課件-IIR數(shù)字濾波器的設計方法

課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切。——塔西佗5、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘日n件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘菼R數(shù)字濾波器的設計方法1、基本概念2、最小與最大相位延時系統(tǒng),最小與最大相位超前系統(tǒng)3、全通系統(tǒng)4、用模擬濾波器設計IR數(shù)字濾波器的映射方法:沖激響應不變法、雙線性變換法5、實例:用巴特沃思或切比雪夫低通濾波設計低通、帶通、高通、帶阻等數(shù)字濾波器61基本概念數(shù)字濾波器是線性移不變離散時間系統(tǒng)、數(shù)字濾波器設計內(nèi)容:(1)根據(jù)要求確定濾波器的性能要求;(2)用因果穩(wěn)定的離散線性移不變的系統(tǒng)函數(shù)逼近其性能要求(包括R和FR系統(tǒng)函數(shù))(3)用算法實現(xiàn)該系統(tǒng)函數(shù)(包括選擇運算結構、字長、有效數(shù)字的處理等);(4)實際的技術實現(xiàn)(軟件或硬件等)本課程主要討論性能逼近或系統(tǒng)函數(shù)的設計。課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用1IR數(shù)字濾波器的設計方法1、基本概念2、最小與最大相位延時系統(tǒng),最小與最大相位超前系統(tǒng)3、全通系統(tǒng)4、用模擬濾波器設計IR數(shù)字濾波器的映射方法:沖激響應不變法、雙線性變換法5、實例:用巴特沃思或切比雪夫低通濾波設計低通、帶通、高通、帶阻等數(shù)字濾波器IR數(shù)字濾波器的設計方法261基本概念數(shù)字濾波器是線性移不變離散時間系統(tǒng)、數(shù)字濾波器設計內(nèi)容:(1)根據(jù)要求確定濾波器的性能要求;(2)用因果穩(wěn)定的離散線性移不變的系統(tǒng)函數(shù)逼近其性能要求(包括R和FR系統(tǒng)函數(shù))(3)用算法實現(xiàn)該系統(tǒng)函數(shù)(包括選擇運算結構、字長、有效數(shù)字的處理等);(4)實際的技術實現(xiàn)(軟件或硬件等)本課程主要討論性能逼近或系統(tǒng)函數(shù)的設計。61基本概念32、描述濾波器的基本參數(shù)見圖62(1i譜帶:在濾波器的幅值頻譜中,有通帶、阻帶和過渡帶之分通帶:以帶內(nèi)的幅值大小來表示,幅值較大或接近最大值的帶為通帶阻帶:幅值較小或接近最小值的帶為阻帶過渡帶:在通帶和阻帶之間變化的帶為過渡帶2、描述濾波器的基本參數(shù)42容限在各帶內(nèi)的幅值可波動,但不能超過允許的限度。該容許的波動量或系數(shù)是容限可用容限和衰減系數(shù)表示通帶和阻帶的容限分別為a1、a2通帶和阻帶的衰減系數(shù)用分貝表示81=20g{1-ax小,8220g(a2)(1x)是通帶的最小幅值,a2是阻帶的最大幅值2容限在各帶內(nèi)的幅值可波動,但不能超過允許的限53、數(shù)字濾波器按頻率特性分低通、高通、帶通、帶阻、全通等。其理想幅頻響應π可或[0,2」圖6,1低通高通H帶通帶阻全通3、數(shù)字濾波器按頻率特性分低通、高通、帶通、帶阻、64、頻率換算關系采樣頻率為s,數(shù)字濾波器設計中的各頻率換算為數(shù)字角頻率o=2rfs根據(jù)奈奎斯特定理,濾波器的頻率特性只能限于0≤os/2=π也稱為折疊頻率4、頻率換算關系75、數(shù)字濾波器的三個參量系統(tǒng)函數(shù)是H(乙),2平面單位圓上的頻響是He)頻率特性參量:幅(度平方頻響應相頻特性群延時響應(1)幅度平方響應(意義單沖聲耍序是數(shù)出2理2滿足共對條件剛若是H(的極點則1是H+(2的極點必存在其零極點是共軛對稱的,且以單位圓為鏡像對稱5、數(shù)字濾波器的三個參量8系統(tǒng)函數(shù)零極點的選取:為使H2)是可實現(xiàn)的(收斂系統(tǒng),只取單位圓內(nèi)的極點作為H(極點;而零點可在平面的任意位置,故只取單位圓內(nèi)的極點作為H的極點。如果選z平面單位圓內(nèi)的零點為H(2H+的零點,則得最小相位延遲濾波器。系統(tǒng)函數(shù)零極點的選取:9(2)相位響應(意義)因H(“)=|H=R()+jmc"所以Imh(jionB(e)=arct(65)Delhi又有(65)1g)11「H")1211「H()(2)相位響應(意義)10(3)群延遲響應波Acos(ot=中,波的位置和狀態(tài)參量是相位,幅值表征能量;群延時是濾波器平均延遲的度量,為相位對角頻率的導數(shù)的負值dB(e)(6,7)化為dodB(z)dzJdzdo.d(6.8)因InIH(e/)l+jB(e所以e(3)群延遲響應11課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法12課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法13課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法14課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法15課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法16課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法17課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法18課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法19課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法20課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法21課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法22課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法23課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法24課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法25課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法26課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法27課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法28課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法29課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法30課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法31課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法32課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法33課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法34課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法35課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法36課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法37課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法38課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法39課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法40課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法41課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法42課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法43課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法44課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法45課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法46課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法47課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法48課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法49課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法50課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法51課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法52課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法53課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法54課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法55課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法56課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法57課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法58課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法59課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法60課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法61課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法62課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法63課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法64課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法65課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法66課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法67課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法68課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法69課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法70課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法71課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法72課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法73課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法74課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法75課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法76課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法77課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法78課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法79課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法80課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法81課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法82課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法83課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法84課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法85課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法86課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法87課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法88課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法89END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓

