監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件

第7章

監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用7.1監(jiān)控組態(tài)軟件的概述7.2

WinCC的功能介紹第7章

監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用7.1監(jiān)控組態(tài)軟件的概17.1監(jiān)控組態(tài)軟件概述監(jiān)控組態(tài)軟件概述

現(xiàn)代計算機監(jiān)控系統(tǒng)的功能越來越強:基本的數(shù)據(jù)采集和控制功能故障診斷、數(shù)據(jù)分析、報表的形成和打印，與管理層交換數(shù)據(jù).為操作人員提供靈活方便的人機界面。

7.1監(jiān)控組態(tài)軟件概述監(jiān)控組態(tài)軟件概述2計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件技術(shù)：圖形界面技術(shù)面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)（Object服務(wù)器OrientedProgram，OOP）組件技術(shù)（ComponentObjectModel，COM）計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件技術(shù)：31．組態(tài)及組態(tài)軟件的概念

“組態(tài)”:configuration含義是使用軟件工具對計算機及軟件的各種資源進行配置，達到使計算機或軟件按照預(yù)先設(shè)置，自動執(zhí)行待定任務(wù)，滿足使用者要求的目的。也就是通過對軟件采用非編程的操作方式，進行參數(shù)填寫、圖形連接和文件生成等，使得軟件乃至整個系統(tǒng)具有某種指定的功能。1．組態(tài)及組態(tài)軟件的概念42．組態(tài)→二次開發(fā)→監(jiān)控組態(tài)軟件

開發(fā)商事先開發(fā)好一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干種規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后，再根據(jù)用戶的要求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接。這種軟件的二次開發(fā)工作就稱為“組態(tài)”，相應(yīng)的軟件開發(fā)平臺就稱為“監(jiān)控組態(tài)軟件”，簡稱“組態(tài)軟件”。組態(tài)可以分為離線組態(tài)和在線組態(tài)兩種?！敖M態(tài)”一詞既可以用做名詞也可以用做動詞。2．組態(tài)→二次開發(fā)→監(jiān)控組態(tài)軟件53．HMI/SCADA軟件組態(tài)軟件:更確切稱呼是人機界面HMI（HumanMachineInterface）/監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（SupervisoryControlAndDataAcquisition）軟件。實現(xiàn)HMI或MMI（ManMachineInterface）和控制功能；實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通信及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設(shè)備的廣泛支持。3．HMI/SCADA軟件64．組態(tài)軟件的特點

突出特點是實時多任務(wù)。（1）提供開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境；（2）采用客戶/服務(wù)器模式；（3）軟件采用組件方式構(gòu)成；（4）采用DDE、OLE、COM/DCOM、ActiveX技術(shù)；（5）提供ODBC、OPC、API接口；（6）支持分布式應(yīng)用；（7）支持多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如單用戶、多用戶（網(wǎng)絡(luò)），甚至多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；（8）支持Internet應(yīng)用4．組態(tài)軟件的特點75．組態(tài)軟件主要解決的問題

（1）如何與采集、控制設(shè)備間進行數(shù)據(jù)交換；（2）使來自設(shè)備的數(shù)據(jù)與計算機圖形畫面上的各元素關(guān)聯(lián)起來；（3）處理數(shù)據(jù)報警及系統(tǒng)報警；（4）存儲歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢；（5）各類報表的生成和打印輸出；（6）為使用者提供靈活、多變的組態(tài)工具，可以適應(yīng)不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求；（7）最終生成的應(yīng)用系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠；（8）具有與第三方程序的接口，方便數(shù)據(jù)共享。5．組態(tài)軟件主要解決的問題86．組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成必備的典型組件包括：（1）應(yīng)用程序管理器提供應(yīng)用程序的搜索、備份、解壓縮、建立新應(yīng)用等功能的專用管理工具。（2）圖形界面開發(fā)程序是自動化工程設(shè)計工程師為實施其控制方案，在圖形編輯工具的支持下進行圖形系統(tǒng)生成工作所依賴的開發(fā)環(huán)境。6．組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成9（3）圖形界面運行程序在系統(tǒng)運行環(huán)境下，圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)被圖形界面運行程序裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行。（4）實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序建立實時數(shù)據(jù)庫的組態(tài)工具，可以定義實時數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)類型及相關(guān)的各種參數(shù)。提高系統(tǒng)的實時性，增強處理能力。（3）圖形界面運行程序10（5）實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序在系統(tǒng)運行環(huán)境下，目標(biāo)實時數(shù)據(jù)庫及其應(yīng)用系統(tǒng)被實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序裝入計算機內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)。歷史數(shù)據(jù)的查詢、檢索、報警的管理都是在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序中完成的。（5）實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序11（6）I/O驅(qū)動程序是組態(tài)軟件中必不可少的組成部分，用于和I/O設(shè)備通訊，互相交換數(shù)據(jù)，DDE和OPCClient是兩個通用的標(biāo)準I/O驅(qū)動程序，用來和支持DDE標(biāo)準和OPC標(biāo)準的I/O設(shè)備通訊。多數(shù)組態(tài)軟件的DDE驅(qū)動程序被整合在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)或圖形系統(tǒng)中，而OPCClient則多數(shù)單獨存在。（6）I/O驅(qū)動程序12擴展可選組件包括（1）通用數(shù)據(jù)庫接口（ODBC接口）組態(tài)程序通用數(shù)據(jù)庫接口組件用來完成組態(tài)軟件的實時數(shù)據(jù)庫與通用數(shù)據(jù)庫的互聯(lián)，實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，通用數(shù)據(jù)庫既可以讀取實時數(shù)據(jù)，也可以讀取歷史數(shù)據(jù)；實時數(shù)據(jù)庫也可以從通用數(shù)據(jù)庫實時地讀入數(shù)據(jù)。擴展可選組件包括13（2）通用數(shù)據(jù)庫接口（ODBC接口）運行程序已組態(tài)的通用數(shù)據(jù)庫連接被裝入計算機內(nèi)存，按照預(yù)先指定的采樣周期，對規(guī)定時間區(qū)段按照組態(tài)的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)建立起通用數(shù)據(jù)庫和實時數(shù)據(jù)庫間的數(shù)據(jù)連接。（2）通用數(shù)據(jù)庫接口（ODBC接口）運行程序14（3）策略（控制方案）編輯組態(tài)程序策略編輯/生成組件是以PC為中心實現(xiàn)低成本監(jiān)控的核心軟件，具有很強的邏輯、算術(shù)運算能力和豐富的控制算法。（4）策略運行程序組態(tài)的策略目標(biāo)系統(tǒng)被裝入計算機內(nèi)存并執(zhí)行預(yù)定的各種數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)處理任務(wù)，同時完成與實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換。（3）策略（控制方案）編輯組態(tài)程序15（5）實用通訊程序組件實用通訊程序極大地增強了組態(tài)軟件的功能，可以實現(xiàn)與第三方程序的數(shù)據(jù)交換，是組態(tài)軟件價值的主要表現(xiàn)之一。通訊實用程序具有以下功能：可以實現(xiàn)操作站的雙機冗余熱備用；實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程訪問和傳送；通訊實用程序可以使用以太網(wǎng)、RS485、RS232、PSTN等多種通訊介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)其功能。（5）實用通訊程序組件167．組態(tài)軟件的設(shè)計思想

