基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整資料)

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基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展,而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，在工業(yè)、商業(yè)和民用方面應(yīng)用已十分廣泛，與人們的生活緊密相關(guān)。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述可編程控制器（PLＣ)在電梯控制中的應(yīng)用,采用三菱ＰLＣ編程的程序控制方式，提出了四層電梯的ＰLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案.采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。關(guān)鍵詞:電梯、PLC、梯形圖目錄TOC＼o＂1－３＂\h＼ｚ\ｕ1緒論０12２83\h１１.１概述ＰＡGＥREF＿Tｏｃ2930１２284\h１HYPEＲLINＫ\l”＿Ｔoc293012285"１。2課題的提出PAGＥＲＥＦ_Ｔoｃ２93０1２285\ｈ1＿Toc29301２29２＂3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PAＧEREＦ_Toc29３0１2２９2\h6ＨＹPERLINK\h\uHYPEＲLＩＮK\l_Toｃ121前言PAGEREＦ_Toc12１1HYＰEＲLINK\l_Tｏｃ２9４55第一章電梯的概述PAGEREF_Toｃ２945531.1電梯的定義ＰAGEREＦ_Toc10993HYPERＬINK\l＿Ｔｏc41721．2電梯的框架PAGＥＲEF_Toc4172３HYPERLINＫ\l＿Ｔoc32０3２1.3電器部件PＡGEREF＿Ｔoc３203241。4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀PAGＥRＥF_Ｔoｃ215855HＹPＥRLINK\l＿Toｃ１77021。5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題PＡＧＥRＥF_Toc17702６HＹＰERLINK\l_Ｔｏc248６1１。6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)PAGEＲＥF＿Ｔoc24８616第二章ＰLＣ的概述９8HYPERLＩNK\l_Toc２７2２02．１定義ＰＡGEＲEＦ_Toｃ272208HＹPＥＲLＩNK\l＿Toc2112３2．２功能PＡGＥREＦ_Tｏc2１1238ＨＹPＥRＬＩNK\l＿Toc2８６842。3特點(diǎn)ＰＡGEＲEF＿Toｃ286849２.4PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PＡＧEREF_Toc1９２3５1２HYPERLIＮＫ\l＿Tｏc15６082.5發(fā)展歷史ＰＡGＥREF_Toc15608１4HYPERLIＮK\l_Toｃ17３０７2.6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)PAGERＥF_Tｏｃ１730714HYPERＬINK\l＿Toc１100９第三章三層電梯的設(shè)計(jì)PAGＥREF＿Tｏc１１0０9１６３.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理ＰＡGEREＦ_Toｃ50７316HYPＥＲLINＫ\l＿Tｏｃ２4443.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案PAGＥＲEF_Toc２44416HYPERLINK\l_Ｔoc12３6０3．2.1控制要求PAＧEＲEＦ_Tｏc1２３6０173.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)PAGEREＦ_Toc６90７17ＨYPＥRLIＮK\l_Tｏｃ6６87３.2.3硬件選型PAGERＥＦ_Tｏｃ６68718HYPＥRLINＫ\l_Toc2860３。２。４電梯的I/O點(diǎn)分配ＰＡＧEREＦ＿Ｔoc2８６019HYPERLＩNK\l_Ｔoc1０2523。2.５控制流程圖PＡGERＥF_Toc1０２52２13．2。6程序梯形圖PAＧERＥF_Ｔｏｃ3８44２4ＨYＰERLINK\l_Toc１44013.2．７程序語句表PAGEＲEF_Toc１４４０128HYPERLINK\l_Tｏｃ7501第四章程序運(yùn)行仿真PAＧEREF_Toc７５0１31ＨYPＥＲLＩＮK\l_Ｔoc６7414.1仿真軟件７413１４．2觸摸屏基本介紹PAGＥREF_Toc29５413１4．3人機(jī)界面觸摸屏軟件的安裝PＡＧERＥＦ_Toc14767３1４。4觸摸屏仿真畫面的建立PAGEREF_Ｔoc２7７９８３1HYＰＥＲLINK\l＿Toc51194．5ＧTＳimuｌater２仿真程序的使用PＡＧEＲＥF_Ｔoc51１9334。６程序運(yùn)行仿真PAGEREＦ_Toc１0518３３HYPERLINK\l_Toｃ9419結(jié)束語PAGＥREF＿Toｃ94１936參考文獻(xiàn)ＰAGERＥＦ_Toｃ10７3837前言現(xiàn)今社會(huì)中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈,日益增多，高層建筑中,樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢(shì),對(duì)于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車.人們生活好了，對(duì)于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中,也隨著這一趨勢(shì)發(fā)展。對(duì)于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí),既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等,在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求.電梯的控制是一個(gè)復(fù)雜的過程，很好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化,在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域,例如：電機(jī)傳動(dòng)功能、電氣控制功能、土建工程設(shè)計(jì)等等方面都有所涉及。除了這些以外，我們還要思考,如何讓電梯更加可靠.舒適．美感。這些都是電梯在被控制時(shí),我們要多加考慮的問題。電梯發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)足夠安全。我們?cè)谌粘５纳钪校Ｒ姷碾娞堇锩?，都具備很多的安全方面的保護(hù)功能。在安全方面,電梯再設(shè)計(jì)的時(shí)候，對(duì)于元器件的選擇要求都很高，質(zhì)量首先要達(dá)到保障,其次,還要安裝調(diào)試，以及,定期還要對(duì)其實(shí)施維護(hù)，對(duì)電梯進(jìn)行保養(yǎng)，以保證電梯的最高質(zhì)量。