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山東交通學院機械性能期末考試復習山東交通學院機械性能期末考試復習山東交通學院機械性能期末考試復習xxx公司山東交通學院機械性能期末考試復習文件編號:文件日期:修訂次數:第1.0次更改批準審核制定方案設計,管理制度名詞解釋1、含水量:土中水的重量與土粒重量(干重量)之比,用百分數表示。2、土的孔隙率n:土壤的孔隙體積與土的總體積之比??紫侗萫:土的孔隙體積與土中固體顆粒體積之比。3、土壤的塑限和液限:含水量大于某一界限時粘性土壤將呈現出某種流動狀態(tài),該含水量的極限(土壤的液限)含水量小于某一界限時粘性土壤則失去壓延性而變成硬性的固體狀態(tài)該含水量的極限(土壤的塑限)4、履帶式機械的行駛阻力是指從驅動輪開始的整個行走機構在機械行駛時產生的阻力。滾動阻力拖動試驗時被測機械由其他機械牽引,用測力計測得的力是Ff1與Ff2的合力,被稱為履帶式機械的滾動阻力Ff。5、轉向阻力系數:表示作用在履帶支承面上單位機器重量所引起的土壤換算橫向反力。6、柴油機的調速特性:帶有調速器的柴油機速動特性稱為柴油機的調速特性7、切線牽引力:履帶車輛工作時,其上作用著抵抗車輛前進的各種外部阻力和推動車輛前進的驅動力——切線牽引力有效切線牽引力:切線牽引力Fk與滾動阻力Ff的差值。8、土壤的粘著性:土的粘著性是指土壤粘附在其他物體上的能力。9、轉向參數:轉向力與車輛切向牽引力之比10、試驗滑轉曲線:有效牽引力與滑轉率的關系11、動力半徑:切線牽引力線到輪心的距離12、制動距離:輪式機械速度為VO時,從駕駛員踩著制動踏板開始到輪式機械停住為止所駛過的距離。13、同步附著系數:β線與I線相交點,該點對應的附著系數14、轉向半徑:從轉向軸先到機械縱向對稱平面的距離成為轉向半徑15、滑轉率與額定滑轉率:表示履帶對地面的滑轉程度,它表明了由于滑轉而引起的車輛行程或速度的損失。額定滑轉率:指使機械獲得最大圣餐率的滑轉率16、附著力和附著系數:在容許滑轉率時,車輛能夠發(fā)揮的最大切線牽引力稱為理論附著力,或直接稱為附著力。附著力與附著重量之比值稱為附著系數17、牽引特性:用圖表的形式表示了機械在一定的地面條件下,在水平地段以全油門做運動時,機械格擋的牽引功率、實際行駛速度、牽引效率、小時燃油消耗量、比油耗、滑轉率、發(fā)動機功率和轉速等變化的函數關系。18、扭矩儲備系數Memax—柴油機最大輸出扭矩;MeH—柴油機標定功率時的扭矩扭矩適應性系數發(fā)動機的最大轉矩與額定轉矩之比。19、制動距離:輪式機械速度為VO時,從駕駛員踩著制動踏板開始到輪式機械停住為止所駛過的距離。20、制動效能的恒定性:車輛在高速時或下常坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度,21、地面制動力于車輪與地面間有附著作用,車輪對地面產生一個向前的切向力,同時地面給車輪一個反作用力Fxb,正是這個力阻止車輪向前運動,稱其為地面制動力。制動器制動力:在輪胎周緣克服制動器摩擦力所需的力稱為制動器制動力,以符號Fμ表示。22、制動的方向穩(wěn)定性:制動時機械按照駕駛員給定的方向行駛的能力,即不發(fā)生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能。