組態(tài)軟件普遍使用“面向?qū)ο蟆保∣bjectOriented，OO）的編程和設(shè)計方法。組成：圖形界面系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)第三方程序接口組件控制功能組件。7．組態(tài)軟件的設(shè)計思想17（1）圖形界面系統(tǒng)構(gòu)成現(xiàn)場各過程的圖形的畫面被劃分成三類簡單的對象：線、填充圖形和文本。靜態(tài)屬性在系統(tǒng)投入運行后保持不變，與原來組態(tài)時一致。而動態(tài)屬性則與表達式的值有關(guān)，表達式可以是來自I/O設(shè)備的變量，也可以是由變量和運算符組成的數(shù)學(xué)表達式。這種對象的動態(tài)屬性隨表達式的值的變化而實時改變，這種組態(tài)過程通常叫做動畫鏈接。

（1）圖形界面系統(tǒng)18在圖形界面上還具備報警通知和確認、報表組態(tài)及打印、歷史數(shù)據(jù)查詢與顯示等功能。各種報警、報表、趨勢都是動畫鏈接的對象，其數(shù)據(jù)源都可以通過組態(tài)來指定。（2）控制功能組件以基于PC的策略編輯/生成組件（也稱之為軟邏輯或軟PLC）為代表，是組態(tài)軟件的重要組成部分。在圖形界面上還具備報警通知和確認、報表組態(tài)及打印、歷史數(shù)據(jù)查19（3）實時數(shù)據(jù)庫實時數(shù)據(jù)庫可以存儲每個工藝點的多年數(shù)據(jù)，用戶既可以瀏覽工廠當(dāng)前的生產(chǎn)情況，又可以過去的生產(chǎn)情況。（4）通信及第三方程序接口組件開放系統(tǒng)的標(biāo)志，是組態(tài)軟件與第三方程序交互及實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)訪問的重要手段之一。它的主要作用：（1）用于雙機冗余系統(tǒng)中，主機與從機間的通信。（2）用于構(gòu)建分布式HMI/SCADA應(yīng)用時多機間的通信。（3）在基于Internet或Browser/Server（B/S）應(yīng)用中實現(xiàn)通信功能。（3）實時數(shù)據(jù)庫207.2WinCC的功能介紹一、WinCC系統(tǒng)綜述二、WinCC的SCADA基本功能

及其應(yīng)用7.2WinCC的功能介紹一、WinCC系統(tǒng)綜述21一．WinCC系統(tǒng)綜述（一）什么是WinCC？

是在MicrosoftWindowsNT和Windows2000環(huán)境下的一種高效HMI系統(tǒng)；用于實現(xiàn)過程的可視化，并為操作員開發(fā)圖形用戶界面。是“WindowsControlCenter”（視窗自動化中心）的縮寫。一．WinCC系統(tǒng)綜述22通信通信23操作員使用WinCC對過程監(jiān)視操作員使用WinCC對過程進行控制。一旦出現(xiàn)臨界過程狀態(tài)，WinCC自動發(fā)出報警信號。在使用WinCC進行工作時，既可以打印過程值，也可以對過程值進行電子歸檔。操作員使用WinCC對過程監(jiān)視24（二）WinCC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)WinCC具有模塊化的結(jié)構(gòu)基本組件組態(tài)軟件（CS）運行軟件（RT）WinCC選項WinCC附加軟件（二）WinCC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)25監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件261．組態(tài)軟件（1）圖形系統(tǒng)——圖形編輯器。（2）報警系統(tǒng)——報警記錄。（3）歸檔系統(tǒng)——變量記錄編輯器。（4）報表系統(tǒng)——報表編輯器。（5）用戶管理器。（6）通訊——提供WinCC與SIMATIC各系列可編程控制器的連接。1．組態(tài)軟件272．運行軟件用戶通過運行軟件對過程進行操作和監(jiān)控，主要執(zhí)行下列任務(wù)：（1）讀出已經(jīng)保存在CS數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；（2）顯示屏幕中的畫面；（3）與自動化系統(tǒng)通訊；（4）對當(dāng)前的運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行歸檔；（5）對過程進行控制。2．運行軟件28二、WinCC的SCADA基本功能（一）用戶接口和操作（二）圖形系統(tǒng)

（三）報警記錄

（四）歸檔系統(tǒng)（五）報表系統(tǒng)二、WinCC的SCADA基本功能（一）用戶接口和操作29（一）用戶接口和操作1．可組態(tài)的用戶接口配置標(biāo)準、用戶化的WinCC操作界面，保證生產(chǎn)過程的安全可靠，使操作員能夠優(yōu)化生產(chǎn)過程，其硬件配置主要包括鍵盤、鼠標(biāo)和觸摸屏等。畫面總覽表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)樹的形式，并由畫面樹管理器（PictureTreeManager）管理。（一）用戶接口和操作302．訪問授權(quán)和用戶管理可以禁止訪問每一個生產(chǎn)過程、記錄或WinCC的操作，以防止沒有授權(quán)的存取，包括修改設(shè)定值、選擇圖形畫面或從過程控制中調(diào)用組態(tài)軟件。WinCC含有多達1000個不同的訪問級別，可建立分級的訪問保護，也可為個別用戶提供唯一的用戶訪問權(quán)限。3．語言切換每一個項目在組態(tài)時都可以指定10種運行（runtime）語言。2．訪問授權(quán)和用戶管理31（二）圖形系統(tǒng)在組態(tài)工作中，圖形系統(tǒng)用于創(chuàng)建并顯示過程的畫面（二）圖形系統(tǒng)321．圖形系統(tǒng)的任務(wù)（1）顯示靜態(tài)畫面和操作者可控制的畫面元素，例如文本、圖形或按鈕等；（2）更新動態(tài)畫面元素，例如根據(jù)過程值的變化修改棒圖長度；（3）對操作員輸入作出反應(yīng)，例如單擊按鈕、或輸入域中的文本輸入等；2．圖形系統(tǒng)組件構(gòu)成（1）圖形編輯器是圖形系統(tǒng)的組態(tài)組件，是用于創(chuàng)建畫面的編輯器。（2）圖形運行軟件是圖形系統(tǒng)的運行組件，顯示運行系統(tǒng)中的畫面上的圖片，并管理所有的輸入和輸出。1．圖形系統(tǒng)的任務(wù)333．模塊庫模塊庫有助于用戶高效創(chuàng)建用戶畫面，在組態(tài)期間采用拖放方式將模塊庫中的對象插入過程畫面。（1）模塊庫含有大量的已預(yù)編譯的對象，這些對象根據(jù)相關(guān)主題（例如閥、電機、電纜、顯示儀器等）進行排序。（2）用戶自己創(chuàng)建的對象也可保存在項目庫中，需要時可再次調(diào)出。3．模塊庫34監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件35（三）報警記錄1．報警記錄的任務(wù)報警記錄編輯器負責(zé)消息的采集和歸檔，包括過程、預(yù)加工、表達式、確認及歸檔等消息的采集功能。報警系統(tǒng)給操作員提供關(guān)于操作狀態(tài)和過程故障狀態(tài)的信息，使操作員能了解早期階段的臨界狀態(tài)。（三）報警記錄362．報警記錄的組件構(gòu)成（1）報警記錄組態(tài)系統(tǒng)組件為報警記錄編輯器，用來定義顯示何種報警、報警的內(nèi)容、報警的時間。（2）報警記錄運行系統(tǒng)組件主要負責(zé)過程值的監(jiān)控、控制報警輸出、管理報警確認。2．報警記錄的組件構(gòu)成37監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件38