在現(xiàn)在這一發(fā)展中，基本上大多的電梯都已經(jīng)采用pｌｃ來實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)行,運(yùn)用plc控制它來運(yùn)行，大大提高了它的可靠性,不但如此，維修工人也會(huì)得到很大的方便，便于他們維護(hù)，在發(fā)展潮流中,它的開發(fā)周期很短,電梯的運(yùn)行方式也會(huì)逐步近于完善。用這種方法來實(shí)現(xiàn)電梯的控制，已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來發(fā)展的方向.在外國(guó),為了嚴(yán)格控制電梯的安全性,電梯的制造，安裝,調(diào)試,以及維修，都已經(jīng)實(shí)行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量,以及安全.為其性能也提供了嚴(yán)格的保障。在美國(guó),曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)查,對(duì)于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計(jì)算，據(jù)其調(diào)查結(jié)果顯示，人們?cè)诔俗娞菟_(dá)到的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了走樓梯的,超過期系數(shù)的５倍之多。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。簡(jiǎn)單的來說，電梯控制很復(fù)雜。然而,隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向.PLC因工業(yè)而生,隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對(duì)其的影響.具有把機(jī)械和電氣元器件,集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。因此，PLＣ對(duì)于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。第一章電梯的概述1。1電梯的定義分為兩種，一種，垂直升降，電動(dòng)機(jī)為其提供動(dòng)力，裝載有吊艙，用于高層建筑中,乘人載物。還有一種，履帶式自動(dòng)電梯,履帶上裝有踏步板，連續(xù)傳送，一般裝載商城等地方。1。2電梯的框架電梯包括8個(gè)基本組成部分,各自有自己的工作領(lǐng)域.曳引系統(tǒng):一般由導(dǎo)向輪,曳引鋼絲繩，反繩輪組成,運(yùn)行過程中給電梯傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行的作用，是電梯的動(dòng)力來源。導(dǎo)向系統(tǒng):主要由導(dǎo)靴、導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌架組成，限制轎廂自由度,使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作運(yùn)動(dòng)，使電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定。轎廂：由轎廂以及轎廂架體組成。是用來運(yùn)送乘客以及貨物的電梯組件,是電梯的重要組成部分.圖1-1電梯框架圖門系統(tǒng)：主要由轎層門,廂門，開門機(jī),門鎖裝置組成。主要作用于封住層站入口及轎廂入口,保障乘客安全。重量平衡系統(tǒng)：其主要功能主要是在電梯工作中使轎廂與對(duì)重間的重量差額保持在限定的規(guī)額中，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常，主要由對(duì)重以及重量補(bǔ)償裝置組成。相對(duì)平衡轎廂重量.電氣控制系統(tǒng):主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜),平層裝置,選層等組成。對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱以及控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng):由電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)組成，用于提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。安全保護(hù)系統(tǒng)：由限速器，安全鉗,緩沖器,端站保護(hù)裝置組成。保證電梯安全使用,預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。１．3電器部件電氣控制系統(tǒng)主要包括控制箱,是指一個(gè)層，呼梯盒,調(diào)平裝置，維護(hù)開關(guān),地板檢測(cè)儀,安全設(shè)備，夾帶電機(jī)，電磁制動(dòng)器和車門電氣元件,位于電梯控制室井道中.（一)操縱箱安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有根據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運(yùn)行功能開關(guān)和按鈕.如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)該具有的開關(guān)按鈕。（二）電梯樓層指示器用來標(biāo)明電梯在傳動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)所在的位置以及傳動(dòng)方向。一邊情況下，電梯的樓層指示器有上下指示燈以及樓層位置的指示燈等。如圖所示。樓層指示燈的種類有兩種，一種是信號(hào)燈，還有一種是數(shù)碼管。這里就只介紹數(shù)碼管。數(shù)碼管樓層指示器,一般在計(jì)算機(jī)與ＰLC控制的電梯中使用。數(shù)碼管外形，能夠顯示電梯實(shí)時(shí)所在的樓層點(diǎn),當(dāng)樓層超過樓層指示器九層時(shí),應(yīng)當(dāng)采用兩個(gè)數(shù)碼管。此外,上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來提醒乘客，電梯所到達(dá)的層數(shù)。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客可以用聲音來傳達(dá)信息。樓層信息獲取方法：可以通過井道中的感應(yīng)器獲得，感應(yīng)器可采用磁感應(yīng)或者光感應(yīng)等等,它的工作原理是:電梯在運(yùn)行時(shí),轎廂上的隔磁(光）板對(duì)應(yīng)到某層感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器觸點(diǎn)工作,發(fā)出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，從而可以指示所到達(dá)的樓層。