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文檔簡介
1、對于平移剛體,任一瞬時,各點速度大小相等而方向可以不同。(×)
4、點的法向加速度與速度大小的改變率無關。(
6、平移剛體上各點的運動軌跡一定是直線。(×
絕對運動也一定是直線運動。(×)
B)越來越??; 2、點的加速度在副法線軸上的投影(
)。 B)一定為零;
d
d
dt
d
dt
d
d
dt
d
dt
的速度、加速度之間關系為(
5、在點的合成運動問題中,當牽連運動為定軸轉動時(
r
rr
D)9
7、一動點作平面曲線運動,若其速率不變,則其速度矢量與加速度矢量(A D)夾角為恒定銳角
9.剛體做平面運動,平面圖形上任意兩點的速度有何關系。__B_____
l
l
l
l
ω
AB
A
B
O
r
點(拐點)沿弧坐標正向運動,速度保持不變。
S(+)
M 圖1
圖2
BA
A
A
D
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D
AA
D
EBB
B
(5)
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為輪子速度瞬心,由已知條件得輪子的角速度和角加速度分別為
;
;
d
C
C
AB
O
O
C
D 圖示機構中,OA、BC
為動點,OA
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,式中
ur ur r e
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O
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O
C e
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C
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o
解:系統(tǒng)運動分析,動點:A
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B
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B
O
A
ν
O
A
桿做瞬時平動。(3
r
,方向鉛垂向上,(2
;
點為基點,做出加速度矢量圖如右上圖所示(3
ruur uur uu uuur uuurr
r
,故
=
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