3．報警的消息塊（1）系統(tǒng)塊（2）過程值塊（3）用戶文本塊4．報警的基本狀態(tài)（1）已激活（2）已清除（3）已確認3．報警的消息塊395．組消息在組態(tài)期間，一定數(shù)目的報警均可概括在一組報警中。6．消息類型和等級將消息劃分為16個類別，每個消息類別下還可以定義16種消息類型。7．報警的歸檔短期歸檔和長期歸檔5．組消息40（四）歸檔系統(tǒng)1．歸檔系統(tǒng)的任務(wù)過程值歸檔的目的是采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場的過程數(shù)據(jù)，所獲得的過程數(shù)據(jù)可用于獲取與設(shè)備的操作狀態(tài)有關(guān)的管理和技術(shù)標(biāo)準。歸檔系統(tǒng)除了用于過程值的處理外，還用于對報警進行歸檔。（四）歸檔系統(tǒng)412．歸檔系統(tǒng)的組件（1）變量記錄是歸檔系統(tǒng)的組態(tài)組件，用于確定對哪些過程值進行歸檔以及何時歸檔。圖形編輯器提供在線趨勢控件和在線表格控件，在畫面中顯示過程值當(dāng)前的發(fā)展進程，其中在線趨勢控件提供圖形顯示，而在線表格控件提供表格顯示。（2）變量記錄運行系統(tǒng)是歸檔系統(tǒng)的運行系統(tǒng)組件，負責(zé)把運行系統(tǒng)中必須進行歸檔的過程值寫入過程值歸檔，以及從過程值歸檔中讀出已歸檔的過程值。2．歸檔系統(tǒng)的組件42監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件433．歸檔的設(shè)置可用事件來啟動和停止過程值歸檔。非周期、連續(xù)周期和可選擇周期等。過程值歸檔：在組態(tài)過程值歸檔時，選擇要歸檔的過程變量和存儲位置；壓縮歸檔：在組態(tài)壓縮歸檔時，選擇計算的方法和壓縮的周期。3．歸檔的設(shè)置44（五）報表系統(tǒng)1．報表系統(tǒng)的任務(wù)報表包括項目文檔報表和運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)報表：項目文檔報表輸出WinCC項目的組態(tài)數(shù)據(jù)，運行系統(tǒng)數(shù)據(jù)報表在運行期間輸出過程數(shù)據(jù)。報表有下列基本類型：（1）報警消息順序報表（2）報警歸檔報表（3）變量記錄運行報表（五）報表系統(tǒng)452．報表系統(tǒng)的組件（1）報表編輯器是報表系統(tǒng)的組態(tài)組件，包括頁面布局編輯器和行布局編輯器。（2）報表運行系統(tǒng)是報表系統(tǒng)的運行系統(tǒng)組件3．打印作業(yè)WinCC中的打印作業(yè)用于項目文檔和運行系統(tǒng)文檔的輸出。在布局中對輸出外觀和數(shù)據(jù)源進行組態(tài)；在打印作業(yè)中對輸出介質(zhì)、打印數(shù)量、打印開始時間以及其他輸出參數(shù)進行組態(tài)。2．報表系統(tǒng)的組件46（六）通訊1．通訊方式WinCC與其它應(yīng)用程序（例如MicrosoftExcel或SIMATICProTool）的通訊借助于OPC來實現(xiàn)，由WinCC提供集成的OPC服務(wù)器來完成，其它OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)也可通過OPC客戶機由WinCC來接收。WinCC與自動化系統(tǒng)之間的通訊可以通過各自的過程總線（例如以太網(wǎng)或PROFIBUS）來實現(xiàn)，也可以由專門通訊驅(qū)動程序——“通道”與SIMATICS5/S7/505等系列的PLC相連接。

（六）通訊47監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件482．WinCC通訊的結(jié)構(gòu)及原理WinCC使用變量管理器來處理項目產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以及存儲在項目數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，其過程并不能為用戶所見。WinCC的所有應(yīng)用程序必須以WinCC變量的形式從變量管理器中請求數(shù)據(jù)，這些應(yīng)用程序包括圖形運行系統(tǒng)、報警記錄運行系統(tǒng)和變量記錄運行系統(tǒng)等。2．WinCC通訊的結(jié)構(gòu)及原理49變量管理器管理運行時的WinCC變量，通過集成在WinCC項目中的通訊驅(qū)動程序從過程中取出請求的變量值。通訊驅(qū)動程序利用其通道單元構(gòu)成WinCC與過程處理之間的接口，在大多數(shù)情況下其硬件連接是利用通訊處理器來完成的。WinCC通訊驅(qū)動程序使用通訊處理器向PLC發(fā)送請求消息，然后，通訊處理器將相應(yīng)請求的回答發(fā)回WinCC。變量管理器管理運行時的WinCC變量，通過集成在WinCC項503．通道單元、邏輯鏈接、過程變量WinCC與自動化系統(tǒng)之間的通訊通過邏輯鏈接來實現(xiàn)，這些邏輯連接以分層方式排列成多個等級，每個的等級都反映在WinCC資源管理器的分層結(jié)構(gòu)上。通訊驅(qū)動程序位于最高等級，也稱作通道；通道的通訊擁有一個或多個協(xié)議，協(xié)議用于確定所用的通道單元(例如“MPI”)，該通道單元和協(xié)議一起用來訪問某個特定類型的自動化系統(tǒng)。3．通道單元、邏輯鏈接、過程變量51監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件524．運行系統(tǒng)中的通訊過程4．運行系統(tǒng)中的通訊過程53復(fù)習(xí)題1.監(jiān)控組態(tài)軟件有哪些特點？主要解決哪些主要問題?2.監(jiān)控組態(tài)軟件由哪些部分構(gòu)成?3.監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC的性能特點是什么？4.

