多功能護(hù)理床的設(shè)計

多功能護(hù)理床一、總功能描述、可輔助病人由仰臥位改為坐位、可輔助實現(xiàn)床的加寬功能，從而、所有動作均由手動或電動完成二、功能分析與求解、功能分析如圖所示、功能分解

三、功能元求解功能一：由仰臥位改為坐位方案一：機構(gòu)簡圖——背部支板 ——連桿 ——電動推桿 ——機架方案分析：機構(gòu)依靠電動推桿

得構(gòu)件

發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使背部支板

繞鉸鏈點轉(zhuǎn)動實現(xiàn)支背運動。該機構(gòu)原動件為

，自由度為

，具有確定的運動。方案二：機構(gòu)簡圖——背部支板 ——電動推桿 ——機架方案分析：電動推桿

的長度變化直接帶動背部支板

件為

，自由度為

，具有確定的運動，并且結(jié)構(gòu)簡單，占用的空間小。功能四：小腿彎曲（坐立）功能方案一：機構(gòu)簡圖：——小腿支撐板 ——電動推桿 ——機架功能分析：當(dāng)電動推桿

原動件為

，自由度為

，具有確定的運動，并且結(jié)構(gòu)簡單，占用的空間小，易于實現(xiàn)。久臥的病人需要坐立，此時支背機構(gòu)與曲腿機構(gòu)同時或分開運動，實現(xiàn)病人的坐立。而且當(dāng)病人需要排便時，也可以使曲腿機構(gòu)動作，更加方便病人排便。方案二：機構(gòu)簡圖：——小腿支撐板 ——滑塊 ——連桿 ——電動推桿——機架功能分析：當(dāng)電動推桿

伸長時，使得連桿

繞著轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊去小腿及坐立的功能。四、總功能求解、動力裝置動平穩(wěn)，容易控制，并且工作狀態(tài)不會受到環(huán)境的影響。考慮到家庭自動化程度高，所以采用。、能量傳遞系統(tǒng)常用的有機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)，這里采用機械系統(tǒng)，例如四桿或六桿機構(gòu)，齒輪齒條機構(gòu)，推桿的直線運動等。、原動件原動件采用電動直線推桿。、執(zhí)行機構(gòu)從動件與原動件組成執(zhí)行機構(gòu)，例如四桿機構(gòu)，六桿機構(gòu)，剪式升縮機構(gòu)，齒輪齒條機構(gòu)。需要根據(jù)不同的方案選擇不同的機構(gòu)。、調(diào)節(jié)機構(gòu)對于電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)可以使用伺服電機。、控制系統(tǒng)這里用到的控制單元為單片機。五、確定總功能解及評價采用形態(tài)學(xué)矩陣來確定來決定總功能方案 功能元功能元解系統(tǒng)可行方案動力源傳動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)控制系統(tǒng)支背功能側(cè)向翻身功能排便功能

電動推桿傳動機械系統(tǒng)單片機系統(tǒng)可設(shè)計機構(gòu)四桿機構(gòu)四桿機構(gòu)齒輪齒條排便機構(gòu)

手動絲杠傳動氣壓系統(tǒng)六桿機構(gòu)六桿機構(gòu)小腿彎曲（坐立）功能

四桿機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)由表格所示：整個系統(tǒng)可行的方案有

種。系統(tǒng)可設(shè)計的機構(gòu)有

種?？偣δ茉u價：、傳動系統(tǒng)選用直線推桿，摩擦小，損失的功耗少，噪聲小。、執(zhí)行系統(tǒng)采用連桿機構(gòu)以及齒輪齒條機構(gòu)。六、系統(tǒng)功能原理簡圖七、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計圖——背部支撐板

——大腿支撐板

——小腿支撐板；線框

——右側(cè)側(cè)翻機構(gòu)安裝位置

——曲小腿機構(gòu)安裝位置

——左側(cè)側(cè)翻機構(gòu)安裝位置

——便口

——支背機構(gòu)安裝位置

——控制部分安裝位置

——電源部分安裝位置側(cè)視結(jié)構(gòu)簡圖要全社會的關(guān)愛，尤其需要一種適合他們心理和生理特征的生活工且滿足了他們?nèi)粘Ｉ钚枰瑫r減輕護(hù)理人員護(hù)理強度的一種新型有重要的社會意義。課題的主要技術(shù)要求：度：0°～45

°；(4).

