盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

目錄摘要(11.緒論(31.1凸輪機(jī)構(gòu)概述(31.2凸輪機(jī)構(gòu)課題研究背景及意義(31.3凸輪機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究狀況(52.盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)(82.1反轉(zhuǎn)法概念(82.2反轉(zhuǎn)法的原理:(82.3對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)(82.4對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)(102.6對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)(112.7偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(112.8擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)(123.盤形凸輪輪廓曲線的參數(shù)化設(shè)計(jì)(133.1盤形凸輪基圓半徑的確定(133.2確定擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的方法(133.3凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)模型(143.4盤形凸輪輪廓曲線的計(jì)算(163.5輪廓面方程的建立(163.6平面盤形凸輪系統(tǒng)的開發(fā)(17總結(jié)與展望(18致謝(19參考文獻(xiàn)(20盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)【摘要】本文分析了反轉(zhuǎn)法的基本原理、圖解法的方法和步驟,闡述了幾種盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法,并配以圖形來(lái)解析,在現(xiàn)實(shí)生活中我們經(jīng)?？梢砸?jiàn)得到凸輪機(jī)構(gòu),在各種機(jī)械,特別是自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)裝置,廣泛采用各種形式的凸輪機(jī)構(gòu).凸輪機(jī)構(gòu)常用與內(nèi)燃機(jī)的裝配機(jī)構(gòu),自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以及各種自動(dòng)裝置中.凸輪機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)在于要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而其響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。這些優(yōu)點(diǎn)使得它不能被數(shù)控,電控設(shè)備完全代替。隨著現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造獲得了普遍應(yīng)用,凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和加工的速度和質(zhì)量越來(lái)越高,凸輪運(yùn)動(dòng)速度也越來(lái)越高,這就為凸輪機(jī)構(gòu)更廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件?！娟P(guān)鍵詞】反轉(zhuǎn)法凸輪輪廓曲線Designofcamprofilecurve【Abstract】Inreallifewecanoftenseecam,particularlyautomataandrobotics,widelyusedinvariousformsofcam.CaniscommonlyUsedforinternalcombustionenginevalvetrain,automaticfeedmechanismofmachinetools,aswellasvarietyofrobotic.Advantageisaslongastheappropriatedesignofcam.Motionofthepushrodcanbeexpected,anditsfastresponse,institutionssimpleandcompact.TheseadvantagesmakeitcannotbeNC,electricalcontrolequipmentandcompletelyreplaced.Asmodernmachineryisincreasinglyinformedthedevelopmentandapplicationofcomputer–aideddesignandmanufacturingwasgeneral,camdesignandmachiningspeedandqualitybecomehigherandhigher,cammovementspeedisgeetinghigherandhigher,whichcreatedtheconditionsforawiderapplicationofcam.Thisdesignisintendedtocompletethebasecircleradiusr=500mmmaximumliftandfollowerh=30mmPushwaymotionangle=120Farangleofrepose=60o,returnangle=120oandnearofAngleofrepose=60o,followerpushingmotionlawofChengYispeedincrease,returnto,sineaccelerationmotionlawofDownwardbiasfollowerdisccammechanismwithrollerfollowerofthedesigns.【KeyWords】ReversalprocessDiscCAMProfileCurve1.緒論1.1凸輪機(jī)構(gòu)概述凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪,從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng).凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,廣泛用于各種自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械裝置中。凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成,即凸輪與從動(dòng)子(follower,兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的,故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件,利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn),可以使另一組件—從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi),以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中,有時(shí)依靠其本身之重量,但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作,常以彈簧作為回復(fù)之力,有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)。低副機(jī)構(gòu)一般只能近似地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律變化,尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí),則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡(jiǎn)便。凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件或從動(dòng)件系統(tǒng)和機(jī)架組成,凸輪通過(guò)直接接觸將預(yù)定的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等優(yōu)點(diǎn)。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在各種機(jī)械,特別是自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝置中,廣泛地應(yīng)用著各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)之所以能在各種自動(dòng)機(jī)械中獲得廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)樗嬗袀鲃?dòng)、導(dǎo)引及控制機(jī)構(gòu)的各種功能。