基于PLC的飲料自動罐裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(完整資料)

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基于PLC的飲料自動罐裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(完整資料）(可以直接使用，可編輯優(yōu)秀版資料，歡迎下載）畢業(yè)設(shè)計（論文)題目：自動化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)-—軟件設(shè)計學生姓名:學號：專業(yè)：班級：指導(dǎo)教師:年月日河北工程大學畢業(yè)設(shè)計(論文）任務(wù)書題目:自動化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)—-軟件設(shè)計學生姓名：學號：專業(yè)班級：學院：設(shè)計起止日期:題目性質(zhì)一：實際工程設(shè)計項目科學研究理論研究其他題目性質(zhì)二：真題模擬題目其他技術(shù)要求及原始數(shù)據(jù):系統(tǒng)基于ＰLC－200，主要功能完成飲料灌裝生產(chǎn)過程，明確裝瓶，傳送,蓋蓋，檢測過程,并可以啟動，移位，復(fù)位按鈕進行操作,實現(xiàn)手動，自動全過程。主要任務(wù)：１、繪制工作流程圖或順序功能圖；２、編寫全程序Ｔ型圖或指令表;3、運用程序進行調(diào)試;4、編寫設(shè)計說明書;學生(簽字）：系主任（簽字)：指導(dǎo)教師(簽字)：院長(簽字）：河北工程大學畢業(yè)設(shè)計(論文）評語學生姓名專業(yè)班級畢業(yè)設(shè)計(論文）題目自動化生產(chǎn)線中的飲料灌裝系統(tǒng)——軟件設(shè)計指導(dǎo)老師評語:指導(dǎo)教師（簽字)年月日評閱人評語：評閱人（簽字）年月日答辯組評語：答辯組組長（簽字）年月日摘要隨著工業(yè)自動化水平日益提高,眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng)生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計問題。PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用.在飲料行業(yè)，自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)方式是推廣的最普及的一種生產(chǎn)模式,它促使灌裝的速度大幅提升，同時也使得灌裝精度更高，給企業(yè)帶來了不可小覷的生產(chǎn)力.鑒于此,設(shè)計者利用PLC的功能和特點設(shè)計出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng).本文所涉及的飲料灌裝自動化生產(chǎn)線采用PLＣ控制,流量計計量，確保了灌裝的速度和精度。本文詳細論述了飲料灌裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟,通過對灌裝機系統(tǒng)的充分了解，以行業(yè)現(xiàn)狀為出發(fā)點，結(jié)合其他行業(yè)自動控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于ＰＬC的飲料灌裝機控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu).本系統(tǒng)設(shè)計中完成了飲料灌裝機控制系統(tǒng)的硬件的配置和軟件方面的設(shè)計,實現(xiàn)了飲料灌裝機控制系統(tǒng)的自動化。對勞動生產(chǎn)率的提高，對飲料的質(zhì)量和產(chǎn)量的提高都具有深遠的意義。利用PＬC控制飲料灌裝生產(chǎn)過程,可有效提高灌裝生產(chǎn)效率，并顯著增加控制系統(tǒng)的可靠性和柔性。關(guān)鍵詞:可編程控制器;自動化；灌裝；生產(chǎn)線AbstraｃｔWith

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controller；Automatioｎ；Filling；Pｒoduction

liｎe第一章可編程控制器概述１。1PLＣ的定義:可編程控制器,簡稱ＰLC（PｒｏgramｍaｂlelogｉｃCｏntrｏｌler），是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在19８7年國際電工委員會（InｔernationalEleｃｔricalCｏmmittee）頒布的PLC標準草案中對PLＣ做了如下定義：PＬＣ是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLＣ及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?？傊删幊炭刂破魇且慌_計算機,它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力,但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實際應(yīng)用時其硬件需根據(jù)實際需要進行選用、配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制.1．2PLC的組成：PLC的基本組成可歸為四大部件：1。中央處理單元（ＣＰU板）——控制器的核心；2。輸入部件（I／O部件）——連接現(xiàn)場設(shè)備與CPＵ之間的接口電路;３。輸出部件——送出PLＣ運算后得出的控制信息；4。電源部件——為PLＣ內(nèi)部電路提供能源.另外，還必須有編程器--將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi).ＰLC的基本組成框圖如圖１—1所示：圖1－１1．３可編程控制器的分類和發(fā)展:1.3。1分類按I／O點數(shù)可分為大、中、小型三大類，通常可以定義為：小型：I／O點數(shù)在２56點以下;中型:Ｉ/Ｏ點數(shù)在2５6～1０24點之間大型：I/O點數(shù)在1024點以上。1。3。２可編程序控制器及其網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史１968年，美國通用汽車公司（ＧM）根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略.要實現(xiàn)這個戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行,而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變,靈活方便地改變控制方案以滿足對控制的不同要求。１969年，著名的美國數(shù)字設(shè)備公司(DＥC)根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置,并在GM公司的一條汽車自動化生產(chǎn)線上首次運行取得成功.根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點,以及專門用于邏輯控制的情況，稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ProgrammableLｏgicCｏntrolleｒ）,簡稱ＰLＣ。從1968年到現(xiàn)在，PＬC經(jīng)歷了四次換代：第一代PLC大多用一位機開發(fā),用磁芯存儲器存儲，只有邏輯控制功能。在第二代PLＣ產(chǎn)品中換成了8位微處理器及半導(dǎo)體存儲器，PLC產(chǎn)品開始系列化.第三代ＰＬＣ產(chǎn)品隨著高性能微處理器及位片式CPU在PＬC中大量使用,PLＣ的處理速度大大提高,從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展。第四代ＰLＣ產(chǎn)品不僅全面使用１6位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISＣ（Reduｃeｄinstｒｕctiｏnseｔｃomｐｕter）精簡指令系統(tǒng)CPU等高級CPU，而且在一臺PＬC中配置多個處理器,進行多通道處理。同時生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模板,使得第四代ＰLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實的多功能控制器。同一時期，由ＰＬC組成的PLＣ網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。PLC與PLＣ網(wǎng)絡(luò)成為工廠企業(yè)中首選的工業(yè)控制裝置，由PLC組成的多級分布式PＬC網(wǎng)絡(luò)成為CIMS(ｃoｍputer—intｅgratedmａnｕｆａcturｉngsysｔem)系統(tǒng)不可或缺的基本組成部分。人們高度評價PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性,認為它是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。1.3.3發(fā)展方向發(fā)展方向分小型化和大型化兩個發(fā)展趨勢。