現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題庫(kù)

x&1 01 x1 2ux&2 23x2 0引入非奇異變換陣，將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成 Jordan標(biāo)準(zhǔn)型。(5分)1(t)下的狀態(tài)響應(yīng)。(7分)設(shè)x(0) 01T1(t)下的狀態(tài)響應(yīng)。(7分)5-1、系統(tǒng)分析與綜合(18分)分析給定系統(tǒng)的可綜合性，并按要求進(jìn)行設(shè)計(jì)設(shè)有二階系統(tǒng)（1）（2）（3）x&2110u,y01x該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋和全維觀測(cè)器極點(diǎn)的任意配置嗎？（4分）設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益陣kk1k2，使得狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置為3,2。（5分）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的全維觀測(cè)器的反饋陣g g（1）（2）（3）x&2110u,y01x該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋和全維觀測(cè)器極點(diǎn)的任意配置嗎？（4分）設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益陣kk1k2，使得狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置為3,2。（5分）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的全維觀測(cè)器的反饋陣g g1 g2T，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為5,3。(5分)(4)分)5-2、系統(tǒng)分析與綜合(18分)設(shè)二階系統(tǒng)若設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的降維觀測(cè)器，降維觀測(cè)器可以設(shè)計(jì)成幾維？用語(yǔ)言闡述降維觀測(cè)器的方法？（40x&103u,(1)該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋和全維觀測(cè)器極點(diǎn)的任意配置嗎？（4分）設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋的反饋陣 k k1k2，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器的反饋陣 g g1g2T，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-10，-10。(5分)若設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的降維觀測(cè)器，降維觀測(cè)器可以設(shè)計(jì)成幾維？用語(yǔ)言闡述降維觀測(cè)器的方法？分)5-3、系統(tǒng)分析與綜合(18分)設(shè)有二階系統(tǒng)-2，-3。（5分）（4x&0211u,y(1)該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋和全維觀測(cè)器極點(diǎn)的任意配置嗎？（4分）設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋的反饋陣 k k1k2，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器的反饋陣 g g1g2T，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為-10，-10。(5分)若設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的降維觀測(cè)器，降維觀測(cè)器可以設(shè)計(jì)成幾維？用語(yǔ)言闡述降維觀測(cè)器的方法？分)5-4、系統(tǒng)分析與綜合(18分)設(shè)有二階系統(tǒng)-2，-3。（6分）x&020u,y10x1(4分(4分)設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋的反饋陣 k k1 k2，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為 3,3。(5分)設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器的反饋陣 g g1g2T，使觀測(cè)器的極點(diǎn)為 5,10。(5分)若設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述反饋的降維觀測(cè)器，降維觀測(cè)器可以設(shè)計(jì)成幾維？用語(yǔ)言闡述降維觀測(cè)器的方法?⑷分)5-5、已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下，其中b、C、d均為實(shí)數(shù):(4a、b、c、d滿足什么條件時(shí)系統(tǒng)既能控又能觀。求系統(tǒng)的輸入一輸出傳遞函數(shù)。系統(tǒng)是否漸近穩(wěn)定？是否可能輸入5-6、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：—輸出穩(wěn)定？若可能,a、b、c、d應(yīng)滿足什么條件?G(s)Y(S) sa3 2U(s)s3 7s2 14s