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),可以產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,包括變速范圍較大的非等速運(yùn)動(dòng),以及暫時(shí)停留或各種步進(jìn)運(yùn)動(dòng);凸輪機(jī)構(gòu)也適宜于用作導(dǎo)引機(jī)構(gòu),使工作部件產(chǎn)生復(fù)雜的軌跡或平面運(yùn)動(dòng);當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用作控制機(jī)構(gòu)時(shí),可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)工作循環(huán)。因此凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造方法對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)具有重要的意義。凸輪機(jī)構(gòu)主要作用是使從動(dòng)桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng)和不等速運(yùn)動(dòng)。1.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?便可使從動(dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便,因此在自動(dòng)機(jī)床、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械和機(jī)電一體化產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。2.凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)a.凸輪與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸,易磨損,只宜用于傳力不大的場(chǎng)合;b.凸輪輪廓精度要求較高,需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工;3.從動(dòng)件的行程不能過(guò)大,否則會(huì)使凸輪變得笨重。1.2凸輪機(jī)構(gòu)課題研究背景及意義自上世紀(jì)三十年代以來(lái),人們就開始了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究,并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。60年代后,對(duì)凸輪的研究逐步成熟起來(lái),出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展。同時(shí),歐美各國(guó)學(xué)者對(duì)高速凸輪的研究振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的論文。日本在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。并加強(qiáng)了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM系統(tǒng)。日本學(xué)者們充分利用凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),將研究成果很好地應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中日本也特別重視凸輪機(jī)構(gòu)的研究,有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家,早期有小才川介、中開英一等,現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫、筱原茂之等;還有許多專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司,如大家公司、三共制作所、協(xié)和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)會(huì)議。在有關(guān)的國(guó)際性刊物上也經(jīng)常看到日本在凸輪機(jī)構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有:在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。加強(qiáng)了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究,提高了機(jī)構(gòu)的速度,發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘8000次的分度凸輪機(jī)構(gòu)。研制新的凸輪加工設(shè)備,以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的小型化和大型化,已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),中心距前者為28mm,后者為80mm。加強(qiáng)凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)。發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng)日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中去,如他們充分地認(rèn)識(shí)到凸輪機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運(yùn)動(dòng)特性和可靠性、易于實(shí)現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性,因而十分重視將凸輪機(jī)構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合,在控制機(jī)構(gòu)上作廣泛的研究,從而拓寬了凸輪機(jī)構(gòu)的用途。早期的工程技術(shù)人員大多采用作圖法繪制凸輪輪廓,這種方法的效率低、精度差、很難精確地得到壓力角和曲率半徑等設(shè)計(jì)參數(shù)。在CAD二維設(shè)計(jì)階段,CAD的作用僅僅是使工程人員得以擺脫煩瑣、精度低的手工繪圖,可重復(fù)利用已有的設(shè)計(jì)方案。而如今的CAD三維設(shè)計(jì)與CAM集成化,使工程人員可以從三維建模開始,進(jìn)行產(chǎn)品構(gòu)思設(shè)計(jì)和制圖,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)缴a(chǎn)的過(guò)程,大大簡(jiǎn)化了手工工作環(huán)節(jié)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種數(shù)值計(jì)算的發(fā)展,使得很多方面的研究得以深入。利用參數(shù)化技術(shù)三維CAD可以繪制精確的凸輪。參數(shù)化設(shè)計(jì)具有造型精確,造型速度快,避免了手工取點(diǎn)造型的復(fù)雜過(guò)程,完成三維實(shí)體模型可以不斷的修改的特點(diǎn)。由于電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在某些設(shè)備的控制元件可以采用電子元器件,但他們一般只能傳遞較小的功率,而凸輪機(jī)構(gòu)卻能在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)傳遞較大的功率。因此,凸輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中具有無(wú)可替代的優(yōu)越性,尤其在高速度、高精度傳動(dòng)與分度機(jī)構(gòu)及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中,更有突出的優(yōu)點(diǎn)?？梢哉f(shuō),對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步研究,特別是對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的進(jìn)一步研究,是長(zhǎng)期、持續(xù)并有重大意義的工作?，F(xiàn)代三維CAD已經(jīng)輻射到對(duì)整個(gè)制造企業(yè)生產(chǎn)、管理進(jìn)行全方位的輔助,對(duì)制造業(yè)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)深入研究,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇、動(dòng)力學(xué)模型建立、動(dòng)力響應(yīng)求解和動(dòng)力綜合方法等研究均有不少成果。