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文檔簡介
人工智能
ArtificialIntelligence
第一章緒論Introduction2022/12/191史忠植人工智能:緒論人工智能
ArtificialIntelligence
第2022/12/19史忠植人工智能:緒論2內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論2內(nèi)容提要1.12022/12/19史忠植人工智能:緒論3人工智能
人工智能(ArtificialIntelligence)是相對人的自然智能而言,即用人工的方法和技術(shù),模仿、延伸和擴(kuò)展人的智能,實現(xiàn)某些“機(jī)器思維”。作為一門學(xué)科,人工智能研究智能行為的計算模型,研制具有感知、推理、學(xué)習(xí)、聯(lián)想、決策等思維活動的計算系統(tǒng),解決需要人類專家才能處理的復(fù)雜問題。2022/12/16史忠植人工智能:緒論3人工智能2022/12/19史忠植人工智能:緒論4人工智能StuartRussell和PeterNorvig把當(dāng)前有關(guān)AI的定義分成四類:2022/12/16史忠植人工智能:緒論4人工智能Stu2022/12/19史忠植人工智能:緒論5類人行為方法Kurzwell提出人工智能認(rèn)為人工智能是一門技術(shù),它創(chuàng)造出夠完成一定任務(wù)的機(jī)器,而當(dāng)我們?nèi)祟悓@些任務(wù)進(jìn)行處理的時候,需要一定的智能。方法:
對于人類做的比較好的智能任務(wù),讓計算機(jī)來完成最著名的就是Turing測試定理證明下國際象棋做外科手術(shù)診斷疾病……2022/12/16史忠植人工智能:緒論5類人行為方法K2022/12/19史忠植人工智能:緒論6Turing測試測試者A,被測試者B與C。A是人,B與C一個是人,另一個是計算機(jī)。A提出問題,B與C分別回答。如果B與C的回答,使得A無法區(qū)分是人的回答還是計算機(jī)的回答,則計算機(jī)具有了智能。Turing測試第一次給出了檢驗計算機(jī)是否具有智能的哲學(xué)說法。2022/12/16史忠植人工智能:緒論6Turing測2022/12/19史忠植人工智能:緒論7類人思維方法Bellman提出人工智能是那些與人的思維、決策、問題求解和學(xué)習(xí)等有關(guān)活動的自動化。主要采用的是認(rèn)知模型的方法---是關(guān)于人類思維工作原理的可檢測的理論。如果說某個程序能夠像人一樣思考,那么就必須以某種方式確定人是如何思考的。為確定人類思維的內(nèi)部是怎樣工作的,可以有兩種方法:通過內(nèi)省(introspection)----在人思考過程中,掌握人自己的想法;或者通過心理學(xué)實驗2022/12/16史忠植人工智能:緒論7類人思維方法B2022/12/19史忠植人工智能:緒論8理性思維方法1985年Charniak和McDermott提出人工智能是用計算模型研究智力能力。這是一種理性思維方法。一個系統(tǒng)如果能根據(jù)它所知的信息(知識、時間、資源等)能夠做出最好的決策,這就是理性的當(dāng)知識是完全的,并且資源是無限的時候,就是所謂的邏輯推理。當(dāng)知識是不完全的,或者資源有限時,就是理性的行為。2022/12/16史忠植人工智能:緒論8理性思維方法12022/12/19史忠植人工智能:緒論9理性行為方法尼爾森(Nilsson)認(rèn)為人工智能關(guān)心的是人工制品中的智能行為。這種人工制品主要指能夠動作的主體(agent)。行為上的理性指的是已知某些信念,執(zhí)行某些動作以達(dá)到某個目標(biāo)。主體(agent)可以看作是可以進(jìn)行感知和執(zhí)行動作的某個系統(tǒng)。在這種方法中,人工智能可以認(rèn)為就是研究和建造理性主體(agent)。在“理性思維”方法中,它所強(qiáng)調(diào)的是正確的推理。做出正確的推理有時被作為理性主體(agent)的一部分。另一方面,正確的推理并不是理性的全部,因為在有些情景下,往往沒有某個行為一定是正確的,而其他的是錯誤的。2022/12/16史忠植人工智能:緒論9理性行為方法尼2022/12/19史忠植人工智能:緒論10內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論10內(nèi)容提要1.2022/12/19史忠植人工智能:緒論11人工智能的誕生1956:世界上第一次正式的AI會議美國的DartmouthCollege,為期2月JohnMcCarthy正式提出“ArtificialIntelligence”這一術(shù)語著名參加者:J.McCarthy、C.Shannon、M.Minsky、N.Wiener、W.McCulloch、S.Papert2022/12/16史忠植人工智能:緒論11人工智能的誕2022/12/19史忠植人工智能:緒論12人工智能的發(fā)展1958:Newell和Simon的四個預(yù)測十年內(nèi),計算機(jī)將成為世界象棋冠軍十年內(nèi),計算機(jī)將發(fā)現(xiàn)或證明有意義的數(shù)學(xué)定理十年內(nèi),計算機(jī)將能譜寫優(yōu)美的樂曲十年內(nèi),計算機(jī)將能實現(xiàn)大多數(shù)的心理學(xué)理論1959:FrankRosenblatt提出感知器模型(PerceptronModel)1959:MITAILab正式成立(Minsky和McCarthy)2022/12/16史忠植人工智能:緒論12人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論13人工智能的發(fā)展專家系統(tǒng)時期1962:McCarthy調(diào)到Stanford,1963年創(chuàng)建StanfordAILab1963:M.RossQuillian開創(chuàng)語義網(wǎng)絡(luò)(SemanticNets)1965:Feigenbaum掌管StanfordAILab;Noftsker掌管MITAILab1965:MIT的JosephWeizenbaum研制出ELIZA1965-83:Feigenbaum和Lederberg啟動DENDRAL工程1966:ALPAC的負(fù)面報告造成美國政府取消對機(jī)器翻譯的資助1969:Minsky和Papert的感知機(jī)造成美國政府取消對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的
