/BiSS,VF-SB4474N-CF-SB7374N-XX-旋轉變壓VF-RA2474N-CF-RA2574N-XX-增量/增量式換向未提未提CF-CB7374N-XX-注釋關于各種電機和傳動的匹配電纜請參見第62頁AKDAKDAKD科爾摩根提供了豐富的AKD伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，可以滿足您的精確定位控是電機和驅動器、電纜、控制器、電動缸還是機的組合形式，所伺服系統(tǒng)可以與單軸或多軸運動控制器搭配，進而為用戶提確、 AKDAKD

針對動態(tài)負載的迅速響應功能以在數(shù)秒鐘 ?通過高分辨率和更高的準確度提高機器精不需要采取傳統(tǒng)的回零方法從而縮短了周期時間以 ?不會讓電機尺寸制約整個機器的尺

可以靈活選擇從而方便地找到精確滿足需求的解決 ?即使將AKM用于惡劣的工業(yè)環(huán)境也能保證長期可靠ee產(chǎn)AKM伺服電AKDAKD AAKM7種尺寸的機架（40到18825種機架-疊片長度組用于低壓120/240/400/480Vac操作的多個繞業(yè)內(nèi)領先的低齒槽波動性能操作非常平AKM即插即這些反饋設備帶有電子電機銘牌可以通過即插即用的方式進行調(diào)試在大多數(shù)應用中都不要設置傳動參數(shù)和調(diào)節(jié)伺服環(huán)路電精度(弧分單匝分辨(位電機符精度(弧分多匝分辨率(位電機符ValueLineC–––AKM2-9C8AKM4-9CAKM2-AKM5-AKDAKM3D模型呈AKDAKM多種反饋設備滿足AKM表面被污染并防止在氣隙咬合前軸承避免了軸運優(yōu)化電磁結構實現(xiàn)良好的AKMAKMAKAKDAKMAKMAKD驅機架尺NEMA/堵轉堵轉Kg-(lb-in-s2x10-120AKD-17/0.180.610.017AKD-17/0.190.620.017AKD-17/0.311.080.031AKD-17/0.310.910.031AKD-17/0.411.460.045AKD-17/0.401.360.045AKD-23/0.481.480.107AKD-23/0.471.210.107AKD-23/0.842.390.161AKD-23/0.872.420.107AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.183.880.216AKD-23/1.404.840.270AKD-23/1.414.820.270AKD-na/30AKD-na/2.045.970.590AKD-na/90AKD-na/2.878.550.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/2.055.490.810AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/4.7311.72.09AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/4.8910.63.42AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/11.626.59.12AKD-42/13.531.311.9240AKD-17/0.180.610.017AKD-17/0.311.080.031AKD-17/0.411.460.045AKD-23/0.481.480.107AKD-23/0.842.730.161AKD-23/0.872.420.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.183.880.216AKD-23/1.404.840.270AKD-23/1.414.820.270AKD-na/1.153.870.330AKD-na/30AKD-na/2.045.970.590AKD-na/90AKD-na/2.808.950.850AKD-na/2.878.550.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/2.055.490.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/4.7311.72.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73注釋1關于匹配電纜請參見第62頁注釋2關于完整的AKD和AKM型號說明請分別參見第63和64頁AKAKDAKMAKMAKD驅機架尺NEMA/堵轉連續(xù)轉堵轉峰值轉Kg-(lb-in-s2x10-240AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/4.8910.63.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.6116.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/29.565.864.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.495.392.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/46.890.7120400AKD-23/0.842.730.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.404.840.270AKD-na/1.153.870.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.808.950.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.82142.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.616.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/30.070.564.5AKD-na/29.568.564.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.795.492.1AKD-na/41.493.592.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/49.7114120AKD-na/52.3125AKD-na/46.890.7120注釋1關于匹配電纜請參見第62頁注釋2關于完整的AKD和AKM型號說明請分別參見第63和64頁AKMAKMAKAKDAKMAKM堵轉連續(xù)轉堵轉峰值轉Kg-(lb-in-s2x10-架尺AKD MA/480AKD-23/0.842.340.161AKD-23/1.153.890.216AKD-23/1.404.840.270AKD-na/1.153.350.330AKD-na/2.045.970.590AKD-na/2.808.950.850AKD-34/2.015.330.810AKD-34/3.429.741.45AKD-34/3.5111.01.45AKD-34/4.8214.02.09AKD-34/5.7916.52.73AKD-34/5.8917.02.73AKD-42/4.7911.73.42AKD-42/8.4821.66.22AKD-42/8.6719.66.22AKD-42/10.527.89.12AKD-42/11.626.59.12AKD-42/14.237.511.9AKD-42/13.531.311.9AKD-na/11.929.616.9AKD-na/12.226.316.9AKD-na/16.839.324.2AKD-na/17.040.324.2AKD-na/19.744.431.6AKD-na/19.543.131.6AKD-na/24.655.440.0AKD-na/24.553.940.0AKD-na/30.070.564.5AKD-na/29.568.564.5AKD-na/24.556.064.5AKD-na/41.795.492.1AKD-na/41.493.592.1AKD-na/33.076.192.1AKD-na/49.7114AKD-na/52.3125AKD-na/46.890.7120注釋1關于匹配電纜請參見第62頁注釋2關于完整的AKD和AKM型號說明請分別參見第63和64頁AKM23AKM23AKM63AKD AKD"B?""B?"D4X?"C"B?"D?AKAKM""KY?"J"KY?"J軸長長1疊長2疊長3疊長4疊長5疊正弦8900709型方機型底座型底座型方機型底座*AKM5xw/正弦編和制動器以及加法器-2.0mm.AKM6xw/正弦編和制動器以及加法器+0.5mm.AKM7xw/正弦編和制動器以及加法器+9.3**“A”為國際型底座其它可用底座型號請參見AKM選型指南直接驅動技術 直接驅動技術 機的齒隙可以達到1弧分這樣可以使用絕對靜止的驅動電機使負載移動1弧分。科爾摩根的標準直接驅動旋轉(DDR)伺服電機伺服電機 AKD機械傳動組件限制了機器啟動和停止的速度并延長了所需的趨穩(wěn)時直接驅動技術克服了上述限制條件啟動/停止操作的速度更快另外還顯著降低了趨穩(wěn)時間從而提升了機器的處理能力。根據(jù)直接驅動系統(tǒng)用戶提供的信息它的處理量增加了兩倍。系統(tǒng)中機需要定期進行潤滑和/或更換。皮帶也需要定期張緊。而在直接驅動電機中不存在隨時間磨損的組件因而也就不需要。