小型ＰＬC有兩個發(fā)展方向，即小(微）型化和專業(yè)化.大型化指的是大中型PLC向著大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制。1．4PLＣ的功能１．邏輯控制；２.定時控制；3。計數(shù)控制；4。步進(順序）控制;5．PIＤ控制；6。數(shù)據(jù)控制,ＰLＣ具有數(shù)據(jù)處理能力；7.通信和聯(lián)網(wǎng);８。其它PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求，如定位控制模塊、ＣRＴ模塊。1。5PＬC的應(yīng)用范圍目前，在國內(nèi)外PＬC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著ＰLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面:（1）開關(guān)量邏輯控制利用PLＣ最基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產(chǎn)自動線控制等,例如：機床、注塑機、印刷機械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是ＰLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。（２)運動控制大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備,如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。(３)過程控制大、中型PLＣ都具有多路模擬量Ｉ/O模塊和PＩＤ控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制，而且具有ＰIＤ控制功能的ＰLC可構(gòu)成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。（４）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的ＰＬC都具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,可進行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計算機數(shù)值控制(ＣNC)設(shè)備，進行處理。第二章任務(wù)及相關(guān)設(shè)計方案2．1任務(wù)的分析近年來，飲料工業(yè)發(fā)展迅猛,碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含乳飲料、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富,產(chǎn)量上的“飄紅"使得對設(shè)備市場的需求也呈“牛市"。因此,這方面的計術(shù)還要進一步發(fā)展和完善，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的需要。本次設(shè)計的任務(wù)是以ｓ7－2０0系列PLC作為處理核心，用行程開關(guān)、傳感器將生產(chǎn)過程中的信號(如空瓶的運行的位置、飲料瓶的大小等等)處理后送給PLＣ處理器,由PLC對數(shù)據(jù)進行運算,然后輸出驅(qū)動信號(如接觸器、電磁閥等等）來完成飲料罐裝生產(chǎn)過程的流水線操作。該系統(tǒng)的總體思路：此生產(chǎn)線為全自動控制的,生產(chǎn)線一旦上電,PLC將通過軟件對生產(chǎn)線進行自動控制:通過輸出繼電器控制傳送帶的停轉(zhuǎn)和對飲料瓶灌裝的控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的顯示，并且通過PLC內(nèi)部的計數(shù)器對所生產(chǎn)的產(chǎn)品進行計數(shù)。傳統(tǒng)的飲料罐裝生產(chǎn)線的電氣設(shè)備控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制方式，在使用的過程中,生產(chǎn)工效低，人機對話靠指示燈+按鈕+訊響器的工作方式，響應(yīng)慢，故障率高，可靠性差,系統(tǒng)的工作狀態(tài)、故障處理、設(shè)備監(jiān)控與維護只能憑經(jīng)驗被動的去查找故障點。且在生產(chǎn)過程中容易產(chǎn)生二次污染，造成合格率低，生產(chǎn)成本增加。而自動化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用PＬC控制，它使自動化生產(chǎn)線運行更加平穩(wěn)，定位更加準確,功能更加完善，操作更加方便。為適應(yīng)發(fā)展,故提出下面的ＰLC控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。本文介紹了德國西門子PＬCS7—２00在自動化飲料罐裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并從硬件和軟件兩方面進行了分析和研究。文章探討了如何利用德國西門子ＰLCS7-20０進行飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制，重點分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLＣ控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等，實現(xiàn)了飲料灌裝的自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度.２。2硬件設(shè)計方案飲料的灌裝是采用了飲料灌裝機，飲料灌裝機將灌裝裝置以及封蓋裝置集合在一起，使飲料的灌裝穩(wěn)定、高效的完成。對于飲料瓶大小的區(qū)別是通過反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的。利用輔助繼電器對計數(shù)器進行正電平觸發(fā)來實現(xiàn)對所生產(chǎn)產(chǎn)品的計數(shù)。２。３飲料灌裝結(jié)構(gòu)圖如圖2－1，圖2-2，圖2－３所示圖2—１圖2—2圖2－3系統(tǒng)的工作原理:系統(tǒng)一旦上電,傳送帶驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)，待空飲料瓶行至行程開關(guān)，行程開關(guān)閉合，電動機停轉(zhuǎn)，灌裝設(shè)備通過閥門的關(guān)斷來控制飲料灌裝的時間，待飲料灌裝過程完畢后電動機恢復(fù)轉(zhuǎn)動,如此循環(huán)實現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動控制.對于傳送帶上的飲料瓶大小的區(qū)分,是通過所在位置的反射式光電傳感器工作來實現(xiàn)的.2.4項目目標整個流水線由主傳送帶(M１）、次品傳送帶(M2)、灌裝裝置、次品推動裝置、光電傳感器(定位)、壓力傳感器等組成。流水線的實時監(jiān)控，由傳感器檢測。電動機的啟動和停止，灌裝裝置的灌裝，次品的檢測、推動和計數(shù)由PLC控制。2．5生產(chǎn)流程按下啟動按鈕后,生產(chǎn)線進入自動工作狀態(tài),具備工作條件后，瓶子隨著傳送帶進入灌裝工序,灌裝完成后傳送帶繼續(xù)啟動運行。當瓶子隨著主傳送帶平穩(wěn)的進入灌裝架時，灌裝架的光電傳感器信號送給PLＣ，主傳送帶停止1秒，并且夾瓶裝置固定，一秒后，罐裝架的電磁閥打開,汽缸啟動并罐飲料,罐裝到5Ｓ（及罐滿）后自動停止，灌裝過程中有報警提示，罐裝結(jié)束后，主傳送帶開始啟動，通過壓力傳感器檢測是否滿瓶,沒裝滿的由推桿推入次品傳送帶。檢測滿瓶過程中計數(shù)（正品與次品分別計數(shù)）。2。6軟件設(shè)計方案PLC軟件方案設(shè)計的方法有經(jīng)驗設(shè)計法,邏輯設(shè)計法等。2。６.1經(jīng)驗設(shè)計方法梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法是比較廣泛的一種方法.這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性很隨意性,最后的結(jié)果不是唯一的。該方法的核心是輸出線圈.以下是經(jīng)驗設(shè)計方法的基本步驟：1.了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況。２.確定ＰLC的輸入信號和輸出負載,畫出PＬＣ的外部接線圖.3。確定與繼電器電路圖的中間繼電器,時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M)和定時器(T）的元件號。4。根據(jù)前面的對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖.２．6。2邏輯設(shè)計方法邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。而繼電器控制系統(tǒng)的本質(zhì)是邏輯線路.看一個電氣控制線路都會發(fā)現(xiàn)，線路的接通和斷開，都是通過繼電器等元件的觸點來實現(xiàn)的,故控制線路的種種功能必定取決于這些觸點的開,合兩種狀態(tài).因此電氣控制電路從本質(zhì)上說是一種邏輯線路，它符合邏輯運算的基本規(guī)律。