液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)結構與原理1車速傳感器2電磁閥電磁課件

模塊三汽車轉向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉向系統(tǒng)種類及結構特點。2.了解液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理。3.了解電動轉向系統(tǒng)的結構與原理。4.掌握動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法。單元1

電力轉向電子控制系統(tǒng)模塊三汽車轉向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉向系統(tǒng)種類及汽車轉向系統(tǒng)按轉向能源的不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類，動力轉向系統(tǒng)又分為普通的動力轉向系統(tǒng)和電子控制的動力轉向系統(tǒng)。一、汽車轉向系統(tǒng)的種類及結構特點汽車轉向系統(tǒng)按轉向能源的不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩機械轉向系示意圖1—轉向減振器2—機械轉向器3—安全轉向柱4—轉向盤5—轉向輪

6—轉向節(jié)7—轉向節(jié)臂8—轉向橫拉桿動力轉向系示意圖1—動力轉向器2—轉向直拉桿3—減振器4—油罐5—油泵6—轉向柱7—轉向節(jié)臂8—轉向橫拉桿機械轉向系示意圖動力轉向系示意圖按傳能介質不同，普通動力轉向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對于普通液壓動力轉向系統(tǒng)按系統(tǒng)內部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉向加力裝置示意圖1—機械轉向器2—儲能器3—轉向液壓泵4—轉向油罐

5—轉向動力缸6—轉向控制閥按傳能介質不同，普通動力轉向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種常流式液壓轉向加力裝置示意圖1—轉向油罐2—安全閥3—轉向液壓泵4—單向閥5—機械轉向器6—轉向動力缸7—轉向控制閥液壓式動力轉向工作原理1—旋轉閥2—轉向柱3—小齒輪4—活塞5—齒條常流式液壓轉向加力裝置示意圖液壓式動力轉向工作原理

液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉向助力系統(tǒng)和機械轉向機構三部分組成。二、液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)結構與原理液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（EC1.車速傳感器2.電磁閥1.車速傳感器電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大b)車速高：電流小，開度小電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關系b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關系電磁閥工作特性曲線3.分流閥4.電子控制器（ECU）分流閥的結構1—至電磁閥2—來自轉向油泵3—至轉閥4—至油壓反力室3.分流閥分流閥的結構5.典型液壓式動力轉向電子控制系統(tǒng)（1）反力式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動力轉向器齒輪齒條式動力轉向器5.典型液壓式動力轉向電子控制系統(tǒng)整體式動力轉向器齒輪齒條式不同車速時助力變化曲線不同車速時助力變化曲線

（2）電子可變量孔轉向系統(tǒng)

1.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的特點三、電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的組成1—小齒輪2—中間軸3—接車速信號4—接蓄電池5—控制器

6—轉向傳感器信號7—轉向輸入軸8—電動機9—電磁離合器控制信號10—電動機控制信號11—齒輪齒條1.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的特點三、電動式動力轉向電子控2.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成（1）工作原理電動式動力轉向系統(tǒng)(EPS)的組成1—轉向柱2—轉向小齒輪3—轉向力矩傳感器4—電子控制單元（ECU）5—電動機6—驅動小齒輪7—縱向齒條8—轉向盤轉角傳感器2.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成電動式動力轉電動式動力轉向系統(tǒng)轉向器電動式動力轉向系統(tǒng)轉向器

（2）執(zhí)行器直流電動機結構組成圖1—端蓋2—電刷和刷架3—磁場繞組4—磁極鐵心5—機殼6—電樞7—后端蓋減速機構（2）執(zhí)行器直流電動機結構組成圖減速機構（3）電子控制器(ECU)電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。（4）傳感器此傳感器與液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。（3）電子控制器(ECU)1.轉向盤轉動游隙的檢查（1）將前輪旋轉至正前方位置。（2）保持前輪不動，測量轉向盤左右轉動的最大距離。1）如果游隙在極限范圍內，則轉向器和連桿正常。2）如果游隙超出極限范圍，則調整齒條導承。四、動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法轉向盤轉動游隙的檢查圖1.轉向盤轉動游隙的檢查四、動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護