23、轉向半徑:從轉向軸先到機械縱向對稱平面的距離成為轉向半徑24、輪胎的側偏特性:指側偏力與側偏角的關系。何為土壤的級配如何表示它對土壤的性質有何影響分析其形狀趨勢。答:土的級配:土的各級土粒組合情況,用其含量的百分數表示,稱為土的顆粒級配。表示方法:土的級配常以顆粒級配曲線表示。級配曲線可反映以下內容:(1)粒組范圍及土的級配;(2)顆粒分布情況;當曲線平緩時,說明土中大的及小的顆粒都有,顆粒不均勻,即各級粒組搭配良好,稱為級配良好的土;當曲線較陡時,表示土中顆粒直徑范圍較小,顆粒均勻,屬于級配不好的土。何為土壤的塑性含水量對粘土的可塑性有何影響答:土壤的塑性是土壤在外力取消后仍保持變形的能力。含水量對粘性土的可塑性有重要影響,只有含水量在一定范圍內時其塑性才能表現出來。含水量小于其塑性下限Wp時為硬性土壤;含水量介于塑性下限Wp與塑性上限之間時為塑性土壤;含水量大于塑性上限時為流動土壤。分析粘性土壤的剪切——位移曲線。答:粘土在剪切應力隨著位移的增加而增加,當達到一定值后,基本上不變。即相當于被壓實后,剪應力為恒值。剪切應力與變形的關系:式中:j—土壤的剪切變形;K—土壤的水平剪切模量。K就是曲線在原點處的切線與τm所作水平線的交點A的橫坐標值。什么是土壤的剪切強度寫出庫倫剪切強度公式并計算履帶式機械的最大切線牽引力。履帶式機械怎樣增大切線牽引力。答:抗剪強度—土所具有的抵抗剪切破壞的能力。沙土:增加機重;粘土:增加履帶板寬度b。何為履帶式機械速度的不均勻性分析其產生的原因及危害并計算其平均速度。答:

不均勻性:由鏈軌節(jié)鏈接而成的鏈傳動原因:使驅動輪作等角速旋轉,臺車架的相對運動也將呈現周期性的變化,從而使車輛的行駛速度也帶有周期變化的性質危害:使機械振動及噪聲增加,運動的平穩(wěn)性及舒適性降低??赏ㄟ^驅動輪每轉一圈所卷繞(轉過)的鏈軌節(jié)的總長來計算,即單位時間內所卷繞的鏈軌節(jié)的長度。則履帶卷繞運動的平均速度可由下式計算:。影響履帶式機械附著性能的因素有哪些答:從附著力的分析可知:對于砂土C=0,故砂土的一般不超過,所以它的附著力小于。附著力與機重有關。對于粘性土壤來說,附著力與機械的附著機重、土壤的內聚力、履帶接地面積以及土壤的內摩擦角有關。若履刺較長或能切入土壤中,則履帶式機械的附著性能將顯著提高。從滑轉率分析可知:對于兩條滑轉曲線,當滑轉率相同時,顯然切線牽引力較大者附著性能好;或者在地面能夠提供相等的切線牽引力時,滑轉率較小者附著性能較好。機械直接傳動車輛和液力機械傳動車輛的驅動力如何確定由發(fā)動機動力確定的工程機械驅動力與由附著力確定的驅動力有何不同它們之間有何關系并計算其切線牽引力。答:機械直接傳動車輛驅動力的確定:等速穩(wěn)定運轉的工況切線牽引力計算:液力機械傳動車輛驅動力的確定:自由扭矩應是渦輪輸出軸的扭矩、變矩器所消耗的功率切線牽引力計算:由發(fā)動機動力所確定的驅動力在計算時應將這一部分轉矩(功率)從發(fā)動機的轉矩Me(功率Pe)中扣除。由附著條件決定的最大切線牽引力(附著力)可按下式確定:由發(fā)動機動力動力所確定的驅動力要小于等于地面附著力!8、分析履帶式機械的行駛阻力以及影響因素。