說明監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。5.熟悉監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC的使用方法何操作步驟。6.說明監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC的和STEP7軟件的關(guān)系。7.WinCC的SCADA基本功能有哪些?復(fù)習(xí)題543.1WinCCExplorer項目3.2變量管理3.3建立一個畫面3.4設(shè)置起始畫面及運行界面3.5運行項目3.6使用內(nèi)部變量仿真器三、開始項目3.1WinCCExplorer項目三、開始項目553.1WinCCExplorer項目

WinCCExplorer以項目的形式管理著控制系統(tǒng)所有必要的數(shù)據(jù)。單擊“開始所有程序SIMATICWinCCWinCCV6.0ASIA”啟動WinCCExplorer瀏覽器，也稱為WinCC項目管理器。3.1WinCCExplorer項目Wi56新建一個單用戶項目：新建一個單用戶項目：57WinCC項目是以項目的形式進行管理的，左側(cè)部分為瀏覽條，包括了一個WinCC項目的各個組成部件，右側(cè)為左側(cè)選擇部件的詳細內(nèi)容。WinCCExplorer管理器的狀態(tài)欄中顯示當(dāng)前的外部變量點數(shù)以及授權(quán)點數(shù)。WinCC項目是以項目的形式進行管理的，左側(cè)部分為瀏覽條，包583.1.2WinCC項目類型