（三)召喚盒召喚盒是用來讓乘坐人員傳呼電梯的裝置，在最下層只有一個(gè)上呼按鈕，在上層也只有一個(gè)下呼按鈕，其余的都具有兩個(gè)傳呼功能，上下兩個(gè)按鈕，在按鈕被按下后，系統(tǒng)會(huì)記錄按下的信號(hào)，該層的指示燈亮起。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)的位置后,指示燈就會(huì)熄滅.(四）檢修開關(guān)檢修開關(guān)不會(huì)安裝在外部,大部分電梯一般都會(huì)將其安裝在電梯控制機(jī)房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。開關(guān)盒內(nèi)部也有很多的按鈕,包括檢修開關(guān)、急停按鈕等等按鈕，各個(gè)按鈕都有其特定的功能.為防止電梯因故障而停電,在轎頂檢修開關(guān)盒中還設(shè)有電源插座、用以照明的后備燈以及開關(guān)等，以提高電梯的安全性。（五）平層裝置平層裝置的作用是保證電梯能夠在各個(gè)樓層?？康臅r(shí)候準(zhǔn)確平層,一般安裝在轎頂。采用永磁或者光電開關(guān),用開關(guān)的通斷來判斷電梯是否平層.以隔磁板與干簧管感應(yīng)器為例，在轎廂的頂部安裝三個(gè)感應(yīng)器,隔磁板安裝在轎廂的導(dǎo)軌架上,隔磁板根據(jù)電梯要求的尺寸和形狀有鐵板制成。感應(yīng)器則由永磁鋼干簧管以及盒體組成。在工作過程中,永磁鋼對(duì)干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用，從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點(diǎn)受力而閉合,常閉觸點(diǎn)也隨之?dāng)嚅_，當(dāng)電梯達(dá)到相應(yīng)的位置時(shí)，隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時(shí)，永磁鋼就會(huì)被隔磁板短路，磁場(chǎng)恢復(fù)原來的樣子.（六）選層器選層器有很多種類，但是其大概可以分為三個(gè)種類：機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器，這里也只介紹微機(jī)繼電器。其由專門選層信息傳送裝置與接受裝置組成，信息由微機(jī)接受信號(hào)運(yùn)算，完成選層任務(wù)。選層器模擬電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。根據(jù)所傳來的信號(hào)來確定轎廂的位置以及運(yùn)行的方向，當(dāng)電梯到達(dá)?？空緯r(shí),會(huì)給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號(hào),調(diào)節(jié)電機(jī)速度。(七)控制柜控制柜是電梯的中樞,電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中,主要是對(duì)電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制.從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯功能的控制。1。4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀近年來，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。可編程序控制器（PLＣ）最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前,電梯的繼電器控制方式己逐漸被ＰＬC控制所代替.同時(shí),由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLＣ控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn).1.5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：（l)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。（2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。（３）大部分電器均為常用控制電器,更換方便，價(jià)格較便宜。（４)多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯,技術(shù)成熟,已形成系列化產(chǎn)品,技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多.電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題:（l）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。（2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能,使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高.（3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢,機(jī)械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高。１.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)綠色化:隨著城市發(fā)展的迅速，環(huán)境的污染往往伴隨著，環(huán)境污染的加重，使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。綠色的產(chǎn)品、技術(shù)、企業(yè)已經(jīng)成為了現(xiàn)今21世紀(jì)的主流。電梯在綠色方面的研究主要體現(xiàn)在電梯制造、配置、安裝、在使用過程中的節(jié)能，并減少環(huán)境的污染等等方面.智能化：時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大，從而建筑里的各項(xiàng)信息也能快速傳遞。電梯可與大樓里的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，與樓宇里的各項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，例如：消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。從而是電梯更加人性化、智能化。給人們帶來了諸多的便利和效益。ＰＬＣ的概述2．1定義可編程控制器，為工業(yè)而生。是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下，為降低干擾而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,在外在影響比較大的情況下，進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備.其內(nèi)存,用以編程、存儲(chǔ)指令.