第10章-定時器／計數(shù)器-微機原理課件

第10章定時/計數(shù)技術(shù)及接口§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述

§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254§10.38253在微機系統(tǒng)中的應(yīng)用1第10章定時/計數(shù)技術(shù)及接口§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述

§10.1.1

系統(tǒng)的時間基準

計算機為什么需要時間基準？第一，計算機系統(tǒng)本身需要一個時間基準，以保證計算機在確定時刻完成規(guī)定動作。第二，用計算機構(gòu)成的測控系統(tǒng)常被要求能提供一些定時和計數(shù)的功能等。計算機系統(tǒng)的時間基準：主時鐘頻率（簡稱主頻）

2§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述§10.1.1系統(tǒng)的時間1.軟件定時

軟件定時：讓CPU執(zhí)行一段具有固定延時時間的循環(huán)程序來實現(xiàn)的延時。是實現(xiàn)系統(tǒng)定時或延時控制的最簡單的方法。優(yōu)點：不需要外加硬件電路且定時精確。缺點：定時時間越長，CPU的開銷越大，而且不能響應(yīng)中斷，否則定時就不準確了?！?0.1.2系統(tǒng)定時分類31.軟件定時§10.1.2系統(tǒng)定時分類3系統(tǒng)定時分類2.硬件定時硬件定時—由硬件電路來實現(xiàn)的定時 優(yōu)點—減輕CPU的負擔，使得在定時期間CPU能做其它工作。

不可編程的硬件定時—555時基電路缺點：不易修改定時參數(shù)，時間長了會老化?？删幊逃布〞r—8253定時/計數(shù)器優(yōu)點：定時參數(shù)和工作方式又可由軟件來控制，定時過程不需要CPU干預(yù)。4系統(tǒng)定時分類2.硬件定時4§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254

§10.2.18253主要特性

①

單一正5V電源，NMOS工藝制成。②

片內(nèi)具有3個獨立的16位減法計數(shù)器（或稱計數(shù)通道）。③

計數(shù)頻率為0~2MHz。④

兩種計數(shù)方式：即二進制或BCD方式計數(shù)。⑤

六種工作方式，既可對系統(tǒng)時鐘脈沖計數(shù)實現(xiàn)定時，又可對外部事件進行計數(shù)。⑥

可由軟件或硬件控制開始計數(shù)或停止計數(shù)。

5§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254§10§10.2.28253內(nèi)部結(jié)構(gòu)

6§10.2.28253內(nèi)部結(jié)構(gòu)68253內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)總線緩沖器：數(shù)據(jù)總線緩沖器是一個三態(tài)，雙向8位寄存器，用于將8253與系統(tǒng)總線D0～D7相連。CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器向8253寫入數(shù)據(jù)、命令或從數(shù)據(jù)總線緩沖器讀取數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)緩沖器有三個基本功能：向8253寫入確定8253工作方式的命令；向計數(shù)寄存器裝入初值；讀出計數(shù)器的初值或當前值。78253內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)總線緩沖器：78253內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.讀/寫邏輯讀/寫邏輯由CPU發(fā)來的讀、寫信號和地址信號，選擇讀出或?qū)懭爰拇嫫?，并且確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍菏亲x出還是寫入。3.控制字寄存器控制字寄存器接受CPU送來的控制字。這個控制字用來選擇計數(shù)器及相應(yīng)的工作方式?？刂谱旨拇嫫髦荒軐懭耄荒茏x出。88253內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.讀/寫邏輯88253內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.計數(shù)器8253有三個獨立的計數(shù)通道每個通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，均由16位的計數(shù)單元（減1計數(shù)器）16位初值寄存器（只寫）16位輸出鎖存器組成控制單元—控制該計數(shù)器的工作方式

98253內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.計數(shù)器9圖10.2計數(shù)器的內(nèi)部邏輯

10圖10.2計數(shù)器的內(nèi)部邏輯108253內(nèi)部結(jié)構(gòu)計數(shù)初值寄存器（16位）：用于存放計數(shù)初值（定時常數(shù)、分頻系數(shù)），最大計數(shù)值為65536（64KB）。在初始化時同時一起裝入的，計數(shù)初值寄存器的計數(shù)初值，在計數(shù)器計數(shù)過程中保持不變。

計數(shù)單元（16位）：用于進行減1計數(shù)操作，每來一個時鐘脈沖，它就作減1運算，直至將計數(shù)初值減為零。當前計數(shù)值鎖存器（16位）：用于鎖存減1計數(shù)器的內(nèi)容，以供讀出和查詢。118253內(nèi)部結(jié)構(gòu)計數(shù)初值寄存器（16位）：用于存放計數(shù)初值8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)初始化時首先向計數(shù)通道裝入計數(shù)初值，送入計數(shù)初值寄存器然后送到計數(shù)單元（減1計數(shù)器）。計數(shù)啟動后（GATE允許），在時鐘脈沖CLK作用下，計數(shù)單元進行減1計數(shù)，直到計數(shù)值減到0，輸出OUT時，計數(shù)結(jié)束。計數(shù)初值寄存器的內(nèi)容在計數(shù)過程中保持不變。128253內(nèi)部結(jié)構(gòu)初始化時12§10.2.38253外部特性

8253的引腳圖13§10.2.38253外部特性8253的引腳圖138253外部特性8253的引腳分為兩部分：1.與CPU連接的引腳D7~D0：數(shù)據(jù)線，雙向，三態(tài)：寫信號：讀信號A1、A0：地址線，用于尋址8253內(nèi)部的4個端口：片選信號148253外部特性8253的引腳分為兩部分：14表10.18253端口操作中各信號組合所實現(xiàn)的功能

15表10.18253端口操作中各信號組合所實現(xiàn)的功能18253外部特性2.與外設(shè)的接口引腳

CLK0~2：計數(shù)時鐘，輸入。用于輸入定時脈沖或計數(shù)脈沖信號。GATE0~2：門控信號，輸入。用于外部控制計數(shù)器的啟動計數(shù)和停止計數(shù)的操作。OUT0~2：計數(shù)輸出端。當計數(shù)器從初值開始完成計數(shù)操作時，OUT引腳上輸出相應(yīng)的信號.

