新版第二節(jié)裝載機(jī)械

《采掘機(jī)械使用與維護(hù)》機(jī)械工程系——工程機(jī)械教研室第二節(jié)：裝載機(jī)械裝載機(jī)械的分類方法匯總按所裝物料性質(zhì)裝煤機(jī)裝巖機(jī)按工作機(jī)構(gòu)鏟斗式耙斗式蟹爪式立爪式(不常見)按行走方式軌輪式履帶式輪胎式按驅(qū)動(dòng)方式電動(dòng)式裝載機(jī)(我國(guó)目前比較常用)氣動(dòng)式裝載機(jī)內(nèi)燃式裝載機(jī)耙斗式裝載機(jī)耙斗式裝載機(jī)簡(jiǎn)稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國(guó)各礦區(qū)，占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m2～10m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或裝煤-巖。耙斗式裝載機(jī)如圖3-27所示，主要由耙斗、絞車、臺(tái)車和機(jī)槽等組成。耙斗式裝載機(jī)的組成工作時(shí)，耙斗4借自重插入巖堆，耙斗前端的工作鋼絲繩和后端的返回鋼絲繩分別纏繞在絞車9的工作滾筒和回程滾筒上。司機(jī)按動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再搬動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)8中工作滾筒手把，使工作滾筒回轉(zhuǎn)，工作鋼絲繩不斷纏到滾筒上,牽引耙斗沿底板移動(dòng)將巖石耙入簸箕口14，經(jīng)連接槽16、中間槽17和卸載槽18，由卸載槽底板上的卸料口卸入礦車。然后，操縱回程滾筒手把，使絞車回程滾筒回轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩牽引耙斗返回到巖堆處，一個(gè)循環(huán)完成，重新開始耙裝。所以，耙斗裝巖機(jī)是間斷裝載巖石的。(接下頁(yè))耙斗式裝載機(jī)的裝載原理(接上頁(yè))：機(jī)器工作時(shí)，用卡軌器10將臺(tái)車固定在軌道上，以防臺(tái)車工作時(shí)移動(dòng)。在傾角較大的斜巷中工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定到軌道上外，另設(shè)一套阻車裝置防止機(jī)器下滑。固定鍥1固定在工作面上，用以懸掛尾輪2。移動(dòng)固定鍥位置，可改變耙斗裝截位置，耙取任意位置巖石。耙斗裝載機(jī)的絞車、電氣設(shè)備和操縱機(jī)構(gòu)等都裝在溜槽下面。為了使用方便，耙裝機(jī)兩側(cè)均設(shè)有操縱手把，以便根據(jù)情況在機(jī)器的任意一側(cè)操縱。移動(dòng)耙裝機(jī)時(shí)，可用人力推動(dòng)或用絞車牽引。耙斗式裝載機(jī)在拐彎巷道中的使用如圖3-28所示。第一次迎頭耙?guī)r時(shí)，鋼絲繩通過在拐彎處的開口雙滑輪到迎頭尾輪1，將迎頭的礦渣耙到拐彎處，然后將鋼絲從雙滑輪中取出，把尾繩輪1移至尾繩輪4的位置，即可按正常情況耙?guī)r。耙斗式裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎巷道中的使用耙斗式裝載機(jī)的組成：耙斗耙斗耙斗是裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3-28所示。尾幫2、側(cè)板3、拉板4和筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，兩塊耙齒各用6個(gè)鉚釘固定在尾幫下端，磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接。絞車上工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭6和1上。耙斗式裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式，使用普遍的是第一種形式。行星輪式雙滾筒絞車：主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、帶式制動(dòng)閘等組成。絞車的兩個(gè)卷筒可以分別進(jìn)行操縱。耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車的類型絞車的主軸件件如圖3-29所示，主軸13穿過工作卷筒筒1和回程卷筒8，兩卷筒與內(nèi)內(nèi)齒圈3、6分別支撐在相相應(yīng)的軸承上上，內(nèi)齒圈外外緣即帶式制制動(dòng)閘的制動(dòng)動(dòng)輪，整個(gè)絞絞車經(jīng)絞車架架7和9固定在臺(tái)車上上。