PLC控制的T68型臥式鏜床電氣控制

淮陰工學院課程設(shè)計課程名稱： 機電傳動控制課程設(shè)計題目： PLC控制的T68型臥式鏜床電氣控制學 院： 機械工程學院專業(yè)班次： 機械電子2011姓 名： 楊濤指導(dǎo)教師： 路連學 期： 2013~2014學年第一學日 期： 2013.12.27淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書目錄一、引言·········································況 1點 1

··········T68臥式鏜床電氣控制原理圖T68型臥式鏜床電氣控制電路3.1鏜床的主要結(jié)構(gòu)，運動形式和控制要求3.2電氣控制線路的特點3.3電氣控制線路的分析四、T68臥式鏜床常規(guī)低壓電氣控制改PLC控制原理改造說明····8··五、實驗接線圖·····································/輸出接線列表T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作··················7.1準備工作····························1········7.2操作試運行八、個人總結(jié)·······················1······九、參考文獻·······················1······淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書一、引言可編程序控制器的概況可編程序控制器（ProgrammableController）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的以微處理器為基礎(chǔ)綜合了計算機技術(shù)自動控制技術(shù)通訊技術(shù)等高新技術(shù)而在近年來發(fā)展迅速應(yīng)用極廣的一類工業(yè)裝置早期的可編程序控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable LogicController）簡稱PLC。它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍因此今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC?？删幊绦蚩刂破鞯奶攸c代通用控制裝置，其特點為：可靠性高，抗干擾能力強。適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活。編程方便，易于接受。控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。維修方便，維修工作量小。功能完善。1淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書2淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書三、T68型臥式鏜床電氣控制電路鏜床的主要結(jié)構(gòu)，運動形式和控制要求臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)T681,下溜板，上溜板，工作臺等部分組成。圖1T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)床身是一個整體的鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌在床身的另一端裝有后立柱，后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜主向方向調(diào)整位置。3淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書證二者的軸心在同一水平線上。安裝工件的做工臺安放在床身中部的導(dǎo)軌上，它由下溜板、上溜板與可轉(zhuǎn)橫向運動，工作臺相對于下溜板可做回轉(zhuǎn)運動。臥式鏜床的運動形式主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。臥式鏜床的控制要求為滿足調(diào)整工作需要，主電動機應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點動控制。保證主軸停車迅速、準確，主電動機應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。速起動。由于運動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。4淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書電氣控制線路的特點1M，1U2、1V2、1W2P=2；1V2、1W2P=1SQ71MR。運行的，以減小啟動電流。SQ4SQ6KS電氣控制線路的分析主電動機的啟動控制SB4SB5SB4KM1KM4KM1Rkm41MSB4SQ7SQ3、SQ4KA1KA1RKA1KM3km1km1KM1km45淮陰工學院機電傳動控制課程設(shè)計說明書KM1、KM3、KM4定子繞組三角形連接下直接啟動，低速運行。SQ7SQ3、SQ4KA1、KM3、KM1、KM4SQ7KTKM5相電源，故從低速啟動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。主電動機的反向低速或高速的啟動旋轉(zhuǎn)過程與正向啟動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向啟動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5、時間繼電器KT。主電動機的反轉(zhuǎn)制動的控制KSKSKS，KSKSSB1主電動機停轉(zhuǎn)。具體的反接制動過程如下：（1）主電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動設(shè)主電動機為低速正轉(zhuǎn)時，電器KA1、KM1、KM3、KM4的線圈通電吸合，ksKSSB1，SB1的常閉觸KA1、KM3線圈通電，KA1KM1線圈斷電，一KM1KM1斷電；SB1的常開觸點隨后閉合，使KM4重新吸合，此時主電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還是高，KSKM2線圈通電吸合并自鎖，KM2的主觸點閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點接到主電動機定子繞組，進行反接制動。當轉(zhuǎn)速接近零時，KSKS，KM2線圈斷電，反接制動完畢。KM1，KM4，KSKS（13—14。主電動機工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時的反接制動過程可仿上自行分26淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是KM1，KM4，KS（13—14）觸點。