2.助力系統(tǒng)的檢查

（1）檢查動力轉向油的油位。（2）起動發(fā)動機，讓其怠速運轉。檢查動力轉向油的油位2.助力系統(tǒng)的檢查檢查動力轉向油的油位（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉向盤上掛一個市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動機怠速運轉，讀出輪胎開始旋轉時的數據。1）如果彈簧秤讀數沒有超出技術要求，則轉向器和油泵正常。2）如果彈簧秤讀數超出技術要求，則對轉向系統(tǒng)進行故障檢修。助力系統(tǒng)的檢測（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉向盤上掛一個市面上可3.電子控制系統(tǒng)的檢查（1）接通點火開關，查看ECU—IG熔絲是否正常。（2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器+B(從背面插入，以下同)，負表筆搭鐵，電壓應為10～14V(蓄電池電壓)。（3）將電阻表(萬用表的歐姆擋)正表筆接插接器GND端子，負表筆仍搭鐵，此時電阻值應為零。3.電子控制系統(tǒng)的檢查（4）支撐起一側前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負表筆接GND端子。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL-端子，負表筆接GND端子。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL+端子，負表筆接SOL-端子。（4）支撐起一側前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負4.電子控制元件的檢查與維護（1）電磁閥的檢查（2）ECU的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查4.電子控制元件的檢查與維護電磁閥的檢查ECU的檢查1.了解汽車四輪轉向系統(tǒng)的特點與原理。2.了解四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理。3.掌握四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護。4.了解汽車線控轉向系統(tǒng)的原理。單元2四輪轉向電子控制系統(tǒng)1.了解汽車四輪轉向系統(tǒng)的特點與原理。單元2四輪轉向電一、汽車四輪轉向系統(tǒng)特點與原理汽車四輪轉向系統(tǒng)一、汽車四輪轉向系統(tǒng)特點與原理汽車四輪轉向系統(tǒng)后輪與前輪轉向方向相反后輪與前輪轉向方向相同后輪與前輪轉向方向相反后輪與前輪轉向方向相同四輪轉向的汽車與兩輪轉向的汽車在低速轉向時，所產生的轉彎半徑的比較。汽車四輪轉向與兩輪轉向的比較a)兩輪轉向b)四輪轉向四輪轉向的汽車與兩輪轉向的汽車在低速轉向時，所產生的四輪轉向汽車與兩輪轉向汽車在高速轉彎時轉向操縱的比較圖a)兩輪轉向b)四輪轉向四輪轉向汽車與兩輪轉向汽車在高速轉彎時轉向操縱的比較圖

二、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)1—儲油罐2—泵3—前動力缸4—分配閥5—電磁閥6—切斷閥7—后動力缸8—彈簧9—控制器10—車速傳感器11—轉角傳感器二、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車四輪轉向b)電動汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)1—車速傳感器2—主前輪轉角傳感器3—后輪轉速傳感器4—副后輪轉角傳感器5—后輪轉向執(zhí)行器6—主后輪轉角傳感器7—四輪轉向電子控制單元8—副前輪轉角傳感器b)電動汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)

1.電子控制單元2.傳感器汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1—主前輪轉角傳感器2—副前輪轉角傳感器3—車速傳感器4，8—后輪轉速傳感器5—副后輪轉角傳感器6—后輪轉向執(zhí)行器7—主后輪轉角傳感器9—四輪轉向電子控制單元1.電子控制單元汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)傳感（1）主前輪轉角傳感器（2）副前輪轉角傳感器主前輪轉角傳感器（1）主前輪轉角傳感器（2）副前輪轉角傳感器主前輪轉角傳感器（3）主后輪轉角傳感器（4）副后輪轉角傳感器