168253外部特性2.與外設(shè)的接口引腳16§10.2.48253方式控制字（CW）

8253控制字的格式如右所示：

D7D6D5D4D3D2D1D00=二進制1=二—十進制工作方式選擇000=方式0001=方式1X10=方式2X11=方式3100=方式4101=方式5通道控制字尋址00=通道0控制寄存器01=通道1控制寄存器10=通道2控制寄存器11=不用讀寫操作00=鎖定當前計數(shù)值01=讀/寫計數(shù)器低8位10=讀寫計數(shù)器高8位11=先讀/寫計數(shù)器低8位再讀/寫計數(shù)器高8位

17§10.2.48253方式控制字（CW）8253控制字

例：選擇2號計數(shù)器，工作在方式3，計數(shù)初值為533H（2個字節(jié)），采用二進制計數(shù)。其初始化程序段為:

(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）MOVDX，307H；命令口

MOVAL，10110110B

；2號計數(shù)器的初始化命令字

OUTDX，AL；寫入命令寄存器

MOVDX，306H；2號計數(shù)器數(shù)據(jù)口

MOVAX，533H；計數(shù)初值

OUTDX，AL；選送低字節(jié)到2號計數(shù)器

MOVAL，AH；取高字節(jié)送ALOUTDX，AL；后送高字節(jié)到2號計數(shù)器方波發(fā)生器1初始化編程舉例18例：選擇2號計數(shù)器，工作在方式3，計數(shù)初值為2讀當前計數(shù)值在事件計數(shù)器的應(yīng)用中，需要讀出計數(shù)過程中的當前計數(shù)值，以便根據(jù)這個值做計數(shù)判斷。

例：要求讀出并檢查1號計數(shù)器的當前計數(shù)值是否是全“1”（假定計數(shù)值只有低8位），其程序段為

MOVDX,307H；命令口L：MOVAL，01000000B

；1號計數(shù)器的鎖存命令

OUTDX，AL；寫入命令寄存器

MOVDX，305H；1號計數(shù)器數(shù)據(jù)口

INAL，DX；讀1號計數(shù)器的當前計數(shù)值

CMPAL，0FFH；比較

JNEL；非全“1”，再讀

HLT；是全“1”，暫停

192讀當前計數(shù)值在事件計數(shù)器的應(yīng)用中，需要讀出計數(shù)§10.2.68253初始化編程

初始化編程的具體步驟為：1.

寫入計數(shù)器的控制字，規(guī)定其工作方式等；2.

寫入計數(shù)初值。若規(guī)定只寫低8位，則寫入的為計數(shù)值的低8位，高8位自動置0；若規(guī)定只寫高8位，則寫入的是計數(shù)值的高8位，低8位自動置0；若規(guī)定寫16位計數(shù)值，則分兩次寫入，先寫的必是低8位，后寫的必是高8位。

20§10.2.68253初始化編程初始化編程的具體步驟例10.1：某微機系統(tǒng)中8253的端口地址為40H~43H，要求計數(shù)器0工作在方式0，計數(shù)初值為FFH，按二進制計數(shù)；計數(shù)器1工作在方式2，計數(shù)初值為1000，按BCD碼計數(shù)。試寫出初始化程序段。

21例10.1：某微機系統(tǒng)中8253的端口地址為40H~43H，

解：1．按要求找出所用計數(shù)器的控制字計數(shù)器0的控制字：

選計數(shù)器0只寫低8位

選工作方式0二進制計數(shù)計數(shù)器1的控制字：

選計數(shù)器1只寫高8位

選工作方式2BCD計數(shù)

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

例10.1：22解：0001000001100例10.1：2．初始化程序段MOVAL，10H；寫通道0控制字OUT43H，ALMOVAL，0FFH；寫通道0計數(shù)初值OUT40H，ALMOVAL，65H；寫通道1控制字OUT43H，ALMOVAL，10H；寫通道1計數(shù)初值OUT41H，AL23例10.1：2．初始化程序段23例10.2：

設(shè)8253端口地址為FFF0H~FFF3H，要求計數(shù)器2工作在方式5，二進制計數(shù)，初值為F03FH。試按上述要求完成8253的初始化。解：1．控制字選計數(shù)器2寫低8位

選工作方式5二進制計數(shù)再寫高8位

24例10.2：設(shè)8253端口地址為FFF0H~FFF3H，要例10.2：2．初始化程序段

MOV DX，0FFF3H；DX指向控制端口

MOV AL，0BAH；寫控制字

OUTDX，AL MOVDX，0FFF2H ；DX指向通道2

MOV AL，3FH；寫初值低8全

OUTDX，AL MOV AL，0F0H；寫初值高8位

OUTDX，AL25例10.2：2．初始化程序段25§10.2.78253工作方式8253作為一個可編程的定時/計數(shù)器，可以編程選擇6種不同的工作方式，不論哪種工作方式，都會遵守下面幾條基本原則：控制字寫入計數(shù)器時，所有的控制邏輯電路立即復(fù)位，輸出端OUT進入初始狀態(tài)（高電平或者低電平）。初值寫入以后，要經(jīng)過一個時鐘上升沿和一個時鐘下降沿，計數(shù)執(zhí)行部件才開始計數(shù)。