微機(jī)進(jìn)入我國(guó)已有多年,計(jì)算機(jī)技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)得到很大的發(fā)展。計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和圖形繪制功能,在有關(guān)軟件的支撐下,可以完成凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),不僅可以大大提高設(shè)計(jì)速度、設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度,而且可以采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)和三維造型技術(shù),模擬凸輪機(jī)構(gòu)的工作情況,甚至可由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)形成數(shù)控加工程序,直接傳輸給制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM一體化,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量,縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期。使用參數(shù)化設(shè)計(jì),可以使凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠快速進(jìn)行。只要由設(shè)計(jì)者輸入或者選擇相關(guān)的參數(shù),就能夠自動(dòng)的得到有關(guān)數(shù)據(jù),例如:位移、速度、加速度與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,凸輪廓線的設(shè)計(jì),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是否失真,以及在整個(gè)過(guò)程中壓力角是否超過(guò)許用壓力角,運(yùn)動(dòng)仿真等。平面與空間連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)力的完全平衡方法和振動(dòng)力與振動(dòng)力矩完全平衡方法在理論上已有較好的解決?？紤]構(gòu)件彈性的彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析與綜合的研究已越來(lái)越深入,考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究取得進(jìn)展,同時(shí)考慮構(gòu)件彈性和運(yùn)動(dòng)副間隙甚至彈流狀態(tài)的動(dòng)力分析已有初步研究成果。包含變質(zhì)量構(gòu)件機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)也已引起關(guān)注并有初步研究。它對(duì)機(jī)械工程的進(jìn)步起著重要的推動(dòng)作用.1.3凸輪機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究狀況我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、輪廓線、動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都有相關(guān)的論文發(fā)表。但是,與先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上都還存在較大的差距,尤其在制造方面,國(guó)外也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中,而且由于技術(shù)保密等因素,具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開發(fā)表,這樣就在無(wú)形中制約著我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高,造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依賴進(jìn)口的被動(dòng)局面。我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)研究的總體情況我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年的歷史,目前仍在繼續(xù)擴(kuò)展和深入。1983年全國(guó)第三屆機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)上關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的論文只有8篇,涉及設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、分析、廓線的綜合等四個(gè)研究方向。到了1988年第六屆會(huì)議,已有凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文20篇,增加了動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等研究方向。而1990年第七屆會(huì)議,凸輪機(jī)構(gòu)方面又增加了CAD/CAM、誤差分析等研究方向。近幾年,對(duì)凸輪分度機(jī)構(gòu)方面的研究也不斷深入,并發(fā)表了一系列論文對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的共扼曲面原理山、專家系統(tǒng)等方面也有了相當(dāng)?shù)难芯俊，F(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是,與先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在較在的差距,尤其是在對(duì)振動(dòng)的研究、凸輪機(jī)構(gòu)的加工及產(chǎn)品開發(fā)等方面。隨著CAD/CAM技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的日趨成熟和廣泛,在國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了一些研究凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM系統(tǒng)的文獻(xiàn)也有新的突破,許多學(xué)者發(fā)表了關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、凸輪,采用面向?qū)ο蟮膮?shù)化程序設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出了主要包括工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、從動(dòng)件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、條件校核、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及結(jié)果輸出等內(nèi)容的平面凸輪的CAD軟件,實(shí)現(xiàn)了凸輪的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)則是在凸輪機(jī)構(gòu)CAD系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研究針對(duì)某種凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了凸輪設(shè)計(jì)、凸輪數(shù)控加工一體化,進(jìn)一步提高了凸輪CAD/CAM技術(shù)的實(shí)用性。但這些凸輪的CAD/CAM系統(tǒng)核心技術(shù)僅被某些企業(yè)所有,并未在市場(chǎng)上以商品軟件的形式出現(xiàn)。CAD技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分,利用CAD技術(shù)可以起到提高企業(yè)的設(shè)計(jì)效率、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案、減輕技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短設(shè)計(jì)周期、加強(qiáng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化等作用。