主后輪轉角傳感器副后輪轉角傳感器（3）主后輪轉角傳感器主后輪轉角傳感器副后輪（5）后輪轉速傳感器（6）車速傳感器后輪轉速傳感器（5）后輪轉速傳感器后輪轉速傳感器3.后輪轉向執(zhí)行器后輪轉向執(zhí)行器1—轉向軸螺桿2—主后輪轉角傳感器3—定子4—執(zhí)行器殼體5—副后輪轉角傳感器6—回位彈簧7—換向器8—電刷9—轉子10—循環(huán)球螺桿3.后輪轉向執(zhí)行器后輪轉向執(zhí)行器電子控制的汽車四輪轉向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉向系統(tǒng)特性圖1.系統(tǒng)檢修前應注意的問題（1）是否改動過懸架而影響轉向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達到生產廠家的規(guī)定。（4）動力轉向油泵傳動帶張力是否達到生產廠家的規(guī)定。（5）動力轉向油泵油箱中的液面高度是否達到了生產廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動機怠速轉動是否穩(wěn)定。（7）轉向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護1.系統(tǒng)檢修前應注意的問題三、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查2.失效保護功能的檢查3.阻尼控制的檢查4.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)檢查與維護程序（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進行維修并確認維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗汽車電腦解碼儀2.失效保護功能的檢查道路試驗汽車電腦解碼儀5.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與調整（1）主、副轉角傳感器的檢查1）檢查準備。2）作轉向記號。3）主前輪轉角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉角傳感器的電子中性檢查。轉角檢查臺5.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與調整轉角檢查臺（2）主前輪轉角傳感器的調整1）將汽車置于轉角檢查臺上，四輪處于轉角檢查盤的中央，并左、右打滿轉向盤數次。2）當轉向盤置于總轉動圈數一半的中間位置時，轉向盤輪輻應處于水平位置。否則，應檢查、調整轉向盤和主前輪轉角傳感器。3）拆下轉向盤，查看位于轉向柱上的主轉角傳感器的黃色標記是否處于正下方位置。（2）主前輪轉角傳感器的調整（3）副前輪轉角傳感器的調整1）舉升汽車，使四輪離地，將轉向盤置于直行位置，短接好四輪轉向系統(tǒng)（4WS）檢查插座，打開點火開關，安全拉緊手制動剎，并確認手制動燈亮起，使副前輪轉角傳感器處于檢測狀態(tài)，再關斷點火開關。2）松開副前輪轉角傳感器線束，并拆下罩蓋，斷開線束插接器。3）松開副前輪轉角傳感器鎖緊螺母，接上線束插接器，并打開點火開關。4）在保持前輪處于直行位置狀態(tài)的情況下，略轉動轉向盤使4WS指示燈亮起，并保持轉向盤這一位置不變。（3）副前輪轉角傳感器的調整5）沿順時針方向慢慢轉動副前輪轉角傳感器至4WS指示燈熄滅，記下此時傳感器相對于轉向器殼體的位置；慢慢沿逆時針方向轉動傳感器，直到4WS指示燈開始閃爍，記下傳感器相對于殼體的位置。6）將副前輪轉角傳感器調轉到4WS指示燈熄滅和開始閃爍的中間位置，并鎖緊。7）關斷點火開關，并接上插座，固定好線束。8）進行一次電子中性檢查。5）沿順時針方向慢慢轉動副前輪轉角傳感器至4WS指示燈熄滅，（4）副后輪轉角傳感器的調整。1）舉升汽車，使四輪離地，并短接4WS檢查插座。2）松開手制動剎，并打開點火開關，確認手制動燈熄滅后關閉點火開關。3）拆下后輪轉向執(zhí)行器鎖銷孔螺蓋，并裝好鎖銷；松開副后輪轉角傳感器導線束，并斷開插接器。4）松開副后輪轉角傳感器鎖緊螺母。5）接上線束插接器，并將前輪置于直行位置，打開點火開關。（4）副后輪轉角傳感器的調整。6）將左后輪向左轉到極限位置，然后再將其向右轉，直到4WS指示燈亮。7）逆時針方向慢慢轉動副后輪轉角傳感器，直到4WS指示燈熄滅時，記下傳感器相對于殼體的位置。8）將副后輪轉角傳感器轉動到4WS指示燈熄滅和閃爍的中間位置，并鎖緊。9）關斷點火開關。10）固定傳感器插接器和線束；拆下鎖銷，裝好鎖銷孔螺蓋和執(zhí)行器罩；進行一次電子中性檢查。6）將左后輪向左轉到極限位置，然后再將其向右轉，直到4WS指四、汽車線控轉向系統(tǒng)原理汽車線控轉向系統(tǒng)的結構1—執(zhí)行電動機2—ECU3—路感電動機4—轉向盤轉角傳感器5—轉矩傳感器6—轉向盤7—車速傳感器8—輪胎9—角位移傳感器四、汽車線控轉向系統(tǒng)原理汽車線控轉向系統(tǒng)的結構1.轉向盤系統(tǒng)2.轉向執(zhí)行系統(tǒng)3.ECU4.故障診斷系統(tǒng)5.電源系統(tǒng)線控轉向系統(tǒng)整體調節(jié)式結構示意圖1—轉向節(jié)2—轉向盤轉角傳感器3—轉向盤4—路感電動機5—轉向執(zhí)行電動機6—拉桿位移傳感器7—齒條8—小齒輪9—轉向拉桿1.轉向盤系統(tǒng)線控轉向系統(tǒng)整體調節(jié)式結構示意圖汽車線控轉向系統(tǒng)的工作原理框圖汽車線控轉向系統(tǒng)的工作原理框圖模塊三汽車轉向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉向系統(tǒng)種類及結構特點。2.了解液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理。3.了解電動轉向系統(tǒng)的結構與原理。4.掌握動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法。單元1