答:外部行駛阻力和內部行駛阻力外部行駛阻力影響因素:土壤的性質,例如土壤的含水量、密度、土的孔隙率和孔隙比等內部阻力的影響:驅動輪、引導輪、支重輪、和托鏈輪轉動時軸承內部產生的摩擦力9、畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運動有哪三種情況說明其速度的計算。畫圖分析剛性車輪在硬地面上的運動有哪三種情況說明其速度的計算。(1)車輪純滾動純滾動時,接地點O1相對于地面的速度vj為零,即vj=0因此O1點即為瞬時運動中心,如上圖所示。(2)滾動中帶有滑移,從動輪經常有此情況接地點O1相對于地面的速度vj不為零,具有與前進方向相同的滑移速度vj。車輪直線運動的速度為此時瞬時運動中心下移至O1’點,相當于以一個半徑較大的車輪作純滾動。(3)滾動中帶有滑轉,驅動輪經常出現。接地點O1相對于地面具有與前進方向相反的滑移速度vj,車輪直線運動的速度為:此時瞬時運動中心上移至O1’’點,相當于以一個半徑較小的車輪作純滾動。10、輪式機械滾動阻力由幾部分組成分析輪胎充氣壓力對機械附著性能和滾動阻力的影響。滾動阻力一般包括土壤變形的滾動阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動阻力Ff2。當輪胎的充氣壓力Pi從較大值開始降低時,附著力隨Pi降低而增加。但當Pi進一步降低時,驅動輪滾動阻力Ff就要增加。這是因為滾動阻力是由輪胎和土壤兩者變形所引起的。Pi較大時,土壤變形起決定性影響,因此在一定范圍內降低Pi可使土壤的垂直變形減小,也就降低了滾動阻力。但當Pi降低到一定值以后,再進一步降低Pi時,由于輪胎變形對滾動阻力起了決定性的影響,反而會使?jié)L動阻力增加。車輪的分類根據其產生運動的力學原因不同,其車輪可分為從動輪和驅動輪根據車輪承受載荷后是否變形,車輪又可分力剛性車輪和彈性車輪兩種12、畫圖分析輪式機械作直線運動時其驅動輪的受力情況,并分析其滾動阻力產生的原因。(加上圖)原因:車輪滾動時,輪胎地面的接觸區(qū)域會產生法向、切向的相互作用力以及相應的輪胎和支撐路面的變形,這些變形引起滾動阻力。因此滾動阻力一般包括土壤變形的滾動阻力Ffl及輪胎變形引起的滾動阻力Ff2。輪胎與支撐面的相對剛度決定了變形的特點,當彈性輪胎在硬路面上滾動時,輪胎的變形是主要的,車輪的滾動阻力主要來自輪胎內部摩擦而產生的彈性遲滯損失,使輪胎變形時對它做的功不能全部回收。當車輪在軟路面上滾動時,軟路面在車輪滾動過程中形成車轍而發(fā)生永久性的塑性變形,使支撐路面發(fā)生變形而做的功幾乎全部不能回收,從而形成滾動阻力。13、雙橋驅動的輪式機械有何特點分析其寄生功率產生的原因及其危害。1、牽引附著性有顯著的改善2、較好的操縱性和縱向穩(wěn)定性3、較好的通過性當牽引負荷減小到δ1<l-rg2/rg1時,前橋驅動輪的牽引力Fl為正值,后橋驅動輪的牽引力為負值,即后輪在機體的推動下,一邊向前滾動,一邊向前滑移,并且起了制動作用。傳往前輪的動力有兩路:一路是由發(fā)動機傳來,另一路由后輪傳來,兩路匯合后傳到前輪,使前輪的驅動力增大。其增大部分仍將通過機體傳給后輪,用以克服后輪制動所需的力。實際上前輪驅動力的增加并不產生有效的牽引力。由制動力F2所形成的功率P2將在下列閉路中循環(huán):由后輪經其主傳動器到分動箱,再經前橋主傳動器到前輪,然后經機體重新傳給后輪。寄生功率并不能增加驅動功率或驅動力,而且會使傳動系零件過載,使輪胎因過多滑動而加速磨損,也降低傳動系效率及牽引效率。