制造自動(dòng)化技術(shù)課件

制造自動(dòng)化技術(shù)制造自動(dòng)化技術(shù)1第4章制造自動(dòng)化技術(shù)本章主要內(nèi)容■制造自動(dòng)化技術(shù)概述■數(shù)控技術(shù)工業(yè)機(jī)器人■柔性制造系統(tǒng)第4章制造自動(dòng)化技術(shù)2第4章制造自動(dòng)化技術(shù)ManufacturingAutomationTechnology4.1概述Introduction第4章制造自動(dòng)化技術(shù)341.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵制造技術(shù)的自動(dòng)化今產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化≯計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)≥計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)(CAPP)計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品工程(CAE)≥計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)今企業(yè)管理自動(dòng)化企業(yè)ERP(EnterpriseResourcePlannin)◆加工過程自動(dòng)化包括各種計(jì)算機(jī)控制技術(shù),如CNC、DNC、自動(dòng)存儲(chǔ)和運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)檢測和監(jiān)控設(shè)備等◆質(zhì)量控制自動(dòng)化41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵441.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵o制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷程◆第一階段(1913-):剛性自動(dòng)化自動(dòng)單機(jī)和剛性自動(dòng)線;本階段在20世紀(jì)40~50年代已相當(dāng)成熟。特征:高生產(chǎn)率和剛性結(jié)構(gòu),很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。適合大批量生產(chǎn)引入的新技術(shù)有繼電器程序控制、組合機(jī)床等。

第二階段(1930-):數(shù)控加工NC和CNC;本階段的NC在20世紀(jì)50~70年代已成熟但到了70-80年代,CNC取代了NC。特征:柔性好、加工質(zhì)量高,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件)產(chǎn)品的生產(chǎn)。引入的新技術(shù)有數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程技術(shù)等。41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵541.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵◆第三階段(1965-):柔性制造主要技術(shù):成組技術(shù)(GT)、計(jì)算機(jī)直接數(shù)控和分布式數(shù)控DNOC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(MS)、柔性加工線(ML)、離散系統(tǒng)理論和方法、仿真技術(shù)、車間計(jì)劃與控制、制造過程監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制與通信網(wǎng)絡(luò)等。

第四階段(1973-):計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS特征是強(qiáng)調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和集成性。主要技術(shù):現(xiàn)代制造技術(shù)、管理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等。

第五階段(1991-):新的制造自動(dòng)化模式智能制造、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)制造、全球制造和綠色制造。41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵641.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵三種自動(dòng)化形式比較比較項(xiàng)目剛性自動(dòng)化柔性自動(dòng)化綜合自動(dòng)化減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)|減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,除左外,提高設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)度,節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省勞動(dòng)力,保證加工工作與管理工作效率保證加工質(zhì)量,降質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,和質(zhì)量,提高對(duì)市場低生產(chǎn)成本縮短產(chǎn)品制造周期的響應(yīng)能力控制對(duì)象物流物流物流,信息流通過機(jī)、電、液以硬件為基礎(chǔ),以軟不僅針對(duì)具體操作和特點(diǎn)氣等硬件控制方式件為支持,改變程序即工人的體力勞動(dòng),而且實(shí)現(xiàn),因而是剛性可實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)變,因涉及腦力勞動(dòng)以及設(shè)計(jì)、的,變動(dòng)困難而是柔性的經(jīng)營管理等各方面關(guān)鍵技術(shù)繼電器程序控制數(shù)控技術(shù),計(jì)算機(jī)控系統(tǒng)工程,信息技術(shù)自動(dòng)機(jī)床、組合NC機(jī)床,加工中心,CAD/CAM系統(tǒng)典型系統(tǒng)機(jī)床,機(jī)械手,自工業(yè)機(jī)器人,DNC與裝備MRPI,CIMS動(dòng)生產(chǎn)線FMC,FMS應(yīng)用范圍大批大量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)各種生產(chǎn)類型41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵741.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵20年代剛性自動(dòng)化汽車后橋齒輪箱加工自動(dòng)線41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵841.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵50年代柔性自動(dòng)化焊接機(jī)器人70年代綜合自動(dòng)化綜合自動(dòng)化41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵9412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢◆制造全球化制造全球化的概念出于美日歐等發(fā)達(dá)國家的智能系統(tǒng)計(jì)劃近年來隨著Internet技術(shù)的發(fā)展,制造全球化的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速今制造敏捷化敏捷制造是一種面向21世紀(jì)的制造戰(zhàn)略和現(xiàn)代制造模式,敏捷化是制造環(huán)境和制造過程面向21世紀(jì)制造活動(dòng)的必然趨勢