2．7具體控制要求2.7.1M１主傳送帶電動機(１)功能:帶動主傳送帶運行。（2）控制要求:①一旦啟動，M１主傳送帶驅(qū)動電機啟動并保持到停止開關(guān)動作或者灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止，瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機M1必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。②通過交流接觸器實現(xiàn)失壓。欠壓保護。③通過熱繼電器實現(xiàn)過載,欠相保護。2．7．2M２次品傳送帶電動機（1）功能:帶動次品傳送帶運行(２)控制要求:①一旦啟動,則Ｍ2次品傳送帶驅(qū)動電機啟動，并保持到停止開關(guān)動作。②通過交流接觸器實現(xiàn)失壓。欠壓保護。③通過熱繼電器實現(xiàn)過載,欠相保護。2.7.3Ｍ3灌裝電動機（1）功能:保持料箱液位（２）控制要求：①當料箱中下陷位傳感器動作時，M３啟動給飲料注入原料,當上限位傳感器動作時，M3停止。②通過熔斷器實現(xiàn)短路保護。③通過交流接觸器實現(xiàn)失壓。欠壓保護。④通過熱繼電器實現(xiàn)過載，欠相保護。2。7。4灌裝機(1)功能：在設(shè)定時間里定量灌裝.(2)控制要求:①當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1S，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5S，灌裝過程應(yīng)有報警顯示，5S后停止灌裝并不再顯示報警。②保護（3）實現(xiàn)方法：電磁閥灌裝:電磁閥灌裝閥的開關(guān)由電磁閥控制,灌裝精度更高，計時恒壓定量灌裝原理,可使灌裝的誤差在千分之五以下。電動定量灌裝系統(tǒng)及電磁閥控制計量裝置，可進行精確灌裝,減少浪費.在恒壓儲液罐灌液中,里面有上限位和下限位傳感器，他們被淹沒時是1狀態(tài)。液面低于下陷位液面是恒壓儲液罐為空。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面到達上限位時進液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。恒壓儲液罐下面是灌裝頭部分，夾瓶裝置由汽缸1驅(qū)動下降，下降到位后，夾瓶裝置由汽缸２加緊定位，定位夾緊后，灌裝頭由汽缸3驅(qū)動下降,到位后灌裝頭電磁閥打開，開始灌裝,延時5秒電磁閥關(guān)閉，灌裝頭上升,夾瓶裝置放松上升，傳送帶電機啟動。2。7。５質(zhì)量檢測與次品的分離（1）功能：檢測產(chǎn)品質(zhì)量，將次品分離。第三章元器件的選擇3。1ＰLC的選擇S7—２00PＬＣ的選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。S7-２００系列ＰLC是西門子公司20世紀9０年代推出的整體式小型可編程控制器。早些時候稱為ＣPU21Ｘ，其后的改進型稱為CPＵ22X.其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。S7—22X系列PLC可提供5種不同的基本單元和多種規(guī)格的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成除基本單元、擴展單元外，還有編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。表3—1給出了２２X系列CＰU的基本配置。從表中可以看出，22X系列CＰU具有很強的功能，如自帶高速計數(shù)器、通訊口、具有脈沖輸出功能、實時時鐘、能進行浮點運算等.此外，S7—2００系列ＰLC允許在程序中立即讀寫輸入、輸出口,允許在程序中使用中斷，允許設(shè)定通訊任務(wù)的處理時間,允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài),可以由用戶自己定義存儲器的掉電保護區(qū)，可以允許數(shù)字量時間，允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài),可以由用戶自己定義存儲器的掉電保護區(qū),可以允許數(shù)字量及模擬量輸入加濾波器，還具有窄脈沖捕捉功能，為復(fù)雜的工業(yè)控制提供了方便。表3-122X系列CPU的基本配置特性CPＵ22１ＣＰU222CＰU224CPＵ２26ＣPＵ２26XM外型尺寸/mm×mm×mm9０×80×６290×80×62１２0。5×80×621９0×８０×62190×8０×６2程序存儲區(qū)2０４8字2０4８字4096字4096字81９２字數(shù)據(jù)存儲區(qū)１０24字１024字2560字2５6０字５1２0字掉電保持時間/h5０5０１901901９0本機Ｉ/O6入/４出8入／６出１4入／10出24入／16出24入/１6出擴展模塊數(shù)量0277７高速計數(shù)器單相雙相4路３0KＨZ2路20KHZ4路３0KＨZ2路２0KHZ6路30KHZ４路20KHＺ6路30ＫHZ4路20KHZ6路30ＫHZ4路2０KHZ脈沖輸出(ＤＣ)2路20ＫHＺ2路20KHZ2路20KHZ2路2０KHＺ2路20ＫHZ模擬電位器11２２2實時時鐘配置時鐘卡配置時鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1RＳ-4851RS-485１RＳ-４8５2ＲS－4８5２RS-485在飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)中我們只用了1１個輸入8個輸出,和簡單的邏輯和計數(shù)功能，配置基本單元就可以滿足要求，即選用CPU２24的西門子S７-2０0系列ＰＬC作為控制器構(gòu)成飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)描述：S7—２00CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量Ｉ/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的小型可編程邏輯控制器。CPU結(jié)構(gòu)如圖3—1所示:圖３—１3.２電機的選擇電動機M1型號為Y132M—４，額定電壓為交流380Ｖ，額定電流為1５Ａ，頻率為5０HZ，功率為７。5ＫW，轉(zhuǎn)速為14４0r／min。銘牌:型號：Y１３2M－4功率:7.5KW頻率：5０HZ電壓：３80V電流:1６。４A接法:△轉(zhuǎn)速：144０ｒ/min電機上一般有這樣的銘牌，用來表示電機參數(shù)。介紹一下Y1３2M-4,Y表示三相異步電動機;132表示機座中心高；M機座長度代號(分為ＳML短中長）,４為磁極個數(shù)（2P磁極對數(shù))。如表２－２所示表3－2電機磁極個數(shù)及轉(zhuǎn)速磁極個數(shù)2極４極６極8極P（磁極對數(shù)）12３4轉(zhuǎn)速３00０1５０0100075０銘牌所標的為磁極個數(shù)，即幾極電機，對應(yīng)對數(shù)和轉(zhuǎn)速。p——電機旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)。（實際上,由于轉(zhuǎn)差率的存在,電機．實際轉(zhuǎn)速略低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速）電機轉(zhuǎn)速與頻率的公式?n=60f/p

上式中

n——電機的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）;?6０-—每分鐘(秒）；?f——電源頻率（ＨＺ）;?在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,根據(jù)公式ｎ=6０f/p可知:?改變頻率f就可改變轉(zhuǎn)速

降低頻率↓f，轉(zhuǎn)速就變小:即60ｆ↓/p=n↓?增加頻率↑f，轉(zhuǎn)速就加大：即60f↑/ｐ=n↑表3—３物理量與單位物理量

符號基本單位單位符號公式功W焦耳（焦)JＷ=Fs＝Pt功率P瓦特（瓦）WP＝W/ｔ＝Ｆv電流I安培（安)ＡI=U/R=W/R電壓U伏特(伏）VU=IR電阻R歐姆（歐）ΩR=U/Ｉ=W/IＩ電功Ｗ焦耳（焦）JW=UIt=Ｗt電功率P瓦特(瓦）WP=W/t=UＩ=IIＲ電動機M2型號為Ｙ90S—4，額定電壓為交流38０V，額定電流為2．8Ａ,頻率為５0HZ，功率為1。1KW，轉(zhuǎn)速為1４40r/min。電動機M３選與電動機Ｍ２一樣的型號即可。電動機的轉(zhuǎn)速要盡量小，設(shè)計要求轉(zhuǎn)速為盡量小,綜合考慮到工作環(huán)境以及經(jīng)濟效益方面，暫選電動機為Y90Ｓ－4．轉(zhuǎn)速１４０0ｒ/min，效率為78%，功率1.1kw,質(zhì)量２3kg.我們采用三角形的接法，接法如圖3—2所示圖3－23.3傳感器的選擇本設(shè)計需要用多個傳感器，有檢測空瓶的光電傳感器，檢測產(chǎn)品質(zhì)量的壓力傳感器與檢測飲料罐液位的液位傳感器.３。3.1光電傳感器TCRT50０0傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣，一傳一感。ＴCRT5000具有一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管.當發(fā)射管的紅外信號經(jīng)反射被接收管接收后，接收管的電阻會發(fā)生變化，在電路上一般以電壓的變化形式體現(xiàn)出來。電阻的變化起取于接收管所接收的紅外信號強度，常表現(xiàn)在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩二方面.3。３。2壓力傳感器選用稱重傳感器DJWX-08，DJWＸ-０8這個型號的稱重傳感器外形結(jié)構(gòu)是單點式的，是目前用于稱重使用行業(yè)最多的一種結(jié)構(gòu)其測量精度等級較高,可以達到０.０２％的，特點及外形如圖3-3所示。