電力轉向電子控制系統(tǒng)模塊三汽車轉向系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車轉向系統(tǒng)種類及汽車轉向系統(tǒng)按轉向能源的不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類，動力轉向系統(tǒng)又分為普通的動力轉向系統(tǒng)和電子控制的動力轉向系統(tǒng)。一、汽車轉向系統(tǒng)的種類及結構特點汽車轉向系統(tǒng)按轉向能源的不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩機械轉向系示意圖1—轉向減振器2—機械轉向器3—安全轉向柱4—轉向盤5—轉向輪

6—轉向節(jié)7—轉向節(jié)臂8—轉向橫拉桿動力轉向系示意圖1—動力轉向器2—轉向直拉桿3—減振器4—油罐5—油泵6—轉向柱7—轉向節(jié)臂8—轉向橫拉桿機械轉向系示意圖動力轉向系示意圖按傳能介質不同，普通動力轉向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對于普通液壓動力轉向系統(tǒng)按系統(tǒng)內部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉向加力裝置示意圖1—機械轉向器2—儲能器3—轉向液壓泵4—轉向油罐

5—轉向動力缸6—轉向控制閥按傳能介質不同，普通動力轉向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種常流式液壓轉向加力裝置示意圖1—轉向油罐2—安全閥3—轉向液壓泵4—單向閥5—機械轉向器6—轉向動力缸7—轉向控制閥液壓式動力轉向工作原理1—旋轉閥2—轉向柱3—小齒輪4—活塞5—齒條常流式液壓轉向加力裝置示意圖液壓式動力轉向工作原理

液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉向助力系統(tǒng)和機械轉向機構三部分組成。二、液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)結構與原理液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（EC1.車速傳感器2.電磁閥1.車速傳感器電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大b)車速高：電流小，開度小電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關系b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關系電磁閥工作特性曲線3.分流閥4.電子控制器（ECU）分流閥的結構1—至電磁閥2—來自轉向油泵3—至轉閥4—至油壓反力室3.分流閥分流閥的結構5.典型液壓式動力轉向電子控制系統(tǒng)（1）反力式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動力轉向器齒輪齒條式動力轉向器5.典型液壓式動力轉向電子控制系統(tǒng)整體式動力轉向器齒輪齒條式不同車速時助力變化曲線不同車速時助力變化曲線