制造網(wǎng)絡(luò)化≯制造環(huán)境內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造過程的集成。≯制造環(huán)境與整個(gè)制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造環(huán)境與企業(yè)中工程設(shè)計(jì)、管理信息系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的集成。企業(yè)與企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)企業(yè)間的資源共享、組合與優(yōu)化利用。通過網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)異地制造。412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢10412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢今制造虛擬化虛擬制造(VM是以制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)支持的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ),集現(xiàn)代制造工藝、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)并行工程、人工智能、人工現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體,由多學(xué)科知識(shí)形成的一種綜合系統(tǒng)技術(shù)?！糁圃熘悄芑悄苤圃旒夹g(shù)的宗旨在于通過人與智能機(jī)器的合作共事去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。今制造綠色化綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中,對(duì)環(huán)境的影響(負(fù)作用)最小,資源效率最高412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢11制造自動(dòng)化技術(shù)課件12制造自動(dòng)化技術(shù)課件13制造自動(dòng)化技術(shù)課件14制造自動(dòng)化技術(shù)課件15制造自動(dòng)化技術(shù)課件16制造自動(dòng)化技術(shù)課件17制造自動(dòng)化技術(shù)課件18制造自動(dòng)化技術(shù)課件19制造自動(dòng)化技術(shù)課件20制造自動(dòng)化技術(shù)課件21制造自動(dòng)化技術(shù)課件22制造自動(dòng)化技術(shù)課件23制造自動(dòng)化技術(shù)課件24制造自動(dòng)化技術(shù)課件25制造自動(dòng)化技術(shù)課件26制造自動(dòng)化技術(shù)課件27制造自動(dòng)化技術(shù)課件28制造自動(dòng)化技術(shù)課件29制造自動(dòng)化技術(shù)課件30制造自動(dòng)化技術(shù)課件31制造自動(dòng)化技術(shù)課件32制造自動(dòng)化技術(shù)課件33制造自動(dòng)化技術(shù)課件34制造自動(dòng)化技術(shù)課件35制造自動(dòng)化技術(shù)課件36制造自動(dòng)化技術(shù)課件37制造自動(dòng)化技術(shù)課件38制造自動(dòng)化技術(shù)課件39制造自動(dòng)化技術(shù)課件40制造自動(dòng)化技術(shù)課件41制造自動(dòng)化技術(shù)課件42制造自動(dòng)化技術(shù)課件43制造自動(dòng)化技術(shù)課件44制造自動(dòng)化技術(shù)課件45制造自動(dòng)化技術(shù)課件46制造自動(dòng)化技術(shù)課件47制造自動(dòng)化技術(shù)課件48制造自動(dòng)化技術(shù)課件49制造自動(dòng)化技術(shù)課件50制造自動(dòng)化技術(shù)課件51制造自動(dòng)化技術(shù)課件52制造自動(dòng)化技術(shù)課件53制造自動(dòng)化技術(shù)課件54制造自動(dòng)化技術(shù)課件55制造自動(dòng)化技術(shù)課件56制造自動(dòng)化技術(shù)課件57制造自動(dòng)化技術(shù)課件58制造自動(dòng)化技術(shù)課件59制造自動(dòng)化技術(shù)課件60制造自動(dòng)化技術(shù)課件61制造自動(dòng)化技術(shù)課件62制造自動(dòng)化技術(shù)課件63制造自動(dòng)化技術(shù)課件64制造自動(dòng)化技術(shù)課件65制造自動(dòng)化技術(shù)課件66制造自動(dòng)化技術(shù)課件67制造自動(dòng)化技術(shù)課件68制造自動(dòng)化技術(shù)課件69制造自動(dòng)化技術(shù)課件70制造自動(dòng)化技術(shù)課件71制造自動(dòng)化技術(shù)課件72制造自動(dòng)化技術(shù)課件73制造自動(dòng)化技術(shù)課件74制造自動(dòng)化技術(shù)課件75制造自動(dòng)化技術(shù)課件76制造自動(dòng)化技術(shù)課件77制造自動(dòng)化技術(shù)課件78制造自動(dòng)化技術(shù)課件79制造自動(dòng)化技術(shù)課件80制造自動(dòng)化技術(shù)課件81制造自動(dòng)化技術(shù)課件82制造自動(dòng)化技術(shù)課件83制造自動(dòng)化技術(shù)課件84制造自動(dòng)化技術(shù)課件85制造自動(dòng)化技術(shù)課件86制造自動(dòng)化技術(shù)課件87制造自動(dòng)化技術(shù)課件88制造自動(dòng)化技術(shù)課件89制造自動(dòng)化技術(shù)課件90制造自動(dòng)化技術(shù)課件91制造自動(dòng)化技術(shù)課件92制造自動(dòng)化技術(shù)課件93制造自動(dòng)化技術(shù)課件94制造自動(dòng)化技術(shù)課件95謝謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡模驮贈(zèng)]有什么損失?！突?/p>

