步行功能訓(xùn)練

第一節(jié)概述第二節(jié) 步行訓(xùn)練前準(zhǔn)備第三節(jié) 步行訓(xùn)練第四節(jié)常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練步行功能訓(xùn)練第十三章福建衛(wèi)生職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭松第一頁，共80頁。內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)步行訓(xùn)練前準(zhǔn)備第三節(jié)步行訓(xùn)練第四節(jié)常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第二頁，共80頁。概述第一節(jié)

第三頁，共80頁。一、基本概念自然步態(tài)人在正常自然的條件下移動(dòng)身體，交替邁出腳步的定型的姿態(tài)基本要素合理的步行周期、步長、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩(wěn)定；降低能量消耗及省力等生物力學(xué)因素具有控制人體向前運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能；當(dāng)足觸地時(shí)能緩沖對下肢各關(guān)節(jié)的撞擊力；充分的廓清；髖膝踝合理的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等第四頁，共80頁。步行周期定義步行周期(GaitCycle)是指完成一個(gè)完整步行過程所需要的時(shí)間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間,稱為一個(gè)步行周期第五頁，共80頁。在每個(gè)步行周期中,又可分為支撐相和擺動(dòng)相支撐相占60%,其中大約有10%為雙支撐相,擺動(dòng)相占40%第六頁，共80頁。時(shí)間、距離參數(shù)1、步長：是指行走時(shí)一足跟著地至對側(cè)足跟著地的平均距離的平均距離。正常人約50-80cm。2、步長時(shí)間：指一足著地至對側(cè)足著地的平均時(shí)間。3、步幅：是指一足著地至同一足再次著地之間的距離。正常為步長2倍，約為100-160cm。4、步行周期：步幅時(shí)間，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和。第七頁，共80頁。5、步寬：兩腳跟中心點(diǎn)之間的水平距離。正常人約5-10cm。6、步頻：是指單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)。正常人約95-125步/分。7、步速：步幅÷步行時(shí)間。8、足偏角：指貫穿整個(gè)足底的中心線與前進(jìn)方向間的夾角。正常約7°-8°。第八頁，共80頁。第九頁，共80頁。肌肉和關(guān)節(jié)活動(dòng)肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素骨骼肌的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是受人的意志支配步行控制、肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴性步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)的異常通常有密切關(guān)聯(lián)第十頁，共80頁。正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化第十一頁，共80頁。步行訓(xùn)練前準(zhǔn)備第二節(jié)

第十二頁，共80頁。一、步行的條件肌力-單側(cè)下肢必須承重3/4以上，或雙下肢伸肌肌力3級以上平衡能力-室內(nèi)步行平衡能力只需2級，室外3級協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡感覺功能及空間認(rèn)知功能中樞控制第十三頁，共80頁。二、步行功能評定1、步態(tài)分析步態(tài)分析(GaitAnalysisGA)是利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對人體行走功能的狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復(fù)治療進(jìn)行有益的指導(dǎo)和療效評價(jià)分析方法分為臨床分析和實(shí)驗(yàn)室分析第十四頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析包括觀察法和測量法觀察法為定性分析，一般采用目測的方法獲得第一手資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析測量法是一種簡單定量分析方法，常用足印法測定時(shí)間參數(shù)、距離參數(shù)第十五頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析觀察法采用肉眼觀察并分析步行中人體運(yùn)動(dòng)的形式與姿勢情況第十六頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察一般采用自然步態(tài)，即最省力的步行姿態(tài)。觀察包括前面觀、側(cè)面觀和后面觀。需要注意全身姿勢和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對稱性、重心偏移、手臂擺動(dòng)、諸關(guān)節(jié)姿態(tài)與角度、患者神態(tài)與表情、輔助裝置(矯形器、助行器)的作用等第十七頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常；也可以通過增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評估第十八頁，共80頁。人體正常姿勢第十九頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-觀察法觀察分析順序應(yīng)由遠(yuǎn)端至近端進(jìn)行觀察按步行周期的順序觀察目測觀察后歸納分析出原因后果第二十頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-觀察法注意事項(xiàng)目測觀察時(shí)，不僅要觀察患側(cè)下肢，亦要觀察對側(cè)下肢行走時(shí)受試者衣著盡量要少，充分暴露下肢，以便準(zhǔn)確觀察步態(tài)特征要注意疼痛對步態(tài)的影響目測觀察屬定性分析，必要時(shí)進(jìn)一步采用定量分析目測觀察分析步態(tài)，其結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性與觀察者的觀察技術(shù)水平和臨床經(jīng)驗(yàn)直接相關(guān)第二十一頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-測量法（足印法）定義即讓受試者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般為4～6m）行走，用秒表記錄步行時(shí)間，通過足跡測量有關(guān)步行距離和時(shí)間參數(shù)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并根據(jù)被檢查者的步態(tài)特征，為治療師制定治療計(jì)劃和評價(jià)治療效果提供數(shù)據(jù)第二十二頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-測量法（足印法）檢測程序在受試者足底涂上白色粉末受試者在行走若干步后，從一側(cè)足跟著地時(shí)開始計(jì)時(shí)；走完全程后于同一側(cè)足跟著地時(shí)停止計(jì)時(shí)記錄及計(jì)算平均步行周期時(shí)間測量行走距離、左右步長、跨步長、步寬判斷步態(tài)是否對稱計(jì)算步頻、步行速度第二十三頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-測量法（足印法）結(jié)果測定第二十四頁，共80頁。步態(tài)分析臨床分析-測量法（足印法）注意事項(xiàng)正式檢查前，讓患者試行至自然行走方式再測試受試者每一次行走至少要包含6個(gè)步行周期如受試者步態(tài)不穩(wěn)，行走中要注意監(jiān)護(hù)，防止跌倒第二十五頁，共80頁。步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室分析定義三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評定的必備手段組成攝象機(jī)、反光標(biāo)記點(diǎn)、測力臺(tái)、表面肌電圖、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)第二十六頁，共80頁。2、步行能力判定步行能力評定是一種相對精細(xì)的、半定量評定，通過對步行能力進(jìn)行宏觀分級大致了解患者的步行水平。常用Hoffer步行能力分級和Holdden步行功能分類第二十七頁，共80頁。第二十八頁，共80頁。第二十九頁，共80頁。步行訓(xùn)練第三節(jié)