寫出連續(xù)作業(yè)的機械牽引性能參數的匹配條件。(1)由發(fā)動機轉矩決定的最大牽引力應大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力)2)牽引性能參數合理匹配的第二個條件是發(fā)動機的額定功率工況應與行走機構的最大生產率工況相適應。3)牽引性能參數合理匹配的第三個條件是工作裝置的容量應與額定牽引力相適應。15、柴油機負荷調節(jié)的原理柴油機的負荷是指扭矩或平均有效壓力,在穩(wěn)定運行狀態(tài)下也就是阻力矩。柴油機的負荷是通過改變循環(huán)的噴油量而使混合氣的空燃比變化,從而實現負荷調節(jié),即可燃混合氣的質調節(jié)。寫出推土機作業(yè)時的負荷特點,并說明如何確定發(fā)動機調速特性與切線牽引力的合理配置并說明原因。推土機作業(yè)時,其負荷工況的基本特點是載荷變化的急劇性和周期性;頻繁出現的短促的峰值載菏,使發(fā)動機經常出現短時間的超載,而引起行走機構完全滑轉或發(fā)動機的強制性熄火。合理配置及原因1)要確定負荷循環(huán)在發(fā)動機調速特性上的位置時,應該保證工作循環(huán)中可能出現的最大阻力矩不超過發(fā)動機的最大輸出轉矩。如果不能滿足這一條件,則當機械遇到突然增大的阻力時就有可能造成發(fā)動機熄火。出現突然超負荷的情況,司機往往來不及及時調整切削深度,而不得不脫開主離合器,此時不僅發(fā)動機熄火或脫開離合器本身會損失機械的有效工作時間,而且頻繁地操作控制手柄也會加重司機的勞動強度和緊張狀態(tài),容易引起工作人員的疲勞。這些最終都將導致機械生產率下降。2)為了獲得較大的平均輸出功率,應該使發(fā)動機在工作循環(huán)的大部分時間處在調速區(qū)段上工作。這樣可保證發(fā)動機的轉速在整個工作循環(huán)中不致發(fā)生劇烈的波動,從而減少由于負荷的不穩(wěn)定性而引起發(fā)動機動力性和經濟性的惡化。17、何謂柴油機的額定功率工程機械柴油機在選擇額定功率時應該注意哪些問題為什么柴油機的額定功率指制造廠按其用途及使用特點規(guī)定的,并通過臺架試驗進行測定的最大有效功率。考慮到工程機械對發(fā)動機的可靠性和耐久性有較高的要求,通常在選擇額定功率時,適當地留有儲備。柴油機裝車的額定功率一般定得低于它的lh功率,也有不少機型采用持續(xù)功率。根據現代工業(yè)履帶拖拉機用柴油機的裝車額定功率與其最大1h功率之間的比較,絕大部分機型取1h功率的90%~72%作為它的額定功率。18、何謂柴油機扭矩適應性系數工程機械柴油機的扭矩適應性系數應達到多少為什么柴油機扭矩適應性系數柴油機的最大轉矩與額定轉矩之比為了適應在變負荷工況下工作,發(fā)動機的扭矩適應性系數存在著不斷增大的傾向。此類柴油機通常都裝有校正裝置。為了獲得較高的轉矩適應性系數,往往需要適當地降低額定功率,以便對轉矩特性作出較大的修正。目前工程機械用柴油機的K值,少數低于~,大部分在~之間,K值在~的機型也是經??梢姷摹?9、液力變矩器有哪些特性分析變矩器的輸出特性及輸入特性。表示其特性的典型工況有哪些(1)液力變矩器特性:1輸出特性2無因次特性3輸入特性(2)1、液力變矩器的輸出特性:表示輸出參數之間關系的曲線。