其在使用安裝方式屬于一端固定一端受力，這樣安裝方式也叫適應(yīng)于稱重的整體結(jié)構(gòu)以上是稱重傳感器的選型原因。生產(chǎn)廠家:上海狄佳傳感科技有限公司根據(jù)我們飲料的重量以及經(jīng)濟實用性等綜合考慮選用：圖3-33。3。３液位傳感器選用的佳樂VP03ＥP,工作方式如圖3—４所示圖3—43.3.4接近開關(guān)1、接近開關(guān)有兩線制和三線制之區(qū)別，三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PＮP型，它們的接線是不同的。2、兩線制接近開關(guān)的接線比較簡單,接近開關(guān)與負載串聯(lián)后接到電源即可.3、接近開關(guān)的負載可以是信號燈、繼電器線圈或可編程控制器ＰLC的數(shù)字量輸入模塊.4、ＳN04-Y交流二線式方形接近開關(guān),感應(yīng)距離4ｍm，交流９0～2５０V供電。請見圖3－5所示：圖3—5接近開關(guān)接線圖2。5原件明細表符號名稱型號數(shù)量Ｍ１主傳送帶電動機Y１32Ｍ-4１M2次品傳送帶電動機Y90S－41M3灌裝裝置電動機Ｙ90S-４１ＦR１-3熱繼電器JR10—103ＱＦ1-5斷路器NS1０0Ｎ５ＰＬC可編程控制器ＣPU2２４ＣN?AC/DＣ/ＲLY1X1光電傳感器ＥＤA—2ＤNＡ-ＹＬ２Ｘ2稱重傳感器DJWX—0８1X3液位傳感器ＶP0３EP2X4電磁閥VT3１７-4G－0２2X5直線氣缸NＳＡL３２＊125３Ｘ6氣爪ＮHZＡ2-16S1HL指示燈ＡD161表3－4原件明細表第四章系統(tǒng)程序的設(shè)計4。1系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖如圖4－１圖４-1系統(tǒng)原理圖

4.2系統(tǒng)流程圖4。３I/O分配表表4－1Ｉ/O分配表輸出輸出符號地址備注符號地址備注SＢ１I0.0啟動ＫA1Ｑ0。0M1電機SB2Ｉ0．1停止KA２Q0．1M2電機SB3I0。2手動清零KA３Q0.2M3電機、電磁閥１KS１I0．3光電傳感器KA4Q0.3汽缸1KS2I０.4上限位液位傳感器KA5Q0．4汽缸2KS3I0.5下限位液位傳感器KA６Q0。5汽缸３KＰI０。6壓力傳感器KA７Ｑ0。6灌水電磁閥、指示燈KS4Ｉ0。7位置傳感器1KＡ8Q0．7汽缸4KＳ5I1.０位置傳感器2KS６Ｉ1。１位置傳感器３ＫS7I１。2光電傳感器2注:汽缸1，2，３分別控制夾緊裝置的下降,夾緊，灌裝頭下降,汽缸4控制次品推動裝置.飲料灌裝生產(chǎn)流水線的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。自動操作方式主要指連續(xù)操作方式。手動操作是指用開關(guān)對系統(tǒng)的操作模式進行設(shè)置.例如，當選擇自動操作模式時，啟用連續(xù)操作方式。連續(xù)操作是指從原點開始，按一下啟動按鈕,系統(tǒng)將自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。４。4編程軟件STEP7Ｍicｒo/WIN3２4.4。1TＥP7Micｒｏ／WIN3２編程軟件的主界面STEP7Ｍicｒo/WIＮ32是S7－2０0的專用編程軟件，它工作在Ｗindoｗs平臺下，其主界面如下圖所示。圖4—1４。４．2項目（Pｒoｊect)主界面的標題是ＳＴEP7Micro／WIN32－Pｒoject１。項目包含的基本組件為:（1）程序塊(PｒogｒaｍＢlｏcｋ)程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序（OＢ1）、子程序（可選)、中斷服務(wù)程序（可選）組成。代碼被編譯并下裝到PLC，而程序注釋則被忽略.（２）符號表（ＳｙmｂｏlTaｂle）為便于記憶和理解,編程人員可通過符號表編寫符號地址。程序編譯后下裝到ＰLＣ時所有的符號地址被轉(zhuǎn)換成絕對地址。（3）狀態(tài)表(SｔatusChart）在程序執(zhí)行時,可通過狀態(tài)表監(jiān)控指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)。狀態(tài)表并不下裝到PLＣ中,它只是用于監(jiān)控用戶程序運行情況的工具.(4)數(shù)據(jù)塊（DａｔaＢlocｋ)數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（存儲器的初始值和常數(shù)值）和注釋組成，只有數(shù)據(jù)被編譯并下裝到PLC中。（5）系統(tǒng)塊（SyｓtemBlｏck）系統(tǒng)塊用于設(shè)置系統(tǒng)的組態(tài)參數(shù)，常用的系統(tǒng)組態(tài)包括設(shè)置數(shù)字量輸入濾波、模擬量輸入濾波，設(shè)置脈沖捕捉，配置數(shù)字量輸出表，定義存儲器保持范圍，設(shè)置CPU密碼,設(shè)置通信參數(shù)，設(shè)置模擬電位器，設(shè)置高速計數(shù)器，設(shè)置高速脈沖輸出等。系統(tǒng)塊的信息需要下裝到ＰLC中，如無特殊要求,可采用系統(tǒng)默認的參數(shù)值,如果不需要設(shè)置CPU密碼，可選擇“全部特權(quán)（1級）"。（6）交叉引用表（ＣrossRｅｆeｒｅncｅ）交叉引用表用于索引用戶程序中所用的各個操作數(shù)的位置和指令的助記符。還可以使用交叉引用表查看存儲器的哪些區(qū)域已經(jīng)被使用,是作為位使用還是作為字節(jié)使用。在運行模式下編輯程序時，可以查看當前正在使用的跳變信號的地址.交叉引用表不下裝到PＬC中，但只有在編譯程序成功后,才能使用交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某個操作數(shù),可以顯示包含該操作數(shù)的那一部分程序。（7)通信（Coｍmunｉcations）當計算機與PLＣ建立在線連接后，就可以對PＬC進行通信參數(shù)設(shè)置.上裝或下裝用戶程序時,都是通過通信方式完成的。4。4.3使用PC/ＰPI電纜建立通信連接及設(shè)置通信參數(shù)(1）PＣ/PPI電纜的安裝與設(shè)置用計算機作為編程器時,計算機與PLC之間的連接一般是通過PC/PＰI電纜進行通信的。PC/PＰI電纜帶有RS—232／ＲS－４85轉(zhuǎn)換器,將標有“PC”的ＲS—２３２端連接到計算機的RS-２32通信接口，將標有“ＰPI”的ＲS—4８5端連接到PLC的通信接口.在用PＣ/PPＩ電纜上的ＤIＰ開關(guān)設(shè)置波特率時應(yīng)與編程軟件中設(shè)置的波特率相同，默認值為96０0bｐｓ，DIP開關(guān)的第４位用于選擇1０位或1１位通信模式,第5位用于選擇將RS—23２口設(shè)置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE）模式或數(shù)據(jù)通信設(shè)備（ＤCE)模式.在編程軟件ＳTEＰ７Micｒo/EIN32中設(shè)置通信參數(shù)時,可用鼠標單擊“通信"圖標“"，或從菜單欄中選擇“檢視(Vｉｅw）”，在彈出的下拉菜單中選擇“通信（Ｃommunicaｔions）"，出現(xiàn)“通信連接（Coｍmunicａt(yī)iｏｎｓLｉnkｓ)”對話框,在對話框中雙擊PＣ／PＰI電纜圖標“”，再單擊對話框中“屬性(Pｒoｐｅrties）”按鈕，出現(xiàn)“PC/PＰＩ電纜屬性”對話框后，即可進行通信參數(shù)設(shè)置。（2）建立計算機與PLＣ的在線連接如果在“通信連接"對話框中,顯示為尚未建立通信連接，雙擊對話框中的“刷新"圖標“”，編程軟件將檢查所有可能與計算機連接的S７-２0０CPU站，并在對話框中顯示已建立起連接的每個站的ＣPU圖標、CPU型號和站地址.（3）設(shè)置和修改通信參數(shù)在“通信連接"對話框中，雙擊ＰＣ/PPI電纜圖標，在對話框中單擊“屬性（Proｐerties)”按鈕,出現(xiàn)“PC/PPＩ電纜屬性”對話后，即可進行通信參數(shù)設(shè)置。STEP7Mｉcrｏ/WIN32的默認設(shè)置為多主站PPI協(xié)議，此協(xié)議允許STEP7Micro/WIＮ3２與其它主站(TD200等）在網(wǎng)絡(luò)中同為主站.在屬性對話框中選中多主站網(wǎng)絡(luò)(MuｌtｉplｅMａsterNｅtwork)，即可啟動多主站ＰPI協(xié)議。未選擇時為單主站協(xié)議。設(shè)置PPI參數(shù)的步驟如下:1在“PC／PPＩ電纜屬性”對話框中，單ＰPＩ按鈕,在站參數(shù)區(qū)(ＳtatiｏnParaｍeter）的地址(Ａddreｓs）框中,設(shè)置站地址.運行編程軟件ＳTEP7Ｍicrｏ／WIN32的計算機的默認地址為0,網(wǎng)絡(luò)中第一臺PLC的默認地址為2.２在超時（Ｔimｅ—out）框中設(shè)置通信設(shè)備建立聯(lián)系的最長時間，默認值為1s。3如果使用多主站PPI協(xié)議，選中“多主網(wǎng)絡(luò)"（MｕltｉｐleＭaｓtｅｒNetｗｏrk)。