本文在研究基于特征的三維CAD理論的基礎(chǔ)上,開發(fā)出一個(gè)擴(kuò)充性、開放性、復(fù)用性和維護(hù)性良好的CAD軟件系統(tǒng)。并在CAD技術(shù)理論和CAD軟件體系結(jié)構(gòu)上,做出了許多具有重要意義的工作。本課題利用了基于Windows平臺(tái)開發(fā)的VisualBasic語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行凸輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)。程序的目的就是在VisualBasic中輸入凸輪的有關(guān)參數(shù),由SolidWorks2005來(lái)自動(dòng)生成凸輪實(shí)體。程序提供了良好的輸入界面,操作簡(jiǎn)單、方便。與以往的手工凸輪設(shè)計(jì)相比較,參數(shù)化的設(shè)計(jì)方法具有效率高,凸輪輪廓精度高,設(shè)計(jì)時(shí)間短等特點(diǎn)。平面盤形凸輪在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單,但實(shí)際上凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)多層次、多因素的復(fù)雜過(guò)程,對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求比較高。主要原因在于凸輪實(shí)際廓線要精確滿足從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求。實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要依賴于凸輪輪廓曲線形狀,因而輪廓曲線設(shè)計(jì)是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)便是凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法通常采用作圖法或解析法。作圖法雖簡(jiǎn)便易行,但其效率低,繪出的凸輪輪廓誤差大。所謂用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線,就是根據(jù)工作所要求的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù),求出凸輪廓線的方程式,并精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值來(lái)擬合凸輪輪廓。解析法繪出的凸輪輪廓誤差相對(duì)較小,但計(jì)算量大。目前精確設(shè)計(jì)輪廓的方法有包絡(luò)法、速度瞬心法、等距曲面法、共扼曲面法和相對(duì)速度法等等。包絡(luò)法利用n輪和從動(dòng)件的幾何關(guān)系導(dǎo)出接觸點(diǎn)的軌跡方程;速度瞬心法利用凸輪和從動(dòng)件瞬時(shí)速度中心確定凸輪和從動(dòng)件在某一瞬時(shí)接觸點(diǎn)的位置。然而要在現(xiàn)有的三維軟件上創(chuàng)建出凸輪實(shí)際廓線,還面臨著如下的問(wèn)題:1.利用解析法得到的凸輪廓線方程式中包含有從動(dòng)件的位移,該位移是個(gè)隨時(shí)間變化的變量。因此要得到凸輪的廓線參數(shù)方程,需要聯(lián)立從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)方程和所得的凸輪廓線參數(shù)方程來(lái)求解出,其過(guò)程繁瑣復(fù)雜。2.參數(shù)校核的計(jì)算量大。3.現(xiàn)有的建模方法過(guò)程繁瑣,設(shè)計(jì)人員不易掌握,耗時(shí)費(fèi)力。凸輪機(jī)構(gòu)是典型的常用機(jī)構(gòu)之一。凸輪機(jī)構(gòu)是能使從動(dòng)件按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的高副機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且與其它機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。工程中,幾乎所有簡(jiǎn)單的、復(fù)雜的重復(fù)性機(jī)械動(dòng)作都可由凸輪機(jī)構(gòu)或者包括凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。又由于凸輪機(jī)構(gòu)具有平穩(wěn)性好,重復(fù)精度高,運(yùn)動(dòng)特性良好,機(jī)構(gòu)的構(gòu)件少,體積小,剛性大,周期控制簡(jiǎn)單,可靠性好,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),因而是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中不可缺少的機(jī)構(gòu)之一,被廣泛用于各種自動(dòng)機(jī)中。例如,自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)型機(jī)、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、印刷機(jī)械加工中心環(huán)刀機(jī)構(gòu)、高速壓力機(jī)械等。我國(guó)以前對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)深入系統(tǒng)地研究較少,僅在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)有較深入研究。1990年以來(lái),有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究取得了一大批成果,許多己應(yīng)用于生產(chǎn)。陜西科技大學(xué)完成的(高速高精度間歇轉(zhuǎn)位凸輪分度機(jī)構(gòu)CAD/CAM,1995年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng):開發(fā)的“凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置"獲中國(guó)輕工總會(huì)優(yōu)秀新產(chǎn)品一等獎(jiǎng);加工弧面凸輪的“XK5001雙回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控銑床”獲實(shí)用新型專利。天津大學(xué)關(guān)于分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究,得到了國(guó)家自然科學(xué)基金的支持;研究開發(fā)的兩片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。此外,上海交通大學(xué)、大連輕工業(yè)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)(山東工業(yè)大學(xué)等在理論應(yīng)用研究方面都取得了很多具有國(guó)際或國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的科研成果。盡管我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、輪廓線、動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都取得了很多科研成果。但是,與先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上都還存在較大的差距,尤其在制造方面。在國(guó)外核心技術(shù)也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中,而且由于技術(shù)保密等因素,具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開發(fā)表。這樣就在無(wú)形中制約著我國(guó)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高,造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依賴進(jìn)口的被動(dòng)局面。自上世紀(jì)三十年代以來(lái),人們就開始了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究,并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。60年代后,對(duì)凸輪的研究逐步成熟起來(lái),出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì),在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展。