直接驅動11分0DDR提高了可重復DDRDDR增加了處科爾摩根在電磁和電工設計領域擁有50年的經(jīng)驗并提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務公司在此基礎上將DDR技術深入和擴展到三種產(chǎn)品使其具有便于安裝和使用供貨時間短的特點這三種產(chǎn)品包括無框DDR、有框DDR以科爾摩根在電磁和電工設計領域擁有50年的經(jīng)驗并提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務公司在此基礎上將DDR技術深入和擴展到三種產(chǎn)品使其具有便于安裝和使用供貨時間短的特點這三種產(chǎn)品包括無框DDR、有框DDR以及模塊化DDR。F系列無無框電機帶有一個作為分離組件的轉子和定子它們集成到被驅動負載中位于負載軸承上并成為負載的一部分。無列是科爾摩根公司的無框DDR產(chǎn)品。它采用了一個專有釹-鐵磁體轉子結構和斜槽電樞組件因而具有良好的轉矩/體積比。F系列產(chǎn)品是市場上第一種UL認證的部件采用這些產(chǎn)品以后原始設備制造商的機器更容易通過相關機構的UL組件。有框DDR是一個有框電機組件帶有廠家校準的高分辨率反饋設備和精密軸承可以用作旋轉分度和旋轉臺應用的部件。該系統(tǒng)還可以用作一個靈活的分度器具有可編程的快速分度功能其處理量和精度遠遠超過了傳感器機械或可結合到負載上并將安裝機架結合到機器上其螺栓圓周和似從間并DDR應AKD部件更少要組裝的部件也更少。要幾個小時而組裝采用DDR的伺服裝置只需要幾分鐘。 人工所以降低了總成本。帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)需要慣量匹配這將反映負載慣械傳動系統(tǒng)存在慣量匹配限制所以機器設計通常不接連接到負載所以電機和負載的慣量成為一個公共慣量。因此在使用DDR的時候不需要進行慣量匹配。DDR應用的使用DDR的機器噪音很低只有20dB低于采用機械傳動應用領無框必須最大限度減少尺寸的應有框負載位于電機軸承上的應用比如分度或旋轉模塊化帶有軸承的任何應模塊化直接驅動旋轉模塊化直接驅動旋轉(DDRAKDAKD操作成本。而模塊化DDR電機不需要采用任何機械傳動部件，因而具有模塊DDR的特5種機架尺寸多種長度可供選擇每轉計數(shù)134,217,728速度可高達2,500 采用直接負載連接形式不需要機、皮帶或滑輪低齒槽波動低速旋轉操作非常平穩(wěn)零間隙和柔性提供更快的模塊DDR的優(yōu)勢–壓力了解模塊化DDR技術原來的機械傳動系統(tǒng)的組裝時間是4個小時。而模塊化DDR電機的安裝在不到5分鐘的時間內(nèi)即可完成節(jié)省了大量勞個固定螺釘、2個、一個同步帶、一個保護操作者不受同步帶的外殼、一個用于同步帶的張力系統(tǒng)以及電機/機。而在模塊化DDR系統(tǒng)中所有上述部件都被電機和四個安裝螺栓所取代因而要的部件更少也節(jié)最佳的行星式機的齒隙在1到2弧分之間。在機的使用周期內(nèi)齒隙會增大。模塊化DDR系統(tǒng)的絕對準確度26弧秒可重復度0.7弧秒。采用模塊化DDR的壓力進給機的進給準+/-0.0005英寸而采用機械傳動的壓力進給機的進給準確度為0.002英寸。因此模塊DDR模塊化DDR系統(tǒng)的循環(huán)率比機械傳動高兩倍因此可以將處理量增100%。