WinCC項目分為三種類型：單用戶項目，多用戶項目和客戶機項目。3.1.2WinCC項目類型WinCC項59WinCC可視化（選項）WinCC服務(wù)器組件數(shù)據(jù)庫WinCC服務(wù)器AS現(xiàn)場總線ASAS單用戶項目示意圖WinCC可視化WinCC數(shù)據(jù)庫WinCC服務(wù)器AS現(xiàn)場總線60WinCC可視化（選項）WinCC服務(wù)器組件數(shù)據(jù)庫WinCC服務(wù)器AS現(xiàn)場總線ASASWinCC可視化WinCC客戶機組件WinCC客戶機1WinCC可視化WinCC客戶機組件WinCC客戶機2訪問項目數(shù)據(jù)多用戶項目示意圖WinCC可視化WinCC數(shù)據(jù)庫WinCC服務(wù)器AS現(xiàn)場總線61WinCC多客戶機WinCC可視化WinCC組件WinCC服務(wù)器組件WinCC服務(wù)器WinCC服務(wù)器組件WinCC服務(wù)器WinCC服務(wù)器組件WinCC服務(wù)器客戶機項目示意圖WinCC多客戶機WinCCWinCCWinCC服務(wù)器Win623.1.3項目屬性“項目屬性”對話框，可以看到它包含三個選項卡：“常規(guī)”選項卡可以顯示和修改當(dāng)前項目的一些常規(guī)數(shù)據(jù)，如類型，創(chuàng)建者，創(chuàng)建日期，修改者，修改日期，版本，指南和注釋等；“更新周期”選項卡用來選擇更新周期，系統(tǒng)還提供了五個用戶周期，可自行定義；“熱鍵”選項卡可為WinCC用戶登錄和退出以及硬拷貝等定義熱鍵（快捷鍵）。3.1.3項目屬性“項目屬性”對話框，可以看到它包含三個633.2變量管理WinCC中變量的數(shù)據(jù)類型包括以下幾類。二進制變量數(shù)據(jù)類型對應(yīng)于位，可取為數(shù)值FALSE或“0”以及TRUE或“1”?！坝蟹?位數(shù)”數(shù)據(jù)類型具有1個字節(jié)長，且有符號(正號或負號)。“有符號8位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“字符型”或“有符號字節(jié)”來引用?！盁o符號8位數(shù)”數(shù)據(jù)類型為1個字節(jié)長，且無符號?！盁o符號8位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“字節(jié)”或“無符號字節(jié)”來引用。“有符號16位數(shù)”數(shù)據(jù)類型具有2個字節(jié)長，且有符號(正號或負號)。“有符號16位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“短整型”或“有符號字”來引用。3.2變量管理WinCC中變量的數(shù)據(jù)類型包括以下幾類。64“無符號16位數(shù)”數(shù)據(jù)類型為2個字節(jié)長，且無符號。“無符號16位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“字”或“無符號字”來引用。“有符號32位數(shù)”數(shù)據(jù)類型具有4個字節(jié)長，且有符號(正號或負號)?！坝蟹?2位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“長整型”或“有符號雙字”來引用?！盁o符號32位數(shù)”數(shù)據(jù)類型為4個字節(jié)長，且無符號?！盁o符號32位數(shù)”數(shù)據(jù)類型也可作為“雙字”或“無符號雙字”來引用?！案↑c數(shù)32位IEEE754”數(shù)據(jù)類型具有4個字節(jié)長，且具有符號(正號或負號)?！案↑c數(shù)32位IEEE754”數(shù)據(jù)類型也可作為“浮點數(shù)”來引用。“無符號16位數(shù)”數(shù)據(jù)類型為2個字節(jié)長，且無符號?！盁o符號165“浮點數(shù)64位IEEE754”數(shù)據(jù)類型具有8個字節(jié)長，且具有符號(正號或負號)?！案↑c數(shù)64位IEEE754”數(shù)據(jù)類型也可作為“雙精度型”來引用。使用“文本變量8位字符集”數(shù)據(jù)類型，在該變量中必須顯示的每個字符將為一個字節(jié)長。例如，使用8位字符集，可顯示ASCII字符集。使用“文本變量16位字符集”數(shù)據(jù)類型，在該變量中必須顯示的每個字符將為兩個字節(jié)長。例如，需要有該類型的變量來顯示Unicode字符集?！案↑c數(shù)64位IEEE754”數(shù)據(jù)類型具有8個字節(jié)長，且具663.2.1外部變量對于外部變量，變量管理器需要建立WinCC與自動化系統(tǒng)（AS）的連接，即確定通訊驅(qū)動程序。通訊由稱作通道的專門的驅(qū)動程序來控制。WinCC有針對西門子自動化系統(tǒng)SIMATICS5/S7/505的專用通道以及與制造商無關(guān)的通道，如PROFIBUS-DP和OPC等。3.2.1外部變量對于外部變量，變量管理器需要建立Win67通道單元的類型含義IndustrialEthernetIndustrialEthernet（II）皆為工業(yè)以太網(wǎng)通道單元，使用SIMATICNET工業(yè)以太網(wǎng)，通過安裝在計算機的通訊卡與S7PLC通信，使用ISO傳輸層協(xié)議MPI通過編程設(shè)備上的外部MPI端口或計算機上通訊處理器在MPI網(wǎng)絡(luò)與PLC進行通訊NamedConnections通過符號連接與STEP7進行通訊。這些符號連接是使用STEP7組態(tài)的，且當(dāng)與S7-400的H/F冗余系統(tǒng)進行高可靠性通訊時，必須使用此命名連接PROFIBUSPROFIBUS（II）實現(xiàn)與現(xiàn)場總線PROFIBUS上的S7PLC的通訊SlotPLC實現(xiàn)與SIMATIC基于PC的控制器WinACSlot412/416的通訊SoftPLC實現(xiàn)與SIMATIC基于PC的控制器WinACBASIS/RTX的通訊TCP/IP通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊，使用的通訊協(xié)議為TCP/IP通道單元的類型含義IndustrialEthernet皆為68計算機上的通訊卡有工業(yè)以太網(wǎng)卡和PROFIBUS網(wǎng)卡，插槽有ISA插槽、PCI插槽和PCMCIA槽，通訊卡有Hardnet和Softnet兩種類型。Hardnet卡有自己的微處理器，可減輕CPU的負荷，可同時使用兩種以上的通訊協(xié)議，Softnet卡沒有自己的微處理器，同一時間只能使用一種通訊協(xié)議。通訊卡型號插槽類型類型通訊網(wǎng)絡(luò)CP5412ISAHardnetPROFIBUS/MPICP5611PCISoftnetPROFIBUS/MPICP5613PCIHardnetPROFIBUS/MPICP5611PCMCIASoftnetPROFIBUS/MPICP1413ISAHardnet工業(yè)以太網(wǎng)CP1412ISASoftnet工業(yè)以太網(wǎng)CP1613PCIHardnet工業(yè)以太網(wǎng)CP1612PCISoftnet工業(yè)以太網(wǎng)CP1512PCMCIASoftnet工業(yè)以太網(wǎng)計算機上的通訊卡有工業(yè)以太網(wǎng)卡和PROFIBUS網(wǎng)卡，插槽有69以MPI通訊方式為例介紹外部變量的建立以MPI通訊方式為例介紹外部變量的建立70監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件713.2.2內(nèi)部變量3.2.2內(nèi)部變量72“內(nèi)部變量”目錄中系統(tǒng)已自帶一些定義好的以“@”字符開頭的變量，稱為系統(tǒng)變量。不能刪除或重新命名系統(tǒng)變量。系統(tǒng)定義的內(nèi)部變量含義變量名稱類型含義@CurrentUser文本變量8位字符集用戶ID@DeltaLoaded無符號32位數(shù)指示下載狀態(tài)@LocalMachineName文本變量8位字符集本地計算機名稱@ConnectedRTClients無符號16位數(shù)連接的運行客戶機@RedundantServerState無符號16位數(shù)顯示該服務(wù)器的冗余狀態(tài)@DatasourceNameRT文本變量16位字符集@ServerName文本變量16位字符集服務(wù)器名稱@CurrentUserName文本變量16位字符集完整的用戶名稱“內(nèi)部變量”目錄中系統(tǒng)已自帶一些定義好的以“@”字符開頭的變733.3建立一個畫面下面插入一個畫面，在畫面上顯示內(nèi)部變量NewTag的值編輯區(qū)對象選項板樣式選項板工具欄3.3建立一個畫面下面插入一個畫面，在畫面上顯示內(nèi)部變量74監(jiān)控組態(tài)軟件的功能和使用課件753.4運行項目單擊WinCC項目管理器工具欄的激活項目圖標(biāo)，WinCC將按照“計算機屬性”對話框中所選擇的設(shè)置來運行項目3.4運行項目單擊WinCC項目管理器工具欄的激活項目圖標(biāo)763.5畫面對象的屬性可以看到：對象屬性對話框包括“屬性”和“事件”兩個選項卡。3.5畫面對象的屬性可以看到：對象屬性對話框包括“屬性”77“屬性”選項卡中包括對象的幾何尺寸、顏色、樣式、填充等外觀特性，定義對象是如何出現(xiàn)在畫面上。可以修改對象的“屬性”中的相關(guān)值來改變對象的外觀，如修改圓的背景顏色為紅色，線顏色為綠色。“屬性”選項卡中包括對象的幾何尺寸、顏色、樣式、填充等外觀特78“事件”選項卡包括對象的鼠標(biāo)、鍵盤等操作設(shè)置及對象屬性引發(fā)的動作設(shè)置等，如圖3-13所示?？梢詾楦鞣N“事件”添加相應(yīng)的動作和動態(tài)效果。“事件”選項卡包括對象的鼠標(biāo)、鍵盤等操作設(shè)置及對象屬性引發(fā)的79輸入輸出換算：I/O域1+100=I/O域2intback;back=GetTagWord(Tag6);back=back+100;return(back);輸入輸出換算：I/O域1+100=I/O域2intback80單擊一下按鈕就加1/減1floattemp;temp=GetTagFloat(Tag6);temp=temp+1;SetTagFloat(Tag6,temp);單擊一下按鈕就加1/減1floattemp;81類型

I/O類型I/O824.標(biāo)識符3條規(guī)則：（1）標(biāo)識符必須只能由字母、數(shù)字或下劃線3種符號構(gòu)成，即標(biāo)識符中只能出現(xiàn)：字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、下劃線。（2）標(biāo)識符必須只能以字母或下劃線作為開頭。

（3）c語言不允許用戶作為自定義對象的標(biāo)識符：如if、do、for、int等。合法：N，Sum、_total非法：I@m、12h、wang(x)4.標(biāo)識符3條規(guī)則：834.1.數(shù)據(jù)類型1.常量常量是在程序執(zhí)行過程中值不能發(fā)生改變的數(shù)據(jù)，如1、2、-1、3.52.變量變量是在程序執(zhí)行過程中值可以發(fā)生改變的數(shù)據(jù)。想要定義一個變量，用戶需要做如下2件事情：（1）

給出變量名稱（符合標(biāo)識符規(guī)則）sumaverage

（2）

給出變量的數(shù)據(jù)類型

4.1.數(shù)據(jù)類型1.常量84變量數(shù)據(jù)類型：（1）整型變量

a．基本整型以int表示16位-32768~32767b．短整型short（int）16位-32768~32767c．長整型long（int）32位

-2147483648~2147483647

又分為有符號、無符號（signed）intunsignedint0~65535例：inta,b;inta;longe,f;unsignedshortc,d;變量數(shù)據(jù)類型：85(2)實型變量實型變量分為單精度（float型）、雙精度（double型）和長雙精度（longdouble型）三類。例：floatx,y;doublez;longdoublet;(3)BOOL變量