耙斗式裝載機(jī)機(jī)的組成：絞絞車主軸件耙斗式裝載機(jī)機(jī)的組成：絞絞車傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)傳動(dòng)過程：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后后，經(jīng)減速器器齒輪z33、z64和齒輪z20、z54、z53傳動(dòng)卷筒中心心輪z22和z34。工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星星齒輪驅(qū)動(dòng)，，若兩內(nèi)齒圈圈均為制動(dòng)，，則行星輪自自轉(zhuǎn)，系桿不不動(dòng)，兩卷筒筒不工作。當(dāng)當(dāng)左邊制動(dòng)閘閘將左邊內(nèi)齒齒圈閘住時(shí)，，工作卷筒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；右邊制制動(dòng)閘將右邊邊內(nèi)齒圈閘住住時(shí)，回程卷卷筒工作。交交替制動(dòng)兩個(gè)個(gè)齒圈，就可可使耙斗往返返運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝裝載。必須注注意，兩個(gè)內(nèi)內(nèi)齒圈不能同同時(shí)閘緊，以以免拉斷鋼絲絲繩和損壞機(jī)機(jī)件。注意：絞車的兩套行行星輪機(jī)構(gòu)完完全相同，但但中心輪和行行星輪的齒數(shù)數(shù)不同，使耙耙斗的裝載行行程和返回行行程速度不同同在檢修中切不不可把兩齒輪輪裝反在兩個(gè)卷筒的的輪緣上設(shè)輔輔助閘耙斗式裝載機(jī)機(jī)的使用注意意事項(xiàng)耙?guī)r時(shí)，主繩繩手柄應(yīng)先松松后緊，動(dòng)作作迅速，尾繩繩不要太松。。耙斗遇到障障礙物時(shí)，應(yīng)應(yīng)退回或稍微微閘緊尾繩手手柄，猛拉主主繩使耙斗騰騰空飄過。耙耙斗遇到大塊塊巖耙不動(dòng)時(shí)時(shí)，不要硬拉拉，要回頭重重耙，對(duì)塊度度過大的巖石石，要預(yù)先破破碎?；囟窌r(shí)，主繩繩手把稍微閘閘緊，使耙斗斗騰空而過，，防止空斗帶帶矸和下溜槽槽時(shí)翻斗，防防止耙斗跳動(dòng)動(dòng)搖擺，防止止銅絲繩脫槽槽卡住。簸箕口應(yīng)貼緊緊底板，以免免耙齒耙壞簸簸箕口。正常耙?guī)r時(shí)，，不可同時(shí)閘閘緊兩個(gè)工作作閘，以防耙耙斗飛起，或或拉斷鋼絲繩繩，或拔出固固定楔。特殊殊情況下，如如在耙斗被拉拉翻時(shí)，可使使主尾繩同時(shí)時(shí)拉緊，使耙耙斗騰空自動(dòng)動(dòng)翻斗，也可可利用主尾繩繩同時(shí)拉緊而而牽引機(jī)器沿沿軌道移，此此時(shí)，要注意意兩工作閘不不可閘的過猛猛，應(yīng)由松到到緊，緩緩加加力?？斩坊爻虝r(shí)，，應(yīng)避免碰撞撞工作面尾輪輪，耙斗卸矸矸時(shí)，應(yīng)避免速速度過快，發(fā)發(fā)生過卷，碰碰撞機(jī)器后部部的導(dǎo)向輪。。(接下頁(yè)：)(接上頁(yè))放炮前，應(yīng)將將耙斗拉至卸卸料槽上，并并將尾輪及鋼鋼絲繩放至槽槽內(nèi)，防止被殲石石埋住。將照照明燈調(diào)轉(zhuǎn)180°背向工作面，，然后用防護(hù)護(hù)罩罩好。經(jīng)常檢查絞車車工作閘、輔輔助閘、耙斗斗及鋼絲繩的的磨損情況，，磨損過量應(yīng)應(yīng)及時(shí)更換。。定期檢查減減速器及各軸軸承的潤(rùn)滑情情況，并按要要求及時(shí)加注注潤(rùn)滑油。鏟斗式裝載機(jī)機(jī)工作機(jī)構(gòu)為位位于機(jī)器前方方的鏟斗，以以鏟斗鏟取巖巖石，然后將將巖石卸入礦礦車或其它運(yùn)運(yùn)輸設(shè)備。這這類裝載機(jī)一一般用于巖石石裝載。目前前，煤礦所用用鏟斗裝載機(jī)機(jī)按卸載方式式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種，后卸式式應(yīng)用較多，，側(cè)卸式適應(yīng)應(yīng)于較大斷面面的巷道裝載載。鏟斗式裝載機(jī)機(jī)Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：組組成在離巖堆1～1.5m處放下鏟斗2，開動(dòng)行走機(jī)機(jī)構(gòu)1使裝載機(jī)沿軌軌道前進(jìn)，直直至鏟斗插入入巖堆，然后后開動(dòng)提升機(jī)機(jī)構(gòu)6，使鏟斗邊插插入巖堆邊提提升，直到裝裝滿鏟斗；而而后開動(dòng)行走走機(jī)構(gòu)反向后后退，機(jī)器后后退時(shí)，繼續(xù)續(xù)提升鏟斗，，與鏟斗焊成成一體的斗柄柄3沿回轉(zhuǎn)座4上的導(dǎo)軌滾動(dòng)動(dòng)，直到鏟斗斗后翻至末端端位置(圖3-31中虛線位置)；此時(shí)，斗炳炳碰撞緩沖彈彈簧5，鏟斗內(nèi)的巖巖石以慣性拋拋出卸入機(jī)器器后部的礦車車內(nèi)，同時(shí)關(guān)關(guān)閉提升機(jī)構(gòu)構(gòu)，鏟斗靠自自重及緩沖彈彈簧的反力返返回至圖示位位置；操縱行行走機(jī)構(gòu)再前前進(jìn)，進(jìn)行第第二個(gè)工作循循環(huán)。Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：工工作過程鏟斗及提升機(jī)機(jī)構(gòu)：鏟斗以鋼板焊焊接而成，斗斗口鑲接高錳錳鋼板或堆焊焊硬質(zhì)合金，，以增加斗口口耐磨性。鏟鏟斗后部左右右兩側(cè)焊有兩兩個(gè)曲線形斗斗柄，當(dāng)鏟斗斗提升時(shí)，在在兩根穩(wěn)定鋼鋼絲繩的作用用下，可使斗斗柄沿回轉(zhuǎn)座座純滾動(dòng)。Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：主主要結(jié)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)的作作用是將鏟斗斗由裝巖位置置提升到卸載載位置，并實(shí)實(shí)現(xiàn)鏟斗穩(wěn)定定的翻轉(zhuǎn)。Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：鏟鏟斗提升機(jī)構(gòu)構(gòu)當(dāng)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)使卷筒旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，鏟斗由由提升鏈牽引引被提起，鋼鋼絲繩10開始嵌入斗柄柄背面滾動(dòng)邊邊的凹槽內(nèi)，，而鋼絲繩4則從凹槽內(nèi)脫脫出放置在回回轉(zhuǎn)座上，受受兩根鋼絲繩繩的牽制，鏟鏟斗在任何位位置時(shí)，其斗斗柄背面的滾滾動(dòng)邊只能沿沿回轉(zhuǎn)座滾動(dòng)動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生生滑動(dòng)。鏟斗裝載機(jī)的的鏟斗及提升升機(jī)構(gòu)都裝在在機(jī)器的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)座上，為了了鏟取軌道兩兩側(cè)的巖石，，用人力推動(dòng)動(dòng)回轉(zhuǎn)座左右右回轉(zhuǎn)一定的的角度，在鏟鏟斗卸載時(shí)，，必須使鏟斗斗恢復(fù)至正中中位置。因鏟鏟斗提升速度度較快，為了了可靠地保證證回中，該機(jī)機(jī)采用了自動(dòng)動(dòng)回中機(jī)構(gòu)。。Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：鏟鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)動(dòng)復(fù)位的工作作原理圖圖3-33中所示位置表表示鏟斗鏟取取工作面左側(cè)側(cè)巖石，此時(shí)時(shí)，靠人力推推動(dòng)使回轉(zhuǎn)座座連同鏟斗、、鼓輪一起繞繞中心軸4向左擺動(dòng)，直直至鼓輪上的的缺口左側(cè)面面接觸滾輪為為止，回轉(zhuǎn)座座向左擺動(dòng)到到極限位置。。當(dāng)提升鏟斗斗時(shí)，鏟斗帶帶動(dòng)連桿9和搖桿8使鼓輪旋轉(zhuǎn)，，其缺口左側(cè)側(cè)面與滾輪擠擠壓，迫使鼓鼓輪連同回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)座及鏟斗工工作機(jī)構(gòu)一起起繞回轉(zhuǎn)中心心軸4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，直直至回到正中中位置，此時(shí)時(shí)，滾輪正處處于缺口頂端端，鏟斗處于于卸載位置。。同理，鏟取取右側(cè)巖石時(shí)時(shí)，回轉(zhuǎn)座右右轉(zhuǎn)，鼓輪缺缺口右側(cè)面與與滾輪接觸，，提升鏟斗時(shí)時(shí)，回轉(zhuǎn)座向向左回轉(zhuǎn)，自自動(dòng)恢復(fù)到正正中位置。鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位系系統(tǒng)圖3-33的原理說明行走機(jī)構(gòu)為一一獨(dú)立部分，，由一臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，使機(jī)器在在軌道上前進(jìn)進(jìn)或后退，其其傳動(dòng)系統(tǒng)如如圖3-34所示。