資助。1969:SRI研制出機(jī)器人Shakey2022/12/16史忠植人工智能:緒論13人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論14人工智能的發(fā)展自然語言處理1970:Stanford的TerryWinograd等研制出(ETAOIN)SHRDLU1970:Colmerauer研制出PROLOG語言的解釋系統(tǒng)1972:DARPA取消Stanford大學(xué)機(jī)器人研究(Shakey)的
資助。1972:Mycin工程啟動1973:JamesLighthill爵士的負(fù)面報告使得英國政府
取消對AI研究的資助1976:DARPA取消對語音識別研究的資助1976:Greenblatt研制出第一臺LISP機(jī)CONS2022/12/16史忠植人工智能:緒論14人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論15人工智能的發(fā)展1976:DougLenat的數(shù)學(xué)積分系統(tǒng)AM1977:SRI啟動PROSPECTOR工程幫助地質(zhì)專家探測和解釋礦物1978年發(fā)現(xiàn)鉬礦脈(molybdenumvein)1977:EdwardFeigenbaum正式提出知識工程作為一門學(xué)科在1977年IJCAI會議上1979:Stanford研制出第一臺計算機(jī)控制的汽車1980:第一屆美國AI協(xié)會會議(AAAI)在Stanford召開。1980:JohnMcDermott的XCON專家系統(tǒng)用于配置VAX機(jī)器系統(tǒng)2022/12/16史忠植人工智能:緒論15人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論16人工智能的發(fā)展知識工程時期1981:日本政府宣布日本五代機(jī)(即智能計算機(jī))1982:JohnHopfield掀起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究1983:MCC(MicroelectronicsandComputerTechnologyCorporation)成立(BobbyInman任主任)1984:DougLenat在BobbyRayInman的勸說下在MCC開始Cyc的研究1986:ThinkingMachinesInc研制聯(lián)結(jié)機(jī)器1987:LISP機(jī)器市場開始暗淡1988:386芯片使得PC機(jī)速度可以與LISP機(jī)器媲美2022/12/16史忠植人工智能:緒論16人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論17人工智能的發(fā)展分布式人工智能1992:日本政府宣布五代機(jī)計劃失敗。隨后啟動RWC計劃
(RealWorldComputingProject)1993:Shoham提出AOP,Agent-OrientedProgramming1994:中科院計算所多主體系統(tǒng)1997:IBM深藍(lán)II(DeepBlue)擊敗GarryKasparov2000:Jade,Jack,Zeus,AgentBuild
中科院計算所多主體環(huán)境MAGE
2022/12/16史忠植人工智能:緒論17人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論18人工智能的發(fā)展機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘1989:數(shù)據(jù)集知識發(fā)現(xiàn)KDD1991:Pawlak粗糙集專著1992:波蘭Kiekrz召開第一屆粗糙集國際討論會1995:Vapnik提出SVM2000:知識發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)MSMiner2005:第一屆IEEE國際粒度計算大會在北京召開2012:《紐約時報》網(wǎng)站刊載文章稱,“大數(shù)據(jù)時代”已經(jīng)降臨。美國政府撥款2億美元啟動“大數(shù)據(jù)研究
和發(fā)展倡議”計劃2022/12/16史忠植人工智能:緒論18人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論19人工智能的發(fā)展
智能科學(xué)2002:提出智能科學(xué)新概念
建立智能科學(xué)網(wǎng)站:///2006:出版《智能科學(xué)》專著2008:新加坡世界學(xué)術(shù)出版社出版智能科學(xué)系列叢書2010:智能科學(xué)刊物IJIS2013:歐盟啟動“人類大腦計劃”
美國啟動“BRAIN”計劃2022/12/16史忠植人工智能:緒論19人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論20內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論20內(nèi)容提要1.2022/12/19史忠植人工智能:緒論21人工智能研究的基本內(nèi)容2022/12/16史忠植人工智能:緒論21人工智能研究人工智能研究的基本內(nèi)容認(rèn)知建模知識表示自動推理機(jī)器學(xué)習(xí)2022/12/19史忠植人工智能:緒論22人工智能研究的基本內(nèi)容認(rèn)知建模2022/12/16史忠植人2022/12/19史忠植人工智能:緒論23認(rèn)知