26§10.2.78253工作方式8253作為一個可編程的定8253工作方式通常，在時鐘脈沖CLK的上升沿，門控信號GATE被采樣。對于一種給定的工作方式，門控信號的觸發(fā)方式有具體規(guī)定，即或者用電平觸發(fā)，或者用邊沿觸發(fā)。方式0、4中，門控信號為電平觸發(fā)；方式1、5中，門控信號為上升沿觸發(fā)；方式2、3中，既可用電平觸發(fā)，也可用上升沿觸發(fā)。在時鐘脈沖的下降沿，計數(shù)器作減1計數(shù)。0是計數(shù)器所能容納的最大值，因為用二進制計數(shù)時，16位計數(shù)器中，0相當于216，用BCD碼計數(shù)時，0相當于104。278253工作方式通常，在時鐘脈沖CLK的上升沿，門控信號GA8253工作方式工作方式及其特點8253中有三個獨立的計數(shù)器，每個計數(shù)器都可編程選擇六種工作方式之一。區(qū)別這六種工作方式主要從三個方面：其一是他們的輸出波形不同；其二是啟動計數(shù)器的觸發(fā)方式不同；其三是計數(shù)過程中門控信號對計數(shù)操作的影響不同。288253工作方式工作方式及其特點281.方式0

--計數(shù)結(jié)束產(chǎn)生中斷

圖3.48253的0方式時序波形n=5n=5CLKOUTWRWRGATEOUTWROUT

①

②

③

543210543210n=998n=443210圖10.4方式0輸出波形圖291.方式0--計數(shù)結(jié)束產(chǎn)生中斷圖3.48253的0方式方式0方式0有如下3個特點:

當向計數(shù)器寫完計數(shù)值后，開始計數(shù)，計數(shù)一旦開始，輸出端OUT就變成低電平，并在計數(shù)過程中一直保持低電平，當計數(shù)器減到零時，OUT立即變成高電平。門控信號GATE為高電平時，計數(shù)器工作；當GATE為低電平時，計數(shù)器停止了工作，其計數(shù)值保持不變。如果門控信號GATE再次變高時，計數(shù)器從中止處繼續(xù)計數(shù)。在計數(shù)器工作期間，如果重新寫入新的計數(shù)值，計數(shù)器將按新寫入的計數(shù)初值重新工作。30方式0方式0有如下3個特點:30例1：使計數(shù)器T1工作在方式0，進行16位二進制計數(shù)，計數(shù)初值的高低字節(jié)分別為BYTEH和BYTEL。 (設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為:

MOVDX,307H；命令口

MOVAL，01110000B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，305H；T1數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；計數(shù)值低字節(jié)

OUTDX，ALMOVAL，BYTEH；計數(shù)值高字節(jié)

OUTDX，AL31例1：使計數(shù)器T1工作在方式0，進行16位二進制計數(shù)，計數(shù)2.方式1—可重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器圖10.5方式1輸出波形圖322.方式1—可重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器圖10.5方式1輸出波形情況一：寫入計數(shù)初值后，計數(shù)器并不立即開始工作；門控信號GATE有效，才開始工作，使輸出OUT變成低電平；直到計數(shù)器值減到零后，輸出才變高電平。

情況二：在計數(shù)器工作期間，當GATE又出現(xiàn)一個上升沿時，計數(shù)器重新裝入原計數(shù)初值并重新開始計數(shù)。

情況三：

如果工作期間對計數(shù)器寫入新的計數(shù)初值，則要等到當前的計數(shù)值計滿回零且門控信號再次出現(xiàn)上升沿后，才按新寫入的計數(shù)初值開始工作。方式1說明33情況一：方式1說明33例2：使計數(shù)器T2

工作在方式1，進行8位二進制計數(shù)，并設(shè)計數(shù)初值的低8位為BYTEL。

(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）其初始化程序段為

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，10010010B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，306H；T2數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，AL34例2：使計數(shù)器T2工作在方式1，進行8位二進制計數(shù)，并設(shè)3.方式2

—分頻器方式2是一種自動裝計數(shù)初值的N分頻器。圖10.6方式2輸出波形圖353.方式2—分頻器方式2是一種自動裝計數(shù)初值的N分頻器。圖例3：使計數(shù)器T0工作在方式2，進行16位二進制計數(shù)。(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，00110100B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，304H；T0數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，ALMOVAL，BYTE；高8位計數(shù)值

OUTDX，AL36例3：使計數(shù)器T0工作在方式2，進行16位二進制計數(shù)。4.方式3—方波發(fā)生器方式3與方式2基本相同，也具有自動裝入時間常數(shù)（計數(shù)初值）的功能。圖10.7方式3輸出波形圖374.方式3—方波發(fā)生器方式3與方式2基本相同，也具有自動裝入方式3與方式2的不同之處在于：

（1）工作在方式3，引腳OUT輸出的不是一個時鐘周期的負脈沖，而是占空比為1：1或近似1：1的方波；當計數(shù)初值為偶數(shù)時，輸出在前一半的計數(shù)過程中為高電平，在后一半的計數(shù)過程中為低電平。（2）由于方式3輸出的波形是方波，并且具有自動重裝計數(shù)初值的功能，因此，8253一旦計數(shù)開始，就會在輸出端OUT輸出連續(xù)不斷的方波。38方式3與方式2的不同之處在于：385.方式4—軟件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.8方式4輸出波形圖395.方式4—軟件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.8方式4輸出波例4：使計數(shù)器T1工作于方式4，進行8位二進制計數(shù)，并且只裝入高8位計數(shù)值。(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為：

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，00110100B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，304H；T2數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，AL40例4：使計數(shù)器T1工作于方式4，進行8位二進制計數(shù)，并且只裝6.方式5—硬件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.9方式5輸出波形圖416.方式5—硬件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.9方式5輸出波方式5方式5工作特點是由GATE上升沿觸發(fā)計數(shù)器開始工作。1）在方式5工作方式下，當寫入計數(shù)初值后，計數(shù)器并不立即開始計數(shù)，而要由門控信號的上升沿啟動計數(shù)。2）在計數(shù)過程中（或者計數(shù)結(jié)束后），如果門控再次出現(xiàn)上升沿，計數(shù)器將從原裝入的計數(shù)初值重新計數(shù)。42方式5方式5工作特點是由GATE上升沿觸發(fā)計數(shù)器開始工作。46種工作方式的比較（參見表10.3～10.6)