Z-20B型后卸式鏟斗斗裝載機(jī)：行行走機(jī)構(gòu)鏟斗式裝載機(jī)機(jī)使用注意事事項(xiàng)機(jī)器進(jìn)入工作作面以前，應(yīng)應(yīng)先清理巷道道內(nèi)因爆破而而出的散落巖巖石。機(jī)器進(jìn)入工作作面，在離巖巖堆1～1.5m處將鏟斗下放放至最低位置置。鏟斗插入入巖準(zhǔn)時(shí)不宜宜過猛，插入入后可斷續(xù)按按壓提升按紐紐，使鏟斗抖抖動(dòng)地提升，，以使鏟斗裝裝滿。鏟斗裝滿后，，繼續(xù)按壓提提升按紐，同同時(shí)操縱行走走機(jī)構(gòu)使機(jī)器器后退。當(dāng)鏟鏟斗大約提升升至機(jī)器中間間位置時(shí)，應(yīng)應(yīng)及時(shí)松開提提升按紐，讓讓鏟斗靠慣性性繼續(xù)提升至至卸載位置，，以免鏟斗猛猛烈碰撞緩沖沖彈簧。鏟斗卸載后靠靠自重下落，，當(dāng)接近最低低位置時(shí)，可可點(diǎn)動(dòng)幾次提提升按紐，以以消除鏟斗下下落時(shí)的慣性性，防止提升升鏈反纏在卷卷筒上。鏟斗式裝載機(jī)機(jī)維護(hù)注意事事項(xiàng)清除機(jī)器回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)座上，持別別是斗柄滾動(dòng)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌上的的浮矸及雜物物，以免斗柄柄滾動(dòng)時(shí)跳動(dòng)動(dòng)和磨損。清除電動(dòng)機(jī)外外殼上的浮矸矸、巖粉及雜雜物，以利散散熱。經(jīng)常檢查穩(wěn)定定鋼絲繩的松松緊和磨損情情況。經(jīng)常檢查鏈條條、緩沖彈簧簧、回轉(zhuǎn)座、、導(dǎo)輪、托輪輪及卷筒是否否正常。注意減速箱有有無異常聲音音，按規(guī)定給給減速箱注油油并經(jīng)常觀察察油位及齒輪輪工作情況。。如圖3-34，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)主要要由鏟斗裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)：結(jié)結(jié)構(gòu)組成裝載機(jī)工作時(shí)時(shí)，先將鏟斗斗放到最低位位置，開動(dòng)履履帶，借行走走機(jī)構(gòu)的力量量，使鏟斗插插入巖堆，然然后一面前進(jìn)進(jìn)，一面操縱縱兩個(gè)升降液液壓缸，將鏟鏟斗裝滿，并并把鏟斗舉到到一定高度，，在把機(jī)器后后退到卸料處處，操縱側(cè)卸卸液壓缸，將將料卸到礦車車或膠帶上運(yùn)運(yùn)走。將料卸卸凈后，使鏟鏟斗恢復(fù)原位位，同時(shí)裝載載機(jī)返回到料料堆上，完成成一個(gè)裝載工工作循環(huán)。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)：裝裝載原理鏟斗裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)：如圖3-35，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)構(gòu)主主要由鏟斗、、側(cè)卸液壓缸缸、拉桿、搖搖臂、升降液液壓缸、鏟斗斗座等組成。。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)：主主要組成部件件結(jié)構(gòu)原理鏟斗1支撐在鏟斗座座上，彼此靠靠鏟斗下部左左側(cè)(或右側(cè))的銷軸8連接。鏟斗座座由拉桿3和搖臂4連接到行走機(jī)機(jī)架上，組成成雙搖桿四連連桿機(jī)構(gòu)，在在升降液壓缸缸5的作用下，搖搖臂可上下擺擺動(dòng)，使鏟斗斗座(連同鏟斗)完成裝載升降降動(dòng)作。拉桿桿3在鏟斗升降過過程中亦作上上下擺動(dòng)，使使鏟斗座(連同鏟斗)在上升時(shí)繞著著搖臂與鏟斗斗座的鉸點(diǎn)作作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，使鏟斗裝裝滿并端平；；下降時(shí)作逆逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，，鏟斗回復(fù)到到裝載位置。。鏟斗上有3個(gè)供拉桿連接接的孔，用以以改變拉桿的的連接位置，，獲得合理的的鏟斗升降運(yùn)運(yùn)動(dòng)。側(cè)卸液液壓缸2能使鏟斗相對(duì)對(duì)鏟斗座繞銷銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鏟鏟斗側(cè)卸動(dòng)作作。