主軸或進給變速時主電動機的緩慢制動控制齒輪更好的嚙合，可接通主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。SQ3SQ3（4—9）斷開，KM3線圈斷電，主電路中接入電阻的輔助常開觸點KM1線圈斷電，主電動機脫離三相電源。所以，該機床可以在運行中變速，主電動機能自動停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過程、SQ5SQ3（3—13、SQ5（15—14）KM1、KM4線圈RKSKS（13—15）斷開，接觸器KM1線圈斷電，而KS閉合，使KM2線圈通電吸合，主KSKSKS（13—15）又閉合，常開觸點KS（13—18）又斷開，重復(fù)上述過程。這種間歇的啟動、制動，使主電動機緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則SQ3，SQ5SQ（3—13SQ（15—14）SQ3的常閉閉合，使KM3線圈通電吸合，其常開觸點閉合，又使KM1線圈通電吸合，主電動機在新的轉(zhuǎn)速下重新啟動。進給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控SQ4、SQ6。主軸箱、工作臺或主軸的快速移動該機床個部件的快速移動，由于手柄操作快速電動機2M拖動完成的。當快SQ9KM6快速移動電動機2M被壓動，KM7先全通電吸合，2M主軸進刀與工作臺聯(lián)鎖為防止鏜床或刀具損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān)SQ1、SQ2實現(xiàn)。若同時有兩種進給時，7淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書SQ1、SQ2均被壓動，切斷控制電路的電源，避免機床或刀具損壞。四、T68臥式鏜床常規(guī)低壓電氣控制改PLC控制原理改造說明HLEL,HL1HL2HL3HL4HL5HL6。SQ1SQ2SA4SA5模擬。SQ3、SQ4SA6、SA7模擬。SQ5、SQ6SQ1、SQ3。SQ7SA2代替（SA213、14。SQ8、SQ9SQ2、SQ4。M2電機的熱繼電器保護。制動電阻增加3個。KA1、KA2KT。KM1KM5KM5KM1。8淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書9淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書六、輸入/輸出接線列表序號功能輸入序號功能輸出1主軸停止按鈕SB1I0.01M1正轉(zhuǎn)接觸器KM5Q0.02主軸正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.12M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.13主軸反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.23M1短接電阻接觸器KM3Q0.24主軸正轉(zhuǎn)點動按鈕SB4I0.34M1低速控制接觸器KM4Q0.35主軸反轉(zhuǎn)點動按鈕SB5I0.45M1高速控制接觸器KM1Q0.46主軸箱連鎖開關(guān)SA4I0.56M2正轉(zhuǎn)接觸器KM7Q0.57工作臺連鎖開關(guān)SA5I0.67M2反轉(zhuǎn)接觸器KM8Q0.68變速連鎖SA6I0.78快速電機正轉(zhuǎn)HL1Q0.79變速連鎖SA7I1.09快速電機反轉(zhuǎn)HL2Q1.010主軸變速沖動SQ1I1.110主軸正轉(zhuǎn)HL3Q1.111進給變速沖動SQ3I1.211主軸反轉(zhuǎn)HL4Q2.012主軸高低速選擇SA2I1.312主軸高速HL5Q2.113進給反轉(zhuǎn)SQ4I1.413主軸低速HL6Q2.214進給正轉(zhuǎn)SQ2I1.515速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸點KSZI2.016速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸點KSFI2.117主軸電機熱保護FR1I2.218進給電機熱保護FR2I2.3七、T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作準備工作斷開其它電源，只接通主機電源將相應(yīng)程序下載到主機中。PLCPLC再接主電氣控制線路。仔細檢查接線以確保接線無誤。查看各電氣元件上的接線是否牢固，各熔斷器是否安裝良好。獨立安裝好接地線，并將所有開關(guān)置分斷位置。操作試運行QS。SA6、SQ1，SA7、SQ3，10淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書（主軸變速開關(guān)SA6置向“1（變速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA71。主軸電機低速正向運轉(zhuǎn)：條件：SA2“0（SA2）操作：按SB2→KM3KM5KM4SB1，HL3、主軸低HL6。主軸電機高速正向運轉(zhuǎn)：條件：SA2“1（SA2）SB2→KM3、KM5、KM41M?”低速運HL63SKM4，KM1YYHL5HL3SB1，主軸電機制動停轉(zhuǎn)。KM3KM2KM4可參照上面（3（4）HL4主軸電機正反向點動操作：SB4KM5KM4；按SB5KM2、KM4。主軸電機反接制動操作SB2，主軸電機1MSB1按鈕，KM3、KM5，KM4、KM21MKSZ，KM4、KM2SB2，1M：KM3、KM1、KM5KSZ，KSFSB1KM3KM5KM4KM2下，并串入電阻反接制動至停止。在按SB3，電機工作于低速反轉(zhuǎn)或高速反轉(zhuǎn)時的制動操作分析，可參照上訴分析對照進行。主軸變速與進給變速時的主軸電機瞬動模擬操作。11淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書1（主軸電機運行或停止均可）操作：將SA6位，按住SQ1，KM2SQ1，主軸沖動停止。注：實際機床中，變速時SA6SQ1SA6、SQ1i，而后復(fù)位。2（主軸電機運行或停止均可）操作：將SA7置于“0”位，按住SQ3，電氣控制與效果同上。注：實際機床中，進給變速時SA7SQ3SA7、SQ3快速移動電機的操作：2MSQ4SQ2SQ4，KM8HL2KM7HL1注：實際機床中，SQ4、SQ2均有“快速移動機械手柄”連動，電機只工作于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動均有機械離合器完成。SA4、SA5其中任意一個，電機不會停轉(zhuǎn)。1M換即可。12淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書13淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書14淮陰工學院 機電傳動控制課程設(shè)計說明書15淮陰工學