認(rèn)知是和情感、動機(jī)、意志等相對的理智或認(rèn)識過程。美國心理學(xué)家Houston等人將對“認(rèn)知”的看法歸納為如下五種主要類型:(1)認(rèn)知是信息的處理過程;(2)認(rèn)知是心理上的符號運(yùn)算;(3)認(rèn)知是問題求解;(4)認(rèn)知是思維;(5)認(rèn)知是一組相關(guān)的活動,如知覺、記憶、思維、判斷、推理、問題求解、學(xué)習(xí)、想象、概念形成、語言使用等。
2022/12/16史忠植人工智能:緒論23認(rèn)知2022/12/19史忠植人工智能:緒論24認(rèn)知建模
人類認(rèn)知過程是非常復(fù)雜的,建立認(rèn)知模型的技術(shù)常稱為認(rèn)知建模,目的是為了從某些方面探索和研究人的思維機(jī)制,特別是人的信息處理機(jī)制,同時也為設(shè)計相應(yīng)的人工智能系統(tǒng)提供新的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)方法。認(rèn)知科學(xué)用計算機(jī)研究人的信息處理機(jī)制時表明,在計算機(jī)的輸入和輸出之間存在著由輸入分類、符號運(yùn)算、內(nèi)容存儲與檢索、模式識別等方面組成的實在的信息處理過程。2022/12/16史忠植人工智能:緒論24認(rèn)知建模2022/12/19史忠植人工智能:緒論25知識表示
人類的智能活動過程主要是一個獲得并運(yùn)用知識的過程,知識是智能的基礎(chǔ)。人們通過實踐,認(rèn)識到客觀世界的規(guī)律性,經(jīng)過加工整理、解釋、挑選和改造而形成知識。為了使計算機(jī)具有智能,使它能模擬人類的智能行為,就必須使它具有適當(dāng)形式表示的知識。知識表示是人工智能中一個十分重要的研究領(lǐng)域。
所謂知識表示實際上是對知識的一種描述,或者是一組約定,一種計算機(jī)可以接受的用于描述知識的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。知識表示是研究機(jī)器表示知識的可行的、有效的、通用的原則和方法。知識表示問題一直是人工智能研究中最活躍的部分之一。目前,常用的知識表示方法有邏輯模式、產(chǎn)生式系統(tǒng)、框架、語義網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)空間、面向?qū)ο蟆⑦B接主義等。2022/12/16史忠植人工智能:緒論25知識表示2022/12/19史忠植人工智能:緒論26自動推理
演繹推理(deductivereasoning)歸納推理(inductivereasoning)反繹推理(abductivereasoning)2022/12/16史忠植人工智能:緒論26自動推理2022/12/19史忠植人工智能:緒論27自動推理從一個或幾個已知的判斷(前提)邏輯地推論出一個新的判斷(結(jié)論)的思維形式稱為推理,這是事物的客觀聯(lián)系在意識中的反映。人解決問題就是利用以往的知識,通過推理得出結(jié)論。自動推理的理論和技術(shù)是程序推導(dǎo)、程序正確性證明、專家系統(tǒng)、智能機(jī)器人等研究領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)。2022/12/16史忠植人工智能:緒論27自動推理從一2022/12/19史忠植人工智能:緒論28正向推理正向推理又叫向前推理、數(shù)據(jù)驅(qū)動的推理,從已知的數(shù)據(jù)/條件/中間結(jié)論出發(fā)推導(dǎo)出新的結(jié)論1.AG12.AG13.BG24.BG25.G1&G2G2022/12/16史忠植人工智能:緒論28正向推理正向2022/12/19史忠植人工智能:緒論29反向推理反向推理又叫向后推理、面向目標(biāo)的推理,從結(jié)論(目標(biāo))出發(fā)推導(dǎo)結(jié)論(目標(biāo))的前提條件。1.G
G1&G22.G1A3.G1A4.G2B5.G2B
2022/12/16史忠植人工智能:緒論29反向推理反向2022/12/19史忠植人工智能:緒論30機(jī)器學(xué)習(xí)Simon對學(xué)習(xí)的定義是:“如果一個系統(tǒng)能夠通過執(zhí)行某種過程而改進(jìn)它的性能,這就是學(xué)習(xí)”。這個說法的要點(diǎn)是:學(xué)習(xí)是一個過程,其二,學(xué)習(xí)是對一個系統(tǒng)而言,其三,學(xué)習(xí)改變系統(tǒng)性能。過程、系統(tǒng)與改變性能是學(xué)習(xí)的三個的要點(diǎn)。對上述說法,第一點(diǎn)是自然的。第二點(diǎn)中的系統(tǒng)則相當(dāng)復(fù)雜,一般是指一臺計算機(jī),但是,也可以是計算系統(tǒng),甚至包括人的人機(jī)計算系統(tǒng)。第三點(diǎn)則只強(qiáng)調(diào)“改進(jìn)系統(tǒng)性能”,而未限制這種“改進(jìn)”的方法。2022/12/16史忠植人工智能:緒論30機(jī)器學(xué)習(xí)Si2022/12/19史忠植人工智能:緒論31機(jī)器學(xué)習(xí)反饋環(huán)境學(xué)習(xí)單元知識庫執(zhí)行單元