方式2（分頻器）和方式3（方波發(fā)生器），這兩種方式共同的特點是具有自動再加載功能（裝入）能力。二者的區(qū)別在于：方式2在計數(shù)過程中輸出高電平，而在每當減1至0時輸出寬度為1個TCLK的負脈沖。方式3是在計數(shù)過程中，OUT的信號是占空比為1:1的方波或近似方波。方式4（軟件觸發(fā)單脈沖）和方式5（硬件觸發(fā)單脈沖）。這兩種方式的OUT輸出波形相同，兩者的區(qū)別是計數(shù)啟動的觸發(fā)信號不同，前者由寫信號啟動計數(shù)，后者由GATE信號的上升沿啟動計數(shù)）。方式0（門控單穩(wěn)）和方式1（門控單穩(wěn)），這

兩種方式的輸出波形類似。436種工作方式的比較（參見表10.3～10.6)方式2（分各種工作方式的輸出波形方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2

N/20/N0N01N01N0144各種工作方式的輸出波形方式0方式1方式2方式3方式8253工作方式例：設(shè)8253的計數(shù)器0，工作在方式1，計數(shù)初值為2050；計數(shù)器1，工作在方式2，計數(shù)初值為3000；計數(shù)器2，工作在方式3，計數(shù)初值為1000。如果三個計數(shù)器的GATE都接高電平，三個計數(shù)器的CLK都接2MHz時鐘信號，試畫出OUT0、OUT1、OUT2的輸出波形。458253工作方式例：設(shè)8253的計數(shù)器0，工作在方式1，計數(shù)例：分析：計數(shù)器0工作在方式1，即可編程的單脈沖方式。這種方式下，計數(shù)的啟動必須由外部門控脈沖GATE控制。因為GATE接了高電平，當方式控制字寫入后OUT0變高，計數(shù)器無法啟動，所以O(shè)UT0輸出高電平。計數(shù)器1工作在方式2，即分頻器的方式。輸出波形的頻率f=2MHz/3000=666.7HZ，其周期為1.5ms，輸出負脈沖的寬度等于CLK的周期為0.5μs。(1/666.7≈0.00151/2000000=0.0000005)計數(shù)器2工作在方式3，即方波發(fā)生器的方式。輸出頻率f=2MHz/1000=2000Hz的對稱方波。46例：分析：46三個OUT的輸出波形如下：47三個OUT的輸出波形如下：47§11.2.88253應(yīng)用舉例

例10.3：IBM-PC/XT微機的某擴展板上使用一片8253，其端口地址為200H~203H。要求從定時器0的輸出端OUT0得到500Hz的方波信號，從定時器1的輸出端OUT1得到50Hz的連續(xù)單拍負脈沖信號。已知系統(tǒng)提供的計數(shù)脈沖頻率為250KHz，其硬件連接見圖10.10。試編寫初始化此8253的程序段。

48§11.2.88253應(yīng)用舉例例10.3：IBM-PC圖10.10例10.3的硬件連接圖

49圖10.10例10.3的硬件連接圖49例10.3解：1．確定工作方式定時器1工作在方式2。2．計算計數(shù)初值 計數(shù)初值=分頻系數(shù)=fclk/fout

定時器0：

N=fclk0/fout0=250000/500=500化為十六進制為01F4H。定時器1：N=fclk1/fout1=500/50=10化成16進制為0AH。

50例10.3解：50例10.33．確定控制字定時器0：定時器1：

51例10.33．確定控制字514．初始化程序段MOVDX，203H；寫定時器0控制字MOVAL，36HOUTDX，ALMOVDX，200H；寫定時器0計數(shù)初值低8位MOCAL，0F4HOUTDX，ALMOVAL，01H；寫定時器0計數(shù)初值高8位OUTDX，ALMOVDX，203H；寫定時器1控制字MOVAL，54HOUTDX，ALMOVDX，201H；寫定時器1計數(shù)初值MOVAL，0AHOUTDX，AL524．初始化程序段52例10.4：某IBMPC/XT應(yīng)用系統(tǒng)中，當某一外部事件發(fā)生時（給出一高電平信號），1秒鐘后向主機申請中斷。若用8253實現(xiàn)此延遲，試設(shè)計硬件連接圖并對8253進行初始化。設(shè)8253的端口地址為40H~43H。

53例10.4：某IBMPC/XT應(yīng)用系統(tǒng)中，當某一外部事件圖10.11例10.4硬件連接圖

54圖10.11例10.4硬件連接圖54例10.4：解：

1．確定工作方式

題目要求，OUT0輸出的是連續(xù)方波，故定時器0工作在方式3，而OUT1端輸出連續(xù)單拍負脈沖，那么，定時器1必須工作在方式2。2．計算計數(shù)初值

若8253的定時器工作在方式2或方式3，實際上相當于分頻器，即OUT端的輸出信號頻率是由CLK端的信號頻率經(jīng)定時器分頻得到的，而分頻系數(shù)就是從計數(shù)初值開始減到1時所計得的時鐘周期數(shù)。那么，計數(shù)初值N就是定時器的分頻系數(shù)所對應(yīng)的數(shù)字。也就是說，存在如下關(guān)系式：

計數(shù)初值=分頻系數(shù)=fclk/fout55例10.4：解：1．確定工作方式55例10.4：定時器0：

N=fclk0/fout0=250000/500=500

化為十六進制為01F4H。定時器1：

N=fclk1/fout1=500/50=10

化成16進制為0AH。56例10.4：定時器0：563．確定控制字定時器0：控制字為36H

00110110選定時器0行寫低8位

選工作方式3二進制計數(shù)

后寫高8位

定時器1：控制字為54H

01010100選定時器1只寫低8位

選工作方式2二進制計數(shù)