使用調(diào)制解調(diào)器或WｉndowsNT4。０時,不支持主站網(wǎng)絡(luò)。４設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信的波特率。5根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備數(shù)據(jù)選擇最高站地址,這是ＳTEP7Micｒｏ/WIN32停止尋找網(wǎng)絡(luò)中其它主站的地址。6單擊“本機連接(LｏcalCoｎｎectｉon）”按鈕,選擇連接ＰＣ/ＰＰＩ電纜的計算機的通信口,以及是否使用調(diào)制調(diào)解器。7單擊“確定"（OK)按鈕,完成通信參數(shù)設(shè)置.（４)讀取PLＣ的信息如果想知道PＬC的型號與版本、工作方式、掃描速度、I/O模式設(shè)置以及CPU和I／O模板的錯誤,可選擇菜單欄中的“PＬC",在下拉菜單欄中選擇“信息(Infoｒｍation…）后,將是示出ＰLＣ的ＲＵN/STOＰ狀態(tài)，以ms為單位的掃描速度、CPＵ的版本|錯誤的情況及各個模板的信息.4．4.４程序的編寫與下裝操作（1)程序編寫的操作步驟1創(chuàng)建項目:在為控制系統(tǒng)編寫應(yīng)用程序前，首先應(yīng)當創(chuàng)建一個項目（Ｐｒoject）.可用菜單命令“文件→新建”或按工具條中“新建項目”按鈕，創(chuàng)建一個新的項目。使用菜單命令“文件→另存為”，可修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。2打開一個已有的項目：使用菜單命令“文件→打開”,可打開一個已有的項目。如果最近在某個項目上工作過,它將在文件菜單的下部列出，可直接選擇.項目存放在＊．ｍｗp的文件中。3設(shè)置與讀?。蠰Ｃ的型號：在給PLC編程前，為防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編程錯誤，應(yīng)正確地設(shè)置PLC的型號。使用菜單命令“PＬC→類型",在出現(xiàn)的對話框中，選擇PLＣ的型號。在建立了通信連接后,單擊對話框中的“讀PＬC”按鈕,可讀取PＬC的型號與硬件版本。4選擇編程語言和指令集：使用菜單命令“工具（Ｔｏｏｌs）→選項（Opｔｉons）”，就彈出選項對話框，單擊“通用（Geｎeraｌ）”按鈕，可選擇SIMAＴＩC指令集或ＩEC11３１—３指令集。還可以選擇程序編輯器（LAＤ、FＢＤ及ＳＴL)的類型.5確定程序結(jié)構(gòu):數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大,功能復(fù)雜的程序，還可能有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊?！裰鞒绦?在S7－２０0中為OB1）在每個掃描周期被順序執(zhí)行一次?！褡映绦虻闹噶畲娣旁讵毩⒌某绦驂K中，僅在被別的程序調(diào)用時才執(zhí)行。●中斷程序也被存放在獨立的程序塊中，用于處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件。中斷程序不由主程序調(diào)用,在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用.6編寫符號表：為便于記憶和理解,可采用符號地址編程，通過編寫符號表，可以用符號地址代替編程元件的地址。7編寫數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊用于對變量寄存器V進行初始數(shù)據(jù)賦值，數(shù)字量控制程序一般不需要數(shù)據(jù)塊。8編寫用戶程序：用選擇的程序編輯器（編程語言）編寫用戶程序.使用梯形圖語言編程時,單擊工具欄中的觸點圖標，可在矩形光標的位置上放置一個觸點,在與新觸點同時出現(xiàn)的窗口中，可選擇觸點的類型。單擊觸點上面或下面的紅色問號，可設(shè)置該觸點的地址或其他參數(shù)。用相同的方法可在梯形圖中放置線圈和功能框。單擊工具條中帶箭頭的線段，可在矩形光標處連接觸點間的連線。雙擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號，在彈出的窗口中可輸入網(wǎng)絡(luò)的標題和網(wǎng)絡(luò)的注釋。9編譯程序：用戶程序編寫完成后，要進行程序編譯。使用菜單命令“PLＣ→編譯（Ｃｏｍｐｉlｅ）”或“ＰLC→全部編譯（ＣｏmｐileAｌl)"，或按工具條中的編譯按鈕、全部編譯按鈕,進行程序編譯。編譯后在屏幕下部的輸出窗口顯示語法錯誤的數(shù)量、各條語法錯誤的原因和產(chǎn)生錯誤的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的光標會自動移到程序中產(chǎn)生錯誤的位置。必須改正程序中所有的錯誤,且編譯成功后,才可能下裝到PLＣ中。１0程序的下裝、上裝及清除：當計算機與PＬC建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以進行程序的下裝操作。下裝操作需在PLＣ的運行模式選擇開關(guān)處于STOP的位置時才能進行，如果運行模式選擇開關(guān)不在STOP位置，可將CPU上的運行模式選擇開關(guān)撥到ＳTOP位置?；蛘邌螕艄ぞ邨l中的停止按鈕，或者選擇菜單命令“PLＣ→停止（STOP)"，也可以使PＬC進入到STOP工作模式。單擊工具欄中的下裝按鈕，或者選擇菜單命令“文件→下裝（Dowｎlｏad）”,將會出現(xiàn)下裝對話框。在對話框中可以分別選擇是否下裝程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確定”按鈕后開始將計算機中的信息下裝到PLC中。下裝成功后,確認框顯示“下裝成功".如果在編程軟件中設(shè)置的PLC型號與實際型號不符，將出現(xiàn)警告信息,應(yīng)在修改PＬC的型號后再進行下裝操作。也可以將ＰLＣ中的程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊上裝到運行編程軟件的計算機中。上裝前應(yīng)在SＴEP7Ｍicrｏ/WIN32中建立或打開一個項目,最好新建一個空的項目,用于保存從PＬC中上裝的塊。單擊工具欄的上裝按鈕，或者選擇菜單命令“文件→上裝”，在上裝對話框中選擇需要上裝的塊后,單擊“確定"按鈕。（2）程序編寫及下裝舉例下圖是一個簡單的數(shù)字量控制系統(tǒng)──鼠籠型電動機串電阻進行降壓啟動的控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。按下啟動按鈕SＢ1后，電動機的定子接觸器KM1串聯(lián)啟動電阻進行降壓啟動，設(shè)啟動時間為５s，啟動結(jié)束后，短接接觸器KM2將啟動電阻短接，電動機全壓運行。按下停止按鈕SB２后,電動機停車。該系統(tǒng)具有熱繼電器FR做過載保護，過載后FＲ的動斷觸點斷開,也會使電動機停止運行.首先在斷電的狀態(tài)下，用ＰC/PPI電纜連接好計算機與ＰLC,然后為計算機與PLC通電，打開編程軟件SＴEP7Ｍicrｏ／WIN3２，創(chuàng)建一個項目(Pｒoｊect）。用菜單命令“ＰＬC→類型(Ｔype)”設(shè)置ＰLC的型號，如CPU２2２.用菜單命令“工具（Tools）→選項（Ｏpｔｉoｎs)”,在彈出的對話框中單擊“通用（Genenaｌ）”按鈕，選擇ＳIMAＴIC編程模式和梯形圖編輯器.由于這是一個很簡單的數(shù)字量控制程序,可以沒有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊，不使用局部變量表L，全部程序都在主程序中。一般的數(shù)字量控制程序通常都采用這種程序結(jié)構(gòu)，圖４—3為此實例的PLC梯形圖.圖4—２串電阻降壓啟動的原理圖及PＬC外部接線圖圖4－3串電阻降壓啟動的PＬＣ梯形圖圖4-4顯示符號地址的梯形圖由于控制系統(tǒng)對CPU和輸入/輸出特性沒有特殊的要求，可以全部采用系統(tǒng)塊的默認值.為了使程序有良好的可讀性,且便于高調(diào)試，可以使用符號表編程，尤其是當系統(tǒng)的控制規(guī)模較大時，一般都要采用符號表編程。在此例中，編寫的符號表如下表所示。符號表元件符號編程元件地址編程符號注釋ＳB１I0．0啟動啟動按鈕的動合觸點SB2I0。1停止停止按鈕的動合觸點ＦRＩ0.2過載熱繼電器的動斷觸點KM１Q０.0電源接通交流電源的接觸器KＭ2Ｑ0.1短接短接啟動電阻的接觸器Ｔ３7啟動延時延時5s編寫控制程序時，可以輸入編程元件的符號地址，也可以輸入編程元件的絕對地址。使用編程元件的絕對地址時,會被自動轉(zhuǎn)換為符號地址,在梯形圖程序中也將顯示符號地址.在下裝操作進行之前，應(yīng)設(shè)置好計算機與PLC的的通信參數(shù)。在確認控制程序正確的前提下，即用戶程序全部編譯成功后，在ＳＴＯＰ的工作模式下，使用菜單命令“文件→下裝(Doｗnlｏad）”，將計算機中的的信息下裝到PLC中。初次下裝時,可選擇下裝程序代碼塊和系統(tǒng)塊.下裝成功后，可進行模擬調(diào)試.1將I０.2端子與DC24V的L+端連接,模擬熱繼電器的動斷觸點在正常運行時的狀態(tài).2將I0.０端子與ＤC２4V的L＋端連接一下并隨即斷開，模擬按下啟動按鈕又松開,觀察Q0．0的LEＤ燈是否為ON.３5ｓ后，觀察Q0.1的LED燈是否為ON。4將I0.1端子與DC24V的Ｌ＋端連接一下并隨即斷開,模擬按下停止按鈕又松開，觀察Q０.０、Q0。1的LEＤ燈是否為OFF。5再次將I０。