在其內(nèi)部進(jìn)行，按次序有序執(zhí)行，進(jìn)行時(shí)間以及算數(shù)功能的運(yùn)算，并可以通過數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行輸入輸出，通過這些信號(hào)的傳遞,并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。2。2功能1.邏輯控制功能邏輯控制功能，通俗的來講也就是一個(gè)對(duì)于函數(shù)的處理過程。是作為一種ＰLC的最為基本的功能。PＬC設(shè)有“與”、“非”等邏輯指令.經(jīng)過這些指令的運(yùn)用,按照外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制需要，再根據(jù)每一條指定的邏輯運(yùn)算而進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理后,再將此次運(yùn)算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場(chǎng)中所要展示效果的對(duì)象中，所以PLC代替繼電器開關(guān)控制，完整的系列，并進(jìn)行和其他各種接觸鏈接。此外,在一些邏輯ＰLＣ狀態(tài)中可以無限制的使用之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便.2.定時(shí)控制功能用戶可以使用PLC多數(shù)的定時(shí)器，這里定時(shí)器的功能就是相當(dāng)于時(shí)間繼電器，根據(jù)時(shí)間的變化來達(dá)到所需要的通斷鏈接等。在使用定時(shí)器時(shí)，可以在它進(jìn)行編程時(shí)進(jìn)行設(shè)值修改,同時(shí)也能夠在自主中斷其運(yùn)行時(shí)修改運(yùn)，使用方便靈活。程序編譯下載后,PＬＣ將根據(jù)使用者指令的定時(shí)器來進(jìn)行對(duì)各個(gè)操作進(jìn)行延時(shí)控制或者限制控制,以此來達(dá)到工作的需求，實(shí)現(xiàn)控制.3.計(jì)數(shù)控制功能PＬC為用戶提供了很多的計(jì)時(shí)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)計(jì)需要值時(shí)，產(chǎn)生狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號(hào)，得到使用的狀態(tài),計(jì)數(shù)器集值可設(shè)定的程序,也可以根據(jù)需要修改操作,此流程在執(zhí)行時(shí)ＰＬC的計(jì)數(shù)值是根據(jù)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)每一個(gè)要控制的狀態(tài)來決定的,已實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作過程所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)控制操作。４．步進(jìn)控制功能使用者可以使用PLＣ多個(gè)狀態(tài)器，從而來完成現(xiàn)到移動(dòng)條件下的步進(jìn)，例如時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算等邏輯信號(hào),就是一個(gè)工作做完之后，移動(dòng)條件滿足下，可以自動(dòng)進(jìn)行下面的工作.５.數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能，但大多數(shù)的PLＣ功能豐富，能實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)遷移,數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，解碼操作.如今在每一個(gè)PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下,可以實(shí)現(xiàn)加減、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算工作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行ＣＲＴ、打印機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場(chǎng)打印等。6。模數(shù)轉(zhuǎn)換功能在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中，具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化，連續(xù)不斷的物理性質(zhì),因?yàn)镻LC的長(zhǎng)期屬于邏輯操作的狀態(tài)，對(duì)于這些模擬量的控制主要依靠?jī)x表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS.7.通信聯(lián)網(wǎng)功能通信技術(shù)是ＰLC本身與外界設(shè)備的信息交換，本功能在多臺(tái)PＬC中建立通信聯(lián)接,一般主要是與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)接。連接同樣的PＬＣ，實(shí)現(xiàn)PLC的幾十個(gè)不同的方式在連成的網(wǎng)絡(luò)同級(jí)中,使每個(gè)PＬC的I/O狀態(tài)相互透明。計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，在計(jì)算機(jī)與幾十臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)在計(jì)算機(jī)上直接控制現(xiàn)場(chǎng).目前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。8。監(jiān)控功能PLC的監(jiān)控功能是由程序員監(jiān)測(cè)并根據(jù)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在相關(guān)運(yùn)算中的監(jiān)測(cè)作用.９。停電記憶功能利用ＰLC的內(nèi)存RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的一部分，建立一個(gè)停電保持裝置,以確保這一部分的信息斷電后不會(huì)失去記憶.PLＣ通過系統(tǒng)的組成，PLC診斷，自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性，發(fā)現(xiàn)異常,報(bào)告和顯示錯(cuò)誤類型,屬于嚴(yán)重的錯(cuò)誤將自動(dòng)終止運(yùn)行.2.3特點(diǎn)ＰLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)：一、可靠性對(duì)可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面。