機(jī)器學(xué)習(xí)是研究計算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。只有讓計算機(jī)系統(tǒng)具有類似人的學(xué)習(xí)能力,才有可能實現(xiàn)人類水平的人工智能。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能研究的核心問題之一,是當(dāng)前人工智能理論研究和實際應(yīng)用的非常活躍的研究領(lǐng)域。2022/12/16史忠植人工智能:緒論31機(jī)器學(xué)習(xí)反饋IJCAI國際會議的論文AutomatedReasoningCase-basedReasoningCognitiveModellingConstraintSatisfactionDistributedAIComputerGamePlayingKnowledge-basedApplicationsMachineLearningNaturalLanguageProcessingPlanningandSchedulingQualitativeReasoningandDiagnosis2022/12/19史忠植人工智能:緒論32IJCAI國際會議的論文AutomatedReasoninIJCAI國際會議的論文RoboticsandPerceptionSearchSoftwareAgentsTemporalReasoningUncertaintyandProbabilisticReasoningNeuralNetworksGeneticAlgorithmsFuzzyLogicPhilosophyofAIKnowledgeRepresentationKnowledgeAcquisitionandExpertSystems2022/12/19史忠植人工智能:緒論33IJCAI國際會議的論文RoboticsandPerce2022/12/19史忠植人工智能:緒論34內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論34內(nèi)容提要1.AI研究的主要學(xué)派2022/12/19史忠植人工智能:緒論35AI研究的主要學(xué)派2022/12/16史忠植人工智能:緒論符號主義以符號處理為核心的方法又稱為自上而下和符號主義,起源于GPS,用于模擬人類問題求解過程的心理過程,逐漸形成為物理符號系統(tǒng)AI的目標(biāo)就是實現(xiàn)機(jī)器智能,而計算機(jī)自身具有符號處理功能,它本身就蘊(yùn)含著推理能力,因而可能夠方便地模擬邏輯思維過程符號主義認(rèn)為:人類智能的基本單元是符號,認(rèn)知過程就是符號操作過程,從而思維就是符號計算2022/12/19史忠植人工智能:緒論36符號主義以符號處理為核心的方法2022/12/16史忠植人符號主義主要特征:(1)立足于邏輯運(yùn)算和符號操作,適合于模擬人的邏輯思維過程,解決需要邏輯推理的復(fù)雜問題(2)知識可用顯示的符號表示,在已知基本規(guī)則的情況下,無需輸入大量的細(xì)節(jié)知識(3)便于模塊化,當(dāng)個別事實發(fā)生變化時,易于修改(4)能與傳統(tǒng)的符號數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接(5)可對推理結(jié)論進(jìn)行解釋,便于對各種可能性進(jìn)行選擇缺點(diǎn)可以解決邏輯思維,但對于形象思維難于模擬,信息表示成符號后,并在處理或轉(zhuǎn)換時,信息有丟失的情況2022/12/19史忠植人工智能:緒論37符號主義主要特征:2022/12/16史忠植人工智能:緒論連接主義以網(wǎng)絡(luò)連接為主的連接機(jī)制方法又稱為自下而上和連接主義,屬于非符號處理范疇.在現(xiàn)實中,人們并不僅僅依靠邏輯推理來求解問題,有時非邏輯推理還其著非常重要的作用聯(lián)結(jié)主義:人工智能可以通過仿生人類的大腦的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),它研究的內(nèi)容就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。2022/12/19史忠植人工智能:緒論38連接主義以網(wǎng)絡(luò)連接為主的連接機(jī)制方法2022/12/16史忠連接主義主要特征:(1)通過神經(jīng)元之間的并行協(xié)作實現(xiàn)信息處理,處理過程具有并行性,動態(tài)性,全局性(2)可以實現(xiàn)聯(lián)想的功能,便于對有噪聲的信息進(jìn)行處理(3)可以通過對神經(jīng)元之間連接強(qiáng)度的調(diào)整實現(xiàn)學(xué)習(xí)和分類等(4)適合模擬人類的形象思維過程(5)求解問題時,可以較快的得到一個近似解缺點(diǎn)不適合于解決邏輯思維,體現(xiàn)結(jié)構(gòu)固定和組成方案單一的系統(tǒng)也不適合多種知識的開發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論39連接主義主要特征:2022/12/16史忠植人工智能:緒論行為主義行為主義又稱為進(jìn)化主義或控制論學(xué)派,是基于控制論和“動作--感知”型控制系統(tǒng)的人工智能學(xué)派,屬于非符號處理方法行為基本觀點(diǎn)可以概括為:1、知識和形式化表達(dá)和模型化方法是人工智能的重要障礙之一;2、智能取決于感知和行動,應(yīng)直接利用機(jī)器對環(huán)境作用后,環(huán)境對作用的響應(yīng)為原形3、智能行為只能現(xiàn)實在世界中與周圍環(huán)境交互作用而表現(xiàn)出來4、人工智能可以像人類智能一樣逐步進(jìn)化,分階段發(fā)展和增強(qiáng)。2022/12/19史忠植人工智能:緒論40行為主義行為主義又稱為進(jìn)化主義或控制論學(xué)派,是基于控制論和“2022/12/19史忠植人工智能:緒論41內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論41內(nèi)容提要1.