同時(shí),歐美各國(guó)學(xué)者對(duì)高速凸輪的研究振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的論文。日本在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。并加強(qiáng)了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu),在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM系統(tǒng)。日本學(xué)者們充分利用凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),將研究成果很好地應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中日本也特別重視凸輪機(jī)構(gòu)的研究,有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家,早期有小才川介、中開英一等,現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫、筱原茂之等;還有許多專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司,如大家公司、三共制作所、協(xié)和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)會(huì)議。在有關(guān)的國(guó)際性刊物上也經(jīng)?？吹饺毡驹谕馆啓C(jī)構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有:在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。加強(qiáng)了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究,提高了機(jī)構(gòu)的速度,發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘8000次的分度凸輪機(jī)構(gòu)。研制新的凸輪加工設(shè)備,以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的小型化和大型化,已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),中心距前者為28mm,后者為80mm。加強(qiáng)凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)。發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng)日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中去,如他們充分地認(rèn)識(shí)到凸輪機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運(yùn)動(dòng)特性和可靠性、易于實(shí)現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性,因而十分重視將凸輪機(jī)構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合,在控制機(jī)構(gòu)上作廣泛的研究,從而拓寬了凸輪機(jī)構(gòu)的用途。2.盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2.1反轉(zhuǎn)法概念以直動(dòng)凸輪為例,在設(shè)計(jì)的時(shí)候,通常假定凸輪固定、推桿繞凸輪旋轉(zhuǎn),并考察他們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而推桿相對(duì)于凸輪旋轉(zhuǎn)的方向(假定的方向,與凸輪相對(duì)于機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是相反的。故名“反轉(zhuǎn)法”。2.2反轉(zhuǎn)法的原理:假想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一公共角速度-ω,不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此時(shí),則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng),推桿一方面隨導(dǎo)軌以-ω繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng),推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。圖解法是根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理作出從動(dòng)件推桿尖頂在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各位置,然后作出其高副元素所形成的曲線族,并作從動(dòng)件高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線,即是所求的凸輪輪廓曲線。當(dāng)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng)時(shí),各構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了變化,但各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)卻并不改變,各構(gòu)件的相對(duì)尺寸亦不改變。因而,對(duì)轉(zhuǎn)化后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)果與對(duì)原機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)果是相同的。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方法就是機(jī)構(gòu)倒置或反轉(zhuǎn)法。反轉(zhuǎn)法的本質(zhì)就是改變參考系,是許多機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的一種基本方法。其中,在凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用最典型。凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu),如果根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了凸輪機(jī)構(gòu)的形式、基本尺寸,推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向,凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就是凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪輪廓曲線無(wú)論是采用解析法還是采用作圖法設(shè)計(jì)都采用“反轉(zhuǎn)法”原理。給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度等值反向的公共角速度-ω,使其繞軸心O轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,這時(shí)凸輪與推桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變,但凸輪靜止不動(dòng),而推桿一方面隨其導(dǎo)軌以-ω的角速度繞軸心O轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)又在導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期的運(yùn)動(dòng),推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡就是所要求凸輪的廓線。反轉(zhuǎn)法原理的5種應(yīng)用:1.對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線2.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線3.對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線4.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線5.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線2.3對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)要求:已知凸輪的基圓半徑為r0,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖2.1所示。