AKD模塊化DDR系統(tǒng)不需要使用有磨損、隨時間變化或可能出現(xiàn)故障的部件。機會受到磨損齒隙則會隨著時間而增加。皮帶和滑輪會伸展需要進行以保持合適的皮帶張力。模塊化DDR系統(tǒng)不需要使用任何上述部件因此AKD 有限尤其是壓力進給等要求較高的循環(huán)應用中。在此機器上必須每隔10,000個小時就更換一次機每隔2,000個小時就張緊一次皮帶。而DDR電機則沒有磨損組件不需要從而簡化了機器的操作20dB從而顯著降低機器的噪音等級。安靜的機器是實現(xiàn)模塊化DDR電機的成本通常比可比的電機/機組合結構高20%。不過因為不需要使用很多部件組裝時間很短,所以模塊化DDR解決方案一般可以降低總成本。

安裝了模塊化DDR的相同機器。此處，被驅動輥的軸伸展到模塊化DDR電機中，AKD240AKD模塊AKD驅機架尺連續(xù)轉峰值轉最大速mmNm(lb-Nm(lb-kg-(lb-in-s2x10-AKD-1084.5712.34.085.86AKD-1084.5212.24.085.86AKD-1088.2522.25.678.87AKD-1088.4522.85.678.87AKD-10811.130.07.2611.9AKD-108611.9AKD-10813.937.48.8414.9AKD-108414.9AKD-13811.730.28.3927.4AKD-13811.930.68.3927.4AKD-13816.943.110.735.9AKD-13816.542.310.735.9AKD-13821.0AKD-13844.3AKD-13824.963.815.452.8AKD-13823.861.215.452.8AKD-18833.886.818.694.1AKD-18832.675.618.694.1AKD-18848.411723.6AKD-18844.610223.6AKD-18861.815729.0AKD-18859.013629.0AKD-24650.212027.7AKD-24610223141.3AKD-24613931754.4AKD-35018939563.5AKD-35019039663.5AKD-350362818AKD-350361759AKD-3504991070AKD-3505101090400/480Vac系統(tǒng)性能數(shù)模塊AKD驅機架尺連續(xù)轉峰值轉最大速mmNm(lb-Nm(lb-kgkg-(lb-in-s2x10-400480AKD-1084.5611.34.085.86AKD-1088.2619.05.678.87AKD-108611.9AKD-10813.931.68.8414.9AKD-13811.728.08.3927.4AKD-13816.943.110.735.9AKD-13821.0AKD-13824.963.815.452.8AKD-18833.886.818.694.1AKD-18848.411723.6AKD-18861.815729.0AKD-18859.013629.0AKD-24650.212027.7AKD-24610223141.3AKD-24613931754.4AKD-35018939563.5AKD-35019039663.5AKD-350362818AKD-350361759AKD-3504991070AKD-3505101090*在2010年推出注釋1關于匹配電纜請參見第62頁注釋2關于完整的AKD和DDR電機型號說明請分別參見第63和65模塊DDRC04、C05模塊DDRC04、C05C06的尺AKD模塊AmmBmmCmmDmm599359935993599376108761087610876108991339913399133DA提供的OBCB模塊DDRC09C13模塊化電AmmBmmCmmDmm149182149182149182200256200256200256DACBB有框直接驅動旋轉有框直接驅動旋轉(DDRAKD有框DDR電機是多極（16到32）空心軸電機，帶有自己的軸承和高分辨率編系統(tǒng)。它們直接連接到負載，可以實現(xiàn)非常精確，重復度很高的系統(tǒng)。有框DDR電機不需要，比采用齒輪、皮帶、凸輪或其AKDDDR的特4種機殼尺IP67選連續(xù)轉矩的范圍:5.8Nm(4.3lb-ft)到339Nm(250lb-每轉134,217,728次計數(shù)27反饋準確度:+/-26弧DDR的優(yōu)有框DDR電機可以提升醫(yī)療制造機器的性 處如圖所示。115kg的負載輪慣量為20kg-m2。共有96個 移動的分度角為3.5度。在不到100微秒的時間內(nèi)完成移動操作。

DDR帶來的益處DDR的可重復度高于1弧秒明顯好于機械分度器機械分度器因為部件有磨損所以準確度和可重復度會隨著時間而下降而直接驅動系統(tǒng)的性能、準確度和可重復度性如果相關過程出現(xiàn)錯誤直接驅動系統(tǒng)會立即停止。而機械分度器則需要若干個周期才能停止因此可能導致工具和機