（1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：1)PLC不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件,它的接線也大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短,因此可靠性得到提高。2）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高.3）ＰＬC有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。（2)與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較,PLC可靠性提高的主要原因:1）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了經(jīng)簡(jiǎn)化的編程語言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。2）在PLC的硬件設(shè)計(jì)方面,采用了一系列提高可靠性的措施.例如，采用可靠性高的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn);對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。3)在PLC的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施.例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡(jiǎn)化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出，在各種選用ＰＬC的原因中，第一位的原因是由于ＰLC可靠性高的用戶達(dá)93%。其次，才是性能和維修方便等原因?？梢?，可靠性高是PＬＣ的主要特點(diǎn)。二、易操作性PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面：操作方便：對(duì)PLC的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對(duì)大中型的PLＣ，編程器采用CRT屏幕顯示,因此，程序的輸人直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編、繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改.更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示.所以PＬＣ具有操作方便的特點(diǎn).編程方便：PLＣ有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用.對(duì)電氣技術(shù)人員來說,梯形圖由于與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解，所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號(hào)是功能的簡(jiǎn)單縮寫，十分有利于編程人員的編程。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級(jí)描述語句的編程方法應(yīng)用尚未普及,但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn),正為廣大技術(shù)人員所接納和采用,并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn).維修方便:ＰLC所具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低了。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號(hào)燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CＲT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位,為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。為便于維修工作的開展,有些ＰLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。ＰLC的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性,例如,對(duì)需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號(hào)燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等,這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè),使維修用的備品備件簡(jiǎn)化,也使維修變得方便.三、靈活性PＬC的靈活性表現(xiàn)在下列三方面：(１)編程的靈活性：ＰLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。編程方法的多樣性使編程方便,應(yīng)用面拓展。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí),可以不必改變ＰLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要.這種編程的靈活性是繼電器順序控制系統(tǒng)所不能比擬的.正是由于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。在柔性制造單元（ＦMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS）和計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（CIＰS）中，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用。(2）擴(kuò)展的靈活性：PＬC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展,即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展,功能的擴(kuò)展,應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展.它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺(tái)PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)（DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。(3）操作的靈活性:操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變得容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡(jiǎn)化,不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺(tái)或控制屏等。