573．確定控制字定時器0：控制字為36H0014．初始化程序段MOV DX，203H；寫定時器0控制字MOV AL，36HOUTDX，ALMOV DX，200H；寫定時器0計數(shù)初值低8位MOV AL，F(xiàn)4HOUT DX，ALMOV AL，01H；寫定時器0計數(shù)初值高8位OUT DX，ALMOVDX，203H；寫定時器1控制字MOV AL，54HOUT DX，ALMOVDX，201H；寫定時器1計數(shù)初值MOVAL，0AHOUT DX，AL584．初始化程序段58§10.38253在微機系統(tǒng)中的應(yīng)用

§10.3.1IBMPC/XT系統(tǒng)板上的8253-5

定時器/計數(shù)器8253-5其原理與8253相同 三個通道的計數(shù)脈沖均為1.19MHz

計數(shù)器0：用于產(chǎn)生實時時鐘信號計數(shù)器1：用于產(chǎn)生動態(tài)存儲器刷新的地址更新信號計數(shù)器2：產(chǎn)生揚生器的發(fā)音驅(qū)動信號59§10.38253在微機系統(tǒng)中的應(yīng)用§10.3.1§10.3.2IBMPC/XT中的揚聲器接口

圖10.12

IBMPC/XT系統(tǒng)中的揚聲器接口電路

60§10.3.2IBMPC/XT中的揚聲器接口圖10IBMPC/XT中的揚聲器接口例如，要使IBMPC/XT系統(tǒng)中的揚聲器發(fā)出600Hz的聲音，相應(yīng)的程序段為：INAL,61H；讀8255A-5的端口BORAL,3OUT61H,AL；將PB0和PB1置1，打開通道2的門，接通揚聲器MOVAL,10110111BOUT43H,AL；置通道2工作在方式3，先寫低8位后寫高8位， BCD計數(shù)MOVAX,1989；計數(shù)初值=1.19MH/600Hz=1989OUT42H,AL；寫初值低8位MOVAL,AH

OUT42H,AL；寫初值高8位

61IBMPC/XT中的揚聲器接口例如，要使IBMPC/第10章定時/計數(shù)技術(shù)及接口§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述

§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254§10.38253在微機系統(tǒng)中的應(yīng)用62第10章定時/計數(shù)技術(shù)及接口§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述

§10.1.1

系統(tǒng)的時間基準

計算機為什么需要時間基準？第一，計算機系統(tǒng)本身需要一個時間基準，以保證計算機在確定時刻完成規(guī)定動作。第二，用計算機構(gòu)成的測控系統(tǒng)常被要求能提供一些定時和計數(shù)的功能等。計算機系統(tǒng)的時間基準：主時鐘頻率（簡稱主頻）

63§10.1定時/計數(shù)技術(shù)概述§10.1.1系統(tǒng)的時間1.軟件定時

軟件定時：讓CPU執(zhí)行一段具有固定延時時間的循環(huán)程序來實現(xiàn)的延時。是實現(xiàn)系統(tǒng)定時或延時控制的最簡單的方法。優(yōu)點：不需要外加硬件電路且定時精確。缺點：定時時間越長，CPU的開銷越大，而且不能響應(yīng)中斷，否則定時就不準確了?！?0.1.2系統(tǒng)定時分類641.軟件定時§10.1.2系統(tǒng)定時分類3系統(tǒng)定時分類2.硬件定時硬件定時—由硬件電路來實現(xiàn)的定時 優(yōu)點—減輕CPU的負擔，使得在定時期間CPU能做其它工作。

不可編程的硬件定時—555時基電路缺點：不易修改定時參數(shù)，時間長了會老化?？删幊逃布〞r—8253定時/計數(shù)器優(yōu)點：定時參數(shù)和工作方式又可由軟件來控制，定時過程不需要CPU干預(yù)。65系統(tǒng)定時分類2.硬件定時4§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254

§10.2.18253主要特性

①

單一正5V電源，NMOS工藝制成。②

片內(nèi)具有3個獨立的16位減法計數(shù)器（或稱計數(shù)通道）。③

計數(shù)頻率為0~2MHz。④

兩種計數(shù)方式：即二進制或BCD方式計數(shù)。⑤

六種工作方式，既可對系統(tǒng)時鐘脈沖計數(shù)實現(xiàn)定時，又可對外部事件進行計數(shù)。⑥

可由軟件或硬件控制開始計數(shù)或停止計數(shù)。

66§10.2可編程定時器/計數(shù)器8253/8254§10§10.2.28253內(nèi)部結(jié)構(gòu)

67§10.2.28253內(nèi)部結(jié)構(gòu)68253內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)總線緩沖器：數(shù)據(jù)總線緩沖器是一個三態(tài)，雙向8位寄存器，用于將8253與系統(tǒng)總線D0～D7相連。CPU通過數(shù)據(jù)總線緩沖器向8253寫入數(shù)據(jù)、命令或從數(shù)據(jù)總線緩沖器讀取數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)緩沖器有三個基本功能：向8253寫入確定8253工作方式的命令；向計數(shù)寄存器裝入初值；讀出計數(shù)器的初值或當前值。688253內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.數(shù)據(jù)總線緩沖器：78253內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.讀/寫邏輯讀/寫邏輯由CPU發(fā)來的讀、寫信號和地址信號，選擇讀出或?qū)懭爰拇嫫?，并且確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍菏亲x出還是寫入。3.控制字寄存器控制字寄存器接受CPU送來的控制字。這個控制字用來選擇計數(shù)器及相應(yīng)的工作方式?？刂谱旨拇嫫髦荒軐懭耄荒茏x出。698253內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.讀/寫邏輯88253內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.計數(shù)器8253有三個獨立的計數(shù)通道每個通道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，均由16位的計數(shù)單元（減1計數(shù)器）16位初值寄存器（只寫）16位輸出鎖存器組成控制單元—控制該計數(shù)器的工作方式