(2)實型變量864.2.運算符1．算術(shù)運算符（+-*/%）2．關(guān)系運算符（==><>=<=!=）3.邏輯運算符（&&||!）(與或非)4．賦值運算符（=）5．自增，自減運算符作用是使變量的值加1或減1。

++I,--I,I++,I--,6.關(guān)系運算符及其優(yōu)先級

>>=<<=高

==!==低4.2.運算符1．算術(shù)運算符（+-*/874.3.邏輯運算符1.&&邏輯與（相當(dāng)于AND）2.||邏輯或（相當(dāng)于OR）3.！邏輯非（相當(dāng)于NOT）a&&b若a，b都為真，則結(jié)果為真a||b若a，b之一為真，則結(jié)果為真！a若a為真，則結(jié)果為假4.3.邏輯運算符1.&&邏輯與（相當(dāng)于AND）88優(yōu)先級：！&&||?。ǚ牵┧阈g(shù)運算符（高）例：c>a+b等效c>(a+b)關(guān)系運算符

a==b<c等效a==(b<c)&&和||賦值運算符（=）（低）優(yōu)先級：！&&||894.4.程序結(jié)構(gòu)為了提高程序設(shè)計的質(zhì)量和效率，現(xiàn)在普遍采用結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計方法，結(jié)構(gòu)化程序由若干個基本結(jié)構(gòu)組成，每一個基本結(jié)構(gòu)可以包含一個或多個語句。1.順序結(jié)構(gòu)AB4.4.程序結(jié)構(gòu)為了提高程序設(shè)計的質(zhì)量和效率，現(xiàn)在普遍902.選擇結(jié)構(gòu)真（非0）（0）假ABP2.選擇結(jié)構(gòu)ABP91派生出多分支結(jié)構(gòu)

ABCDKK=k1K=k2K=k3K=k4派生出多分支結(jié)構(gòu)ABCDKK=k1K=k2K=k3K=k492循環(huán)結(jié)構(gòu)“當(dāng)”型循環(huán)AP假真循環(huán)結(jié)構(gòu)AP假真93“直到”型循環(huán)AP假真“直到”型循環(huán)AP假真944.5.語句1.if語句（實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)）C語言提供了三種形式的if語句（1）if（表達式）例如：if(x>y)

語句z=x；（2）if（表達式）例如：if(x>y)

語句1z=x;elseelse

語句2z=y;（3）if（表達式1）例如：if(number>500)

語句1cost=0.15;elseif(表達式2）elseif(number>300)

語句2cost=0.10;elseelse

語句3cost=0.75;

4.5.語句1.if語句（實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)）C語言提95求三個數(shù)中的最大數(shù)。

floata,b,c,max;a=5.6;b=9.9;c=4.7;if(a<b)if(b<c){max=c;}elsemax=b;elseif(a<c)max=c;elsemax=a;求三個數(shù)中的最大數(shù)。962.switch語句（多分支結(jié)構(gòu)）形式：switch（表達式）

{case常量表達式1：語句1；break;case常量表達式2：語句2；break;default:語句3}2.switch語句（多分支結(jié)構(gòu)）97例：要求按照考試等級打印出百分制分數(shù)段switch(grade){case1:printf(“85~100”);break;case2:printf(“70~84”);break;case3:printf(“60~69”);break;case4:printf(“<60”);break;default:printf(“error”);}例：要求按照考試等級打印出百分制分數(shù)段983.循環(huán)控制語句1.while語句實現(xiàn)＂當(dāng)＂型循環(huán)結(jié)構(gòu)例：求從1加到100的和。

inti,sum=0;i=1;while(i<=100){sum=sum+i;i++;}3.循環(huán)控制語句992.do–while語句

inti,sum=0;i=1;do{sum=sum+i;i++;}while(i<=100);兩者區(qū)別：while后的表達式一開始就為假，結(jié)果不一樣。2.do–while語句1003.for語句（完全代替while，do-while）形式：for(表達式１；表達式２；表達式３)

語句例：for(i=1;i<=100;i++){sum=sum+i;}求解表達式1語句for語句的下一語句表達式2求解表達式3假真3.for語句（完全代替while，do-while）求解1014.6.函數(shù)一個較大的程序一般應(yīng)分為若干個程序模塊，每一個模塊用來實現(xiàn)一個特定的功能。C語言中這樣的功能是由函數(shù)完成的。從用戶使用的角度來看，函數(shù)有兩種：1.標(biāo)準函數(shù)，既庫函數(shù)。2.用戶自己定義的函數(shù)，即項目函數(shù)。4.6.函數(shù)一個較大的程序一般應(yīng)分為若干個程序模塊，每一個模102從函數(shù)的形式看，分為兩類：

1.無參函數(shù)

2.有參函數(shù)

intmax(x,y)intx,y;{intz;if(x>y)z=x;elsez=y;return(z);}從函數(shù)的形式看，分為兩類：1034.7WinCC中的C概述1、函數(shù)和動作的關(guān)系動作由觸發(fā)器啟動，函數(shù)是動作的組成部分，沒有觸發(fā)器，即函數(shù)在運行時不能自己執(zhí)行觸發(fā)器動作C代碼調(diào)用一個函數(shù)C代碼函數(shù)C代碼4.7WinCC中的C概述1、函數(shù)和動作的關(guān)系觸發(fā)器動作1042、觸發(fā)器的類型WinCC中的觸發(fā)器分為時間觸發(fā)和變量觸發(fā)等觸發(fā)器類型定時器變量循環(huán)執(zhí)行（在固定時間間隔內(nèi)重復(fù)執(zhí)行）起始點時間確定日：月：時間周期的循環(huán)監(jiān)視變量值根據(jù)變化非循環(huán)（只執(zhí)行一次，起始點由日期/時間確定）2、觸發(fā)器的類型觸發(fā)器類型定時器變量循環(huán)執(zhí)行（在固定時間間隔105例1、C語言數(shù)碼顯示實現(xiàn)方法#include"apdefap.h"voidOnPropertyChanged(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName,doublevalue)//API中屬性改變函數(shù)類型定義{BYTEa,b,c; //定義a,b,c變字節(jié)型變量a=GetTagByte(“LEDdisp”); //用gettagbyte函數(shù)獲取LEDdisp內(nèi)容賦給aSetTagByte(“LEDC1”,0); //用settagbyte函數(shù)把0賦給LEDC1SetTagByte("LEDC10",0); //用settagbyte函數(shù)把0賦給LEDC10SetTagByte("LEDC100",0); //用settagbyte函數(shù)把0賦給LEDC100if(a>=100) //如果a大于等于100，{b=(a-a%100)/100; //則把a的最高位賦給bSetTagByte(“LEDC100”,b); //再把b的內(nèi)容賦給LEDC100b=a%100; //a取余后，結(jié)果再賦給b}例1、C語言數(shù)碼顯示實現(xiàn)方法106