四、機(jī)電一體?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可靠，向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對(duì)過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化——儀表、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物,它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善,抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。2．4PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較PＬC與繼電器控制系統(tǒng)的比較幾十年來,基地拿起控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能與無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求與發(fā)展,與PＬC相比較,存在著質(zhì)的差別，表給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較。表２－１PＬC與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目繼電器控制PLＣ控制控制功能的實(shí)現(xiàn)通過繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對(duì)進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)所需要控制要求對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適性需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與接線,適應(yīng)性差只需對(duì)程序進(jìn)行修改，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點(diǎn)多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器,可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活控制的實(shí)時(shí)性機(jī)械動(dòng)作時(shí)間常數(shù)大,實(shí)時(shí)性差微處理器控制,實(shí)時(shí)性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安檢施工工作量大體積小,重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長(zhǎng)復(fù)雜控制能力極差很強(qiáng)價(jià)格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小2、PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較通過計(jì)算機(jī)具有十分強(qiáng)大的計(jì)算與數(shù)據(jù)處理能力,同時(shí)數(shù)據(jù)的處理速度已經(jīng)達(dá)到了極高的水平，但是應(yīng)用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制,在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有PLC功能強(qiáng)大，表給出了它們的對(duì)比表２-２PＬC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級(jí)語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對(duì)使用者的要求需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級(jí)要求工業(yè)級(jí)，且有多種特殊設(shè)計(jì)包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲(chǔ)空間過大功能專用，占用存儲(chǔ)空間小適用領(lǐng)域辦公、管理,科學(xué)計(jì)算、家庭工業(yè)控制從商標(biāo)案的論述和比較可以看出,由PLC的硬件決定了他的可靠性和控制功能比繼電器的控制系統(tǒng)高得多，他是專門為工業(yè)控制場(chǎng)合設(shè)計(jì)的，所以它的穩(wěn)定性葉比一般通用極端及要好得多，而且它操作簡(jiǎn)單靈活,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展.2。5發(fā)展歷史ＰLC的發(fā)展歷史并不長(zhǎng)，然而它的應(yīng)用,已經(jīng)很廣闊了,它不同于傳統(tǒng)的控制技術(shù)，僅僅采用繼電器控制,而是創(chuàng)新開發(fā),將計(jì)算機(jī)技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新生的控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱ＰLC。它的起源并不久遠(yuǎn),自從1969年開始，工業(yè)快速的發(fā)展，為滿足工業(yè)的需求，出世第一臺(tái)PＬＣ的研發(fā)到現(xiàn)在已經(jīng)超過了3０年。它不同于傳統(tǒng)繼電器控制方式不再用計(jì)算機(jī)專有的編程方法，以更加簡(jiǎn)單方便的梯形圖和模塊化軟件結(jié)構(gòu)來編程。是一種獨(dú)特的風(fēng)格，程序更加直觀，便于學(xué)習(xí)，方便調(diào)試。用戶購(gòu)買后，根據(jù)其指令技巧,不需要特殊復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序語言，就可以靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用。成為了現(xiàn)代自動(dòng)控制中先進(jìn)的控制技術(shù)?？删幊炭刂破?其可靠性,邏輯功能，體積小，可修改控制程序，在線遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)功能可以很容易地和計(jì)算機(jī)接口連接,具有廣泛的應(yīng)用。可編程控制器發(fā)展的水平與高度已經(jīng)成為了一個(gè)國(guó)家在工業(yè)領(lǐng)域具有先進(jìn)技術(shù)的重要指標(biāo)。2．6PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)可編程控制器，用于工業(yè)環(huán)境中，存儲(chǔ)器采用可編程的程序來實(shí)現(xiàn)操作,控制,記錄等等,在其內(nèi)部存儲(chǔ)，并可以以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式,存儲(chǔ)在工業(yè)生產(chǎn)過程中.