在使用機械分度器的情況下噪音非常大兩個人往往需要喊 。而如果使用有框DDR幾乎感覺不使用有框DDR可以很方便地更改運動參數(shù)比如分度角、速度、加速度和停留時間。械分度器則不支持靈活的運動有框DDR與被它取代的機械分度器相比具有很有 格再加上上述其它優(yōu)勢使有框DDR成為用戶自然的選擇。AKD240AKDDDR連續(xù)轉Nm(lb-峰值轉Nm(lb-最大速kg(lb-in-sx10-AKD 殼尺mmAKD-1755.316.99.461AKD-1759.833.511.371AKD-17517.764.413.886AKD-21715.945.017.9144AKD-21725.992.221.5194AKD-21750.416028.8301AKD-28034.612931.5693AKD-28063.422743.8992AKD-28011550160.81750AKD-36210836759.41630AKD-36218351986.62740AKD-36233913401465420400/480VacDDR連續(xù)轉Nm(lb-峰值轉Nm(lb-最大速kg(lb-in-sx10-AKD 殼尺mmAKD-1755.316.99.461AKD-1759.833.511.371AKD-17517.764.413.886AKD-21715.945.017.9144AKD-21725.992.221.5194AKD-21750.416028.8301AKD-28034.612931.5693AKD-28063.422743.8992AKD-28011550160.81750AKD-36210836759.41630AKD-36218351986.62740AKD-3623391340146.05420AmmBmmCmmDmm130175220126140175220126164175220126145217260147165217260147206217260147153280330181185280330181248280330181153362406218217362406218344362406218注釋1關于匹配電纜請參見第62頁。*在2010年推出注釋2關于完整的AKD和DDR電機型號名稱請分別參見第63和66AKD科爾摩根是精密線性定位市場的，在過去的40年中一直為客戶提供新式解決方案，經(jīng)驗非常豐富。我們提供的線性的推力和長度范圍分別從25N（5lb）和100mm（4in）到25kN（5600lb）和1.5m（直線電機不限長度），精度高于人頭發(fā)的寬度（≤AKD電動缸主要通過一個可伸展桿來施力是 缸的清潔高效替代品同時也可以替代很多種直線傳動。在必須實現(xiàn)精確可重復運動的場合（10,000分之一或者更好）以直接驅動直線(DDL)比如不再需要使用任何滾珠//DDL的優(yōu)零齒隙符合要

電動無桿執(zhí)行精密定位直接驅動直線電 AKAKD最小行mm最大行mm可重復mm最大推kN最大有kN最大速mm/s電動5015000.01325可進行推挽操1300無桿執(zhí)行150270033000精密定位5015000.0042.06.21300641x10(3.9x1015.6客戶設計5000*我們?yōu)橹苯域寗又本€(DDL)DS4DS4/DS6AKDAKDDS4DS6系統(tǒng)AKDAKM電機配合適用，可DDS4/DS6DS系列產(chǎn)品行程長度從50mm2m應用范圍非常廣精密滾珠絲杠傳動5mm、10mm25mm絲杠具有高速、高效率、出色的可重復度、準確度以及機械優(yōu)勢?；啦皇芪廴?。此功能還包括在DS系列中進行滾珠絲杠和滑道潤滑。聯(lián)軸器類型和尺寸、編反饋選件、限位/起始位置傳感器類型以及軸制動器因而可以對DS系列產(chǎn)品進行定制以滿裝第二個DS4實現(xiàn)XY配置

公制尺寸和安裝功

獨特的IDEAL-SEAL封帶度降低了驅動負載需的轉 安裝DS4的T型槽以及證應用靈活性的連接選底座單元可以容納各種可

其其中包括XY、XZ和XYZ或 獨特的IDEAL-SEAL磁蓋條鎖AKD密封條總是處于合適的張緊狀態(tài)可以顯著減少需要進行定期現(xiàn)可以方便地操作DS4的進行安裝和沒有容易丟失的小硬件或彈簧不會與蓋條的末端發(fā)生接

DS4/DS6所有DS4和DS6平臺都統(tǒng)一直接栓接在一個DS4/DS6DS系伺服選精度(最高600mm),電機方串聯(lián)、并聯(lián)右側/左側/聯(lián)軸器選件(串聯(lián)配置Oldham,Bellows傳動比(并聯(lián)配置限位傳感PNP(漏型)感應接近傳感器,5-30起始位PNP(漏型)感應接近傳感器,5-30軸制動制動閘的電磁動力,24線性編選1.0,0.5和0.1運動分辨率，模塊式增量類DSDS系可以從外部方便地安裝到底板或者調(diào)窄調(diào)整墊用于較大電機選件的調(diào)整裝置，在側面采用底座安裝功寬調(diào)整墊可以抬高設備，與底座安裝功支架和方便多可以連接到AKD和其它驅