履帶行走機(jī)構(gòu)構(gòu)：履帶行走機(jī)構(gòu)構(gòu)由左右對(duì)稱稱位置的兩個(gè)個(gè)履帶車組成成。履帶鏈封封包在主鏈輪輪和導(dǎo)向輪上上，主鏈輪裝裝在履帶行走走減速器的出出軸端。履帶帶架上裝有4個(gè)支重輪，機(jī)機(jī)器全部重量量和載荷都經(jīng)經(jīng)支重輪作用用到與底板接接觸的履帶鏈鏈上。履帶的的張緊靠彈簧簧完成。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)履帶帶行走機(jī)構(gòu)ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)履帶帶行走機(jī)構(gòu)傳傳動(dòng)系統(tǒng)腳踏機(jī)構(gòu)的聯(lián)聯(lián)動(dòng)操縱系統(tǒng)統(tǒng)如圖3-37所示，行程開開關(guān)1和滾輪2連到一起。操操縱時(shí)，司機(jī)機(jī)踩下腳踏板板3，壓下滾輪2，在切斷電動(dòng)動(dòng)機(jī)的同時(shí)，，使搖桿4向上擺動(dòng)，通通過拉桿5，使擺桿9繞支座10上的銷軸中心心向左擺動(dòng)，，制動(dòng)閘帶8就將制動(dòng)輪7閘住，電動(dòng)機(jī)機(jī)被制動(dòng)。司司機(jī)松開腳踏踏板的同時(shí)，，制動(dòng)閘松開開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。腳踏板板為左右兩只只，左邊操縱縱左側(cè)履帶，，右邊操縱右右側(cè)履帶。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)的液液壓系統(tǒng)如圖圖3-38所示。該系統(tǒng)統(tǒng)的油箱形狀狀較為復(fù)雜，，除了具有儲(chǔ)儲(chǔ)存液壓油的的作用外，還還兼作電氣防防爆箱的固定定基礎(chǔ)，同時(shí)時(shí)還有支撐機(jī)機(jī)架的作用。。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗斗裝載機(jī)液壓壓系統(tǒng)和耙斗式裝載載機(jī)及鏟斗裝裝載機(jī)相比，，蟹爪式裝載載機(jī)的主要優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)裝載，生生產(chǎn)效率較高高；工作高度很低低，適合在較較矮巷道使用用；裝載最大塊度度可達(dá)300mm，塊度小于100mm時(shí)效率較高。。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)如圖3-39：蟹爪式裝載載機(jī)主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)及控制各部運(yùn)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)組成。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：結(jié)構(gòu)工作時(shí)，開動(dòng)動(dòng)履帶行走機(jī)機(jī)構(gòu)將蟹爪工工作機(jī)構(gòu)的鏟鏟板插入煤堆堆，煤塊落到到鏟板上，對(duì)對(duì)稱布置的左左右蟹爪交替替地把鏟板上上的煤塊收集集和推運(yùn)進(jìn)刮刮板轉(zhuǎn)載機(jī)上上，再由轉(zhuǎn)載載機(jī)把煤裝入入礦車或巷道道輸送機(jī)內(nèi)。。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：工作原理理蟹爪工作機(jī)構(gòu)構(gòu)蟹爪工作機(jī)機(jī)構(gòu)由裝煤鏟鏟板和左右蟹蟹爪等組成，，動(dòng)作原理如如圖。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：主要組成成部件曲柄圓盤1、連桿3、蟹爪2和搖桿5是通過銷軸活活裝在一起的的，形成一個(gè)個(gè)曲柄搖桿機(jī)機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓盤盤上的錐齒輪輪被傳動(dòng)時(shí)，，曲柄作勻速速圓周運(yùn)動(dòng)，，搖桿作擺動(dòng)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，蟹爪爪則形成一個(gè)個(gè)腎形曲線的的運(yùn)動(dòng)軌跡，，這種運(yùn)動(dòng)軌軌跡的特點(diǎn)是是每一運(yùn)動(dòng)循循環(huán)可分為插插入、摟取、、耙裝、返回回四個(gè)階段，，每個(gè)階段蟹蟹爪運(yùn)動(dòng)速度度不同。