2、C語言數(shù)碼顯示的實現(xiàn)方法（續(xù)）Else b=a; //如果a小于100,則直接把a賦給bif(b>=10) //如果b大于等于10，{c=(b-b%10)/10; //則把b的最高位賦給cSetTagByte("LEDC10",c); //把c的內(nèi)容賦給LEDC10c=b%10; //b取余后，結(jié)果再賦給cSetTagByte("LEDC1",c); //把c的內(nèi)容賦給LEDC1}else 如果b小于10SetTagByte(“LEDC1”,b); //把b的內(nèi)容直接賦給LEDC1}2、C語言數(shù)碼顯示的實現(xiàn)方法（續(xù)）107起重機模擬控制應(yīng)用實例起重機模擬控制應(yīng)用實例108例2起重機模擬控制應(yīng)用實例一、

小車控制系統(tǒng)

1、元素組成：線、圓、輪、按鈕、指示燈

2、上升按鈕控制

BOOLflag; //布爾變量flag定義

flag=GetTagBit(“raise_down_stop”);//函數(shù)獲取布爾值賦給flagif(flag) //如果flag為真

{SetTagBit(“raise_down_stop”,FALSE); 則把狀態(tài)flase賦給信號raise_down_stop，保證始終為假。

SetTagBit(“raise”,TRUE); 把狀態(tài)true賦給raise。

}

例2起重機模擬控制應(yīng)用實例1093、下降按鈕控制

BOOLflag;flag=GetTagBit("raise_down_stop");if(flag){SetTagBit("raise_down_stop",FALSE); SetTagBit(“down",TRUE); }4、升降運行指示燈控制

3、下降按鈕控制110

5、吊車升降模擬控制在吊鉤對象屬性中選擇——幾何——位置Y——C語言動態(tài)控制吊鉤對象的位置Y與線對象的高度。

BOOLflag; //布爾變量

BOOLraiseflag,downflag;//布爾變量

shortintheight,top;//寬度和高度定義為整型

raiseflag=GetTagBit(“raise”);//獲取raise狀態(tài)賦給raiseflag變量

downflag=GetTagBit("down");//獲取down狀態(tài)賦給downflag變量

top=GetPropWord(“NewPdl5.PDL”,“組18”,“Top”);//獲得高度值

//height=GetPropWord(“NewPdl5.PDL”,“組17”,“Height”);//獲得寬度值if((raiseflag)&&(!downflag))//如果raiseflag為真并且downflag為假，則

{if(top>160) //再判斷top值是否大于160top=top-4; //如果符合，則控制top值依次減45、吊車升降模擬控制111

}if(!(raiseflag)&&(downflag))//如果raiseflag為假并且downflag為真，則

{if(top<510) //再判斷top值是否小于510top=top+4; //如果符合，則控制top值依次加4//if(height<440) //再判斷height值是否小于440height=height+4; //如果符合，則控制height值依次加4}SetPropWord(“NewPdl5.PDL”,“組17”,“Height”,height);//把height值賦給組17returntop;二、大車控制系統(tǒng)

1、元素組成：矩形、圓、輪、按鈕、指示燈}112

2、大車左右模擬控制在大車對象屬性中選擇——幾何——位置X——C語言動態(tài)控制大車、小車吊鉤、掛輪、線等對象的位置X。

BOOLleftflag,rightflag;//布爾型變量

BYTEloop; //字節(jié)型變量

shortintleftD,leftS,leftR,leftG; //整型變量

loop=GetTagByte(“TanCrt”);//獲得TanCrt內(nèi)容賦給loop leftflag=GetTagBit(“l(fā)eft”); //獲理布爾值賦給leftflagrightflag=GetTagBit("right");//獲理布爾值賦給rightflag leftD=GetLeft(“NewPdl5.PDL”,“組26”); //用getleft函數(shù)獲得值賦給leftDleftS=GetLeft("NewPdl5.PDL","組17"); //獲得值賦給leftSleftR=GetLeft("NewPdl5.PDL","Control1");//獲得值賦給leftR leftG=GetLeft("NewPdl5.PDL","組18"); //獲得值賦給leftGif((leftflag)&&(!rightflag)&&(leftD>110))//如果leftflag為真并且rightflag為假，且leftD大于110，則2、大車左右模擬控制113

{leftD=leftD-4;//以下各值都減4操作

leftS=leftS-4;leftR=leftR-4;leftG=leftG-4;if(loop>=1) //如果loop值大于等于1，則

loop=loop-1; //loop值執(zhí)行減1操作

elseloop=5; //否則，把loop值賦值為5}else {if(!(leftflag)&&(rightflag)&&(leftD<760))//如果leftflag為假并且rightflag為真，且leftD小于760，則

{{114

leftD=leftD+4; //以下各值都加4操作

leftS=leftS+4;leftR=leftR+4;leftG=leftG+4;loop=loop+1; //loop值執(zhí)行加1操作

if(loop>5) //如果loop值大于5，則

loop=0; //把loop值賦值為0}}SetTagByte(“TanCrt”,loop);//把loop值用settagbyte函數(shù)賦給TanCrtSetLeft("NewPdl5.PDL","Control1",leftR);//把leftR值賦給Control1SetLeft("NewPdl5.PDL","組17",leftS); //把leftS值賦給組17SetLeft("NewPdl5.PDL","組18",leftG); //把leftG值賦給組18returnleftD;leftD=leftD+4; //以下各值都115例子：變量的讀寫

1、C語言模式#include"apdefap.h"voidOnClick(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName) //鼠標(biāo)點擊{BOOLa,b; //布爾變量a=GetTagBit(“NewTag_4”); //獲得布爾值，給ab=GetTagBit(“NewTag_7”); //獲得布爾值，給bif(a==1)SetTagBit(“NewTag_4”,0); //如果a為1，把0賦給newtag4elseSetTagBit("NewTag_4",1); //如果a為0，把1賦給newtag4if(b==1) SetTagBit("NewTag_7",0); //如果b為1，把0賦給newtag7elseSetTagBit("NewTag_7",1); //如果b為0，把1賦給newtag7}