是工業(yè)發(fā)展過程中，微機(jī)與繼電器兩者優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合所出現(xiàn)的電子產(chǎn)品，其誕生有效的解決了很多傳統(tǒng)系統(tǒng)中所不能夠解決的缺點(diǎn)。大大增加了控制的可靠性,而且，它的能耗也很低，靈活性也得到了很大的改善。增強(qiáng)抗干擾.如生產(chǎn)環(huán)境過差，或不正常電磁干擾也會(huì)導(dǎo)致ＰLC操作時(shí)的失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的錯(cuò)誤,不能保證正常生產(chǎn)操作，因此,提高其可靠性是它未來發(fā)展的主要方向。第三章三層電梯的設(shè)計(jì)3．1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理電梯的安全保護(hù)裝置，用于電梯的啟?？刂啤＾I廂內(nèi)的操作盤，其主要作用是用于轎廂的關(guān)閉，以及轎廂需要到達(dá)的樓層控制.廳外呼叫按鈕，它的主要作用是，當(dāng)電梯外有乘客呼叫的時(shí)候，電梯可以準(zhǔn)確的到達(dá)乘客所呼叫的樓層。指層器，用來顯示電梯實(shí)時(shí)到達(dá)的樓層。電梯的啟動(dòng)停止,加速，減速等功能由電機(jī)拖動(dòng)控制。電梯門的控制，即電梯到達(dá)指定的位置時(shí),電梯的的門可以自動(dòng)打開,或者，電梯外有人呼叫時(shí),電梯的門也能自動(dòng)打開.圖３-１電梯控制系統(tǒng)原理框圖3。2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案電梯控制程序總體設(shè)計(jì)時(shí),不僅要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性，還要充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動(dòng)作等因素，采用plc設(shè)計(jì)控制電梯運(yùn)行,可以讓電梯得到數(shù)字化的全面控制,這樣設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠充分反映出人類的智慧.整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則:１）電梯由乘客控制執(zhí)行;2）電梯在任何情況下都要優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選信號(hào)的運(yùn)行方向，在沒人的情況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號(hào)；3)電梯上行與下行的方向由內(nèi)呼信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，同向傳呼信號(hào)優(yōu)先執(zhí)行；4）當(dāng)無乘客，電梯停在某一層時(shí)有自動(dòng)開門信號(hào)；5)平層精確定位控制;6)樓層自動(dòng)控制與顯示；7）上、下行自動(dòng)控制與顯示。３．2.1控制要求電梯，在入口處須設(shè)立上呼下呼兩個(gè)開關(guān)，電梯的內(nèi)部,需要有每個(gè)樓層的停靠站清求按鈕采用轎廂外呼叫、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均由指令按鈕進(jìn)行操作。每層樓的轎廂外設(shè)有呼叫按鈕ＳB6～SB9,轎廂內(nèi)設(shè)有開門按鈕SＢ1，關(guān)門按鈕ＳB2，層面只是按鈕SB3~ＳＢ5。電梯運(yùn)行到指定位置后，具有自動(dòng)開/關(guān)門的功能，也能手動(dòng)開門和關(guān)門。利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼叫信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào).能自動(dòng)判別電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)。電梯上下運(yùn)行由一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng).電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯的轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開;電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。3。2．2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主電路控制系統(tǒng)如圖所示，其中，電梯的上升和下降,電梯的開門和關(guān)門控制分別通過兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2的正反轉(zhuǎn)來控制的。如圖3—2所示圖３-2電梯的開關(guān)門主電路3．2.３硬件選型本次設(shè)計(jì),硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PＬC。ＦX２，F(xiàn)X１,ＦX2C系列是三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器,，ＦX0S，F(xiàn)Ｘ0N，F(xiàn)Ｘ2N是微型可編程控制器.它們都體積都比較小，但功能強(qiáng)大,內(nèi)置高速記數(shù)器,外觀，高度，深度都差不多但性能價(jià)格有很大的差別。FＸ0Ｓ的功能簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng),ＦX0N可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)Ｘ2N的功能最強(qiáng),可用于控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的Ｉ/O節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用，以及指令的執(zhí)行速度,因此選用三菱公司的FX２N系列的FX2N－80MR.它的輸入繼電器X000—X047共４0個(gè),輸出繼電器Ｙ000-Y047共40個(gè)，程序容量為8Ｋ字節(jié),完全滿足要求.也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間.在設(shè)計(jì)ＰLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則：１）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求：充分發(fā)揮PLＣ的功能,最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLＣ控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則.