17、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息?！_素·貝克

18、最大的挑戰(zhàn)和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人?！R云

19、自己活著，就是為了使別人過得更美好?！卒h

20、要掌握書，莫被書掌握；要為生而讀，莫為讀而生?！紶栁諩ND16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓90課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘日n件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用得當時很少遇到抵抗?！ぜs翰遜2、權力會使人漸漸失去溫厚善良的美德?！?、最大限度地行使權力總是令人反感；權力不易確定之處始終存在著危險?！ぜs翰遜4、權力會奴化一切?！髻?、雖然權力是一頭固執(zhí)的熊，可是金子可以拉著它的鼻子走?！勘菼R數(shù)字濾波器的設計方法1、基本概念2、最小與最大相位延時系統(tǒng),最小與最大相位超前系統(tǒng)3、全通系統(tǒng)4、用模擬濾波器設計IR數(shù)字濾波器的映射方法:沖激響應不變法、雙線性變換法5、實例:用巴特沃思或切比雪夫低通濾波設計低通、帶通、高通、帶阻等數(shù)字濾波器61基本概念數(shù)字濾波器是線性移不變離散時間系統(tǒng)、數(shù)字濾波器設計內(nèi)容:(1)根據(jù)要求確定濾波器的性能要求;(2)用因果穩(wěn)定的離散線性移不變的系統(tǒng)函數(shù)逼近其性能要求(包括R和FR系統(tǒng)函數(shù))(3)用算法實現(xiàn)該系統(tǒng)函數(shù)(包括選擇運算結構、字長、有效數(shù)字的處理等);(4)實際的技術實現(xiàn)(軟件或硬件等)本課程主要討論性能逼近或系統(tǒng)函數(shù)的設計。課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法1、合法而穩(wěn)定的權力在使用91IR數(shù)字濾波器的設計方法1、基本概念2、最小與最大相位延時系統(tǒng),最小與最大相位超前系統(tǒng)3、全通系統(tǒng)4、用模擬濾波器設計IR數(shù)字濾波器的映射方法:沖激響應不變法、雙線性變換法5、實例:用巴特沃思或切比雪夫低通濾波設計低通、帶通、高通、帶阻等數(shù)字濾波器IR數(shù)字濾波器的設計方法9261基本概念數(shù)字濾波器是線性移不變離散時間系統(tǒng)、數(shù)字濾波器設計內(nèi)容:(1)根據(jù)要求確定濾波器的性能要求;(2)用因果穩(wěn)定的離散線性移不變的系統(tǒng)函數(shù)逼近其性能要求(包括R和FR系統(tǒng)函數(shù))(3)用算法實現(xiàn)該系統(tǒng)函數(shù)(包括選擇運算結構、字長、有效數(shù)字的處理等);(4)實際的技術實現(xiàn)(軟件或硬件等)本課程主要討論性能逼近或系統(tǒng)函數(shù)的設計。61基本概念932、描述濾波器的基本參數(shù)見圖62(1i譜帶:在濾波器的幅值頻譜中,有通帶、阻帶和過渡帶之分通帶:以帶內(nèi)的幅值大小來表示,幅值較大或接近最大值的帶為通帶阻帶:幅值較小或接近最小值的帶為阻帶過渡帶:在通帶和阻帶之間變化的帶為過渡帶2、描述濾波器的基本參數(shù)942容限在各帶內(nèi)的幅值可波動,但不能超過允許的限度。該容許的波動量或系數(shù)是容限可用容限和衰減系數(shù)表示通帶和阻帶的容限分別為a1、a2通帶和阻帶的衰減系數(shù)用分貝表示81=20g{1-ax小,8220g(a2)(1x)是通帶的最小幅值,a2是阻帶的最大幅值2容限在各帶內(nèi)的幅值可波動,但不能超過允許的限953、數(shù)字濾波器按頻率特性分低通、高通、帶通、帶阻、全通等。其理想幅頻響應π可或[0,2」圖6,1低通高通H帶通帶阻全通3、數(shù)字濾波器按頻率特性分低通、高通、帶通、帶阻、964、頻率換算關系采樣頻率為s,數(shù)字濾波器設計中的各頻率換算為數(shù)字角頻率o=2rfs根據(jù)奈奎斯特定理,濾波器的頻率特性只能限于0≤os/2=π也稱為折疊頻率4、頻率換算關系975、數(shù)字濾波器的三個參量系統(tǒng)函數(shù)是H(乙),2平面單位圓上的頻響是He)頻率特性參量:幅(度平方頻響應相頻特性群延時響應(1)幅度平方響應(意義單沖聲耍序是數(shù)出2理2滿足共對條件剛若是H(的極點則1是H+(2的極點必存在其零極點是共軛對稱的,且以單位圓為鏡像對稱5、數(shù)字濾波器的三個參量98系統(tǒng)函數(shù)零極點的選取:為使H2)是可實現(xiàn)的(收斂系統(tǒng),只取單位圓內(nèi)的極點作為H(極點;而零點可在平面的任意位置,故只取單位圓內(nèi)的極點作為H的極點。如果選z平面單位圓內(nèi)的零點為H(2H+的零點,則得最小相位延遲濾波器。系統(tǒng)函數(shù)零極點的選取:99(2)相位響應(意義)因H(“)=|H=R()+jmc"所以Imh(jionB(e)=arct(65)Delhi又有(65)1g)11「H")1211「H()(2)相位響應(意義)100(3)群延遲響應波Acos(ot=中,波的位置和狀態(tài)參量是相位,幅值表征能量;群延時是濾波器平均延遲的度量,為相位對角頻率的導數(shù)的負值dB(e)(6,7)化為dodB(z)dzJdzdo.d(6.8)因InIH(e/)l+jB(e所以e(3)群延遲響應101課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法102課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法103課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法104課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法105課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法106課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法107課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法108課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法109課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法110課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法111課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法112課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法113課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法114課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法115課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法116課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法117課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法118課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法119課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法120課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法121課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法122課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法123課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法124課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法125課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法126課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法127課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法128課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法129課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法130課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法131課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法132課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法133課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法134課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法135課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法136課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法137課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法138課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法139課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法140課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法141課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法142課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法143課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法144課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法145課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法146課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法147課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法148課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法149課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法150課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法151課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法152課件——IIR數(shù)字濾波器的設計方法