限位傳感線性線性固定DS4/DS4/DS6系列精密定位DS4的常規(guī)AKDDS4/DS6減去電機的總系統(tǒng)長度，串聯(lián)減去電機系統(tǒng)長度，并聯(lián)電機底座定位準確度(微米商業(yè)精密88平直度(微米669雙向可重復度，開商業(yè)級(微米精密級(微米最大負載加速(最大)35滾珠絲杠效最大起步轉矩(oz-最大運轉轉矩(oz-可用的滾珠絲(10kg-滾珠絲杠最大速度(轉/秒DS6的常規(guī)系統(tǒng)長度，串聯(lián)減去電機系統(tǒng)長度，并聯(lián)電機底座定位準確度(微米商業(yè)精密--------平直度(微米雙向可重復度，開商業(yè)級(微米+/-精密級(微米最大負載商業(yè)精密加速(最大)滾珠絲杠效最大起步轉矩(oz-最大運轉轉矩(oz-可用的滾珠絲5,10,(10kg-5滾珠絲杠最大速度(轉/秒*所有性能規(guī)格都基于正確的安裝過程 DS平完全由一個平表面（平坦度.08m/30mm）來支撐。定位準確度和可重復度規(guī)格僅適用于串聯(lián)型電機底座產(chǎn)品。關于并聯(lián)底座配置請咨詢門。上述規(guī)格是直在滑動托架中心正上方測量的數(shù)值。相關規(guī)格的操作溫度為℃.DDS4/DS6AKD120VacAKD精密伺服電(lb@(lb@1DS4-XXX-10G-AKM23D-AKD-6002DS4-XXX-5G-AKM23D-AKD-6003DS6-XXX-25G-AKM23D-AKD-6004DS6-XXX-10G-AKM23D-AKD-6005DS6-XXX-5G-AKM23D-AKD-6006DS6-XXX-25G-AKM23D-AKD-7007DS6-XXX-10G-AKM23D-AKD-7008DS6-XXX-5G-AKM23D-AKD-700240Vac產(chǎn)品的性能精密伺服電(lb@(lb@1DS4-XXX-10G-AKM23D-AKD-6002DS4-XXX-5G-AKM23D-AKD-6003DS6-XXX-10G-AKM23D-AKD-6004DS6-XXX-5G-AKM23D-AKD-6005DS6-XXX-25G-AKM23D-AKD-7006DS6-XXX-10G-AKM23D-AKD-7007DS6-XXX-5G-AKM23D-AKD-7008DS6-XXX-10G-AKM42G-AKD-6009DS6-XXX-5G-AKM42G-AKD-600DS6-XXX-25G-AKM42G-AKD-700DS6-XXX-10G-AKM42G-AKD-700DS6-XXX-5G-AKM42G-AKD-700注釋1:基于串聯(lián)電機配置的2關于匹配電纜62注釋3:關于完整的AKD和DS4/DS6系列型號名稱請分別參見第63和67?N2N2/ECAAKD600lb（N2）5620lb（EC5），5種尺寸，能夠提供很大的推力范圍。為從NEMA23型到NEMA42型的伺服產(chǎn)品提供了多種伺服電機選件。通過與AKM伺服電機組合 N2/EC在MOTIONEERING?中的繞組和電壓操作都是相同的。所有系統(tǒng)N2/ECEC伺服通過密封達到IP54防護等級另外還IP65選推力可達25,000N[5,620速度可達1.3m/s[52.5公制設計(ISO5EC1234和

N2伺服速度可達到0.76m/s30英制尺寸(NFPA標準標準(圖中顯示了EC2切割面無刷伺服電機（未顯示）帶有

以防止污染物進入并防止?jié)?/p>

提供公制(ISO6431)和英命長并有多種傳動比

用并且齒隙最低

的高推力驅動功能滾珠絲杠不需要動

負載并最大限度降低徑外殼帶有硬涂層經(jīng)過陽極氧化以及特氟龍浸漬處理可以確保長期耐久的潤滑效果不會受到腐蝕影響同時也可以保護所有組件AKDAKDN2N2/EC(無桿執(zhí)行器一般受保護程度較低標準最大行程*梯滾滾梯滾梯滾滾滾0.51.025416,416,10,25,1032,10絲杠的公稱直0.6250.6250.375161620202532英制NFPA公制ISO6431公制ISO6431公制ISO6431公制ISO6431公制ISO6431鏜孔尺寸0.875無刷伺服AKM23,NEMAAKM1x,NEMAAKM23,NEMAAKM23,NEMAAKM42,NEMA34AKM52,NEMA42AKM42,NEMA34AKM52,NEMA42AKM52,NEMA42lb.150in/sec13最大額定占空因數(shù)%(負載與速度無關可可可可可可C32到(0到-30到(-22到-30到(-22到-30到(-22到-30到(-22到-30到(-22到水分/潮濕但不直接IP54標準可IP54標準可IP54標準可IP54標準可IP54標準可*長度大于12**NEMA42底座軸NEMA標準1.381.810.75C1.381.810.75CN2/EC4.801.00

