氣動(dòng)技術(shù)(新)-液壓課件

氣壓傳動(dòng)技術(shù)氣壓傳動(dòng)技術(shù)1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)2氣源裝置氣源裝置3壓縮空氣凈化設(shè)備后冷卻器壓縮空氣凈化設(shè)備后冷卻器4壓縮空氣凈化設(shè)備油水分離器壓縮空氣凈化設(shè)備油水分離器5壓縮空氣凈化設(shè)備氣罐壓縮空氣凈化設(shè)備氣罐6壓縮空氣凈化設(shè)備干燥器壓縮空氣凈化設(shè)備干燥器7壓縮空氣凈化設(shè)備管道布置壓縮空氣凈化設(shè)備管道布置8輔助元件分水過(guò)濾器輔助元件分水過(guò)濾器9輔助元件過(guò)濾器輔助元件過(guò)濾器10輔助元件減壓閥輔助元件減壓閥11輔助元件油霧器輔助元件油霧器12輔助元件氣動(dòng)三聯(lián)件輔助元件氣動(dòng)三聯(lián)件13輔助元件消聲器輔助元件消聲器14雙壓閥圖形符號(hào)雙壓閥圖形符號(hào)15雙壓閥邏輯“與”功能雙壓閥邏輯“與”功能16雙壓閥圖形符號(hào)雙壓閥圖形符號(hào)17雙壓閥邏輯“或”功能錯(cuò)誤的邏輯“或”回路A雙壓閥邏輯“或”功能錯(cuò)誤的邏輯“或”回路A18雙壓閥板材成型裝置示意圖雙壓閥板材成型裝置示意圖19雙壓閥板材成型裝置示意圖（1）采用雙壓閥實(shí)現(xiàn)（2）串聯(lián)實(shí)現(xiàn)雙壓閥板材成型裝置示意圖（1）采用雙壓閥實(shí)現(xiàn)（2）串聯(lián)實(shí)現(xiàn)20氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件21氣壓邏輯元件或門元件1－顯示活塞2－閥體3－閥片氣壓邏輯元件或門元件1－顯示活塞2－閥體3－閥22氣壓邏輯元件是門和與門元件1－手動(dòng)按鈕2－顯示活塞3－膜片4－閥心5－閥體6－閥片氣壓邏輯元件是門和與門元件1－手動(dòng)按鈕23氣壓邏輯元件非門和禁門元件1－閥片2－閥體3－閥桿4－手動(dòng)按鈕5－顯示活塞6－膜片氣壓邏輯元件非門和禁門元件1－閥片24氣壓邏輯元件或非元件1、2－閥柱3－閥心4－膜片

氣壓邏輯元件或非元件1、2－閥柱3－閥心4－膜片25氣壓邏輯元件雙穩(wěn)元件1－閥體2－閥心3－手動(dòng)按鈕4－滑塊

氣壓邏輯元件雙穩(wěn)元件1－閥體2－閥心3－手動(dòng)按鈕26氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件27氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件28氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件29氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件30行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)AB行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)AB31行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序控制回路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要找出障礙信號(hào)并設(shè)法排除它們。障礙信號(hào)最常用的判別方法為:X-D狀態(tài)圖法。X-D狀態(tài)圖法中的符號(hào)規(guī)定:大寫(xiě)字母A、B、C、D等表示氣缸。下標(biāo)“1”-活塞桿伸出；下標(biāo)“0”-活塞桿縮回。小寫(xiě)字母a、b、c、d等表示行程閥發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)信號(hào)為q。下標(biāo)“1”-活塞桿伸出到位發(fā)出的信號(hào)；下標(biāo)“0”-活塞桿退回到位發(fā)出的信號(hào)。經(jīng)過(guò)處理排除障礙后的執(zhí)行信號(hào)右上角加“*”，如a1*?？刂茪飧讚Q向的主控制閥，也用與其控制的缸的所相應(yīng)的文字符號(hào)表示。行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序控制回路設(shè)32行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序可用程序框圖來(lái)表示氣缸的動(dòng)作順序。例題的程序框圖如下：