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線。第一步:如圖2.1所示,以r為半徑畫基圓,確定從動(dòng)件導(dǎo)路位置,導(dǎo)路與基圓交點(diǎn)B為從動(dòng)件初始位置。第二步:將位移線圖的推程與回程運(yùn)動(dòng)角作若干等分。第三步:從基圓OB開始,沿?ω方向?qū)⒒鶊A按與位移線圖對(duì)應(yīng)的分點(diǎn)進(jìn)行劃分,得分點(diǎn)B1,B2,……第四步:自O(shè)點(diǎn)開始,過(guò)B1,B2……點(diǎn)作射線OB1,OB2……便成為導(dǎo)路反轉(zhuǎn)后的位置。第五步:沿各射線,從基圓開始向外量取從動(dòng)件位移量,即B1C1=11,B2C2=22……,得尖頂?shù)姆崔D(zhuǎn)位置C1,C2……第六步:將C1,C2……連接成光滑的曲線,便得到所求的凸輪輪廓曲線。試用反轉(zhuǎn)法繪制一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線,已知凸輪的基圓半徑為r0=15mm,凸輪以等角速度ω沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖2.1所示。具體步驟:(1繪制并等分位移線圖frδδ,(2取與位移曲線相同的比例尺畫基圓和從動(dòng)件尖頂離軸心O最近時(shí)從動(dòng)件的初始位置。(3等分基圓得推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)軌占據(jù)的各個(gè)位置(4求推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置(5連線(6校核凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角:[]αα≤max,最大壓力角可用諾謨圖來(lái)確定,若不滿足,增大基圓半徑重新設(shè)計(jì)。曲線圖位移線圖圖2.1對(duì)心直動(dòng)頂尖曲線、位移圖圖2.1所示,a所示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪的基圓半徑r0=15,凸輪以等角速度ω沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表所示。表2.1推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律10至120度等速上升h=16mm2120至180度推桿在最高位置靜止3180至270度正弦加速下降h=16mm4270至360度推桿在最低位置靜止2.4對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)已知條件:凸輪的基圓半徑為r0,滾子半徑r,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線。第一步:將滾子中心假想為尖頂從動(dòng)件的尖頂。第二步:按尖端推桿的設(shè)計(jì)方法作出輪廓曲線β0,這條曲線是反轉(zhuǎn)過(guò)程中滾子中心的運(yùn)動(dòng)軌跡,稱為理論輪廓曲線。第三步:以理論輪廓線上各點(diǎn)為圓心,以滾子半徑r為半徑,作一系列圓。第四步:作此圓族的內(nèi)包絡(luò)線β,即為該凸輪的實(shí)際輪廓曲線。仍采用上述的已知條件,只是在從動(dòng)件的頂部加上一個(gè)半徑為rT的滾子。由于滾子中心是從動(dòng)件上的一個(gè)固定點(diǎn),該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng),因此可把滾子中心作為尖頂從動(dòng)件的尖底,按設(shè)計(jì)尖底從動(dòng)件凸輪輪廓的方法繪出凸輪輪廓曲線η,η稱為凸輪的理論輪廓曲線。與滾子直接接觸的凸輪輪廓才是實(shí)際輪廓,而理論輪廓與實(shí)際輪廓的法向距離恒為滾子半徑。因此對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟為:(1先按上述繪出滾子中心A在推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置1ˊ、2ˊ……(2然后以1ˊ、2ˊ……為圓心,以滾子半徑rr為半徑,作一系列圓,再作此圓簇的包絡(luò)線,即為凸輪的輪廓曲線。(3校核凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角:[]αα≤max,最大壓力角可用諾謨圖來(lái)確定,若不滿足,增大基圓半徑重新設(shè)計(jì).理論輪廓與實(shí)際輪廓是等距曲線,,所以理論輪廓的壓力角就是實(shí)際輪廓的壓力角.(4校核輪廓的最小曲率半徑滾子從動(dòng)件凸輪的實(shí)際輪廓曲線,是以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心作一系列滾子圓的包絡(luò)線而形成,滾子半徑選擇不當(dāng),則無(wú)法滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線a——實(shí)際輪廓b——理論輪廓ρ——理論輪廓曲率半徑ρ'——實(shí)際輪廓曲率半徑Tr+='ρρ無(wú)論滾子半徑大小如何,則總能作出實(shí)際輪廓曲線2外凸由于Tar-='ρρ,所以①當(dāng)Tar>ρ時(shí),0>'aρ……實(shí)際輪廓可作出。②若Tr=ρ,0='aρ……實(shí)際輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn),易磨損,可能使用。③若Tr<ρ,則0<'aρ……實(shí)際輪廓出現(xiàn)交叉,加工時(shí),交叉部分被切除,出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真,這一現(xiàn)象需避免。綜上所述,理論輪廓的最小曲率半徑Tr>minρ,即0min>-Trρ,為避免產(chǎn)生過(guò)度切割,可從兩方面入手:(arT下降,(br0上升,→minρ。因此可規(guī)定一許用曲率半徑][sρ即][minmin,sTsrρρρ≥-='mms53][-=ρ一旦給出][sρ,求出minρ,即可求出滾子半徑rT最大值。即][minsTrρρ-≤?????距線論廓線的基圓半徑(等凸輪的基圓半徑:指理凸輪的實(shí)際廓線接接觸的凸輪廓線稱為工作廓線:把與滾子直實(shí)際廓線為凸輪的理論廓線在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡稱理論廓線:把滾子中心/2.6對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)已知條件:凸輪的基圓半徑為r0,凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線。第一步:將推桿的導(dǎo)路中心線與推桿平底的交點(diǎn)視為尖端推桿的尖點(diǎn)。第二步:按尖端推桿凸輪的設(shè)計(jì)方法,求出尖頂反轉(zhuǎn)后的一系列位置C1,C2……。第三步:過(guò)C1,C2……作一系列代表推桿平底的直線。1將推桿導(dǎo)路的中心線與推桿平底的交點(diǎn)A視為尖頂推桿的尖點(diǎn),按前述的作圖步驟確定出點(diǎn)A在推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)依次占據(jù)的位置1ˊ、2ˊ……。2然后再通過(guò)點(diǎn)1ˊ、2ˊ……作一系列代表推桿平底的直線,3而此直線簇的包絡(luò)線即為凸輪的工作廓線。4確定平底的長(zhǎng)度:平底左右兩側(cè)的寬度W應(yīng)分別大于左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)距離LmaxW=Lmax+5mm2.7偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)導(dǎo)路軸線不通過(guò)凸輪軸心,而是有一個(gè)偏心距。已知:從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,等角速度ω,偏距e,基園半徑r0.要求:繪出凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)步驟:①以r0為半徑作基園,e為半徑作偏距園。②過(guò)K點(diǎn)作從動(dòng)件導(dǎo)路交B0點(diǎn)。③作位移線圖,分成若干等份。④等分偏距園,過(guò)K1,K2,……,K5作切線,交于基圓,C1,C2,……,C5⑤應(yīng)用反轉(zhuǎn)法,量取從動(dòng)件在各切線對(duì)預(yù)置上的位移,由?