人工智能的應(yīng)用專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)挖掘自然語言處理智能機(jī)器人模式識別分布式人工智能互聯(lián)網(wǎng)智能博弈2022/12/19史忠植人工智能:緒論模式識別分布式人工智能互聯(lián)網(wǎng)智能博弈42當(dāng)前,幾乎所有的科學(xué)與技術(shù)的分支都在共享著人工智能領(lǐng)域所提供的理論和技術(shù)。這里列舉一些人工智能經(jīng)典的、有代表性和有重要影響的應(yīng)用領(lǐng)域。人工智能的應(yīng)用專家系統(tǒng)模式識別2022/12/16史忠植人2022/12/19史忠植人工智能:緒論43內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論43內(nèi)容提要1.2022/12/19史忠植人工智能:緒論44小結(jié)本章我們首先討論了什么是人工智能智能的問題。人工智能是研究可以理性地進(jìn)行思考和執(zhí)行動作的計算模型的學(xué)科,它是人類智能在計算機(jī)上的模擬。人工智能作為一門學(xué)科,經(jīng)歷了孕育、形成、發(fā)展等幾個階段,并且還在不斷的發(fā)展。盡管人工智能也創(chuàng)造出了一些實用系統(tǒng),但我們不得不承認(rèn)這些遠(yuǎn)未達(dá)到人類的智能水平。2022/12/16史忠植人工智能:緒論44小結(jié)本章2022/12/19史忠植人工智能:緒論45小結(jié)知識表示、推理、學(xué)習(xí)、智能搜索和數(shù)據(jù)與知識的不確定性處理是人工智能基本的研究領(lǐng)域,人工智能的典型應(yīng)用領(lǐng)域包括專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)挖掘、自然語言處理、智能機(jī)器人、模式識別、分布式人工智能、互聯(lián)網(wǎng)智能和博弈等。人工智能的研究途徑主要有以符號處理為核心的方法,以網(wǎng)絡(luò)連接為主的連接機(jī)制方法,以及以感知和動作為主的行為主義方法等,這些方法的集成和綜合已經(jīng)成為當(dāng)今人工智能研究的一個趨勢。2022/12/16史忠植人工智能:緒論45小結(jié)知識2022/12/19史忠植人工智能:緒論46展望進(jìn)入21世紀(jì),互聯(lián)網(wǎng)的普及和大數(shù)據(jù)的興起又一次將人工智能推向新的高峰?;诖髷?shù)據(jù)、賽博空間(cyberspace)的知識自動化將開拓人類向人工世界進(jìn)軍,深度開發(fā)大數(shù)據(jù)和智力資源,深化農(nóng)業(yè)和工業(yè)的智能革命。腦科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、人工智能等學(xué)科交叉研究的智能科學(xué)將指引類腦計算的發(fā)展,實現(xiàn)人類水平的人工智能。2022/12/16史忠植人工智能:緒論46展望進(jìn)入2022/12/19史忠植人工智能:緒論47
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第一章緒論Introduction2022/12/1948史忠植人工智能:緒論人工智能
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第2022/12/19史忠植人工智能:緒論49內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論2內(nèi)容提要1.12022/12/19史忠植人工智能:緒論50人工智能
人工智能(ArtificialIntelligence)是相對人的自然智能而言,即用人工的方法和技術(shù),模仿、延伸和擴(kuò)展人的智能,實現(xiàn)某些“機(jī)器思維”。作為一門學(xué)科,人工智能研究智能行為的計算模型,研制具有感知、推理、學(xué)習(xí)、聯(lián)想、決策等思維活動的計算系統(tǒng),解決需要人類專家才能處理的復(fù)雜問題。2022/12/16史忠植人工智能:緒論3人工智能2022/12/19史忠植人工智能:緒論51人工智能StuartRussell和PeterNorvig把當(dāng)前有關(guān)AI的定義分成四類:2022/12/16史忠植人工智能:緒論4人工智能Stu2022/12/19史忠植人工智能:緒論52類人行為方法Kurzwell提出人工智能認(rèn)為人工智能是一門技術(shù),它創(chuàng)造出夠完成一定任務(wù)的機(jī)器,而當(dāng)我們?nèi)祟悓@些任務(wù)進(jìn)行處理的時候,需要一定的智能。方法:
對于人類做的比較好的智能任務(wù),讓計算機(jī)來完成最著名的就是Turing測試定理證明下國際象棋做外科手術(shù)診斷疾病……2022/12/16史忠植人工智能:緒論5類人行為方法K2022/12/19史忠植人工智能:緒論53Turing測試測試者A,被測試者B與C。A是人,B與C一個是人,另一個是計算機(jī)。A提出問題,B與C分別回答。如果B與C的回答,使得A無法區(qū)分是人的回答還是計算機(jī)的回答,則計算機(jī)具有了智能。Turing測試第一次給出了檢驗計算機(jī)是否具有智能的哲學(xué)說法。2022/12/16史忠植人工智能:緒論6Turing測2022/12/19史忠植人工智能:緒論54類人思維方法Bellman提出人工智能是那些與人的思維、決策、問題求解和學(xué)習(xí)等有關(guān)活動的自動化。主要采用的是認(rèn)知模型的方法---是關(guān)于人類思維工作原理的可檢測的理論。如果說某個程序能夠像人一樣思考,那么就必須以某種方式確定人是如何思考的。為確定人類思維的內(nèi)部是怎樣工作的,可以有兩種方法:通過內(nèi)?。╥ntrospection)----在人思考過程中,掌握人自己的想法;或者通過心理學(xué)實驗2022/12/16史忠植人工智能:緒論7類人思維方法B2022/12/19史忠植人工智能:緒論55理性思維方法1985年Charniak和McDermott提出人工智能是用計算模型研究智力能力。