第三十頁，共80頁。定義步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患者的生活質(zhì)量為目的的訓(xùn)練方法之一第三十一頁，共80頁。常用措施第三十二頁，共80頁。步行訓(xùn)練基礎(chǔ)訓(xùn)練第三十三頁，共80頁。步行訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌緊貼骨骼、負(fù)責(zé)控制與穩(wěn)定關(guān)節(jié)的作用如肩袖、腹橫肌和多裂肌、股內(nèi)側(cè)肌等對步行而言，軀干的核心穩(wěn)定尤其重要第三十四頁，共80頁。核心穩(wěn)定訓(xùn)練第三十五頁，共80頁。核心穩(wěn)定訓(xùn)練第三十六頁，共80頁。步行訓(xùn)練分解訓(xùn)練單腿負(fù)重靠墻伸髖→離墻站立患腿上下臺(tái)階患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙靠墻伸髖踏步側(cè)方邁步、原地邁步第三十七頁，共80頁。單腿負(fù)重第三十八頁，共80頁?？繅ι祗y→離墻站立第三十九頁，共80頁。患腿上下臺(tái)階第四十頁，共80頁?；纪戎紊祗y站立，健腿跨越障礙第四十一頁，共80頁?？繅ι祗y踏步第四十二頁，共80頁。側(cè)方邁步、原地邁步第四十三頁，共80頁。減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程學(xué)迅速發(fā)展，從20世紀(jì)50年代開始懸吊治療應(yīng)用于臨床，近年來，康復(fù)機(jī)器人也已介入臨床，成為當(dāng)今國際上的又一大研究熱點(diǎn)第四十四頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感覺相關(guān)的運(yùn)動(dòng)環(huán)路第四十五頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練治療作用使患者身體重心的分布趨于對稱，減少步行中下肢相關(guān)肌群的收縮負(fù)荷改善和加大下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理第四十六頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病骨關(guān)節(jié)疾病和運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者、腰腿痛患者從功能訓(xùn)練的角度可以用于控制和協(xié)調(diào)姿勢障礙的訓(xùn)練、步行訓(xùn)練、直立位作業(yè)訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等第四十七頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練組成第四十八頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重程度：一般為體重的0％～30%減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據(jù)患者的具體情況以接近正常的步速訓(xùn)練中樞性損傷患者訓(xùn)練時(shí)間：30～60min/次，或根據(jù)患者情況分節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練頻率：不低于3～5次/療程：8～12周第四十九頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練禁忌癥脊柱不穩(wěn)定下肢骨折未充分愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段患者不能主動(dòng)配合運(yùn)動(dòng)時(shí)誘發(fā)過分肌肉痙攣體位性低血壓；嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥慎用于下肢主動(dòng)收縮肌力小于2級，沒有配置矯形器者，以免發(fā)生關(guān)節(jié)損傷第五十頁，共80頁。減重步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣減重程度要適當(dāng)懸吊裝置必須可靠訓(xùn)練過程中必須有醫(yī)務(wù)人員在場進(jìn)行指導(dǎo)和保護(hù)避免活動(dòng)平板起始速度過快或加速過快，造成危險(xiǎn)步行時(shí)患者可以佩帶矯形器第五十一頁，共80頁。下肢機(jī)器人步行訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一可穿戴式機(jī)器人上肢外置裝置下肢外置裝置第五十二頁，共80頁。第五十三頁，共80頁。室內(nèi)步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練助行器步行訓(xùn)練腋拐步行訓(xùn)練使用手杖的步行訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)輪椅訓(xùn)練第五十四頁，共80頁。室內(nèi)步行訓(xùn)練

平行桿內(nèi)訓(xùn)練適用于患者進(jìn)行站立訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練及負(fù)重訓(xùn)練等站立訓(xùn)練每次10~20分鐘開始第五十五頁，共80頁。室內(nèi)步行訓(xùn)練

