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《電機學(xué)》第五章異步電機1§5.4轉(zhuǎn)子靜止時的異步電機異步電機正常運轉(zhuǎn)時總是要旋轉(zhuǎn)的,但是在轉(zhuǎn)子不動時各種電磁關(guān)系也存在,先分析轉(zhuǎn)子不動時的情況。電動機在轉(zhuǎn)子靜止時有兩種情況:一種是轉(zhuǎn)子繞組開路,另一種是轉(zhuǎn)子繞組短路。分析過程中注意:定子電流→磁勢→磁場→磁通→主磁通和漏磁通(經(jīng)過的途徑及性質(zhì)不同)籠型:定轉(zhuǎn)子極對數(shù)p相等;繞線型:定轉(zhuǎn)子極對數(shù)p、相數(shù)m都相等?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機2一、定子繞組接電源,轉(zhuǎn)子開路
注意:轉(zhuǎn)子開路的三相異步電動機相當于副邊空載的三相變壓器,定子繞組對應(yīng)于原邊繞組,轉(zhuǎn)子繞組對應(yīng)于副邊繞組,所不同的是異步電動機的磁路中多了氣隙磁路。三相定子繞組流過三相對稱電流,產(chǎn)生三相合成旋轉(zhuǎn)磁動勢,基波為正弦分布旋轉(zhuǎn)磁動勢,幅值:《電機學(xué)》第五章異步電機31、電磁關(guān)系磁動勢F0產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)基波磁場,主磁通為Фm,定子一相中感應(yīng)電動勢:《電機學(xué)》第五章異步電機42、定子繞組電勢平衡方程式以下標l和2區(qū)別定子和轉(zhuǎn)子電路的各物理量,各種數(shù)量均取每相值。電路方程與次級開路時的變壓器的電路方程相似。定子漏阻抗《電機學(xué)》第五章異步電機5定子的槽型越深越窄,槽漏磁的磁導(dǎo)越大,槽漏抗也越大I1為定子電流;X1σ為定子一相的漏磁電抗,簡稱定子漏抗;定子漏阻抗《電機學(xué)》第五章異步電機6(Rm<<Xm)-è1用勵磁電流ì0在勵磁阻抗Zm上的壓降表示:Rm:反映鐵心損耗的等效電阻。鐵耗pFe∝fβB2m。當f一定時,Φm有確定值→Rm有確定值。ppt見下頁;書p221;類似于p128圖3.12《電機學(xué)》第五章異步電機7旋轉(zhuǎn)磁場Fm磁場和磁通密度波Bm,都以同步轉(zhuǎn)速n1旋轉(zhuǎn)的空間波。如果不考慮磁滯和渦流損耗,則Bm應(yīng)和產(chǎn)生它的Fm在空間上同相位。實際上,總存在磁滯和渦流損耗,因此Bm波應(yīng)在空間上滯后Fm波一個鐵耗角αFe物理意義如下:當Fm波的波幅轉(zhuǎn)到氣隙圓周某一點,該點的勵磁磁動勢達到最大值,但由于磁滯和渦流的影響,該點磁通密度尚未達到最大,必須經(jīng)過一段時間,等到Fm波轉(zhuǎn)過αFe電角度,該點磁通密度才達到最大值?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機8定、轉(zhuǎn)子每相基波感應(yīng)電勢之比:3、轉(zhuǎn)子相電動勢轉(zhuǎn)子靜止不動,旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速n1切割轉(zhuǎn)子繞組把轉(zhuǎn)子繞組的每相的有效匝數(shù)N2kN2換為定子繞組的有效匝數(shù)N1kN1。這時轉(zhuǎn)子繞組每相電勢的有效值為E’2——稱為轉(zhuǎn)子繞組電勢折算到定子繞組時的折算值。電壓比《電機學(xué)》第五章異步電機9等效電路和相量圖ì0《電機學(xué)》第五章異步電機10二、轉(zhuǎn)子繞組短路開關(guān)K閉合,轉(zhuǎn)子繞組短路,轉(zhuǎn)軸被卡,定子外加電壓。設(shè)定、轉(zhuǎn)子都是具有極對數(shù)為p的三相對稱繞組。相當于二次側(cè)被短路的變壓器?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機111、定子磁動勢與轉(zhuǎn)子磁動勢相對靜止定于繞組電流I1→磁勢F1(順時針,轉(zhuǎn)速n1)→F1同時切割定、轉(zhuǎn)子(順序:a-b-c)→E1、E2(頻率f1)→E2產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流I2(相序abc依次滯后)→流過轉(zhuǎn)子三相對稱繞組產(chǎn)生磁勢F2(順時針,轉(zhuǎn)速n2=n1)?!逨1→E2→I2→F2∴F2的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、極對數(shù)與F1相一致??