（2）電子可變量孔轉向系統(tǒng)

1.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的特點三、電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的組成1—小齒輪2—中間軸3—接車速信號4—接蓄電池5—控制器

6—轉向傳感器信號7—轉向輸入軸8—電動機9—電磁離合器控制信號10—電動機控制信號11—齒輪齒條1.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)的特點三、電動式動力轉向電子控2.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成（1）工作原理電動式動力轉向系統(tǒng)(EPS)的組成1—轉向柱2—轉向小齒輪3—轉向力矩傳感器4—電子控制單元（ECU）5—電動機6—驅動小齒輪7—縱向齒條8—轉向盤轉角傳感器2.電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)工作原理與基本組成電動式動力轉電動式動力轉向系統(tǒng)轉向器電動式動力轉向系統(tǒng)轉向器

（2）執(zhí)行器直流電動機結構組成圖1—端蓋2—電刷和刷架3—磁場繞組4—磁極鐵心5—機殼6—電樞7—后端蓋減速機構（2）執(zhí)行器直流電動機結構組成圖減速機構（3）電子控制器(ECU)電動式動力轉向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。（4）傳感器此傳感器與液壓動力轉向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。（3）電子控制器(ECU)1.轉向盤轉動游隙的檢查（1）將前輪旋轉至正前方位置。（2）保持前輪不動，測量轉向盤左右轉動的最大距離。1）如果游隙在極限范圍內，則轉向器和連桿正常。2）如果游隙超出極限范圍，則調整齒條導承。四、動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法轉向盤轉動游隙的檢查圖1.轉向盤轉動游隙的檢查四、動力轉向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護

2.助力系統(tǒng)的檢查

（1）檢查動力轉向油的油位。（2）起動發(fā)動機，讓其怠速運轉。檢查動力轉向油的油位2.助力系統(tǒng)的檢查檢查動力轉向油的油位（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉向盤上掛一個市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動機怠速運轉，讀出輪胎開始旋轉時的數據。1）如果彈簧秤讀數沒有超出技術要求，則轉向器和油泵正常。2）如果彈簧秤讀數超出技術要求，則對轉向系統(tǒng)進行故障檢修。助力系統(tǒng)的檢測（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉向盤上掛一個市面上可3.電子控制系統(tǒng)的檢查（1）接通點火開關，查看ECU—IG熔絲是否正常。（2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器+B(從背面插入，以下同)，負表筆搭鐵，電壓應為10～14V(蓄電池電壓)。（3）將電阻表(萬用表的歐姆擋)正表筆接插接器GND端子，負表筆仍搭鐵，此時電阻值應為零。3.電子控制系統(tǒng)的檢查（4）支撐起一側前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負表筆接GND端子。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL-端子，負表筆接GND端子。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL+端子，負表筆接SOL-端子。（4）支撐起一側前輪，將電阻表的正表筆接插接器SPD端子，負4.電子控制元件的檢查與維護（1）電磁閥的檢查（2）ECU的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查4.電子控制元件的檢查與維護電磁閥的檢查ECU的檢查1.了解汽車四輪轉向系統(tǒng)的特點與原理。2.了解四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理。3.掌握四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護。4.了解汽車線控轉向系統(tǒng)的原理。單元2四輪轉向電子控制系統(tǒng)1.了解汽車四輪轉向系統(tǒng)的特點與原理。單元2四輪轉向電一、汽車四輪轉向系統(tǒng)特點與原理汽車四輪轉向系統(tǒng)一、汽車四輪轉向系統(tǒng)特點與原理汽車四輪轉向系統(tǒng)后輪與前輪轉向方向相反后輪與前輪轉向方向相同后輪與前輪轉向方向相反后輪與前輪轉向方向相同四輪轉向的汽車與兩輪轉向的汽車在低速轉向時，所產生的轉彎半徑的比較。汽車四輪轉向與兩輪轉向的比較a)兩輪轉向b)四輪轉向四輪轉向的汽車與兩輪轉向的汽車在低速轉向時，所產生的四輪轉向汽車與兩輪轉向汽車在高速轉彎時轉向操縱的比較圖a)兩輪轉向b)四輪轉向四輪轉向汽車與兩輪轉向汽車在高速轉彎時轉向操縱的比較圖