插入入、摟取速度度低，返回速速度高，適應(yīng)應(yīng)了蟹爪插入入、摟取時(shí)負(fù)負(fù)荷大，返回回時(shí)負(fù)荷小的的工作特點(diǎn)，，既可提高裝裝載能力，又又可充分發(fā)揮揮電動(dòng)機(jī)效率率。兩個(gè)蟹爪爪的平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)相位差180°實(shí)現(xiàn)了一個(gè)蟹蟹爪耙裝，另另一個(gè)蟹爪返返回的交替裝裝載過程，使使裝煤工作連連續(xù)進(jìn)行。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：蟹爪工作作機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)：裝載機(jī)構(gòu)是一一臺(tái)單鏈刮板板輸送機(jī)，它它將蟹爪裝入入的煤運(yùn)到機(jī)機(jī)器后端并卸卸入礦車。刮刮板輸送機(jī)可可上下擺動(dòng)和和左右擺動(dòng)，，以適應(yīng)卸載載位置變化的的需要，其動(dòng)動(dòng)作由后升降降液壓缸和水水平擺動(dòng)液壓壓缸來完成，，工作原理如如圖3-41所示。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)兩個(gè)履帶鏈輪輪分別驅(qū)動(dòng)左左右履帶鏈工工作。該行走走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)點(diǎn)有兩點(diǎn)：一一是沒有支重重輪，整個(gè)機(jī)機(jī)重通過履帶帶架支撐到接接地履帶上，，工作時(shí)接地地履帶與下履履帶架間發(fā)生生相對(duì)滑動(dòng)而而使行走阻力力增加，但結(jié)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，，適用于重量量較輕的機(jī)器器；二是兩條條履帶由1臺(tái)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，故結(jié)構(gòu)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)較復(fù)雜。蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：行走機(jī)構(gòu)構(gòu)蟹爪式裝載機(jī)機(jī)：機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)如圖3-42所示，電動(dòng)機(jī)機(jī)經(jīng)主減速箱箱、中間減速速箱和左右蟹蟹爪減速箱等等，分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)左右蟹爪、、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)、左右履帶帶及液壓系統(tǒng)統(tǒng)液壓泵。蟹爪傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)刮板傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)Z30→Z35→刮板鏈履帶傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)液壓泵傳動(dòng)系系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液壓壓泵泵液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)蟹爪爪式式裝裝載載機(jī)機(jī)使使用用注注意意事事項(xiàng)項(xiàng)機(jī)器器設(shè)設(shè)有有一一個(gè)個(gè)按按紐紐箱箱(控制制電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)啟啟停停)，三三個(gè)個(gè)機(jī)機(jī)械械操操縱縱手手把把及及三三個(gè)個(gè)液液壓壓操操縱縱手手把把，，停停機(jī)機(jī)時(shí)時(shí)，，蟹蟹爪爪與與刮刮板板機(jī)機(jī)的的離離合合手手把把必必須須搬搬至至中中位位。。液壓壓系系統(tǒng)統(tǒng)的的三三個(gè)個(gè)操操縱縱手手把把禁禁止止同同時(shí)時(shí)開開動(dòng)動(dòng)兩兩種種動(dòng)動(dòng)作作，，各各機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)油油缸缸調(diào)調(diào)至至