數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷及其維修課件

項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修12/19/2022項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修12/13/20221子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí)12/19/2022子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí)12/13/2數(shù)控機(jī)床PLC的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.12/19/2022數(shù)控機(jī)床PLC的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.12/13/23數(shù)控機(jī)床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC12/19/2022數(shù)控機(jī)床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC12/13/24一、PLC與外部信息的交換1.機(jī)床至PLC—機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號(hào)通過I/O單元至PLC2.PLC至機(jī)床—PLC控制機(jī)床的信號(hào)通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè)12/19/2022一、PLC與外部信息的交換12/13/202253.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由開關(guān)量信號(hào)或寄存器完成12/19/20223.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器12/1612/19/202212/13/20227二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能1.機(jī)床操作面板控制2.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)控制3.輸出信號(hào)控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）5.報(bào)警處理控制6.軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制12/19/2022二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能12/13/20228三、常用輸入、輸出元件輸入端子板—將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接輸出端子板—將PLC的輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接12/19/2022三、常用輸入、輸出元件12/13/202291.控制開關(guān)（按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、腳踏開關(guān)等）12/19/20221.控制開關(guān)12/13/2022102.行程開關(guān)

分類:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式

失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效

診斷檢查：彈簧有否卡死、測(cè)量接觸電阻12/19/20222.行程開關(guān)12/13/2022113.接近開關(guān)

分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等

檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出

故障原因：開關(guān)壞、電源故障12/19/20223.接近開關(guān)12/13/2022124.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）12/19/20224.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）12/13/2013開關(guān)12/19/2022開關(guān)12/13/202214二、輸出元件12/19/2022二、輸出元件12/13/2022151.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點(diǎn)吸不上、觸點(diǎn)不釋放12/19/20221.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)12/13/202216維護(hù)要求：定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應(yīng)立即更換.

12/19/2022維護(hù)要求：12/13/202217接觸器12/19/2022接觸器12/13/2022182.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.12/19/20222.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作19中間繼電器12/19/2022中間繼電器12/13/2022203.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對(duì)系統(tǒng)的干擾4.PLC的開關(guān)量輸出5.各種指示燈12/19/20223.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，21子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷12/19/2022子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷12/13/20222一、PLC故障的表現(xiàn)形式

CNC報(bào)警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示12/19/2022一、PLC故障的表現(xiàn)形式CNC報(bào)警直接找到故障的原因12/123例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁止。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。（報(bào)警號(hào)標(biāo)志F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I5.2、潤(rùn)滑準(zhǔn)備好F122.0)12/19/2022例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁24它們之間的邏輯關(guān)系為：12/19/2022它們之間的邏輯關(guān)系為：12/13/202225通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標(biāo)志字狀態(tài)位F122.0不為1,潤(rùn)滑沒有準(zhǔn)備好導(dǎo)致進(jìn)給停止.12/19/2022通過操作面板12/13/202226潤(rùn)滑準(zhǔn)備好的條件有:1).潤(rùn)滑起動(dòng)—采取起動(dòng)潤(rùn)滑2).潤(rùn)滑油箱和油位監(jiān)控—加注潤(rùn)滑油3).潤(rùn)滑油的油壓監(jiān)控—調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥12/19/2022潤(rùn)滑準(zhǔn)備好的條件有:12/13/202227二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障3.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障12/19/2022二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障12/281.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。處理方法：針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。

12/19/20221.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障12/13/202229SQ28檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,SQ26檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.0,工作臺(tái)分度盤回落由PLC/OQ4.7通過KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成.查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。12/19/2022SQ28檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,12/13302.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障例：某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無拔刀動(dòng)作。12/19/20222.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障12/13/2022311—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿12/19/20221—刀庫12/13/2022323.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障.例1：FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警12/19/20223.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障例1：FANUC0T系統(tǒng)3312/19/202212/13/202234例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號(hào)線輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根據(jù)刀架的不同位置的變化而進(jìn)行不同的組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號(hào)將恒為奇數(shù)。12/19/2022例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，3512/19/202212/13/2022364.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障例：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實(shí)現(xiàn)。12/19/20224.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障分析:該防護(hù)門是由氣缸來完37檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制YV2.0的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。12/19/2022檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥12/13/202385、世上最美好的事是：我已經(jīng)長(zhǎng)大，父母還未老;我有能力報(bào)答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對(duì)陽光，對(duì)美，對(duì)痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長(zhǎng)途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，那你就選擇善良。

13、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢(mèng)想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無所獲。

14、一個(gè)人的知識(shí)，通過學(xué)習(xí)可以得到;一個(gè)人的成長(zhǎng)，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評(píng)別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會(huì)自己披荊斬棘，面對(duì)一切，用倔強(qiáng)的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷睢＿m應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。

11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過來的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。

14、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽光，我來到這世上；為了與陽光同行，我笑對(duì)憂傷。

15、總不能流血就喊痛，怕黑就開燈，想念就聯(lián)系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現(xiàn)在而蒙蔽雙眼，終究是要長(zhǎng)大，最漆黑的那段路終要自己走完。5、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是最大的榮耀。

6、這個(gè)世界到處充滿著不公平，我們能做的不僅僅是接受，還要試著做一些反抗。

7、一個(gè)最困苦、最卑賤、最為命運(yùn)所屈辱的人，只要還抱有希望，便無所怨懼。

8、有些人，因?yàn)榕隳阕叩臅r(shí)間長(zhǎng)了，你便淡然了，其實(shí)是他們給你撐起了生命的天空；有些人，分開了，就忘了吧，殘缺是一種大美。