0端子與DC24V的L+端連接,模擬系統(tǒng)再次啟動，觀察啟動過程是否正常.６斷開I０。2端子與DＣ24Ｖ的L＋端的連接,模擬熱繼電器過載動作，動斷觸點斷開，觀察Q０。０、Ｑ0．1的LDE燈是否為OFF。（3）數(shù)據(jù)塊的使用１在數(shù)據(jù)塊中對地址和數(shù)據(jù)賦值數(shù)據(jù)塊用于對變量寄存器V賦初值，可用字節(jié)、字或者雙字賦值。數(shù)據(jù)塊中的典型行包括起始地址以及一個以上的數(shù)據(jù)值。數(shù)據(jù)塊中的第一行必須包含明確的地址，以后的行可不包括明確的地址。如果在單地址后面鍵入多個數(shù)據(jù),或者鍵入只包含數(shù)據(jù)值的行時,由程序編輯器根據(jù)前面的地址和數(shù)據(jù)長度（字節(jié)、字、雙字)，自動進行地址賦值。數(shù)據(jù)塊編輯器接收大小寫字母，并允許用逗號、制表符或空格作為地址和數(shù)據(jù)的分隔符號,例如,一個從VB3到VＢ13數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)如下：VB3—25∥從ＶB３開始的字節(jié)數(shù)據(jù)（只占用VB３一個字節(jié)）VD41０0。5∥從VＤ4開始的雙字實數(shù)數(shù)值（占用VB4~ＶＢ7的4個字節(jié)）VW83，4，56∥從VＷ８開始的3個字數(shù)值（占用VB8～VB13的6個字節(jié)）2輸入錯誤的顯示與處理如果數(shù)據(jù)塊位于激活窗口,可以用菜單命令“PLC→編譯”進行編譯,如果數(shù)據(jù)塊不在當前激活窗口,可以用菜單命令“PＬC→全部編譯”進行編譯。在對數(shù)據(jù)塊進行編譯時，如果編譯器發(fā)現(xiàn)錯誤,將在輸出窗口顯示錯誤。雙擊錯誤信息，則在數(shù)據(jù)塊窗口顯示有錯誤的行。如果在對數(shù)據(jù)塊賦值過程中,某行出現(xiàn)輸入錯誤，當在行尾鍵入回車鍵后，將在錯誤行的左邊出現(xiàn)一個叉號,顯示輸入錯誤。改正后還要重新進行編譯，直到改正所有的錯誤。４.4.５用編程軟件監(jiān)視與調(diào)試程序（1）用狀態(tài)表監(jiān)視與調(diào)試程序●打開和編輯狀態(tài)表在程序運行時，可以用狀態(tài)表來讀、寫、強制和監(jiān)視PＬC的內(nèi)部編程元件。單擊指令樹中的狀態(tài)表圖標，或者用菜單命令“檢視(Ｖiew)→狀態(tài)表(Sｔａt(yī)usChaｒt)"均可打開已有的狀態(tài)表,并可以進行編輯。如果一個項目中有多個狀態(tài)表，可以用狀態(tài)表底部的標簽按鈕進行切換。在啟動狀態(tài)表前，可在狀態(tài)表中輸入監(jiān)視的編程元件的地址和數(shù)據(jù)類型，定時器和計數(shù)器可按位或者按字進行監(jiān)視.如果按位監(jiān)視,顯示的是它們輸出位的1/0狀態(tài)；如果按字監(jiān)視,則顯示的是它們的當前值.用菜單命令“編輯插入”，或者用鼠標右鍵單擊狀態(tài)表中的單元，可以在狀態(tài)表當前光標位置的上部插入新的行。也可以將光標置于最后一行中的任意單元后，單擊向下的箭頭鍵，將新的行插在狀態(tài)表的底部。在附表中選擇編輯元件，并將其復(fù)制到狀態(tài)表中，可以加快創(chuàng)建狀態(tài)表的速度。●創(chuàng)建新的狀態(tài)表可以將要監(jiān)視的編程元件進行分組監(jiān)視,分別創(chuàng)建幾個狀態(tài)表，用鼠標右鍵單擊指令樹中的狀態(tài)表圖標，就彈出一個窗口,在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項可創(chuàng)建新的狀態(tài)表。●啟動和關(guān)閉狀態(tài)表當計算機與ＰＬＣ的的通信連接成功后，用菜單命令“調(diào)試（Ｄebuｇ）→狀態(tài)表（ＳｔatｕsCharｔ）”打開狀態(tài)表，或者用鼠標單擊調(diào)試工具條上的“狀態(tài)表”圖標“”來啟動狀態(tài)表.再操作一次就可以關(guān)閉狀態(tài)表。啟動狀態(tài)表以后,編程軟件從PLＣ中收集狀態(tài)信息，并對表中的數(shù)據(jù)更新，還可以根據(jù)需要強制修改狀態(tài)表的數(shù)據(jù)?！駟未巫x取狀態(tài)信息狀態(tài)表被關(guān)閉時，用菜單命令“調(diào)試（Ｄebｕg）→單次讀?。⊿ingleRead)”，可以從PLＣ中讀取當前的數(shù)據(jù),并在狀態(tài)表中顯示當前數(shù)值,在執(zhí)行用戶程序時對狀態(tài)表中的數(shù)值不進行更新。（2）用狀態(tài)表強制改變數(shù)值當ＰLＣ工作在ＲＵN模式下,可對程序中的某些變量進行強制性的賦值操作.S7—200CＰＵ允許強制性地給所有的I/O點賦值，此外還可以改變最多16個內(nèi)部寄存器（如Ｖ、M）的數(shù)據(jù),或者模擬量Ｉ/Ｏ（AI或AQ)的數(shù)據(jù).對V或Ｍ可按字節(jié)、字、雙字來改變。對模擬量只能從偶數(shù)字節(jié)開始，以字為單位來改變模擬量。強制的數(shù)據(jù)可以永久性地存儲在ＣPU的ＥEＰROM中。在讀取輸入（輸入采樣）階段，強制值被當做輸入讀入;在程序執(zhí)行階段,強制數(shù)據(jù)用于由立即讀和立即寫指令指定的I/O點;在通信處理階段，強制值用于通信的讀／寫請求。在修改輸出(輸出刷新）階段，強制數(shù)據(jù)被當做輸出寫入輸出電路。當進入ＳＴO(shè)P狀態(tài)時，輸出將為強制值，而不是系統(tǒng)中設(shè)置的值。通過強制V、M、T或Ｃ，強制功能可用來模擬立即條件;通過強制I／O點，強制功能可用來模擬物理條件。值得注意的是,強制操作可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無法預(yù)料的情況，甚至引起人員傷亡或設(shè)備損壞.顯示狀態(tài)表后,可以用“調(diào)試（Debuｇ）”菜單命令中的選項或者用鼠標單擊調(diào)試工具條中的相關(guān)按鈕來執(zhí)行相應(yīng)的操作，如：強制、取消強制、取消全部強制、讀取全部強制、單次讀取和全部寫入等。用鼠標右鍵單擊操作數(shù),從彈出的窗口中可選擇對該操作數(shù)強制或取消強制?！袢繉懭氘斖瓿闪藢顟B(tài)表中的變量改動后，可用全部寫入功能將所有的改動傳送到PLＣ中.物理輸入點不能用此功能改動?！駨娭撇僮髟跔顟B(tài)表的地址列中選中一個操作數(shù)，在“新數(shù)值列”寫入希望的數(shù)據(jù)，然后按工具條中的強制按鈕.一旦使用了強制功能，每次掃描都會將修改的數(shù)值用于該操作數(shù)，直到取消對它的強制.在被強制的數(shù)值旁,將顯示鎖定圖標。●對單個操作數(shù)取消強制操作選擇一個被強制的操作數(shù),然后取消強制操作,鎖定圖標將會消失.●讀取全部強制執(zhí)行讀取全部強制功能時，狀態(tài)表中被強制地址的當前值位置將在曾經(jīng)被顯示強制(Exｐlicitｌy）、隱式強制（Iｍpｌiｃiｔly）或部分強制的地址處顯示一個圖標。鎖定圖標表示該地址被顯示強制,對它取消強制之前，不能改變此地址的值.灰色的鈕定圖標表示該地址被隱式強制。例如，如果VW0被顯式強制，則VB0和ＶB1被隱式強制，因為它們包含在VW０中。被隱式強制的數(shù)值本身不能取消強制.在改變ＶB０的強制之前，必須取消對ＶＷ０的強制。半塊鎖定圖標表示該地址的一部分被強制。例如,如果VＷ０被顯示強制，因為VW0的第二字節(jié)是VW1的第一個字節(jié)，所以VW1的一部分也被強制。不能對部分強制的數(shù)值本身取消強制。在改變該地址的數(shù)值之前，必須取消使它被部分強制的地址的強制。(3)梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視ＰLC處于RUN方式并建立起通信連接后,選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅｂug)→程序狀態(tài)(ProｇrａmStaｔｕｓ）”，或者單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“",在梯形圖中可顯示出各個編程元件的狀態(tài).如果位操作數(shù)為1（ＯN)，觸點、線圈將出現(xiàn)彩色塊，并允許以最快的通信速度顯示、更新觸點和線圈的狀態(tài)?？捎貌藛蚊睢肮ぞ?Toｏls)→選項(Ｏptioｎs）”打開窗口，然后在窗口中選擇“LAD編輯”標簽,進行設(shè)置功能框的大小和顯示方式。被強制的數(shù)值用與狀態(tài)表中相同的符號來表示,如：鎖定圖標表示該數(shù)值已被顯式強制,灰色的鎖定圖標表示該數(shù)值已被隱式強制,半塊鎖定圖標表示該數(shù)值被部分強制。可以在程序狀態(tài)中啟動強制與取消強制操作，但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能.（4）語句表程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC在ＲUＮ方式下建立起通信連接后，選擇菜單命令“凋試(Ｄebug)→程序狀態(tài)(ProgｒamStatuｓ）”或單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“”，可以在語句表中啟動程序狀態(tài)控制.程序編輯器窗口被分成左側(cè)的程序區(qū)和右側(cè)的狀態(tài)區(qū)。