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文檔簡介

《導(dǎo)航原理》作業(yè)(慣性導(dǎo)航部分)一、題目要求AfighterequippedwithSINSisinitiallyatthepositionofEL,stationaryonamotionlesscarrier.ThreegyrosGXZaccelerometers,areinstalledalongtheaxesXYZbbbXbZbb(2)30aroundYb(3)-50aroundZbofgravityaccelerationisg9.8/.ms2Case2:flightnavigationsecpulseisanangularincrementofg,withg9.8m/s.Thegyrooutputfrequencyis10Hz,andtheaccelerometer’s27.29210rad/serrorsofsensorsareignored,soistheeffectofheightonthemagnitudeofgravity.aretointegratedevery0.1s.Therotationof繞軸轉(zhuǎn)過ψ1010000cossin0sincos30繞軸轉(zhuǎn)過cos0sin0sin30C010010sin0cos繞50C-0-））00010010EN09.8X-4.4054-2.60278.3581YZ=Axms4.4504/,2Aym/s,2Azms8.3581/2軸轉(zhuǎn)過ψ10qcossinsini2230軸轉(zhuǎn)過qcosjk2250qcossin22qqqq(cossin)(cossinj)(cossin)222222qpipjpk1123XYEqNq由公式1ZX-4.4054Y=-2.60278.3581計(jì)算得ZAxms4.4504/,2Ayms/,2Azms8.3581/2三、Case2解答Q0.87500.00540.00230.4841經(jīng)度=緯度=35.0694高度=393.7716/msVe267.5612/msVn3.1583/msVu（4）戰(zhàn)斗機(jī)總水平距離為

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