通常是使泵輪軸的轉速保持不變,輸出參數隨渦輪軸轉速n2變化的曲線。2、液力變矩器的輸入特性:是以泵輪轉矩系數λ1作為參變數而繪制的泵輪軸轉矩M1與泵輪轉速n1間函數關系的曲線。(3)①制動工況(啟動工況)②最高效率工況③耦合器工況=4\*GB3④工作轉矩工況20、說明液力變矩器與發(fā)動機合理匹配的原則。(1)以轉換到變矩器輸入軸上的發(fā)動機調速特性作為匹配基礎;(2)保證渦輪軸具有最大的輸出功率。(3)適當地兼顧燃料經濟性的要求,亦即應盡量使變矩器的輸入特性(負載拋物線束)能通過發(fā)動機的低油耗區(qū)。21、已知柴油機的調速特性和液力變矩器的無因次特性,請使用作圖的方法獲得兩者聯(lián)合工作的扭矩輸出特性。(只寫三步即可)根據兩者共同工作的輸入特性繪制。1)根據共同工作輸入特性上換算至泵輪軸上的發(fā)動機轉矩和變矩器輸入特性的交點,找到一系列相應的數值:Mei(M1i)、n1i和i1。(i=1,2…10)2)根據傳動比i在無因次特性上找出相應的變矩比K。3)計算相應的渦輪軸輸出轉矩M2和轉速n2:可得出一系列相應的坐標點〔M2i、n2i〕i=1,2…1022、由發(fā)動機動力確定的工程機械驅動力與由附著力確定的驅動力有何不同它們之間有何關系由發(fā)動機動力所確定的驅動力:在確定驅動力矩MK時應注意,對大多數工程機械來說,發(fā)動機的功率在輸入變速箱之前,必須分出一部分來驅動機械的輔助裝置;對裝載機一類的機械,還需分出相當大的一部分功率來驅動工作機構。因此在計算驅動力矩時應將這一部分轉矩(功率)從發(fā)動機的轉矩Me(功率Pe)中扣除。由附著條件決定的最大切線牽引力(附著力)可按下式確定:工程機械前進的驅動力是地面作用在履帶上或者車輪上的切線牽引力。產生這一牽引力的源動力是發(fā)動機通過傳動系傳至驅動輪上的驅動力矩,而驅動力矩本身有需要依靠履帶或者車輪與土壤之間的附著作用才能得以發(fā)揮。因此切線牽引力可以按兩種限制條件發(fā)動機的功率和地面附著力計算。23、寫出機械傳動的工程機械的牽引力和牽引功率平衡方程式,并解釋有效牽引功率和牽引效率的概念。答:01.機械的牽引力平衡方程具有以下形式 滾動阻力Ff坡道阻力Fi工作阻力Fx慣性阻力Fj02.工程機械的功率平衡方程式如下:驅動輔助裝置消耗的功率PBa驅動功率輸出軸所需的功率PPTO傳動系中的功率損失Pm履帶驅動段上的功率損失Pr履帶滑轉引起的功率損失Pδ消耗在克服滾動阻力上的功率Pf消耗在克服坡道阻力上的功率Pi:消耗在克服工作阻力上的功率,即有效功率PKP:03.有效牽引功率的PKP一般表達式為:機械的有效牽引功率是發(fā)動機的有效功率中扣除了各種損失后所剩余的,可供進行有效作業(yè)的功率。04.牽引效率ηKP:機械牽引功率在發(fā)動機有效功率中所占的百分比.24、機械傳動和液力機械傳動的工程機械牽引特性圖上應分別標注出哪些特征工況機械傳動:1,2,3,4,5,6液力機械傳動:1,2,4,6,7,8注意:注意此題中的液力機械傳動和機械傳動的對應項,在課本上重點記過筆記,注意總結,方便記憶。25、寫出機械傳動和液力機械傳動的工程機械牽引性能參數合理匹配的條件,并分析第一個匹配條件。答:(1)機械傳動:01.由發(fā)動機轉矩決定的最大牽引力應大于地面附著條件所決定的最大牽引力(即附著力)分析:利用行走機構的滑轉來防止發(fā)動機的強制熄火02.