-S圖中量取從動(dòng)件位移,得B1,B2,……,即C1B1=11’C2B2=Z2’……⑥將B0,B1……連成光滑曲線,即為凸輪輪廓曲線2.8擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知:基圓半徑r0,中心距a,擺桿長(zhǎng)l,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖2.2所示求:凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)步驟:圖2.2偏置直動(dòng)滾子曲圖①以r0為半徑作基圓,以中心距為a,作作擺桿長(zhǎng)為l與基圓交點(diǎn)于B0點(diǎn)②作從動(dòng)件位移線圖?ψ-,并分成若干干等分③以中心矩a為半徑,o為原心作圖④用反轉(zhuǎn)法作位移線圖對(duì)應(yīng)等得點(diǎn)A0,A1,A2,……⑤以l為半徑,A1,A2,……,為原心作一系列圓弧11DC22DC……交于基圓C1,C2,……點(diǎn)⑥以l為半徑作對(duì)應(yīng)等分ψ角。⑦以A1C1,A2C2向外量取對(duì)應(yīng)321,,ψψψ的A1B1,A2B2……⑧將點(diǎn)B0,B1,B2……連成光滑曲線。發(fā)現(xiàn)從動(dòng)桿與輪廓干涉,通常作成曲桿,避免干涉,或擺桿與凸輪輪廓不在一個(gè)平面內(nèi)僅靠頭部伸出桿與輪廓接觸。對(duì)于滾子和平底同樣是畫出理論輪廓曲線為參數(shù)至運(yùn)動(dòng)軌跡,作出一系列位置的包絡(luò)線即為實(shí)際輪廓曲線。Oψ(b?790°3180°1230°46598060°5'4'3'2'1'6'maxψ8'7'3.盤形凸輪輪廓曲線的參數(shù)化設(shè)計(jì)3.1盤形凸輪基圓半徑的確定壓力角不僅與機(jī)構(gòu)的傳力性能有關(guān),而且與基圓大小有關(guān)。車床基圓半徑也是凸輪設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù),它對(duì)車床凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、體積質(zhì)量、受力狀況、工作性能都有重要的影響。車床基圓半徑的大小也直接影響壓力角的大小。假設(shè)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度a,從動(dòng)件上升相同的位移s,在大小不等的兩個(gè)基圓上,顯然基圓較小的其輪廓曲線較陡(曲率大,壓力角較大;基圓較大的其輪廓曲線較緩,壓力角較小。壓力角與基圓半徑的關(guān)系還可通過(guò)理論推導(dǎo)得出。尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)處在推程的某一位置。顯然,P,z為此位置時(shí)凸輪和從動(dòng)件的速度瞬心,當(dāng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律給定后,叫、V和s均為已知,由公式知,基圓半徑“選取得愈小,則壓力角愈大,機(jī)構(gòu)傳力性能愈差,甚至?xí)l(fā)生自鎖?；鶊A半徑受三方面因素的制約:凸輪的結(jié)構(gòu)型式的要求;要滿足a.≤Ltl;實(shí)際廓線的最小曲率半徑p:rr≥(3~5mm。一般在設(shè)計(jì)中,為兼顧受力狀況和結(jié)構(gòu)緊湊兩方面的要求,通?？稍趬毫遣怀^(guò)許用壓力角的條件下,盡可能采用較小的基圓半徑。工程實(shí)際中常采用試算法,即先根據(jù)凸輪的具體結(jié)構(gòu)條件試選基圓半徑“,繪制凸輪廓線后,檢驗(yàn)壓力角,直至滿足a≤[a]。試選時(shí),對(duì)于制做成一體的凸輪軸,可取車床凸輪基圓半徑n略大于凸輪軸的半徑;對(duì)于單獨(dú)制造的凸輪,按經(jīng)驗(yàn)公式,可取h≥18r+rT+(7-10mm,其中r為安裝軸的半徑,竹為滾子半徑。在平底移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪對(duì)從動(dòng)件的法向作用力始終垂直于平底,壓力角恒等于零(從動(dòng)件為傾斜平底時(shí),壓力角為定值,恒等于平底的傾斜角。因此,基圓半徑“與壓力角無(wú)關(guān)。但當(dāng)基圓半徑過(guò)小時(shí),也會(huì)發(fā)生“運(yùn)動(dòng)失真”現(xiàn)象。根據(jù)選定的基圓半徑設(shè)計(jì)出凸輪的廓線后,如有必耍,可校驗(yàn)其實(shí)際的壓力角。車床若發(fā)現(xiàn)壓力角的最大值超過(guò)了許用壓力角[n],則應(yīng)適當(dāng)增大基圓半徑或者修改從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.2確定擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的方法確定直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的簡(jiǎn)易方法推廣至擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪。根據(jù)機(jī)械原理,擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角滿足:式中:ψ為擺動(dòng)從動(dòng)件擺角,ψ。為初始最小擺角,ψ為凸輪轉(zhuǎn)角,α為壓輪中心與擺桿擺動(dòng)中心的距離,l為擺桿器,α為壓力角,[α]為許用壓力角。由于在設(shè)計(jì)凸輪之前基圓半徑還未知,且工程中廣泛采用改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一個(gè)行程中包含幾種曲線,很難由上式求最大壓力角。我們將式(1整理成:設(shè)函數(shù)顯然,當(dāng)α=[α]時(shí)確定直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的簡(jiǎn)易方法推廣至擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪。根據(jù)機(jī)械原理,擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角滿足:(([]atgaalddtg≤++-??????+=??????α00sincos1(1式中:ψ為擺動(dòng)從動(dòng)件擺角,ψ。為初始最小擺角,ψ為凸輪轉(zhuǎn)角,α為壓輪中心與擺桿擺動(dòng)中心的距離,l為擺桿器,α為壓力角,[α]為許用壓力角。由于在設(shè)計(jì)凸輪之前基圓半徑還未知,且工程中廣泛采用改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一個(gè)行程中包含幾種曲線,很難由上式求最大壓力角。我們將式(1整理成:(α????cos1cos0lddaa??????+=-+????????????+=-+αα??α??cos1arccos0ldd設(shè)函數(shù)(????????????+-=-=aalddEcos1arccos0????α?顯然,當(dāng)α=[α]時(shí),E(φ=Emax。仿照E建立另一函數(shù):([]????????????+-=α????cos1arccos1alddE因?yàn)?(((max1maxmax1????EEEEE==≤≤故((max11??EE≤,(maxmax1max1EEE==?因此,只要求E1(φ的最大值E1max:[]max10E=-?α,[]max10E-=α?和基圓半徑022cos2?alalrb-+=3.3凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)凸輪時(shí),首先應(yīng)根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,再按這一運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。對(duì)如圖3.1所示的偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),設(shè)凸輪以角速度w1順時(shí)針旋轉(zhuǎn),推桿上下移動(dòng),凸輪基圓半徑rb,滾子半徑r0,偏距e,以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系。圖3.1偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)由反轉(zhuǎn)法原理可畫出圖3.1移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)初始位置和反轉(zhuǎn)Φ角后機(jī)構(gòu)的某一位置。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為極點(diǎn),滾子中心點(diǎn)B的極坐標(biāo),即凸輪理論輪廓的極坐標(biāo),可表示為:(220ess++=ρ(2-2(0ββφθ-±=(2-3凸輪的實(shí)際輪廓線與理論廓線的對(duì)應(yīng)點(diǎn),具有公共的曲率中心和公共的法線。