這是一種理性思維方法。一個系統(tǒng)如果能根據(jù)它所知的信息(知識、時間、資源等)能夠做出最好的決策,這就是理性的當(dāng)知識是完全的,并且資源是無限的時候,就是所謂的邏輯推理。當(dāng)知識是不完全的,或者資源有限時,就是理性的行為。2022/12/16史忠植人工智能:緒論8理性思維方法12022/12/19史忠植人工智能:緒論56理性行為方法尼爾森(Nilsson)認(rèn)為人工智能關(guān)心的是人工制品中的智能行為。這種人工制品主要指能夠動作的主體(agent)。行為上的理性指的是已知某些信念,執(zhí)行某些動作以達(dá)到某個目標(biāo)。主體(agent)可以看作是可以進(jìn)行感知和執(zhí)行動作的某個系統(tǒng)。在這種方法中,人工智能可以認(rèn)為就是研究和建造理性主體(agent)。在“理性思維”方法中,它所強(qiáng)調(diào)的是正確的推理。做出正確的推理有時被作為理性主體(agent)的一部分。另一方面,正確的推理并不是理性的全部,因為在有些情景下,往往沒有某個行為一定是正確的,而其他的是錯誤的。2022/12/16史忠植人工智能:緒論9理性行為方法尼2022/12/19史忠植人工智能:緒論57內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論10內(nèi)容提要1.2022/12/19史忠植人工智能:緒論58人工智能的誕生1956:世界上第一次正式的AI會議美國的DartmouthCollege,為期2月JohnMcCarthy正式提出“ArtificialIntelligence”這一術(shù)語著名參加者:J.McCarthy、C.Shannon、M.Minsky、N.Wiener、W.McCulloch、S.Papert2022/12/16史忠植人工智能:緒論11人工智能的誕2022/12/19史忠植人工智能:緒論59人工智能的發(fā)展1958:Newell和Simon的四個預(yù)測十年內(nèi),計算機(jī)將成為世界象棋冠軍十年內(nèi),計算機(jī)將發(fā)現(xiàn)或證明有意義的數(shù)學(xué)定理十年內(nèi),計算機(jī)將能譜寫優(yōu)美的樂曲十年內(nèi),計算機(jī)將能實現(xiàn)大多數(shù)的心理學(xué)理論1959:FrankRosenblatt提出感知器模型(PerceptronModel)1959:MITAILab正式成立(Minsky和McCarthy)2022/12/16史忠植人工智能:緒論12人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論60人工智能的發(fā)展專家系統(tǒng)時期1962:McCarthy調(diào)到Stanford,1963年創(chuàng)建StanfordAILab1963:M.RossQuillian開創(chuàng)語義網(wǎng)絡(luò)(SemanticNets)1965:Feigenbaum掌管StanfordAILab;Noftsker掌管MITAILab1965:MIT的JosephWeizenbaum研制出ELIZA1965-83:Feigenbaum和Lederberg啟動DENDRAL工程1966:ALPAC的負(fù)面報告造成美國政府取消對機(jī)器翻譯的資助1969:Minsky和Papert的感知機(jī)造成美國政府取消對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的
資助。1969:SRI研制出機(jī)器人Shakey2022/12/16史忠植人工智能:緒論13人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論61人工智能的發(fā)展自然語言處理1970:Stanford的TerryWinograd等研制出(ETAOIN)SHRDLU1970:Colmerauer研制出PROLOG語言的解釋系統(tǒng)1972:DARPA取消Stanford大學(xué)機(jī)器人研究(Shakey)的
資助。1972:Mycin工程啟動1973:JamesLighthill爵士的負(fù)面報告使得英國政府
取消對AI研究的資助1976:DARPA取消對語音識別研究的資助1976:Greenblatt研制出第一臺LISP機(jī)CONS2022/12/16史忠植人工智能:緒論14人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論62人工智能的發(fā)展1976:DougLenat的數(shù)學(xué)積分系統(tǒng)AM1977:SRI啟動PROSPECTOR工程幫助地質(zhì)專家探測和解釋礦物1978年發(fā)現(xiàn)鉬礦脈(molybdenumvein)1977:EdwardFeigenbaum正式提出知識工程作為一門學(xué)科在1977年IJCAI會議上1979:Stanford研制出第一臺計算機(jī)控制的汽車1980:第一屆美國AI協(xié)會會議(AAAI)在Stanford召開。1980:JohnMcDermott的XCON專家系統(tǒng)用于配置VAX機(jī)器系統(tǒng)2022/12/16史忠植人工智能:緒論15人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論63人工智能的發(fā)展知識工程時期1981:日本政府宣布日本五代機(jī)(即智能計算機(jī))1982:JohnHopfield掀起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究1983:MCC(MicroelectronicsandComputerTechnologyCorporation)成立(BobbyInman任主任)1984:DougLenat在BobbyRayInman的勸說下在MCC開始Cyc的研究1986:ThinkingMachinesInc研制聯(lián)結(jié)機(jī)器1987:LISP機(jī)器市場開始暗淡1988:386芯片使得PC機(jī)速度可以與LISP機(jī)器媲美2022/12/16史忠植人工智能:緒論16人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論64人工智能的發(fā)展分布式人工智能1992:日本政府宣布五代機(jī)計劃失敗。隨后啟動RWC計劃