助行器步行訓(xùn)練適用于初期行走訓(xùn)練，為準(zhǔn)備使用拐杖或手杖前的訓(xùn)練適用于下肢無力、股骨頸骨折或股骨頭壞死、一側(cè)偏癱或截肢病人行動(dòng)遲緩的老年人或有平衡問題的患者助行器僅適宜在平地使用第五十六頁，共80頁。室內(nèi)步行訓(xùn)練

腋拐、手杖步行訓(xùn)練拖地步行擺至步擺過步四點(diǎn)步兩點(diǎn)步三點(diǎn)步二點(diǎn)步拖地步行擺至步擺過步四點(diǎn)步兩點(diǎn)步三點(diǎn)步二點(diǎn)步第五十七頁，共80頁。第五十八頁，共80頁。三點(diǎn)步行第五十九頁，共80頁。第六十頁，共80頁。室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全正確選擇適當(dāng)?shù)男凶咻o助具和行走步態(tài)要根據(jù)患者的身高和手臂長度，正確選擇和使用適合的助行架、腋拐或手杖防止臂叢神經(jīng)損傷當(dāng)患側(cè)下肢支撐力＜體重的50%時(shí)，不宜使用單腋拐；患側(cè)下肢支撐力＜體重的90%時(shí)，不宜使用手杖；雙下肢支撐力總和＜體重的100%時(shí)，不宜使用助行架第六十一頁，共80頁。第六十二頁，共80頁。社區(qū)性步行訓(xùn)練環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練過馬路超市購物乘坐交通工具第六十三頁，共80頁。社區(qū)性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)注意安全，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則專人保護(hù)，治療師應(yīng)站在患者的患側(cè)患者必須具有他動(dòng)態(tài)平衡能力循序漸進(jìn)，逐步延長步行的距離和速度先選較平整路面，逐漸到較復(fù)雜的路面行走所有實(shí)用技術(shù)應(yīng)先在治療室內(nèi)進(jìn)行模擬訓(xùn)練，待熟練后再到實(shí)際環(huán)境中訓(xùn)練第六十四頁，共80頁。常見異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第四節(jié)

第六十五頁，共80頁。異常步態(tài)的原因：神經(jīng)系統(tǒng)的異常引起步行節(jié)律，平衡機(jī)能隨意控制等異常。由于肌肉的原因，引起的肌力下降由于骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)的異常，如骨發(fā)育不全，如可動(dòng)域障礙造成的攣縮，強(qiáng)直由于疼痛造成異常步態(tài)，易出現(xiàn)在腰部，髖，膝，踝第六十六頁，共80頁。異常步態(tài)的分類：基礎(chǔ)分類：支撐相、擺動(dòng)相按疾病原因分類：中樞性、末梢性、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病按肌緊張異常分類：肌張力增高、肌張力低下按步行異常分類：中樞性異常、末梢性異常按畸形類型分類：動(dòng)態(tài)畸形、靜態(tài)畸形第六十七頁，共80頁。剪刀步態(tài)由于髖關(guān)節(jié)內(nèi)收肌痙攣，邁步時(shí)向前內(nèi)側(cè)，足尖著地，成交叉或剪刀樣，嚴(yán)重時(shí)行走困難。多見于腦癱、腦卒中后偏癱、截癱等。第六十八頁，共80頁。剪刀步態(tài)矯治方法采用神經(jīng)生理學(xué)治療技術(shù)及牽伸手法，抑制內(nèi)收肌痙攣對頑固性痙攣，局部可考慮神經(jīng)肌肉阻滯治療；全身性可給以口服中樞性解痙藥；強(qiáng)化拮抗肌溫?zé)岱蠡蚶浞笞銐虻牟綄?，易化臀中肌，促進(jìn)兩者協(xié)同運(yùn)動(dòng)嚴(yán)重者可行選擇性脊神經(jīng)跟切斷術(shù)第六十九頁，共80頁。偏癱步態(tài)指一側(cè)肢體正常，另一側(cè)肢體因疾病造成癱瘓所形成的步態(tài)支撐相：顯著縮短，雙支撐相延長，步寬加大，跨距步幅縮短，步頻步速降低擺動(dòng)相：足下垂足內(nèi)翻，直膝，髖關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)第七十頁，共80頁。偏癱步態(tài)矯治方法牽伸股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內(nèi)收肌等軀干肌肌力訓(xùn)練如半橋運(yùn)動(dòng)等強(qiáng)化步行分解訓(xùn)練靠墻蹲馬步訓(xùn)練退上退下臺(tái)階訓(xùn)練及側(cè)方上下臺(tái)階訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)屈伸控制性訓(xùn)練等第七十一頁，共80頁。足下垂步態(tài)單純足下垂主要見于脊髓損傷、脊髓灰質(zhì)炎和外周神經(jīng)損傷擺動(dòng)相增加同側(cè)屈髖、屈膝，下肢劃圈行走，軀干向?qū)?cè)傾斜。第七十二頁，共80頁。足下垂步態(tài)矯治方法脛前肌肌力訓(xùn)練踝足矯形器（AFO）