發(fā)動機額定功率決定的有效牽引力與由行走機構額定滑轉率決定的額定牽引力FH應相等。03.工作裝置的容量應與額定牽引力相適應,即平均最大工作阻力Fx應等于機器的額定牽引力FH即:(2)液力機械傳動:01.由發(fā)動機與變矩器共同工作輸出特性上最大工作轉矩M2Pmax(與ηP=75%相對應的變矩器輸出軸最大轉矩)所決定的牽引力FM2Pmax應大于由附著條件決定的最大牽引力Fφ,即:分析:利用行走機構的滑轉防止變矩器進入低效區(qū)02.發(fā)動機與變矩器共同工作輸出特性的最大功率工況應與行走機構的最大生產率工況相一致。此時,與變矩器輸出軸最大功率工況相適當的有效牽引力應等于與行走機構額定滑轉率相對應的額定牽引力FH,即:03.平均最大工作阻力Fx應等于額定牽引力FH,亦即:26、工程機械的兩種典型工況是什么分別有何要求施工機械的工作過程有兩個典型的工況:牽引工況和運輸工況。機械在牽引工況工作時,它需要克服由鏟土而產生的巨大工作阻力,因而要求機械能強大的牽引力。當機械在運輸工況工作時,它需要克服的僅僅是數值不大的行駛阻力,此時要求機械在越野條件下能具有較高的動力性、穩(wěn)定性、制動性和轉向特性等。27、分析輪式運輸機械沿行駛方向的驅動力平衡方程。如何表示其速度性能和加速性能01.驅動力平衡:02.速度性能:速度性能通常用機械的最高運輸速度來評價。03.機械的加速性能:通常用加速度隨車速而變化的曲線(稱為加速度曲線)以及加速過程的時間和路程來評價。28、何謂Ι曲線、β曲線畫出兩條曲線并分析普通輪式機械的制動過程。(只畫出紅線和藍線分析三個交點即可)答:Ⅰ曲線:前、后車輪同時接近抱死時前、后輪制動器制動力的關系曲線——理想的前、后輪制動器制動力分配曲線,簡稱Ⅰ曲線。β曲線:前制動器制動力與機械總制動力之比,表明前后制動器制動力分配的比例,制動器制動力分配系數β,用β曲線表示。制動過程:圖中曲線上的A、B、C三點的φ值分別小于、等于和大于同步附著系數φ0。1、φ小于φ0時,假設φ=(如圖中A點):(1)制動開始時,前、后輪制動器制動力均按β線上升,因前、后輪均未抱死,故前、后輪地面制動力按β線上升。而前后輪的地面制動力也按β線上升,即:(2)當β線與f線相交時,前輪開始抱死,此時再增加踏板力,(3)當f線與Ⅰ線相交時,后輪也抱死,此時前后輪均抱死拖滑??傊斳囕v在φ小于φ0路面上制動時,即β線位于Ⅰ線下方,總是前軸車輪先抱死,行駛方向偏離不大,但失去轉向能力。29、何謂制動的方向穩(wěn)定性分別畫圖比較制動時前軸側滑和后軸側滑的方向穩(wěn)定性。答:在制動過程中,維持直線行駛或按規(guī)定變道行駛的能力稱為機械制動時的方向穩(wěn)定性。制動時發(fā)生后軸側滑比前軸側滑更危險,下面用前、后輪單獨側滑的對比,說明原因。左圖是前輪抱死而后輪滾動。方向盤固定不動,前輪受側向力作用發(fā)生側滑,前橋中點A的前進速度vA與輪式機械縱軸線的夾角為α,后橋未發(fā)生側滑,所以其速度vB的方向仍與機械的縱軸方向一致。做vA和vB的垂線交于O點,此時機械相當于繞瞬時回轉中心O作圓周運動,所產生的作用于質心c的慣性力Fj的方向與側滑的方向相反,因此,Fj能起到減小或阻止前橋側滑的作用。而且一旦側向力消失慣性力Fj有使機械自動回正的作用,因此僅前軸車輪制動到抱死狀態(tài)產生的側滑,機械前進的方向改變不大。