47、書到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過不知難?！懹?/p>

48、書籍把我們引入最美好的社會(huì)，使我們認(rèn)識(shí)各個(gè)時(shí)代的偉大智者?！访罓査?/p>

49、熟讀唐詩三百首，不會(huì)作詩也會(huì)吟?！獙O洙

50、誰和我一樣用功，誰就會(huì)和我一樣成功?！刂x謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡模驮贈(zèng)]有什么損失。——卡耐基96制造自動(dòng)化技術(shù)制造自動(dòng)化技術(shù)97第4章制造自動(dòng)化技術(shù)本章主要內(nèi)容■制造自動(dòng)化技術(shù)概述■數(shù)控技術(shù)工業(yè)機(jī)器人■柔性制造系統(tǒng)第4章制造自動(dòng)化技術(shù)98第4章制造自動(dòng)化技術(shù)ManufacturingAutomationTechnology4.1概述Introduction第4章制造自動(dòng)化技術(shù)9941.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵制造技術(shù)的自動(dòng)化今產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化≯計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)≥計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)(CAPP)計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品工程(CAE)≥計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)今企業(yè)管理自動(dòng)化企業(yè)ERP(EnterpriseResourcePlannin)◆加工過程自動(dòng)化包括各種計(jì)算機(jī)控制技術(shù),如CNC、DNC、自動(dòng)存儲(chǔ)和運(yùn)輸設(shè)備、自動(dòng)檢測和監(jiān)控設(shè)備等◆質(zhì)量控制自動(dòng)化41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵10041.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵o制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷程◆第一階段(1913-):剛性自動(dòng)化自動(dòng)單機(jī)和剛性自動(dòng)線;本階段在20世紀(jì)40~50年代已相當(dāng)成熟。特征:高生產(chǎn)率和剛性結(jié)構(gòu),很難實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品的改變。適合大批量生產(chǎn)引入的新技術(shù)有繼電器程序控制、組合機(jī)床等。

第二階段(1930-):數(shù)控加工NC和CNC;本階段的NC在20世紀(jì)50~70年代已成熟但到了70-80年代,CNC取代了NC。特征:柔性好、加工質(zhì)量高,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件)產(chǎn)品的生產(chǎn)。引入的新技術(shù)有數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)編程技術(shù)等。41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵10141.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵◆第三階段(1965-):柔性制造主要技術(shù):成組技術(shù)(GT)、計(jì)算機(jī)直接數(shù)控和分布式數(shù)控DNOC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(MS)、柔性加工線(ML)、離散系統(tǒng)理論和方法、仿真技術(shù)、車間計(jì)劃與控制、制造過程監(jiān)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制與通信網(wǎng)絡(luò)等。

第四階段(1973-):計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS特征是強(qiáng)調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和集成性。主要技術(shù):現(xiàn)代制造技術(shù)、管理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等。

第五階段(1991-):新的制造自動(dòng)化模式智能制造、敏捷制造、虛擬制造、網(wǎng)絡(luò)制造、全球制造和綠色制造。41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵10241.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵三種自動(dòng)化形式比較比較項(xiàng)目剛性自動(dòng)化柔性自動(dòng)化綜合自動(dòng)化減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)|減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,除左外,提高設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)度,節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)省勞動(dòng)力,保證加工工作與管理工作效率保證加工質(zhì)量,降質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,和質(zhì)量,提高對(duì)市場低生產(chǎn)成本縮短產(chǎn)品制造周期的響應(yīng)能力控制對(duì)象物流物流物流,信息流通過機(jī)、電、液以硬件為基礎(chǔ),以軟不僅針對(duì)具體操作和特點(diǎn)氣等硬件控制方式件為支持,改變程序即工人的體力勞動(dòng),而且實(shí)現(xiàn),因而是剛性可實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)變,因涉及腦力勞動(dòng)以及設(shè)計(jì)、的,變動(dòng)困難而是柔性的經(jīng)營管理等各方面關(guān)鍵技術(shù)繼電器程序控制數(shù)控技術(shù),計(jì)算機(jī)控系統(tǒng)工程,信息技術(shù)自動(dòng)機(jī)床、組合NC機(jī)床,加工中心,CAD/CAM系統(tǒng)典型系統(tǒng)機(jī)床,機(jī)械手,自工業(yè)機(jī)器人,DNC與裝備MRPI,CIMS動(dòng)生產(chǎn)線FMC,FMS應(yīng)用范圍大批大量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)各種生產(chǎn)類型41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵10341.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵20年代剛性自動(dòng)化汽車后橋齒輪箱加工自動(dòng)線41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵10441.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵50年代柔性自動(dòng)化焊接機(jī)器人70年代綜合自動(dòng)化綜合自動(dòng)化41.1制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)涵105412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢◆制造全球化制造全球化的概念出于美日歐等發(fā)達(dá)國家的智能系統(tǒng)計(jì)劃近年來隨著Internet技術(shù)的發(fā)展,制造全球化的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速今制造敏捷化敏捷制造是一種面向21世紀(jì)的制造戰(zhàn)略和現(xiàn)代制造模式,敏捷化是制造環(huán)境和制造過程面向21世紀(jì)制造活動(dòng)的必然趨勢