用字母方式可簡(jiǎn)化為：

箭頭線上所標(biāo)為下一步動(dòng)作的啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化為：A1B1B0A0啟動(dòng)1A1缸伸2A1缸伸2A1缸縮1A1缸縮a1b1a0b0qa0A0B0A1B1行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)啟動(dòng)1A1缸伸2A33行程程序回路設(shè)計(jì)X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法1.畫(huà)方格圖行程程序回路設(shè)計(jì)X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法1.畫(huà)方格圖34行程程序回路設(shè)計(jì)2.畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線（D線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法行程程序回路設(shè)計(jì)2.畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線（D線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的35行程程序回路設(shè)計(jì)3.畫(huà)信號(hào)線（X線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法行程程序回路設(shè)計(jì)3.畫(huà)信號(hào)線（X線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法36行程程序回路設(shè)計(jì)判斷障礙信號(hào)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)判斷障礙信號(hào)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)37行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈沖信號(hào)法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈38行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈沖信號(hào)法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈39行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏輯回路法——利用邏輯“與”行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏40行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏輯回路法——利用邏輯“非”行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏41行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——輔助閥法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——輔42行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)43行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)44行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)45行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)46行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)C0B1A0D1C1A1c0b1a0d1c1a1行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)C0B1A0D1C1A1c47行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)48行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)49行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手回路設(shè)計(jì)50行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)51氣壓傳動(dòng)技術(shù)氣壓傳動(dòng)技術(shù)52氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)53氣源裝置氣源裝置54壓縮空氣凈化設(shè)備后冷卻器壓縮空氣凈化設(shè)備后冷卻器55壓縮空氣凈化設(shè)備油水分離器壓縮空氣凈化設(shè)備油水分離器56壓縮空氣凈化設(shè)備氣罐壓縮空氣凈化設(shè)備氣罐57壓縮空氣凈化設(shè)備干燥器壓縮空氣凈化設(shè)備干燥器58壓縮空氣凈化設(shè)備管道布置壓縮空氣凈化設(shè)備管道布置59輔助元件分水過(guò)濾器輔助元件分水過(guò)濾器60輔助元件過(guò)濾器輔助元件過(guò)濾器61輔助元件減壓閥輔助元件減壓閥62輔助元件油霧器輔助元件油霧器63輔助元件氣動(dòng)三聯(lián)件輔助元件氣動(dòng)三聯(lián)件64輔助元件消聲器輔助元件消聲器65雙壓閥圖形符號(hào)雙壓閥圖形符號(hào)66雙壓閥邏輯“與”功能雙壓閥邏輯“與”功能67雙壓閥圖形符號(hào)雙壓閥圖形符號(hào)68雙壓閥邏輯“或”功能錯(cuò)誤的邏輯“或”回路A雙壓閥邏輯“或”功能錯(cuò)誤的邏輯“或”回路A69雙壓閥板材成型裝置示意圖雙壓閥板材成型裝置示意圖70雙壓閥板材成型裝置示意圖（1）采用雙壓閥實(shí)現(xiàn)（2）串聯(lián)實(shí)現(xiàn)雙壓閥板材成型裝置示意圖（1）采用雙壓閥實(shí)現(xiàn)（2）串聯(lián)實(shí)現(xiàn)71氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件72氣壓邏輯元件或門元件1－顯示活塞2－閥體3－閥片氣壓邏輯元件或門元件1－顯示活塞2－閥體3－閥73氣壓邏輯元件是門和與門元件1－手動(dòng)按鈕2－顯示活塞3－膜片4－閥心5－閥體6－閥片氣壓邏輯元件是門和與門元件1－手動(dòng)按鈕74氣壓邏輯元件非門和禁門元件1－閥片2－閥體3－閥桿4－手動(dòng)按鈕5－顯示活塞6－膜片氣壓邏輯元件非門和禁門元件1－閥片75氣壓邏輯元件或非元件1、2－閥柱3－閥心4－膜片

氣壓邏輯元件或非元件1、2－閥柱3－閥心4－膜片76氣壓邏輯元件雙穩(wěn)元件1－閥體2－閥心3－手動(dòng)按鈕4－滑塊

氣壓邏輯元件雙穩(wěn)元件1－閥體2－閥心3－手動(dòng)按鈕77氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件78氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件79氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件80氣壓邏輯元件氣壓邏輯元件81行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)AB行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)AB82行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序控制回路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要找出障礙信號(hào)并設(shè)法排除它們。障礙信號(hào)最常用的判別方法為:X-D狀態(tài)圖法。X-D狀態(tài)圖法中的符號(hào)規(guī)定:大寫(xiě)字母A、B、C、D等表示氣缸。下標(biāo)“1”-活塞桿伸出；下標(biāo)“0”-活塞桿縮回。小寫(xiě)字母a、b、c、d等表示行程閥發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)信號(hào)為q。下標(biāo)“1”-活塞桿伸出到位發(fā)出的信號(hào)；下標(biāo)“0”-活塞桿退回到位發(fā)出的信號(hào)。經(jīng)過(guò)處理排除障礙后的執(zhí)行信號(hào)右上角加“*”，如a1*?？刂茪飧讚Q向的主控制閥，也用與其控制的缸的所相應(yīng)的文字符號(hào)表示。行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序控制回路設(shè)83行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序可用程序框圖來(lái)表示氣缸的動(dòng)作順序。例題的程序框圖如下：

用字母方式可簡(jiǎn)化為：

箭頭線上所標(biāo)為下一步動(dòng)作的啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化為：A1B1B0A0啟動(dòng)1A1缸伸2A1缸伸2A1缸縮1A1缸縮a1b1a0b0qa0A0B0A1B1行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)啟動(dòng)1A1缸伸2A84行程程序回路設(shè)計(jì)X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法1.畫(huà)方格圖行程程序回路設(shè)計(jì)X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法1.畫(huà)方格圖85行程程序回路設(shè)計(jì)2.畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線（D線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法行程程序回路設(shè)計(jì)2.畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線（D線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的86行程程序回路設(shè)計(jì)3.畫(huà)信號(hào)線（X線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法行程程序回路設(shè)計(jì)3.畫(huà)信號(hào)線（X線）X-D動(dòng)作狀態(tài)圖的畫(huà)法87行程程序回路設(shè)計(jì)判斷障礙信號(hào)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)判斷障礙信號(hào)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)88行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈沖信號(hào)法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈89行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈沖信號(hào)法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——脈90行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏輯回路法——利用邏輯“與”行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏91行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏輯回路法——利用邏輯“非”行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——邏92行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——輔助閥法行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)排除障礙信號(hào)——輔93行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)94行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)95行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)行程程序回路設(shè)計(jì)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)96行程程序回路設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)