臻g上相對靜止。《電機學(xué)》第五章異步電機12定子電流產(chǎn)生合成的定子基波旋轉(zhuǎn)磁勢F1與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁勢F2同速、同方向在空間一前一后同步旋轉(zhuǎn),合成為Fm。氣隙中實際的旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與F1一致轉(zhuǎn)子中有電流時的磁通路徑《電機學(xué)》第五章異步電機13定子轉(zhuǎn)子定子繞組內(nèi)轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)電磁關(guān)系《電機學(xué)》第五章異步電機142、轉(zhuǎn)子磁動勢F2與α12無關(guān)自學(xué)p220《電機學(xué)》第五章異步電機15三、電動勢平衡方程《電機學(xué)》第五章異步電機16四、磁勢平衡式F1、F2空間相對靜止,疊加成勵磁磁動勢合成磁勢F0→氣隙中的主磁通Φm;I1→定子漏磁通Φ1σ;I2→轉(zhuǎn)子漏磁通Φ2σ(槽漏磁通、端部漏磁通和諧波漏磁通)定子磁勢F1包含兩部分:一部分是用來產(chǎn)生主磁通的F0分量;另一部分是與F2大小相等、方向相反的以抵消轉(zhuǎn)子磁勢對主磁通的影響的-F2分量?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機17五、轉(zhuǎn)子繞組的折算異步電動機定、轉(zhuǎn)子之間只有磁的耦合。定、轉(zhuǎn)子磁路純電路的等值電路。轉(zhuǎn)子繞組的折算轉(zhuǎn)子繞組折算的方法:相數(shù)m1、匝數(shù)N1kN1的繞組相數(shù)為m2、匝數(shù)為N2kN2代替原轉(zhuǎn)子繞組:新轉(zhuǎn)子繞組:折算的原則:保持折算前后轉(zhuǎn)子磁勢F2不變,轉(zhuǎn)子上各種有功功率、無功功率不變。《電機學(xué)》第五章異步電機18①轉(zhuǎn)子電勢折算前轉(zhuǎn)子電勢為:折算后轉(zhuǎn)子電勢為:根據(jù)折算前后主磁通不變的原則:《電機學(xué)》第五章異步電機19②轉(zhuǎn)子電流根據(jù)折算前后電動機磁勢平衡關(guān)系不變的原則:為異步電動機的電流比《電機學(xué)》第五章異步電機20③轉(zhuǎn)子漏阻抗根據(jù)折算前后有功無功功率不變的原則:④折算前后轉(zhuǎn)子回路功率因數(shù)不變:《電機學(xué)》第五章異步電機21基本方程式、等值電路磁勢平衡《電機學(xué)》第五章異步電機22相量圖《電機學(xué)》第五章異步電機235.5轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時的異步電動機一、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電動勢和電流轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后,轉(zhuǎn)子繞組的電勢和電流的頻率與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)——取決于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對速度。F2F1《電機學(xué)》第五章異步電機24轉(zhuǎn)子電勢和電流的頻率(轉(zhuǎn)子頻率,與轉(zhuǎn)差率成正比,又稱為轉(zhuǎn)差頻率)為∵電動機額定運行時,sN=0.01~0.04∴n≈n1;
f2很低;鐵耗(pFe∝fβB2m)很小。《電機學(xué)》第五章異步電機251.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的每相電動勢:定子頻率下的2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子電抗:3.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子電流(轉(zhuǎn)子端電壓U2=0,認為R2不變):《電機學(xué)》第五章異步電機26定,轉(zhuǎn)子耦合電路圖(一相)﹡轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,定,轉(zhuǎn)子電量頻率不同,相數(shù)、有效匝數(shù)也不同,通過Φm耦合,無電直接聯(lián)系?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機27二、定、轉(zhuǎn)子磁動勢相對靜止轉(zhuǎn)子磁動勢F2相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(取決于f2):轉(zhuǎn)子本身以n轉(zhuǎn)動,對于固定坐標,F(xiàn)2的絕對轉(zhuǎn)速:F2F1《電機學(xué)》第五章異步電機28結(jié)論:定、轉(zhuǎn)子磁動勢在氣隙中相對靜止!(不管s、n為何值,電動機處于哪種運行狀態(tài))*