(RealWorldComputingProject)1993:Shoham提出AOP,Agent-OrientedProgramming1994:中科院計算所多主體系統(tǒng)1997:IBM深藍(lán)II(DeepBlue)擊敗GarryKasparov2000:Jade,Jack,Zeus,AgentBuild
中科院計算所多主體環(huán)境MAGE
2022/12/16史忠植人工智能:緒論17人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論65人工智能的發(fā)展機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘1989:數(shù)據(jù)集知識發(fā)現(xiàn)KDD1991:Pawlak粗糙集專著1992:波蘭Kiekrz召開第一屆粗糙集國際討論會1995:Vapnik提出SVM2000:知識發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)MSMiner2005:第一屆IEEE國際粒度計算大會在北京召開2012:《紐約時報》網(wǎng)站刊載文章稱,“大數(shù)據(jù)時代”已經(jīng)降臨。美國政府撥款2億美元啟動“大數(shù)據(jù)研究
和發(fā)展倡議”計劃2022/12/16史忠植人工智能:緒論18人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論66人工智能的發(fā)展
智能科學(xué)2002:提出智能科學(xué)新概念
建立智能科學(xué)網(wǎng)站:///2006:出版《智能科學(xué)》專著2008:新加坡世界學(xué)術(shù)出版社出版智能科學(xué)系列叢書2010:智能科學(xué)刊物IJIS2013:歐盟啟動“人類大腦計劃”
美國啟動“BRAIN”計劃2022/12/16史忠植人工智能:緒論19人工智能的發(fā)2022/12/19史忠植人工智能:緒論67內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論20內(nèi)容提要1.2022/12/19史忠植人工智能:緒論68人工智能研究的基本內(nèi)容2022/12/16史忠植人工智能:緒論21人工智能研究人工智能研究的基本內(nèi)容認(rèn)知建模知識表示自動推理機(jī)器學(xué)習(xí)2022/12/19史忠植人工智能:緒論69人工智能研究的基本內(nèi)容認(rèn)知建模2022/12/16史忠植人2022/12/19史忠植人工智能:緒論70認(rèn)知
認(rèn)知是和情感、動機(jī)、意志等相對的理智或認(rèn)識過程。美國心理學(xué)家Houston等人將對“認(rèn)知”的看法歸納為如下五種主要類型:(1)認(rèn)知是信息的處理過程;(2)認(rèn)知是心理上的符號運(yùn)算;(3)認(rèn)知是問題求解;(4)認(rèn)知是思維;(5)認(rèn)知是一組相關(guān)的活動,如知覺、記憶、思維、判斷、推理、問題求解、學(xué)習(xí)、想象、概念形成、語言使用等。
2022/12/16史忠植人工智能:緒論23認(rèn)知2022/12/19史忠植人工智能:緒論71認(rèn)知建模
人類認(rèn)知過程是非常復(fù)雜的,建立認(rèn)知模型的技術(shù)常稱為認(rèn)知建模,目的是為了從某些方面探索和研究人的思維機(jī)制,特別是人的信息處理機(jī)制,同時也為設(shè)計相應(yīng)的人工智能系統(tǒng)提供新的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)方法。認(rèn)知科學(xué)用計算機(jī)研究人的信息處理機(jī)制時表明,在計算機(jī)的輸入和輸出之間存在著由輸入分類、符號運(yùn)算、內(nèi)容存儲與檢索、模式識別等方面組成的實在的信息處理過程。2022/12/16史忠植人工智能:緒論24認(rèn)知建模2022/12/19史忠植人工智能:緒論72知識表示
人類的智能活動過程主要是一個獲得并運(yùn)用知識的過程,知識是智能的基礎(chǔ)。人們通過實踐,認(rèn)識到客觀世界的規(guī)律性,經(jīng)過加工整理、解釋、挑選和改造而形成知識。為了使計算機(jī)具有智能,使它能模擬人類的智能行為,就必須使它具有適當(dāng)形式表示的知識。知識表示是人工智能中一個十分重要的研究領(lǐng)域。
所謂知識表示實際上是對知識的一種描述,或者是一組約定,一種計算機(jī)可以接受的用于描述知識的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。知識表示是研究機(jī)器表示知識的可行的、有效的、通用的原則和方法。知識表示問題一直是人工智能研究中最活躍的部分之一。目前,常用的知識表示方法有邏輯模式、產(chǎn)生式系統(tǒng)、框架、語義網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)空間、面向?qū)ο?、連接主義等。2022/12/16史忠植人工智能:緒論25知識表示2022/12/19史忠植人工智能:緒論73自動推理