708253內(nèi)部結(jié)構(gòu)4.計數(shù)器9圖10.2計數(shù)器的內(nèi)部邏輯

71圖10.2計數(shù)器的內(nèi)部邏輯108253內(nèi)部結(jié)構(gòu)計數(shù)初值寄存器（16位）：用于存放計數(shù)初值（定時常數(shù)、分頻系數(shù)），最大計數(shù)值為65536（64KB）。在初始化時同時一起裝入的，計數(shù)初值寄存器的計數(shù)初值，在計數(shù)器計數(shù)過程中保持不變。

計數(shù)單元（16位）：用于進行減1計數(shù)操作，每來一個時鐘脈沖，它就作減1運算，直至將計數(shù)初值減為零。當前計數(shù)值鎖存器（16位）：用于鎖存減1計數(shù)器的內(nèi)容，以供讀出和查詢。728253內(nèi)部結(jié)構(gòu)計數(shù)初值寄存器（16位）：用于存放計數(shù)初值8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)初始化時首先向計數(shù)通道裝入計數(shù)初值，送入計數(shù)初值寄存器然后送到計數(shù)單元（減1計數(shù)器）。計數(shù)啟動后（GATE允許），在時鐘脈沖CLK作用下，計數(shù)單元進行減1計數(shù)，直到計數(shù)值減到0，輸出OUT時，計數(shù)結(jié)束。計數(shù)初值寄存器的內(nèi)容在計數(shù)過程中保持不變。738253內(nèi)部結(jié)構(gòu)初始化時12§10.2.38253外部特性

8253的引腳圖74§10.2.38253外部特性8253的引腳圖138253外部特性8253的引腳分為兩部分：1.與CPU連接的引腳D7~D0：數(shù)據(jù)線，雙向，三態(tài)：寫信號：讀信號A1、A0：地址線，用于尋址8253內(nèi)部的4個端口：片選信號758253外部特性8253的引腳分為兩部分：14表10.18253端口操作中各信號組合所實現(xiàn)的功能

76表10.18253端口操作中各信號組合所實現(xiàn)的功能18253外部特性2.與外設(shè)的接口引腳

CLK0~2：計數(shù)時鐘，輸入。用于輸入定時脈沖或計數(shù)脈沖信號。GATE0~2：門控信號，輸入。用于外部控制計數(shù)器的啟動計數(shù)和停止計數(shù)的操作。OUT0~2：計數(shù)輸出端。當計數(shù)器從初值開始完成計數(shù)操作時，OUT引腳上輸出相應(yīng)的信號.

778253外部特性2.與外設(shè)的接口引腳16§10.2.48253方式控制字（CW）

8253控制字的格式如右所示：

D7D6D5D4D3D2D1D00=二進制1=二—十進制工作方式選擇000=方式0001=方式1X10=方式2X11=方式3100=方式4101=方式5通道控制字尋址00=通道0控制寄存器01=通道1控制寄存器10=通道2控制寄存器11=不用讀寫操作00=鎖定當前計數(shù)值01=讀/寫計數(shù)器低8位10=讀寫計數(shù)器高8位11=先讀/寫計數(shù)器低8位再讀/寫計數(shù)器高8位

78§10.2.48253方式控制字（CW）8253控制字

例：選擇2號計數(shù)器，工作在方式3，計數(shù)初值為533H（2個字節(jié)），采用二進制計數(shù)。其初始化程序段為:

(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）MOVDX，307H；命令口

MOVAL，10110110B

；2號計數(shù)器的初始化命令字

OUTDX，AL；寫入命令寄存器

MOVDX，306H；2號計數(shù)器數(shù)據(jù)口

MOVAX，533H；計數(shù)初值

OUTDX，AL；選送低字節(jié)到2號計數(shù)器

MOVAL，AH；取高字節(jié)送ALOUTDX，AL；后送高字節(jié)到2號計數(shù)器方波發(fā)生器1初始化編程舉例79例：選擇2號計數(shù)器，工作在方式3，計數(shù)初值為2讀當前計數(shù)值在事件計數(shù)器的應(yīng)用中，需要讀出計數(shù)過程中的當前計數(shù)值，以便根據(jù)這個值做計數(shù)判斷。

例：要求讀出并檢查1號計數(shù)器的當前計數(shù)值是否是全“1”（假定計數(shù)值只有低8位），其程序段為

MOVDX,307H；命令口L：MOVAL，01000000B

；1號計數(shù)器的鎖存命令

OUTDX，AL；寫入命令寄存器

MOVDX，305H；1號計數(shù)器數(shù)據(jù)口

INAL，DX；讀1號計數(shù)器的當前計數(shù)值

CMPAL，0FFH；比較

JNEL；非全“1”，再讀

HLT；是全“1”，暫停

802讀當前計數(shù)值在事件計數(shù)器的應(yīng)用中，需要讀出計數(shù)§10.2.68253初始化編程

初始化編程的具體步驟為：1.

寫入計數(shù)器的控制字，規(guī)定其工作方式等；2.

寫入計數(shù)初值。若規(guī)定只寫低8位，則寫入的為計數(shù)值的低8位，高8位自動置0；若規(guī)定只寫高8位，則寫入的是計數(shù)值的高8位，低8位自動置0；若規(guī)定寫16位計數(shù)值，則分兩次寫入，先寫的必是低8位，后寫的必是高8位。

81§10.2.68253初始化編程初始化編程的具體步驟例10.1：某微機系統(tǒng)中8253的端口地址為40H~43H，要求計數(shù)器0工作在方式0，計數(shù)初值為FFH，按二進制計數(shù)；計數(shù)器1工作在方式2，計數(shù)初值為1000，按BCD碼計數(shù)。試寫出初始化程序段。

82例10.1：某微機系統(tǒng)中8253的端口地址為40H~43H，

解：1．按要求找出所用計數(shù)器的控制字計數(shù)器0的控制字：

選計數(shù)器0只寫低8位

選工作方式0二進制計數(shù)計數(shù)器1的控制字：

選計數(shù)器1只寫高8位

選工作方式2BCD計數(shù)