二、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)1—儲油罐2—泵3—前動力缸4—分配閥5—電磁閥6—切斷閥7—后動力缸8—彈簧9—控制器10—車速傳感器11—轉角傳感器二、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的結構與原理汽車四輪轉向b)電動汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)1—車速傳感器2—主前輪轉角傳感器3—后輪轉速傳感器4—副后輪轉角傳感器5—后輪轉向執(zhí)行器6—主后輪轉角傳感器7—四輪轉向電子控制單元8—副前輪轉角傳感器b)電動汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)

1.電子控制單元2.傳感器汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1—主前輪轉角傳感器2—副前輪轉角傳感器3—車速傳感器4，8—后輪轉速傳感器5—副后輪轉角傳感器6—后輪轉向執(zhí)行器7—主后輪轉角傳感器9—四輪轉向電子控制單元1.電子控制單元汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)傳感（1）主前輪轉角傳感器（2）副前輪轉角傳感器主前輪轉角傳感器（1）主前輪轉角傳感器（2）副前輪轉角傳感器主前輪轉角傳感器（3）主后輪轉角傳感器（4）副后輪轉角傳感器

主后輪轉角傳感器副后輪轉角傳感器（3）主后輪轉角傳感器主后輪轉角傳感器副后輪（5）后輪轉速傳感器（6）車速傳感器后輪轉速傳感器（5）后輪轉速傳感器后輪轉速傳感器3.后輪轉向執(zhí)行器后輪轉向執(zhí)行器1—轉向軸螺桿2—主后輪轉角傳感器3—定子4—執(zhí)行器殼體5—副后輪轉角傳感器6—回位彈簧7—換向器8—電刷9—轉子10—循環(huán)球螺桿3.后輪轉向執(zhí)行器后輪轉向執(zhí)行器電子控制的汽車四輪轉向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉向系統(tǒng)特性圖1.系統(tǒng)檢修前應注意的問題（1）是否改動過懸架而影響轉向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達到生產廠家的規(guī)定。（4）動力轉向油泵傳動帶張力是否達到生產廠家的規(guī)定。（5）動力轉向油泵油箱中的液面高度是否達到了生產廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動機怠速轉動是否穩(wěn)定。（7）轉向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護1.系統(tǒng)檢修前應注意的問題三、汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查2.失效保護功能的檢查3.阻尼控制的檢查4.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)檢查與維護程序（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進行維修并確認維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗汽車電腦解碼儀2.失效保護功能的檢查道路試驗汽車電腦解碼儀5.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與調整（1）主、副轉角傳感器的檢查1）檢查準備。2）作轉向記號。3）主前輪轉角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉角傳感器的電子中性檢查。轉角檢查臺5.汽車四輪轉向電子控制系統(tǒng)的檢查與調整轉角檢查臺（2）主前輪轉角傳感器的調整1）將汽車置于轉角檢查臺上，四輪處于轉角檢查盤的中央，并左、右打滿轉向盤數次。2）當轉向盤置于總轉動圈數一半的中間位置時，轉向盤輪輻應處于水平位置。否則，應檢查、調整轉向盤和主前輪轉角傳感器。3）拆下轉向盤，查看位于轉向柱上的主轉角傳感器的黃色標記是否處于正下方位置。（2）主前輪轉角傳感器的調整