9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被別人的意見引入歧途。

10、沒人能讓我輸，除非我不想贏！

11、花開不是為了花落，而是為了開的更加燦爛。

12、隨隨便便浪費(fèi)的時(shí)間，再也不能贏回來。

13、不管從什么時(shí)候開始，重要的是開始以后不要停止；不管在什么時(shí)候結(jié)束，重要的是結(jié)束以后不要后悔。

14、當(dāng)你決定堅(jiān)持一件事情，全世界都會(huì)為你讓路。

15、只有在開水里，茶葉才能展開生命濃郁的香氣。5、世上最美好的事是：我已經(jīng)長(zhǎng)大，父母還未老;我有能力報(bào)答，39項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修12/19/2022項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷與維修12/13/202240子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí)12/19/2022子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí)12/13/41數(shù)控機(jī)床PLC的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.12/19/2022數(shù)控機(jī)床PLC的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.12/13/242數(shù)控機(jī)床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC12/19/2022數(shù)控機(jī)床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC12/13/243一、PLC與外部信息的交換1.機(jī)床至PLC—機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號(hào)通過I/O單元至PLC2.PLC至機(jī)床—PLC控制機(jī)床的信號(hào)通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè)12/19/2022一、PLC與外部信息的交換12/13/2022443.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由開關(guān)量信號(hào)或寄存器完成12/19/20223.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器12/14512/19/202212/13/202246二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能1.機(jī)床操作面板控制2.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)控制3.輸出信號(hào)控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）5.報(bào)警處理控制6.軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制12/19/2022二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能12/13/202247三、常用輸入、輸出元件輸入端子板—將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接輸出端子板—將PLC的輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接12/19/2022三、常用輸入、輸出元件12/13/2022481.控制開關(guān)（按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、腳踏開關(guān)等）12/19/20221.控制開關(guān)12/13/2022492.行程開關(guān)

分類:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式

失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效

診斷檢查：彈簧有否卡死、測(cè)量接觸電阻12/19/20222.行程開關(guān)12/13/2022503.接近開關(guān)

分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等

檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出

故障原因：開關(guān)壞、電源故障12/19/20223.接近開關(guān)12/13/2022514.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）12/19/20224.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）12/13/2052開關(guān)12/19/2022開關(guān)12/13/202253二、輸出元件12/19/2022二、輸出元件12/13/2022541.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點(diǎn)吸不上、觸點(diǎn)不釋放12/19/20221.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)12/13/202255維護(hù)要求：定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應(yīng)立即更換.

12/19/2022維護(hù)要求：12/13/202256接觸器12/19/2022接觸器12/13/2022572.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.12/19/20222.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作58中間繼電器12/19/2022中間繼電器12/13/2022593.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對(duì)系統(tǒng)的干擾4.PLC的開關(guān)量輸出5.各種指示燈12/19/20223.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，60子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷12/19/2022子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷12/13/20261一、PLC故障的表現(xiàn)形式

CNC報(bào)警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示12/19/2022一、PLC故障的表現(xiàn)形式CNC報(bào)警直接找到故障的原因12/162例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁止。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。（報(bào)警號(hào)標(biāo)志F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I5.2、潤(rùn)滑準(zhǔn)備好F122.0)12/19/2022例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁63它們之間的邏輯關(guān)系為：12/19/2022它們之間的邏輯關(guān)系為：12/13/202264通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標(biāo)志字狀態(tài)位F122.0不為1,潤(rùn)滑沒有準(zhǔn)備好導(dǎo)致進(jìn)給停止.12/19/2022通過操作面板12/13/202265潤(rùn)滑準(zhǔn)備好的條件有:1).潤(rùn)滑起動(dòng)—采取起動(dòng)潤(rùn)滑2).潤(rùn)滑油箱和油位監(jiān)控—加注潤(rùn)滑油3).潤(rùn)滑油的油壓監(jiān)控—調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥12/19/2022潤(rùn)滑準(zhǔn)備好的條件有:12/13/202266二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障3.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障12/19/2022二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障12/671.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。處理方法：針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。

12/19/20221.根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障12/13/202268SQ28檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,SQ26檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.0,工作臺(tái)分度盤回落由PLC/OQ4.7通過KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成.查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。12/19/2022SQ28檢測(cè)分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,12/13692.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障例：某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無拔刀動(dòng)作。12/19/20222.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障12/13/2022701—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿12/19/20221—刀庫12/13/2022713.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障.例1：FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警12/19/20223.根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障例1：FANUC0T系統(tǒng)7212/19/202212/13/202273例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號(hào)線輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根據(jù)刀架的不同位置的變化而進(jìn)行不同的組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號(hào)將恒為奇數(shù)。12/19/2022例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，7412/19/202212/13/2022754.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障例：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實(shí)現(xiàn)。12/19/20224.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障分析:該防護(hù)門是由氣缸來完76檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制YV2.0的，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。12/19/2022檢查:檢查Q2.0的狀態(tài)為“1”，但電磁閥12/13/202775、世上最美好的事是：我已經(jīng)長(zhǎng)大，父母還未老;我有能力報(bào)答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對(duì)陽光，對(duì)美，對(duì)痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長(zhǎng)途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，那你就選擇善良。

13、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢(mèng)想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無所獲。

14、一個(gè)人的知識(shí)，通過學(xué)習(xí)可以得到;一個(gè)人的成長(zhǎng)，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評(píng)別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會(huì)自己披荊斬棘，面對(duì)一切，用倔強(qiáng)的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。