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

例10.1：83解：0001000001100例10.1：2．初始化程序段MOVAL，10H；寫通道0控制字OUT43H，ALMOVAL，0FFH；寫通道0計數(shù)初值OUT40H，ALMOVAL，65H；寫通道1控制字OUT43H，ALMOVAL，10H；寫通道1計數(shù)初值OUT41H，AL84例10.1：2．初始化程序段23例10.2：

設(shè)8253端口地址為FFF0H~FFF3H，要求計數(shù)器2工作在方式5，二進制計數(shù)，初值為F03FH。試按上述要求完成8253的初始化。解：1．控制字選計數(shù)器2寫低8位

選工作方式5二進制計數(shù)再寫高8位

85例10.2：設(shè)8253端口地址為FFF0H~FFF3H，要例10.2：2．初始化程序段

MOV DX，0FFF3H；DX指向控制端口

MOV AL，0BAH；寫控制字

OUTDX，AL MOVDX，0FFF2H ；DX指向通道2

MOV AL，3FH；寫初值低8全

OUTDX，AL MOV AL，0F0H；寫初值高8位

OUTDX，AL86例10.2：2．初始化程序段25§10.2.78253工作方式8253作為一個可編程的定時/計數(shù)器，可以編程選擇6種不同的工作方式，不論哪種工作方式，都會遵守下面幾條基本原則：控制字寫入計數(shù)器時，所有的控制邏輯電路立即復(fù)位，輸出端OUT進入初始狀態(tài)（高電平或者低電平）。初值寫入以后，要經(jīng)過一個時鐘上升沿和一個時鐘下降沿，計數(shù)執(zhí)行部件才開始計數(shù)。

87§10.2.78253工作方式8253作為一個可編程的定8253工作方式通常，在時鐘脈沖CLK的上升沿，門控信號GATE被采樣。對于一種給定的工作方式，門控信號的觸發(fā)方式有具體規(guī)定，即或者用電平觸發(fā)，或者用邊沿觸發(fā)。方式0、4中，門控信號為電平觸發(fā)；方式1、5中，門控信號為上升沿觸發(fā)；方式2、3中，既可用電平觸發(fā)，也可用上升沿觸發(fā)。在時鐘脈沖的下降沿，計數(shù)器作減1計數(shù)。0是計數(shù)器所能容納的最大值，因為用二進制計數(shù)時，16位計數(shù)器中，0相當于216，用BCD碼計數(shù)時，0相當于104。888253工作方式通常，在時鐘脈沖CLK的上升沿，門控信號GA8253工作方式工作方式及其特點8253中有三個獨立的計數(shù)器，每個計數(shù)器都可編程選擇六種工作方式之一。區(qū)別這六種工作方式主要從三個方面：其一是他們的輸出波形不同；其二是啟動計數(shù)器的觸發(fā)方式不同；其三是計數(shù)過程中門控信號對計數(shù)操作的影響不同。898253工作方式工作方式及其特點281.方式0

--計數(shù)結(jié)束產(chǎn)生中斷

圖3.48253的0方式時序波形n=5n=5CLKOUTWRWRGATEOUTWROUT

①

②

③

543210543210n=998n=443210圖10.4方式0輸出波形圖901.方式0--計數(shù)結(jié)束產(chǎn)生中斷圖3.48253的0方式方式0方式0有如下3個特點:

當向計數(shù)器寫完計數(shù)值后，開始計數(shù)，計數(shù)一旦開始，輸出端OUT就變成低電平，并在計數(shù)過程中一直保持低電平，當計數(shù)器減到零時，OUT立即變成高電平。門控信號GATE為高電平時，計數(shù)器工作；當GATE為低電平時，計數(shù)器停止了工作，其計數(shù)值保持不變。如果門控信號GATE再次變高時，計數(shù)器從中止處繼續(xù)計數(shù)。在計數(shù)器工作期間，如果重新寫入新的計數(shù)值，計數(shù)器將按新寫入的計數(shù)初值重新工作。91方式0方式0有如下3個特點:30例1：使計數(shù)器T1工作在方式0，進行16位二進制計數(shù)，計數(shù)初值的高低字節(jié)分別為BYTEH和BYTEL。 (設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為:

MOVDX,307H；命令口

MOVAL，01110000B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，305H；T1數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；計數(shù)值低字節(jié)

OUTDX，ALMOVAL，BYTEH；計數(shù)值高字節(jié)

OUTDX，AL92例1：使計數(shù)器T1工作在方式0，進行16位二進制計數(shù)，計數(shù)2.方式1—可重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器圖10.5方式1輸出波形圖932.方式1—可重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器圖10.5方式1輸出波形情況一：寫入計數(shù)初值后，計數(shù)器并不立即開始工作；門控信號GATE有效，才開始工作，使輸出OUT變成低電平；直到計數(shù)器值減到零后，輸出才變高電平。

情況二：在計數(shù)器工作期間，當GATE又出現(xiàn)一個上升沿時，計數(shù)器重新裝入原計數(shù)初值并重新開始計數(shù)。

情況三：

如果工作期間對計數(shù)器寫入新的計數(shù)初值，則要等到當前的計數(shù)值計滿回零且門控信號再次出現(xiàn)上升沿后，才按新寫入的計數(shù)初值開始工作。方式1說明94情況一：方式1說明33例2：使計數(shù)器T2

工作在方式1，進行8位二進制計數(shù)，并設(shè)計數(shù)初值的低8位為BYTEL。

(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）其初始化程序段為

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，10010010B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，306H；T2數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，AL95例2：使計數(shù)器T2工作在方式1，進行8位二進制計數(shù)，并設(shè)3.方式2