制造網(wǎng)絡(luò)化≯制造環(huán)境內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造過程的集成?！壑圃飙h(huán)境與整個(gè)制造企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)制造環(huán)境與企業(yè)中工程設(shè)計(jì)、管理信息系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的集成。企業(yè)與企業(yè)間的網(wǎng)絡(luò)化,實(shí)現(xiàn)企業(yè)間的資源共享、組合與優(yōu)化利用。通過網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)異地制造。412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢106412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢今制造虛擬化虛擬制造(VM是以制造技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)支持的系統(tǒng)建模技術(shù)和仿真技術(shù)為基礎(chǔ),集現(xiàn)代制造工藝、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)并行工程、人工智能、人工現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種高新技術(shù)為一體,由多學(xué)科知識(shí)形成的一種綜合系統(tǒng)技術(shù)?！糁圃熘悄芑悄苤圃旒夹g(shù)的宗旨在于通過人與智能機(jī)器的合作共事去擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng),以實(shí)現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。今制造綠色化綠色制造是一個(gè)綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)產(chǎn)品生命周期中,對(duì)環(huán)境的影響(負(fù)作用)最小,資源效率最高412制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢107制造自動(dòng)化技術(shù)課件108制造自動(dòng)化技術(shù)課件109制造自動(dòng)化技術(shù)課件110制造自動(dòng)化技術(shù)課件111制造自動(dòng)化技術(shù)課件112制造自動(dòng)化技術(shù)課件113制造自動(dòng)化技術(shù)課件114制造自動(dòng)化技術(shù)課件115制造自動(dòng)化技術(shù)課件116制造自動(dòng)化技術(shù)課件117制造自動(dòng)化技術(shù)課件118制造自動(dòng)化技術(shù)課件119制造自動(dòng)化技術(shù)課件120制造自動(dòng)化技術(shù)課件121制造自動(dòng)化技術(shù)課件122制造自動(dòng)化技術(shù)課件123制造自動(dòng)化技術(shù)課件124制造自動(dòng)化技術(shù)課件125制造自動(dòng)化技術(shù)課件126制造自動(dòng)化技術(shù)課件127制造自動(dòng)化技術(shù)課件128制造自動(dòng)化技術(shù)課件129制造自動(dòng)化技術(shù)課件130制造自動(dòng)化技術(shù)課件131制造自動(dòng)化技術(shù)課件132制造自動(dòng)化技術(shù)課件133制造自動(dòng)化技術(shù)課件134制造自動(dòng)化技術(shù)課件135制造自動(dòng)化技術(shù)課件136制造自動(dòng)化技術(shù)課件137制造自動(dòng)化技術(shù)課件138制造自動(dòng)化技術(shù)課件139制造自動(dòng)化技術(shù)課件140制造自動(dòng)化技術(shù)課件141制造自動(dòng)化技術(shù)課件142制造自動(dòng)化技術(shù)課件143制造自動(dòng)化技術(shù)課件144制造自動(dòng)化技術(shù)課件145制造自動(dòng)化技術(shù)課件146制造自動(dòng)化技術(shù)課件147制造自動(dòng)化技術(shù)課件148制造自動(dòng)化技術(shù)課件149制造自動(dòng)化技術(shù)課件150制造自動(dòng)化技術(shù)課件151制造自動(dòng)化技術(shù)課件152制造自動(dòng)化技術(shù)課件153制造自動(dòng)化技術(shù)課件154制造自動(dòng)化技術(shù)課件155制造自動(dòng)化技術(shù)課件15