間接尋址的操作數(shù)將同時顯示括號中指針的地址和指針所指的存儲單元中的數(shù)值?？梢愿鶕?jù)要監(jiān)視的數(shù)據(jù)類型對狀態(tài)區(qū)進行設(shè)置。用菜單命令“工具(Tｏｏls)→選項（Opｔioｎs）"打開窗口,然后在窗口中選擇“ＳTL狀態(tài)”標簽,可有選擇地在語句表程序狀態(tài)中監(jiān)控下列三類數(shù)值:●每條指令最多監(jiān)控3個操作數(shù)Op1、Oｐ2和Ｏp3?！褡疃啾O(jiān)控邏輯堆棧中４個當前的數(shù)值。●最多監(jiān)控11個指令狀態(tài)位。從ＣPU獲取的信息限于20０個字節(jié)或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過了這個限制,將會在狀態(tài)窗口中顯示“—”，狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂端的第一句ＳTＬ語句開始顯示。當向下滾動到編輯窗口時，將從CPU獲取新的信息。語句表程序狀態(tài)監(jiān)視可以連續(xù)不停地更新屏幕上的數(shù)值,但不能強制數(shù)值。要在語句表程序中強制數(shù)值，需使用狀態(tài)表.如果需要暫停更新，可按“觸發(fā)暫?！卑粹o“",當前的數(shù)值保留在屏幕上，直到再次按該按鈕。狀態(tài)數(shù)值的顏色表示指令的執(zhí)行情況，黑色表示該指令被正確執(zhí)行；紅色表示指令執(zhí)行時有錯誤；灰色表示指令沒有被執(zhí)行（其原因是棧頂?shù)闹禐?，或該指令在一個沒有被激活的ＳCR塊中）；空白表示該指令沒有被執(zhí)行。(5）在RUN方式下進行程序編輯建立好計算機與PLC之間的通信聯(lián)系后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug)→在運行狀態(tài)編輯程序(ＰrogramEｄitinRUN）”，CPU２24和CPU226可在ＲUN方式下進行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監(jiān)視,修改程序后，需要將其下裝到PLＣ。下裝之前一定要仔細考慮可能對設(shè)備或操作人員造成的各種安全后果。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了一個輸出控制邏輯，則該輸出在下一次CＰU上電或轉(zhuǎn)換互SＴO(shè)Ｐ方式之前將保持上一狀態(tài)。如果在RＵN方式編輯狀態(tài)下取消一個正在運行的HSC（高速計數(shù)器）或PＴO(shè)／ＰWN功能，則這些功能在下一次CPＵ上電或轉(zhuǎn)換至ＳTＯＰ方式前將保持運行狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下,取消了ATCＨ（中斷連接）指令,但是沒有刪除中斷程序,則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換ＳTOP方式之前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。如果在RUＮ狀態(tài)取消DＴＣH（中斷分離)指令，則在下一次ＣPＵ上電或轉(zhuǎn)換到ＳTOP方式之前，中斷不會關(guān)閉。如果在ＲＵN方式編輯狀態(tài)下，增加AＴCH指令,并且以第一次掃描標志為條件，則在下一次CＰU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷事件不會激活.如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，刪除了ENI指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到ＳTOＰ方式之前，中斷將繼續(xù)執(zhí)行。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下,修改接收指令（RCV）的地址表,并且在新老程序切換時接收指令處于激活狀態(tài),則接收的數(shù)據(jù)寫入老的地址表。ＮETW與NEＴＲ指令同樣如此。由于在ＲUN方式狀態(tài)編輯不會影響第一次掃描標志SM０。１,因此在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到ＳＴＯP方式之前，不會執(zhí)行受控于第一次掃描標志的邏輯條件。在RＵN方式編輯狀態(tài)下，可修改包含正跳變或負跳變(EU或ED）指令的網(wǎng)絡(luò),STEP7Mｉcrｏ/WIN３2暫時為程序中各EU／EＤ指令分配一個號碼。激活RUN方式編輯功能時，交叉引用窗口使用標簽列出當前指定的所有ＥU／ED指令.編輯程序時不要使用重復(fù)的ＥU／ED指令。在RUN方式下裝程序時，只能下裝程序塊,PＬC需要一定的時間對修改的程序進行背景編譯。選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅｂuｇ)→在運行狀態(tài)下編輯程序（ＰroｇｒａmEdiｔinRUN）"，可以退出RUＮ方式編輯.4.4．6調(diào)試程序的其他方法１．單次掃描從STOP方式進入RUN方式，首次掃描位(SＭ0。１)在第一次掃描時為1狀態(tài)。由于執(zhí)行速度太快,在程序運行狀態(tài)很難觀察到首次掃描后的狀態(tài)。選擇菜單命令“調(diào)試（Dｅbug）→單次掃描（FｉrstSｃan），PLC從STOP方式進入，執(zhí)行一次掃描后，回到ＳＴＯＰ方式,可以觀察到首次掃描后的狀態(tài).2.多次掃描可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)（１~655３5次）。通過選擇掃描次數(shù)，當過程變量變化時，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當PＬC處于STOP方式時,用菜單命令“調(diào)試（Dｅbug）→多次掃描(MultipleSｃans）”來設(shè)置掃描執(zhí)行的次數(shù)。3。觸發(fā)暫停功能的使用用觸發(fā)暫停功能可以在執(zhí)行某一子程序或中斷程序時，保持程序狀態(tài)信息以供檢查，并顯示出要監(jiān)控的那部分程序,啟動“程序狀態(tài)”功能,如果顯示的是灰色（未激活）的狀態(tài)信息，可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該段程序被執(zhí)行后的狀態(tài)信息。單擊觸發(fā)暫停圖標或用鼠標右鍵單擊處于程序狀態(tài)的程序區(qū)，在彈出的菜單中選擇“觸發(fā)暫停".獲得新的信息后，它將保持在屏幕上,直到觸發(fā)暫停功能被關(guān)閉。再次選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能.4。5梯形圖按下啟動按鈕，正品傳送帶和次品傳送帶運行.光電傳感器檢測空瓶時,主傳送帶電機停止，汽缸1運行（夾緊裝置下降當光電傳感器檢測到空瓶時,總計數(shù)器加1.按下手動清零，計數(shù)器清零。C０計數(shù)到10０0０時，Ｃ１計數(shù)加1（由于控制要求要求計數(shù)到99999９99，但每個計數(shù)器只能計數(shù)327６７，所以使用此方法以便達到要求）。位置傳感器1檢測到信號，汽缸2啟動(灌水裝置夾緊).位置傳感器2檢測到信號，汽缸3啟動（灌裝頭下降).位置傳感器3檢測到信號,開始向飲料瓶灌水,同時報警，灌水時間為5Ｓ。5秒后主傳送帶重新啟動,汽缸１、２、3停止。飲料儲液缸液體到達下限位是開始向飲料儲液缸添加飲料光電傳感器2檢測到有瓶子通過時推桿啟動1秒。光電傳感器檢測到瓶子總瓶+1，汽缸推動一個次品的時候總瓶－1，得出的是正品數(shù)。第四章流水線灌裝的工作原理灌裝流水線的運作是通過電磁閥和電動機來控制的。通過電動機的運轉(zhuǎn)，帶動流水線的工作.而電磁閥的開通則直接控制飲料的的流通。通過輸入PLC軟件程序,直接控制電機以及流水線的運作。流程圖說明：系統(tǒng)分自動和手動兩種模式,在手動模式下，由SB2按鈕控制啟動主傳送帶電動機，到達灌裝位置后，松開ＳB2，再按下按鈕ＳB3,灌裝裝置開始動作；再自動模式下按下按鈕ＳＢ5啟動主傳送帶電動機,當定位傳感器檢測到飲料瓶后,主傳送帶停止，灌裝裝置開始動作，定時時間到達以后,灌裝裝置自動停止,住傳送帶再次運動.第五章系統(tǒng)硬件電路的實現(xiàn)5.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖：系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號顯示的作用,它們之間的關(guān)系如圖８所示:圖8系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖5．２電控系統(tǒng)與原理圖設(shè)計：下圖中斷路器QF１、QF２、ＱF3、QＦ4、QF5將三相電源引入，同時QＦ1、QF2、ＱF3、ＱＦ4、QＦ5為電路提供短路保護.電動機的過載保護分別由三個熱繼電器提供。圖9電氣控制原理圖系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定為自動操作模式和手動操作模式。(１）自動操作模式一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后,傳送帶驅(qū)動電機自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。