例子：變量的讀寫116例子汽車動態(tài)運行控制

1、C語言模式在汽車對象屬性的幾何位置中輸入C語言實現(xiàn)小汽車動態(tài)運行，執(zhí)行周期選用畫面周期。

#include“apdefap.h“

//如果當(dāng)前的程序中要使用其他項目函數(shù)或標(biāo)準函數(shù)，則必須結(jié)合apdefap.h文件，這通過預(yù)處理程序命令#include“apdefap.h”來完成，該命令必須插在程序標(biāo)題之前。long_main(char*lpszPictureName,char*lpszObjectName,char*lpszPropertyName)//c程序調(diào)用API定義的格式（圖形名，對象名，屬性名的類型定義都為字符指針型）{BOOLa;//布爾型變量shortmove;//整型變量a=GetTagBit(“NewTag_7”); //通過gettagbit函數(shù)獲得NewTag_7布爾型值賦給amove=GetTagWord(“NewTag_8”); //通過gettagword函數(shù)獲得NewTag_8整型值賦給movewhile(a==1) //如果a為0執(zhí)行下面的循環(huán)，如果a為1不執(zhí)行。{move=move-1; //每循環(huán)一次move的值減1if(move>590||move<=0) //如果move>590或move<=0,則move賦590{move=590;}

SetTagWord(“NewTag_8”,move); //把每次循環(huán)得到move值，通過settagword函數(shù)賦給NewTag_8returnmove; //C程序結(jié)束返回,返回move的值。

}}例子汽車動態(tài)運行控制117

Y方向的小車BOOLa;shortmove;a=GetTagBit("NewTag_6"); BOOLa;shortmove;a=GetTagBit("NewTag_7"); move=GetPropWord("NewPdl0.PDL","Control2","Top");if(a==1)move=move-5;if(move>590||move<=200)move=590;//SetPropWord("NewPdl0.PDL","Control2","Top",move);returnmove;Y方向的小車118X方向BOOLa;shortmove;a=GetTagBit("NewTag_6"); move=GetLeft("NewPdl0.PDL","Control1"); if(a==1)move=move-5;if(move>590||move<=230){move=590;}//SetLeft("NewPdl0.PDL","Control1",move); returnmove;move=GetLeft("NewPdl0.PDL","Control1"); if(a==1)move=move-5;if(move>590||move<=230){move=590;}//SetLeft("NewPdl0.PDL","Control1",move); returnmove;X方向1197.5Profibus應(yīng)用案例7.5.1三條四級皮帶運輸機控制系統(tǒng)

1、控制要求①、每條四級皮帶運輸機控制系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動；②、啟動時先起動最末一級皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。③、當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障或有重物時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止并報警，而該皮帶機以后的皮帶機間隔5秒延時相繼停止。7.5Profibus應(yīng)用案例7.5.1三條四級皮帶120

2、網(wǎng)絡(luò)控制要求①、每條皮帶運輸機均由CPU314C-2DPPLC進行控制，采取一主二從DP控制模式；②、每條皮帶運輸機由上位機控制運行，分手動和自動，其運行狀態(tài)除本地顯示外必須經(jīng)由主站傳遞給WINCC監(jiān)控系統(tǒng)；③、上位機監(jiān)控用WINCC軟件開發(fā)。

2、網(wǎng)絡(luò)控制要求1217.5.2系統(tǒng)分析與設(shè)計

1、各站輸入輸出分配

2、主從接口分配,Slave1接口設(shè)置

Slave2接口設(shè)置

起動停止M1M2M3M4報警ABCDI0.0I0.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5I0.2I0.3I0.4I0.5序號模式匹配方DP地址匹配方地址本機地址數(shù)據(jù)長度連續(xù)性1MS2I50O601BYTEUnit2MS2O50I601BYTEUnit序號模式匹配方DP地址匹配方地址本機地址數(shù)據(jù)長度連續(xù)性1MS2I51O701BYTEUnit2MS2O51I701BYTEUnit7.5.2系統(tǒng)分析與設(shè)計起動停止M1M2M3M4報警ABC1223、從站在主站中的映射區(qū)分配

4、硬件組態(tài):方案一、各站選用8點輸入、8點輸出模塊，集成DP通信功能CPU;如CPU314C-2DP

方案二、各站選用8點輸入、8點輸出模塊，獨立DP通信功能模塊；如CPU314C和DP342-5WINCC通過MPI適配卡與PLC主站建立通信通道；主站與從站間通過PROFIBUS-DP建立連接。

5、PLC編程站號M1M2M3M4ABCD1M4.0M4.1M4.2M4.3M4.4M4.5M4.6M4.72M5.0M5.1M5.2M5.3M5.4M5.5M5.6M5.73、從站在主站中的映射區(qū)分配站號M1M2M3M4ABCD1M123

6、WINCC設(shè)計①啟動按鈕

Click事件函數(shù)#include"apdefap.h"voidOnLButtonDown(相關(guān)參數(shù)){SetTagBit(“N_SY02_start”,TRUE);//置運行標(biāo)志

SetTagBit(“N_SY02_M4_motor”,TRUE);//啟動4號電機SetTagWord(“m4count”,0);//時間計數(shù)初值清零}6、WINCC設(shè)計124

②停止按鈕

Click事件函數(shù)#include"apdefap.h"voidOnLButtonDown(相關(guān)參數(shù)){SetTagBit(“N_SY02_start”,FALSE);//清運行標(biāo)志SetTagBit("N_SY02_M1_motor",FALSE);//停止1號電機SetTagWord(“m4count”,0);//時間計數(shù)初值清零}②停止按鈕125

③1號電機故障

Click事件函數(shù)#include"apdefap.h"voidOnLButtonDown(相關(guān)參數(shù)){if(GetProcess("SY02.Pdl","復(fù)選框1"))SetTagBit("N_SY02_A_trouble",FALSE); elseSetTagBit(“N_SY02_A_trouble”,TRUE);//置故障標(biāo)志SetTagBit(“N_SY02_start”,FALSE);//清運行標(biāo)志

SetTagBit(“N_SY02_M1_motor”,FALSE); //停止1號電機

SetTagWord("m4count",0);//時間計數(shù)初值清零}③1號電機故障126

④2號電機故障

Click事件函數(shù)#include"apdefap.h"voidOnLButtonDown(相關(guān)參數(shù)){if(GetProcess("SY02.Pdl","復(fù)選框2"))SetTagBit("N_SY02_B_trouble",FALSE); elseSetTagBit(“N_SY02_B_trouble”,TRUE);//置故障標(biāo)志SetTagBit(“N_SY02_start”,FALSE);//清運行標(biāo)志

SetTagBit(“N_SY02_M1_motor”,FALSE);//停止1號電機

SetTagBit("N_SY02_M2_motor",FALSE);//停止2號電機SetTagWord(“m4count”,20);//時間計數(shù)置初值}④2號電機故障127

⑤3號電機故障

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