后軸側滑左圖是后輪制動時抱死而前輪滾動,如有側向力作用,后輪發(fā)生側滑的方向正好與慣性力Fj的方向一致。于是慣性力加劇后軸側滑;后軸側滑又加劇慣性力Fj,機械將急劇轉動。因此后軸側滑是一種危險的工況30、寫出地面制動力、制動器制動力的定義,并畫圖分析地面制動力、制動器制動力和附著力三者之間的關系。答:由于車輪與地面間有附著作用,車輪對地面產生一個向前的切向力,同時地面給車輪一個反作用力Fxb,正是這個力阻止車輪向前運動,稱其為地面制動力制動器制動力在輪胎周緣克服制動器摩擦力所需的力稱為制動器制動力,以符號Fμ表示在制動時,車輪的運動有滾動與抱死拖滑兩種情況,當制動踏板力較小時,制動器摩擦力矩不大,地面與輪胎間的摩擦力即地面制動力,足以克服制動器摩擦力。此時地面的制動力等于制動器制動力,是隨踏板力的增長成正比地增長(見下圖)。但地面制動力是滑動摩擦的約束反力,其數值不能超過附著力。即:當制動器踏板力或制動系壓力上升到某一值(上圖中為制動系液壓力Pa)、地面制動力Fxb達到附著力時,車輪抱死不轉而出現拖滑現象。制動系液壓力大于Pa時,制動器制動力Fμ由于制動器摩擦力矩的增長而仍按直線關系繼續(xù)上升。但作用在車輪上的法向載荷為常數,地面制動力Fxb達到附著力的值后就不再加。由此可見,輪式機械的地面制動力首先取決于制動器制動力,同時又受地面附著條件限制。所以只有足夠的制動器制動力,同時地面又能提供大的附著力時才能獲得足夠的地面制動力。31、改善制動效能的措施有哪些影響制動效能恒定性的因素有哪些答改善制動效能主要從增大制動器制動力和縮短制動器協(xié)調時間入手。熱衰退能力的影響因素:1、摩擦副的材料及摩擦系數2、制動器的結構形式32、履帶式機械的轉向原理是什么分析轉向時慢、快側履帶速度的計算。答它是依靠轉向機構(有時利用制動器)調節(jié)兩側驅動輪上的驅動力矩,使兩側履帶在不同的驅動力矩作用下產生不同的速度實現轉向。慢、快速側履帶的速度v1′和v2′分別為:寫出履帶式機械轉向阻力系數的定義并分析其影響因素。答轉向阻力系數μ表示作用在履帶支承面上單位機器重量所引起的土壤換算橫向反力。它綜合考慮了土壤的橫向和縱向的摩擦和擠壓等因素的作用。試驗表明,履帶車輛的轉向阻力系數與土壤的物理機械性質(含水量、密實度、粘著性、抗剪強度、塑性等)、履帶板的結構、履帶對土壤的單位壓力、轉向半徑、履刺插入土壤的深度、機器行駛速度等有關。履帶式機械在穩(wěn)定轉向時其載荷比ξ的含義是什么它由哪幾部分組成改變轉向參數時載荷比如何變化答:載荷比ξ的含義:在相同的土壤和載荷條件下,履帶式車輛穩(wěn)定轉向時與直線行駛時相比較,發(fā)動機功率增長的情況,ξ越大,表明發(fā)動機在轉向時的載荷就越大,尤其是急轉彎時,功率增長更為顯著。ξ的大小與轉向機構的型式有關,是評價履帶車輛轉向機構性能的一項指標當轉向參數V<時,載荷比小于1當轉向參數V>時,載荷比大于1請使用轉向參數值的變化分析履帶式機械的轉向情況。答:下面使用轉向參數值的變化來討論履帶車輛轉向情況: 36輪式機械的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為哪幾種類型分別說明定義。1)不足轉向:

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