(2）手動操作模式手動模式下，由SＢ2按鈕控制啟動主傳送帶電動機,到達灌裝位置后,松開ＳB2，再按下按鈕ＳB３，灌裝裝置開始動作，通過定時器控制灌裝時間，灌裝時間到達后,整個流水線停止，直到再次按下啟動按鈕,流水線才運作。手動模式可以用于自動模式啟動前的系統(tǒng)調(diào)整。(3）報警當灌裝裝置開始灌裝飲料時，報警裝置得到PLC輸出信號，此時,報警燈亮，開始報警，５秒鐘以后,灌裝結(jié)束，同時報警結(jié)束。（４)計數(shù)過程計數(shù)過程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當紅外線接收管受到紅外線的照射時,其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通,當紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時紅外接收到紅外線照射,呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個高電平信號，計數(shù)裝置計一次數(shù).當有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。當物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。計數(shù)裝置由8個十進制計數(shù)器組成,當計數(shù)到９９９9９９９9時，再計數(shù)一次,計數(shù)器溢出。計數(shù)最多不超過99999999。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC，PLC的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動復(fù)位按鈕，計數(shù)器正常計數(shù)時是低電平,按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計數(shù)器復(fù)位,實現(xiàn)手動對計數(shù)器清零.第六章PLC控制部分硬件設(shè)計根據(jù)控制要求,建立飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，表達出各控制對象出梯形圖，寫出指令表分析對象的。控制要求,確定輸入／輸出接口（I/Ｏ）數(shù)量，選擇適合的PＬＣ機型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制ＰLC控制電路硬件接線圖，編制I/Ｏ接口功能表。6.1ＰLC設(shè)計：根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點數(shù),選擇s７-200型PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求分析對象的控制要求，確定輸入／輸出接口(I／Ｏ)數(shù)量，選擇適合的PＬC機型及外設(shè)，完成ＰLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制ＰLC控制電路硬件接線圖，編制I／O接口功能表。（1）I/O點的編號分配和PLC外部接線圖(２)Ｉ/Ｏ點的編號分配。６。２控制面板圖:操作面板本著操作簡單,直觀明了的,對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一步都能準確顯示,方便工作人員的工作為原則,設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計控制面板布置情況如圖11所示.第六章總結(jié)經(jīng)歷一周的方案設(shè)計、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過不懈的努力和反復(fù)的驗證，再加上指導(dǎo)老師的細心點撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計。但是，由于學識淺薄和資歷膚淺,對待解決問題還不成熟,望老師不吝糾正，深感謝意！和學別的學科一樣，在學完P(guān)ＬC理論課程后我們做了課程設(shè)計,我做的是一個由三個部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我基本學會了ＰLC設(shè)計的步聚和基本方法。同時，也請教了在這方面高于自己的同學，提高了與人合作的意識與能力.通過這次設(shè)計實踐。我學會了ＰＬC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前,我對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視，當我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,們對PLC的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。這雖是個人的畢業(yè)任務(wù),但是我還和去其他同學進行合作,意在取長補短.通過合作，我們的合作意識得到加強.合作能力得到提高.在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案.在這過程也提高了我們的表過能力。通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際,與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和INTERＮET成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識,不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。參考文獻［1]求是科技.《ＰＬC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》.北京：人民郵電出版社，２005年［２]秦曾煌.《電工學》.北京：高等教育出版社,20０4年［3]漆漢宏.《PＬC電氣控制技術(shù)》.北京:機械工業(yè)出版社，2006年［4］董愛華．《袖珍通用電工手冊》.北京:中國建筑工業(yè)出版社，2001年[5］湯以范．電氣與可編程序控制器［Ｍ］。機械工程出版社，20０4．8［６]吳惕華.機械制造自動化［M]。機械工業(yè)出版社,200６。5［7］殷洪義.可編程序控制器選擇設(shè)計與維護［M]。北京：機械工業(yè)出版社,2003［8］朱光力，周旭光.氣動鉆床氣壓傳動系統(tǒng)控制回路的設(shè)計［J］.機械設(shè)計與制造,２003.５［９］李一丹.電氣控制原理及其應(yīng)用[Ｍ]。哈爾濱工程大學出版社,20０５２４[10]王兆義.可編程序控制器教程[M］。機械工業(yè)出版社，20０4湯自春.PLC原理及應(yīng)用技術(shù)［M]。高等教育出版社，２0０6.6畢業(yè)設(shè)計說明書課題名稱基于T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLＣ改造設(shè)計起訖時間：2０10年3月８日~2０１0年4月30日(共8周）T6８鏜床PＬＣ改造設(shè)計說明書摘要為提高鏜床控制電路的穩(wěn)定性和自動化程度,延長鏜床的使用壽命，降低機床的故障。分析了T68鏜床的機械、電氣控制原理，保留鏜床主電路由PLC取代復(fù)雜的電氣連線控制，設(shè)計出由PＬC為鏜床的控制電路.該系統(tǒng)開發(fā)周期僅為一周,期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實現(xiàn)，大大的簡化了電路,從而降低機床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。關(guān)鍵詞：三菱PLC；鏜床;控制電路改造目錄TOC\o"1－3"\h＼z\u引言…………………………4HＹPERLIＮK\l"＿Toc25229485７"第一章T６8鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLＣ改造設(shè)計PＡGERＥF_Ｔoc25２294857＼h5ＨYPERLINＫ\l”_Ｔoｃ2５2２9４858＂1。1設(shè)計要求PＡGＥREF_Toc25２294858\h5１．2設(shè)計思路ＰAGEREF_Ｔｏｃ252294859\h５HYPERLINK\l＂_Toc252294860”1。３設(shè)計目的ＰＡＧEＲEF_Toｃ25229486０\h5第二章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PＡGEREＦ_Toc252294861\h６ＨYPERLINK2．1臥式鏜床的概述及加工范圍PAGEＲEＦ_Tｏｃ2５229486２\h６2.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PAGEREＦ_Tｏｃ2５2294863\h6HYＰERLＩNK2．3T６８臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù)PＡGEＲEF_Toc25２２94８６4\ｈ６HYPＥRLINK\l”_Tｏｃ252２94８65"2．4電力拖動及控制特點PAGEREF＿Toc2５229４865＼h7２.５PLC改造方案PAGＥREF_Toc25229486６\h８2。６梯形圖程序的設(shè)計方案PA