演繹推理(deductivereasoning)歸納推理(inductivereasoning)反繹推理(abductivereasoning)2022/12/16史忠植人工智能:緒論26自動推理2022/12/19史忠植人工智能:緒論74自動推理從一個或幾個已知的判斷(前提)邏輯地推論出一個新的判斷(結(jié)論)的思維形式稱為推理,這是事物的客觀聯(lián)系在意識中的反映。人解決問題就是利用以往的知識,通過推理得出結(jié)論。自動推理的理論和技術(shù)是程序推導(dǎo)、程序正確性證明、專家系統(tǒng)、智能機(jī)器人等研究領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)。2022/12/16史忠植人工智能:緒論27自動推理從一2022/12/19史忠植人工智能:緒論75正向推理正向推理又叫向前推理、數(shù)據(jù)驅(qū)動的推理,從已知的數(shù)據(jù)/條件/中間結(jié)論出發(fā)推導(dǎo)出新的結(jié)論1.AG12.AG13.BG24.BG25.G1&G2G2022/12/16史忠植人工智能:緒論28正向推理正向2022/12/19史忠植人工智能:緒論76反向推理反向推理又叫向后推理、面向目標(biāo)的推理,從結(jié)論(目標(biāo))出發(fā)推導(dǎo)結(jié)論(目標(biāo))的前提條件。1.G
G1&G22.G1A3.G1A4.G2B5.G2B
2022/12/16史忠植人工智能:緒論29反向推理反向2022/12/19史忠植人工智能:緒論77機(jī)器學(xué)習(xí)Simon對學(xué)習(xí)的定義是:“如果一個系統(tǒng)能夠通過執(zhí)行某種過程而改進(jìn)它的性能,這就是學(xué)習(xí)”。這個說法的要點(diǎn)是:學(xué)習(xí)是一個過程,其二,學(xué)習(xí)是對一個系統(tǒng)而言,其三,學(xué)習(xí)改變系統(tǒng)性能。過程、系統(tǒng)與改變性能是學(xué)習(xí)的三個的要點(diǎn)。對上述說法,第一點(diǎn)是自然的。第二點(diǎn)中的系統(tǒng)則相當(dāng)復(fù)雜,一般是指一臺計算機(jī),但是,也可以是計算系統(tǒng),甚至包括人的人機(jī)計算系統(tǒng)。第三點(diǎn)則只強(qiáng)調(diào)“改進(jìn)系統(tǒng)性能”,而未限制這種“改進(jìn)”的方法。2022/12/16史忠植人工智能:緒論30機(jī)器學(xué)習(xí)Si2022/12/19史忠植人工智能:緒論78機(jī)器學(xué)習(xí)反饋環(huán)境學(xué)習(xí)單元知識庫執(zhí)行單元
機(jī)器學(xué)習(xí)是研究計算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。只有讓計算機(jī)系統(tǒng)具有類似人的學(xué)習(xí)能力,才有可能實現(xiàn)人類水平的人工智能。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能研究的核心問題之一,是當(dāng)前人工智能理論研究和實際應(yīng)用的非?;钴S的研究領(lǐng)域。2022/12/16史忠植人工智能:緒論31機(jī)器學(xué)習(xí)反饋IJCAI國際會議的論文AutomatedReasoningCase-basedReasoningCognitiveModellingConstraintSatisfactionDistributedAIComputerGamePlayingKnowledge-basedApplicationsMachineLearningNaturalLanguageProcessingPlanningandSchedulingQualitativeReasoningandDiagnosis2022/12/19史忠植人工智能:緒論79IJCAI國際會議的論文AutomatedReasoninIJCAI國際會議的論文RoboticsandPerceptionSearchSoftwareAgentsTemporalReasoningUncertaintyandProbabilisticReasoningNeuralNetworksGeneticAlgorithmsFuzzyLogicPhilosophyofAIKnowledgeRepresentationKnowledgeAcquisitionandExpertSystems2022/12/19史忠植人工智能:緒論80IJCAI國際會議的論文RoboticsandPerce2022/12/19史忠植人工智能:緒論81內(nèi)容提要1.1什么是人工智能1.2人工智能的起源與發(fā)展歷史1.3人工智能研究的基本內(nèi)容1.4人工智能研究的主要學(xué)派1.5人工智能的應(yīng)用1.6小結(jié)和展望2022/12/16史忠植人工智能:緒論34內(nèi)容提要1.AI研究的主要學(xué)派2022/12/19史忠植人工智能:緒論82AI研究的主要學(xué)派2022/12/16史忠植人工智能:緒論符號主義以符號處理為核心的方法又稱為自上而下和符號主義,起源于GPS,用于模擬人類問題求解過程的心理過程,逐漸形成為物理符號系統(tǒng)AI的目標(biāo)就是實現(xiàn)機(jī)器智能,而計算機(jī)自身具有符號處理功能,它本身就蘊(yùn)含著推理能力,因而可能夠方便地模擬邏輯思維過程符號主義認(rèn)為:人類智能的基本單元是符號,認(rèn)知過程就是符號操作過程,從而思維就是符號計算2022/12/19史忠植人工智能:緒論83符號主義以符號處理為核心的方法2022/12/16史忠植人符號主義主要特征:(1)立足于邏輯運(yùn)算和符號操作,適合于模擬人的邏輯思維過程,解決需要邏輯推理的復(fù)雜問題(2)知識可用顯示的符號表示,在已知基本規(guī)則的情況下,無需輸入大量的細(xì)節(jié)知識(3)便于模塊化,當(dāng)個別事實發(fā)生變化時,易于修改(4)能與
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