AABC5.37+5.06+136.4+128.5+JMGKJMGK

S沖N2/ECN2/EC系列電N2MF1前方矩形BAFED3.38AKD2.00FECFECLOSRFlangeISO6431型鏜孔尺30506380100EC系EC系列的AKDABCDEFGHmmmmmmmmmmmmmmmm60.074.028.040.06.6048.082.619.090.0114.345.063.59.079.8144.028.4100.0127.050.069.19.095.5169.734.8127.0152.469.996.313.5127.0221.046.1150.0186.975.0114.313.97/14.35127.0221.046.1類類–1/81/81/41/4mm–14.0Qmm–34.841.152.852.8Rmm10.09.512.712.719.1Smm22.228.035.050.050.0N2/ECIJKLMNCyl長Ommmmmmmmmmmmmm41.831.3–10.238.1106.8+S(4.2+117.0+S(4.60+74.741.788.625.056.9218.5+S(8.6+243.4+S(9.58+*87.6/89.749.394.225.069.6246.3+S(9.7+271.1+S(10.67+111.171.9150.941.492.2365.8+S(14.4+406.9+S(16.02+111.171.9150.935.092.2365.8+S(14.4+406.9+S(16.02+240Vac產(chǎn)品的性能#-AKD驅動@(lb@@(lb@最大推系統(tǒng)最大速(mm)1N2-AKM23D---10-5BAKD-2N2-AKM23D---15-AKD-3N2-AKM23D---20-AKD-4N2-AKM23D---25-AKD-5N2-AKM23D---120-AKD-6N2-AKM23D---10-2BAKD-7N2-AKM23D---15-AKD-8N2-AKM23D---20-AKD-9N2-AKM23D---25-AKD-N2-AKM23D---120-AKD-N2-AKM23D---10-5A-BZAKD-N2-AKM23D---15-5A-AKD-N2-AKM23D---20-5A-AKD-N2-AKM23D---25-5A-AKD-N2-AKM23D---120-5A-AKD-#-AKD驅動@(lb@@(lb@最大推系統(tǒng)最大速(mm)1EC1-AKM11B---10-O3BAKD-2EC1-AKM11B---20-AKD-3EC1-AKM11B---40-AKD-4EC1-AKM13C---10-AKD-5EC1-AKM13C---20-AKD-36Vdc#-連續(xù)推力@(lb@最大推系統(tǒng)最大速(mm)1EC1-CTP12XLF10-10-2EC1-CTP12XLF10-20-3EC1-CTP12XLF10-40-注釋1關于匹配電纜請參見第62注釋2:關于完整的AKD、EC和N2系列型號名稱請分別參見第63、68和69 1齒輪比的串聯(lián)類型（-10L）提供了10%的額外推力（不要超過最大推力）N2/N2/EC系列電240Vac產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)AKDN2/EC#-驅動@(lb@@(lb@最大推系統(tǒng)最大速的最EC2-AKM23D---10-04AAKD-EC2-AKM23D---15-AKD-EC2-AKM23D---20-AKD-EC2-AKM23D---50-AKD-EC2-AKM23D---100-AKD-EC2-AKM23D---10-16BAKD-EC2-AKM23D---15-AKD-EC2-AKM23D---20-AKD-EC2-AKM23D---50-AKD-EC2-AKM23D---100-AKD-EC2-AKM23D---10-05BAKD-EC2-AKM23D---15-AKD-EC2-AKM23D---20-AKD-EC2-AKM23D---50-AKD-EC3-AKM23D---15-AKD-EC3-AKM23D---20-AKD-EC3-AKM23D---50-AKD-EC3-AKM23D---70-AKD-EC3-AKM23D---10-10BAKD-EC3-AKM23D---15-AKD-EC3-AKM23D---20-AKD-EC3-AKM23D---50-AKD-EC3-AKM23D---70-AKD-EC3-AKM23D---10-05BAKD-EC3-AKM23D---15-AKD-EC3-AKM23D---20-AKD-EC3-AKM23D---50-AKD-EC3-AKM23D---70-AKD-EC3-AKM42G---10-16BAKD-EC3-AKM42G---15-AKD-EC3-AKM42G---50-AKD-EC3-AKM42G---70-AKD-EC3-AKM42G---10-10BAKD-EC3-AKM42G---15-AKD-EC3-AKM42G---50-AKD-EC3-AKM42G---70-AKD-EC3-AKM42G---15-AKD-注釋1關于匹配電纜請參見第62注釋2:關于完整的AKD和EC系列型號名稱請分別參見第63和68* 1齒輪比的串聯(lián)類型(-10L)提供了10%的額外推力（不要超過最大推力）AKDN2/EAKDN2/EC系#-驅動連續(xù)推力@(lb@@(lb@最大推的最EC4-AKM42G---10-25BAKD-EC4-AKM42G---15-AKD-EC4-AKM42G---20-AKD-EC4-AKM42G---50-AKD-EC4-AKM42G---100-AKD-EC4-AKM42G---10-10BAKD-EC4-AKM42G---15-AKD-EC4-AKM42G---20-AKD-EC4-AKM42G---50-AKD-EC4-AKM42G---100-AKD-EC4-AKM52H---10-25BAKD-EC4-AKM52H---15-AKD-EC4-AKM52H---20-AKD-EC4-AKM52H---50-AKD-EC4-AKM52H---100-AKD-EC4-AKM52H---10-10BAKD-EC4-AKM52H---15-AKD-EC4-AKM52H---20-AKD-EC4-AKM52H---50-AKD-AKD-EC4-AKM52L---15-AKD-EC4-AKM52L---20-AKD-EC4-AKM52L---50-AKD-EC4-AKM52L---100-AKD-AKD-EC4-AKM52L---15-AKD-EC4-AKM52L---20-AKD-EC4-AKM52L---50-AKD-EC5-AKM42G---10-32BAKD-EC5-AKM42G---15-AKD-EC5-AKM42G---20-AKD-EC5-AKM42G---50-AKD-EC5-AKM42G---100-AKD-EC5-AKM42G---10-10BAKD-EC5-AKM42G---15-AKD-EC5-AKM42G---20-AKD-EC5-AKM42G---50-AKD-EC5-AKM42G---100-AKD-EC5-AKM52H---10-32BAKD-EC5-AKM52H---15-AKD-EC5-AKM52H---20-AKD-EC5-AKM52H---50-AKD-EC5-AKM52H---100-AKD-EC5-AKM52H---10-10BAKD-EC5-AKM52H---15-AKD-EC5-AKM52H---20-AKD-EC5-AKM52H---50-AKD-EC5-AKM52H---100-AKD-EC5-AKM52L---15-AKD-EC5-AKM52L---20-AKD-EC5-AKM52L---15-AKD-EC5-AKM52L---20-AKD-注釋1關于匹配電纜請參見第62注釋2:關于完整的AKD和EC系列型號名稱請分別參見第63和68額定值基于AKM伺服電機和匹配的AKD傳動。規(guī)格基于240 三相電壓* 1齒輪比的串聯(lián)類型（-10L）提供了10%的額外推力（不要超過最大推力）。**RRAKDR承載裝置（最高可以承載300lb），帶有滾珠絲杠、絲杠或皮帶傳動，并且可以選AKDR空間有限，必須支撐或承載有效負載的軸向力應用系統(tǒng)。作為部件，無桿執(zhí)行器不太適合力矩負載；不過，在某些多軸應用中，它們可以通過有效的方式組合成完整的系統(tǒng)。對于速度更高、推力更小的應用，可以無桿執(zhí)行器具有較長的行程（最高為108英寸）和較高的速度（皮帶驅動最高速度為120in/sec）。在低速應用中還可饋設備，其中包括正弦編和低成本高性能的智能反饋設備（SFD）（與AKD驅動器配合使用的情況下）。 AKAKDRR可以按照選擇的長度安裝電機/(圖中顯示了R4皮帶驅動切割面案下方（如圖所示）、后方和上R4法向負載最高300lbs行程距離為108英寸皮帶驅動速度高可以達到每秒120英寸皮帶張緊殼可以針對齒輪和固定皮帶比的范圍很大可以優(yōu)化速度/推力性能并將電機/負載慣量與傳高度剛性的滑動托架由兩