這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。2)保證ＰＬC控制系統(tǒng)安全可靠:保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則.這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行,而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作.3)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便：一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本.這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4）適應(yīng)發(fā)展的需要：由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇ＰLC、輸入/輸出模塊、I／O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。3.2。4電梯的Ｉ/Ｏ點(diǎn)分配表3-３電梯的I/O點(diǎn)分配名稱代碼地址編號(hào)輸入信號(hào)開門按鈕ＳB1X000關(guān)門按鈕SB2X001開門到位行程開關(guān)SQ1Ｘ00２關(guān)門到位行程開關(guān)SＱ2X０03向上運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)ＳQ3Ｘ００4向下運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SＱ4X005紅外傳感器（左）SＬ１X0０6紅外感應(yīng)器（右)SL２Ｘ007門鎖輸入信號(hào)KX0１0一層接近開關(guān)SQ5X0１1二層接近開關(guān)SQ6X0１２三層接近開關(guān)SQ7X0１3一層內(nèi)指令按鈕SＢ３X014二層內(nèi)指令按鈕SB4X015三層內(nèi)指令按鈕SＢ5X01６一樓向上召喚按鈕SB6X017二樓向上召喚按鈕SB７X02０二樓向下召喚按鈕SB8Ｘ021三樓向下召喚按鈕SB９X022一樓上接近開關(guān)SＱ8X023二樓上接近開關(guān)SＱ9X０2４三樓下接近開關(guān)SQ10X０25二樓下接近開關(guān)SQ1１Ｘ02６輸出信號(hào)開門繼電器KM1Ｙ００0關(guān)門繼電器KM2Ｙ001上行繼電器KM3Ｙ002下行繼電器KM4Y003快速繼電器KM5Y0０4加速繼電器ＫＭ6Y005慢速繼電器ＫM7Y０0６上行方向燈E１Y0２0下行方向燈Ｅ２Y021一層指示燈E３Y022二層指示燈E４Y023三層指示燈Ｅ5Y０24一層內(nèi)指示燈Ｅ6Y02５二層內(nèi)指示燈E7Y026三層內(nèi)指示燈E8Y０2７一樓向上召喚燈Ｅ9Y030二樓向上召喚燈Ｅ1０Y０31二樓向下召喚燈Ｅ1１Ｙ０３2三樓向下召喚燈E12Y0３３數(shù)碼管a－fY0１1—Y０1７3。2.5控制流程圖電梯上下行流程圖。假如電梯停在a（a＝1，2，3)樓，b樓有信號(hào),ｂ>ａ時(shí),電梯上行;b<ａ時(shí),電梯下行。流程圖如下圖3-５上下行流程圖過程中電梯,電梯上下,任何出站階梯向上或者向下相反的方向的信號(hào)不回應(yīng)，但如果相反的大廳前的信號(hào)方向沒有其他電梯內(nèi)外信號(hào)，信號(hào)電梯響應(yīng)。電梯應(yīng)該反向外梯響應(yīng)。例如：電梯在一樓，同時(shí)有二樓大廳，沿著階梯，三層四層階梯，電梯到四樓四層大廳的第一反應(yīng)。電梯響應(yīng)流程圖圖3－6電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)所指定的樓層時(shí),電梯控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到相應(yīng)位置，然后計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完畢后關(guān)門。圖3-7開關(guān)門流程圖3。2。6程序梯形圖圖３－8—1電梯的開關(guān)門梯形圖電梯開門關(guān)門控制有兩種情況:手動(dòng)：手動(dòng)開門的時(shí)候,電梯運(yùn)行到位后,按下ＳB1，X000閉合，Ｙ000得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位,開門行程開關(guān)SQ１動(dòng)作，X０02常閉出點(diǎn)斷開，Y00０常閉出點(diǎn)斷開，Y0０0失電,開門過程結(jié)束.手動(dòng)關(guān)門的時(shí)候,當(dāng)按下關(guān)門按鈕SB2時(shí),Ｘ001閉合，Y０0１得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門繼電器使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉，關(guān)門到位,關(guān)門行程開關(guān)SQ2動(dòng)作,X00３常閉出點(diǎn)斷開，Y001失電,關(guān)門過程結(jié)束。自動(dòng)：自動(dòng)開門時(shí),當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)SＱ５或SQ6或SQ７被壓下,即X０１1或X01２或X０13閉合。Ｔ0開始計(jì)時(shí),延時(shí)３S后，Ｔ0觸點(diǎn)閉合,Y000輸出有效,轎廂門打開。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，由電石氣T１來控制.當(dāng)電梯門開門到位后Y000常開出點(diǎn)閉合，T１開始計(jì)時(shí)，延時(shí)５S后,T1觸點(diǎn)閉合，Y001輸出有效，轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)關(guān)門時(shí)，可能夾住乘客，因此在門兩側(cè)裝有紅外線檢測(cè)裝置ＳL１和SL２.當(dāng)有人進(jìn)出時(shí),由SＬ１和SＬ2發(fā)出信號(hào)使得X0０6和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開始定時(shí)，延時(shí)2Ｓ后再關(guān)門。圖3—8—2到層指示梯形圖X01１、X012、和Ｘ０13分別是一、二和三層的接近開關(guān)SQ5、SQ6和SQ7的輸入點(diǎn),Y０22、Y０2３、和Y024分別是一、二和三層樓面的指示燈Ｅ3、E４和E５的輸出點(diǎn)。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指示燈胡索控制。當(dāng)電梯到達(dá)某一層露面后,只能有該層的指示燈亮。圖3-8—3層呼叫指示燈控制梯形圖層呼叫指示燈控制梯形圖,當(dāng)有乘客在叫向外的某一層按下呼叫按鈕ＳB6、SB７、SB8和SB9中的任意一個(gè)后,對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)X０17、X0２0、Ｘ021和X02２中的某一個(gè)就會(huì)閉合，同時(shí)所