—分頻器方式2是一種自動裝計數(shù)初值的N分頻器。圖10.6方式2輸出波形圖963.方式2—分頻器方式2是一種自動裝計數(shù)初值的N分頻器。圖例3：使計數(shù)器T0工作在方式2，進行16位二進制計數(shù)。(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，00110100B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，304H；T0數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，ALMOVAL，BYTE；高8位計數(shù)值

OUTDX，AL97例3：使計數(shù)器T0工作在方式2，進行16位二進制計數(shù)。4.方式3—方波發(fā)生器方式3與方式2基本相同，也具有自動裝入時間常數(shù)（計數(shù)初值）的功能。圖10.7方式3輸出波形圖984.方式3—方波發(fā)生器方式3與方式2基本相同，也具有自動裝入方式3與方式2的不同之處在于：

（1）工作在方式3，引腳OUT輸出的不是一個時鐘周期的負脈沖，而是占空比為1：1或近似1：1的方波；當計數(shù)初值為偶數(shù)時，輸出在前一半的計數(shù)過程中為高電平，在后一半的計數(shù)過程中為低電平。（2）由于方式3輸出的波形是方波，并且具有自動重裝計數(shù)初值的功能，因此，8253一旦計數(shù)開始，就會在輸出端OUT輸出連續(xù)不斷的方波。99方式3與方式2的不同之處在于：385.方式4—軟件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.8方式4輸出波形圖1005.方式4—軟件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.8方式4輸出波例4：使計數(shù)器T1工作于方式4，進行8位二進制計數(shù)，并且只裝入高8位計數(shù)值。(設(shè)8253的端口地址為304H～307H）

其初始化程序段為：

MOVDX，307H；命令口

MOVAL，00110100B

；方式字

OUTDX，ALMOVDX，304H；T2數(shù)據(jù)口

MOVAL，BYTEL；低8位計數(shù)值

OUTDX，AL101例4：使計數(shù)器T1工作于方式4，進行8位二進制計數(shù)，并且只裝6.方式5—硬件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.9方式5輸出波形圖1026.方式5—硬件觸發(fā)的選通信號發(fā)生器圖10.9方式5輸出波方式5方式5工作特點是由GATE上升沿觸發(fā)計數(shù)器開始工作。1）在方式5工作方式下，當寫入計數(shù)初值后，計數(shù)器并不立即開始計數(shù)，而要由門控信號的上升沿啟動計數(shù)。2）在計數(shù)過程中（或者計數(shù)結(jié)束后），如果門控再次出現(xiàn)上升沿，計數(shù)器將從原裝入的計數(shù)初值重新計數(shù)。103方式5方式5工作特點是由GATE上升沿觸發(fā)計數(shù)器開始工作。46種工作方式的比較（參見表10.3～10.6)

方式2（分頻器）和方式3（方波發(fā)生器），這兩種方式共同的特點是具有自動再加載功能（裝入）能力。二者的區(qū)別在于：方式2在計數(shù)過程中輸出高電平，而在每當減1至0時輸出寬度為1個TCLK的負脈沖。方式3是在計數(shù)過程中，OUT的信號是占空比為1:1的方波或近似方波。方式4（軟件觸發(fā)單脈沖）和方式5（硬件觸發(fā)單脈沖）。這兩種方式的OUT輸出波形相同，兩者的區(qū)別是計數(shù)啟動的觸發(fā)信號不同，前者由寫信號啟動計數(shù)，后者由GATE信號的上升沿啟動計數(shù)）。方式0（門控單穩(wěn)）和方式1（門控單穩(wěn)），這

兩種方式的輸出波形類似。1046種工作方式的比較（參見表10.3～10.6)方式2（分各種工作方式的輸出波形方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2

N/20/N0N01N01N01105各種工作方式的輸出波形方式0方式1方式2方式3方式8253工作方式例：設(shè)8253的計數(shù)器0，工作在方式1，計數(shù)初值為2050；計數(shù)器1，工作在方式2，計數(shù)初值為3000；計數(shù)器2，工作在方式3，計數(shù)初值為1000。如果三個計數(shù)器的GATE都接高電平，三個計數(shù)器的CLK都接2MHz時鐘信號，試畫出OUT0、OUT1、OUT2的輸出波形。1068253工作方式例：設(shè)8253的計數(shù)器0，工作在方式1，計數(shù)例：分析：計數(shù)器0工作在方式1，即可編程的單脈沖方式。這種方式下，計數(shù)的啟動必須由外部門控脈沖GATE控制。因為GATE接了高電平，當方式控制字寫入后OUT0變高，計數(shù)器無法啟動，所以O(shè)UT0輸出高電平。計數(shù)器1工作在方式2，即分頻器的方式。輸出波形的頻率f=2MHz/3000=666.7HZ，其周期為1.5ms，輸出負脈沖的寬度等于CLK的周期為0.5μs。(1/666.7≈0.00151/2000000=0.0000005)計數(shù)器2工作在方式3，即方波發(fā)生器的方式。輸出頻率f=2MHz/1000=2000Hz的對稱方波。107例：分析：46三個OUT的輸出波形如下：108三個OUT的輸出波形如下：47§11.2.88253應(yīng)用舉例

例10.3：IBM-PC/XT微機的某擴展板上使用一片8253，其端口地址為200H~203H。要求從定時器0的輸出端OUT0得到500Hz的方波信號，從定時器1的輸出端OUT1得到50Hz的連續(xù)單拍負脈沖信號。已知系統(tǒng)提供的計數(shù)脈沖頻率為250KHz，其硬件連接見圖10.10。試編寫初始化此8253的程序段。

109§11.2.88253應(yīng)用舉例例10.3：IBM-PC圖10.10例10.3的硬件連接圖

110圖10.10例10.3的硬件連接圖49例10.3解：1．確定工作方式定時器1工作在方式2。2．計算計數(shù)初值 計數(shù)初值=分頻系數(shù)=fclk/fout

定時器0：

N=fclk0/fout0=250000/500=500化為十六進制為01F4H。定時器1：N=fclk1/fout1=500/50=10