容納若干lmorgen.lmorgen. RRAKDAKDHICBLAGJKRR3絲杠驅動采用HICBLAGJKRR3皮帶R3皮帶驅動采用AKM42電機左后方的方向同時顯示了角托架座。HHJ E CBO頂視AGAGAAKD公制型英制型8xM5x0.8x8.08x10-32UNFx0.318xM5x0.8x9.68x10-32UNFx0.384xM6x1x124x1/4-20x0.50RRABCDEmmmmmmmmmm21050.831.850.8101.619763.547.650.8101.619792.263.5127.0FGH絲杠H皮帶mmmmmmmm71.950.888.871.571.9108.0SIJKLmmmmmmmm72.1123.243.090.791.4168.945.588.1127.0220.771.9147.8MNOPmmmmmmmm(0.34)45.547.6101.65.5(0.22)71.963.5127.07.0(0.28)RRAKAKDR系標準的最大行程長度橫截面積2x2.5x3.6x皮皮皮絲杠0.5,0.2,不相0.5,0.2,不相不相絲杠公稱直徑不相不相1不相無刷伺服AKM23,NEMAAKM23,NEMA23,AKM42,NEMA不相最大推力最大速度最大承載法向5橫搖力矩(lb-仰俯力矩(lb-可重復度+/-+/-+/-+/-+/-+/-最大占空因數(shù)(與速度、負載無關限位傳感可標準操作溫度范-20到140華氏度(-28到60攝氏度水分/額定規(guī)格IP44:防潑濺防止直徑大于0.040[1mm]的固體顆粒進入。240Vac產(chǎn)品的性能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AKD驅動@速(lb@@(lb@最大推系統(tǒng)最大速1R2A-AKM23D---10-AKD-2R2A-AKM23D---15-AKD-3R2A-AKM23D---20-AKD-4R2A-AKM23D---10-AKD-5R2A-AKM23D---15-AKD-6R2A-AKM23D---20-AKD-7R2A-AKM23D---10-AKD-8R2A-AKM23D---15-AKD-9R2A-AKM23D---20-AKD-R2A-AKM23D---10-AKD-R2A-AKM23D---15-AKD-R2A-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---10-AKD-R3-AKM23D---15-AKD-R3-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---50-AKD-R3-AKM23D---10-AKD-R3-AKM23D---15-AKD-R3-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---50-AKD-R3-AKM23D---10-AKD-R3-AKM23D---15-AKD-R3-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---50-AKD-R3-AKM23D---10-AKD-R3-AKM23D---15-AKD-R3-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---50-AKD-R3-AKM23D---10-AKD-1關于匹配電纜請參見第62頁。注釋2關于完整的AKDR系列型號名稱請分別參見第63和70頁*11齒輪比的串聯(lián)類型(-10L)提供了10%的額外推力（不要超過最大推力）240Vac240Vac產(chǎn)品的性能AKDR系統(tǒng)AKD驅動@速(lb@@(lb@最大推系統(tǒng)最大速R3-AKM23D---15-AKD-R3-AKM23D---20-AKD-R3-AKM23D---50-AKD-R3-AKM23D---70-AKD-R3-AKM42G---10-AKD-R3-AKM42G---15-AKD-R3-AKM42G---20-AKD-R3-AKM42G---50-AKD-R3-AKM42G---10-AKD-R3-AKM42G---15-AKD-R3-AKM42G---20-AKD-R3-AKM42G---50-AKD-R3-AKM42G---10-AKD-R3-AKM42G---15-AKD-R3-AKM42G---20-AKD-R3-AKM42G---50-AKD-R3-AKM42G---10-AKD-R3-AKM42G---15-AKD-R3-AKM42G---20-AKD-R3-AKM42G---50-AKD-AKD-AKD-AKD-AKD-AKD-R4-AKM42G---10-AKD-R4-AKM42G---15-AKD-R4-AKM42G---20-AKD-R4-AKM42G---50-AKD-R4-AKM42G---100-AKD-R4-AKM42G---10-AKD-R4-AKM42G---15-AKD-R4-AKM42G---20-AKD-R4-AKM42G---50-AKD-AKD-AKD-AKD-AKD-AKD-AKD-R4-AKM52H---10-AKD-R4-AKM52H---15-AKD-R4-AKM52H---20-AKD-R4-AKM52H---50-AKD-R4-AKM52H---10-AKD-R4-AKM52H---15-AKD-R4-AKM52H---20-AKD-R4-AKM52H---50-AKD-R4-AKM52H---10-AKD-R4-AKM52H---15-AKD-R4-AKM52H---20-AKD-R4-AKM52H---30-AKD-R4-AKM52H---50-AKD-R4-AKM52H---100-AKD-關于匹配電纜請參見第62頁。注釋2關于完整的AKD和R系列型號名稱請分別參見第63和70MicronMicron?TRUE機AKDAKD TRUEPTRUEPLANETAR螺旋TRUEPlanetary?齒輪機機