轉(zhuǎn)動速度：≤

5deg/sec

；(5).

總體尺寸：900X400X1900mm。課題工作量要求：完成包括總裝配圖、部件圖、主要零件圖在內(nèi)的圖紙不少于

1.5

張A0,主要零件圖總圖幅不少于一張A1，控制電路原理圖1

張

A1；設(shè)計計算說明書不少于1.5

萬字；外文技術(shù)資料翻譯不少于2

萬印刷符號。1．本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀綜述院和家庭里有大量的生活不能自理、殘疾、重病、癱瘓、截癱、腦癱的意義。斷延長，思想的進(jìn)步，城市人口正逐步進(jìn)入老齡化,人口老齡化已成居率已高達(dá)40%，如此之高的比例迫使社會采取措施解決老年人的護(hù)口已達(dá)1.32

億,

占全國總?cè)丝诘?0%,

并以年均3.32%的速度持續(xù)增老年人的家庭照料與看護(hù)問題是人口老齡化國家所面臨的共同問題。為此,

或長期使用病床的病人提供一個集護(hù)理和排泄等各功能于一體的多功能護(hù)理床?，F(xiàn)在家庭需求護(hù)理床的潛力日益增加,以前是簡易的護(hù)理床,后來加上護(hù)欄、餐桌，再后來加上大便孔、輪子?，F(xiàn)在產(chǎn)生了很多集多功能為一體的多功能電動護(hù)理床,極大的提高了患者的康復(fù)護(hù)理水平,也為護(hù)理人員提供了極大的方便,所以操作簡單,功能強大的護(hù)理產(chǎn)品越來越受到追捧。要由床體部分、運動部分、動力部分、電源部分、控制系統(tǒng)和輔助解便系統(tǒng)組成，通過按鍵控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本動作；通過仿真分析，優(yōu)化了多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)，使其符合人體工學(xué)原理；通過單片機控制器技術(shù)控制各個機構(gòu)功能的實現(xiàn)。易于使用的多功能電動護(hù)理床。此護(hù)理床通過PLC控制各個床面板之件上，系統(tǒng)的核心部件是采用Infineon公司的UniSpeech芯片，外擴一塊Flash、電源、語音輸入輸出設(shè)備以及控制鍵盤。該芯片專為語音識別和語音處理應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計，擁有 8

位高速增強型

M8051

核心(25MIPS)和16位定點DSP核心（100MIPS）的雙核（DSP+MCU）架構(gòu)，身、護(hù)理床和病人的安全。陳磊等設(shè)計了一種可用于多功能護(hù)理床上的潔便機構(gòu)及其控制電路。此護(hù)理床基于電機及電動推桿驅(qū)動的要求，采用集成H橋芯片用ANSYS對主要乘力部件進(jìn)行有限元分析，在滿足額定受力要求的前提下，確保機構(gòu)能夠安全進(jìn)行。潔便機構(gòu)是此護(hù)理床的主體機構(gòu)，該護(hù)理床可以實現(xiàn)便蓋的啟閉、尿便處理器的升起、大小便的處理、尿便處理器的下降等功能，此機構(gòu)智能化程度高，操作方便，可實現(xiàn)患者的衛(wèi)生自理。劉偉成等通過對市場上的現(xiàn)有護(hù)理床集便裝置的結(jié)構(gòu)以及使用構(gòu)設(shè)計。通過建立其運動模型、進(jìn)行仿真研究，確定和驗證了其合理性，為了滿足病人的潔便需求，針對護(hù)理床結(jié)構(gòu)，設(shè)計并制作了具有便、能夠有效的實現(xiàn)自動封口打包、便于操作等優(yōu)點。這樣，病人的排泄問題就可以得以很好地解決。姚銀花等考慮到現(xiàn)有