請同學(xué)們自己用p224~225的方法,證明此結(jié)論。轉(zhuǎn)子磁動勢波F2氣隙磁場Bm轉(zhuǎn)子《電機學(xué)》第五章異步電機29《電機學(xué)》第五章異步電機30……《電機學(xué)》第五章異步電機31轉(zhuǎn)子繞組頻率折算的目的:把定、轉(zhuǎn)子兩個不同頻率的電路轉(zhuǎn)換成同一頻率的電路。轉(zhuǎn)子繞組頻率的折算方法:用一個等效的靜止轉(zhuǎn)子(s=1)代替實際轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。原則:保持轉(zhuǎn)子磁勢F2不變
(轉(zhuǎn)子電流ì2的大小和相位不變),Φm及能量關(guān)系均不變。三、頻率折算※《電機學(xué)》第五章異步電機32可行性
轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子靜止和旋轉(zhuǎn)時,F(xiàn)2相對定子轉(zhuǎn)向相同,轉(zhuǎn)速均為n1
《電機學(xué)》第五章異步電機33給轉(zhuǎn)子繞組電阻中,計入一個附加電阻,即可以把原來旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子看成靜止的轉(zhuǎn)子?!罐D(zhuǎn)子繞組的頻率與定子繞組一致附加電阻分析《電機學(xué)》第五章異步電機34旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子從定子吸收的有功=轉(zhuǎn)子電阻銅耗轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的總機械功率Pmec+等效靜止轉(zhuǎn)子從定子吸收的有功=轉(zhuǎn)子電阻銅耗模擬電阻所耗功率+虛擬損耗,實際轉(zhuǎn)子中并不存在,但它卻是表征實際轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子的總機械功率——內(nèi)機械功率《電機學(xué)》第五章異步電機35對比三種運行狀態(tài):解釋:異步電機自跟隨《電機學(xué)》第五章異步電機36四、等效電路《電機學(xué)》第五章異步電機37《電機學(xué)》第五章異步電機38電阻的物理意義在實際轉(zhuǎn)動的電機中,在轉(zhuǎn)子回路中并無此項電阻,但有機械功率輸出。在頻率歸算后的轉(zhuǎn)子電路中,因已等效成靜止轉(zhuǎn)子,沒有機械功率輸出,但卻串入附加電阻,其電功率為電功率模擬軸上的機械功率?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機39※分析:應(yīng)用T型等效電路分析電動機運行感應(yīng)電機空載時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速:n→n1,s=0,相當于轉(zhuǎn)子開路;可認為定子電流基本上是勵磁電流,用以產(chǎn)生主磁通定子的功率因數(shù)定子回路接近感性?!峨姍C學(xué)》第五章異步電機40感應(yīng)電機負載運行時,sN=0.02~0.05定子的功率因數(shù)轉(zhuǎn)子邊基本呈現(xiàn)電阻性《電機學(xué)》第五章異步電機41感應(yīng)電機啟動時,n=0,s=1模擬電阻短接,轉(zhuǎn)子邊總阻抗大大減小《電機學(xué)》第五章異步電機42感應(yīng)電機,n=n1,s=0相當于轉(zhuǎn)子邊開路為理想空載狀態(tài)《電機學(xué)》第五章異步電機43五、相量圖已知:電動機參數(shù)和電源U1,I1,s。步驟:U1、I1、cosφ1→ù1、ì1;-è1Φmè1、è′2(=-è1)R′2;X′2σφ2→ì′2ì1+(-ì′2)=ì′0《電機學(xué)》第五章異步電機44※考慮:相量圖中,為什么I1總滯后U
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