PowerTRUE?直角因為接觸比很高所以實現(xiàn)了超靜齒輪的接觸比為3.3超過正齒輪一倍以對噪音。它還改善了齒面上的負載

PowerTRUE?齒輪技

齒輪齒形的計算機繪所有Micron?直角機都采用了PowerTRUE技術將嚙合比提高到了5：1而標準斜齒輪的最大嚙合比則3：1.合結構所以齒輪和齒條之間的接觸比很高從而AKD機AKD機TRUEPLANETARNEMA TruePlanetary機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)機殼尺提供的齒輪(弧分12SizeNEMA4213,4,5,7,13Size23/NEMA60Size34/NEMA90215,20,25,30,40,50,70,15Size42/NEMA115NEMA TruePlanetary機,法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)直機殼尺MaxT(lb-尺可用效齒(弧分英 公1 2 3Size23/NEMA 60 11,2,3,4,Size34/NEMA 90 25T,6,9,10,12,15,20,30,40,Size42/NEMA42115 360,75,90,100,120,125,200,250,300,400,113,4,5,7,級,20,25,30,40,50,70,XTRUE機，采用了RediMount?豐富了我們的TRUE機產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品是全球品種最豐富 機系列串40MaxT(lb-12可用效齒(弧分6080120160串機串機殼尺公MaxT峰1(lb-2101141182所尺可用效齒(弧分14,5,7,4216,20,25,28,35,40,50,70,5EverTRUE采用了RediMount?系統(tǒng)，是專門為每天24小時EverTRUE采用了RediMount?系統(tǒng)，是專門為每天24小時/每周7天連續(xù)操作的應用系統(tǒng)設計的，其使用3(30,000個小時).增Note1:轉矩容量是機殼尺寸級設計的最大 并不是所有比率都具有相同的額定轉矩容量Note2:轉矩容量是緊急停止或重沖擊負載的最大允許瞬時Note3:比率5P是用緊湊PowerTrue面齒輪技術設計Note4:比率5T是用TruePlanetary齒輪級設計的以提高轉矩容Note5:關于完整的機型號名稱請參見第71頁Hollow空心機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?Hollow空心機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)使用大直徑/螺栓環(huán)實現(xiàn)直接機械接口，采用面齒輪技術實現(xiàn)緊湊的直角結Slimline機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)采用面齒輪技術實現(xiàn)緊湊的直角結構，還提供雙軸輸出型號直MaxTP(lb-123尺可用效齒(弧分6011,2,3,4,8902 5T,6,9,10,12,15,20,25,30,40,960,75,90,100,120,150,200,250,300,400,9AKDTRUEPLANETAR機 機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)串MaxT(lb-可用齒輪 效 齒(弧分126013,4,5,7, 90115215,20,25,30,40,50,70, 142 TruePlanetary直角機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)直MaxT(lb-尺可用齒輪 效 齒(弧分126015,6,9,10,12,15,20,25,40, 90115260,75,90,100,120, 150,200,250,300,400,142Micron?TRUE機1151423直機殼尺公Max12 3所尺可用效齒(弧分9011,2,3,4,811525T,6,9,10,12,15,20,25,30,40,9142 360,75,90,100,120,150,200,250,300,400,9Note1:轉矩容量142 360,75,90,100,120,150,200,250,300,400,9Note2:轉矩容量是緊急停止或重沖擊負載的最大允許瞬時Note3:比率5P是用緊湊PowerTrue面齒輪技術設計Note4:比率5T是用TruePlanetary齒輪級設計的以提高轉矩容Note5:關于完整的機型號名稱請參見第71頁 螺旋 螺旋True 機，法蘭座結構，具有不銹鋼外殼，使用RediMount?系統(tǒng) 螺旋True 機，法蘭座結構，具有不銹鋼外殼，使用RediMount?系統(tǒng)AKD可用齒輪(弧分126114,5,7,47590101115216,20,25,28,35,40,50,70,5141182220機TRUEPLANETAR機TRUEPLANETAR直MaxT(lb-尺寸可用效齒(弧分26124,5,8,10,12,14,15,16,20,28,30,35,40,57590101115141182 螺旋TruePlanetary串 機，法蘭座結構，具有陽極氧化鋁外殼，使用RediMount?系統(tǒng)不銹鋼外殼，齒輪路徑旋到不銹鋼外殼中去串尺可用效齒(弧分126114