圖中B點(diǎn)的理論廓線的法線n~n與滾子的交點(diǎn)廠I就是輪廓上的對(duì)應(yīng)點(diǎn),因而廠I點(diǎn)的極坐標(biāo)即為凸輪實(shí)際廓線上一點(diǎn)的極坐標(biāo),可表示為:λρρρcos222rrr-+=(2-4δθθ+=r(2-5式中??????=?θρ?ρλddddartan,λβλδsinsinarctanrr=,λ和δ均取銳角,θ和rθ按1ω-方向度量。由圖可知,壓力角.βλα-=為了保證凸輪理論輪廓各點(diǎn)的曲率半徑都大于滾子半徑,從而保證實(shí)際輪廓線不出尖點(diǎn)、拐點(diǎn)或交叉現(xiàn)象,要計(jì)算凸輪理論輪廓各點(diǎn)的曲率半徑尺:([]((222221222θρρθρρθρρddddddR-++=(2-53.4盤形凸輪輪廓曲線的計(jì)算偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),偏距e、基圓半徑r0和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=s(f均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)、從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閤軸正向建立右手直角坐標(biāo)系。為獲得統(tǒng)一的計(jì)算公式,引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)h和從動(dòng)件偏置方向系數(shù)d,并規(guī)定:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)h=1,逆時(shí)針時(shí)h=-1;經(jīng)過(guò)滾子中心的從動(dòng)件導(dǎo)路線偏于y軸正側(cè)時(shí)d=1,偏于y軸負(fù)側(cè)時(shí)d=-1,與y軸重合時(shí)d=0。當(dāng)凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過(guò)角f時(shí),滾子中心將自點(diǎn)B0外移s到達(dá)B'(s+s0,de。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,將點(diǎn)B'沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)角f,即得凸輪理論輪廓曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)B,其坐標(biāo)為:((((((???++=-+=η?δη?η?δη?cossinsincos00essyessx上式即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。其中:2200ers-=3.5輪廓面方程的建立如圖3.2(a所示機(jī)構(gòu)形式,其坐標(biāo)系建立見(jiàn)圖3.2(b所示。定義動(dòng)坐標(biāo)系Sf(Of-XfYfZf與分度盤固結(jié),動(dòng)坐標(biāo)系Sc(Oc-XcYcZc與凸輪固結(jié);定義參考坐標(biāo)系,即定坐標(biāo)系S1(O1-X1Y1Z1,其Z軸與分度盤Z軸重合,稱為分度盤參考坐標(biāo)系,定坐標(biāo)系S2(O2-X2Y2Z2的Z軸與凸輪Z軸重合,稱為凸輪參考坐標(biāo)系。凸輪以ω2勻速轉(zhuǎn)動(dòng),按右手定則,其旋向?yàn)檎?。分度盤以變角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng),同樣按右手定則,左旋凸輪ω1為正,右旋凸輪ω1為負(fù)。(起始位置32.1xxx(起始位置321xxx(a(b圖3.2輪廓面方程圖3.6平面盤形凸輪系統(tǒng)的開發(fā)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論研究已經(jīng)達(dá)到了較高的水平,為凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。當(dāng)今,凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已廣泛采用解析法并借助于計(jì)算機(jī)來(lái)完成,數(shù)控機(jī)床用于凸輪加工也有很長(zhǎng)的歷史。通用的凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM系統(tǒng)也有報(bào)道,美、日等國(guó)的一些凸輪制造企業(yè)也開發(fā)了供本企業(yè)使用的凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM系統(tǒng),有的還形成了商品化軟件,如日SUNCALL公司開發(fā)的HY-MOCAM系統(tǒng)等。我國(guó)發(fā)表的凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM方面的文獻(xiàn)較多,多為平板凸輪機(jī)構(gòu)或空間分度凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM系統(tǒng),只能設(shè)計(jì)幾種平面或空間凸輪機(jī)構(gòu),所能處理的從動(dòng)件系統(tǒng)也只有簡(jiǎn)單的幾種。文獻(xiàn)介紹了一個(gè)較完整的凸輪機(jī)構(gòu)CAD系統(tǒng),能設(shè)計(jì)各種平面凸輪及空間凸輪機(jī)構(gòu),還介紹了一個(gè)凸輪機(jī)CAD/EXPERT系統(tǒng)。但迄今為止我國(guó)凸輪機(jī)CAD/CAM技術(shù)仍未得到有效的推廣應(yīng)用,更未見(jiàn)到有商品化的軟件出現(xiàn)。另外,由于軟件開發(fā)更新的速度慢,遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展速度,使得現(xiàn)有凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM軟件已大為落后,不能適應(yīng)廣大設(shè)計(jì)人員的要求。凸輪機(jī)構(gòu)CAD/CAM近期及以后的發(fā)展方向是開發(fā)通用有效的系統(tǒng)并引入專家系統(tǒng)或人工智能型CAD/CAM系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(CAD/CAM技術(shù),是隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一種新興的現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造方法。這一技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用日趨成熟和廣泛,從而使產(chǎn)品開發(fā)周期縮短,加工精度大大提高。凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)是凸輪輪廓的設(shè)計(jì)和制造。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和加工技術(shù)已不能滿足現(xiàn)代高速精密凸輪的設(shè)計(jì)和制造要求。CAD/CAM技術(shù)在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,將大大改善凸輪設(shè)計(jì)和制造的精度問(wèn)題,但目前凸輪類零件的CAD/CAM技術(shù)仍未得到有效的推廣和使用。盡管國(guó)內(nèi)外在凸輪CAD/CAM方面已做了較多的研究,但現(xiàn)有的凸輪CAD/CAM系統(tǒng)還存在一定的缺陷,因此凸輪CAD/CAM系統(tǒng)的研究、開發(fā)和完善,將是凸輪機(jī)構(gòu)今后發(fā)展的主要方向之一。本系統(tǒng)基于LABVIEW8.2的開發(fā)平臺(tái),遵循凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及廓線的解析算法,采用軟件提供的數(shù)學(xué)工具包以及模塊化的設(shè)計(jì)思想,開發(fā)出了平面盤形凸輪CAD/CAM系統(tǒng)。系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)計(jì)要求輸入凸輪的基本參數(shù)值,求出任意轉(zhuǎn)角時(shí)凸輪所對(duì)應(yīng)的位置,為以后數(shù)控加工提供有效的數(shù)據(jù);考慮凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)因素,對(duì)凸輪壓力角和曲率半徑進(jìn)行校核;十分方便地繪制不同類型的凸輪輪廓,給出位移、速度、加速度和壓力角曲線;可進(jìn)行二維的精確運(yùn)動(dòng)仿真,直觀快速地觀察凸輪設(shè)計(jì)輸入數(shù)據(jù)的正確性;便捷地設(shè)計(jì)出精確的凸輪輪廓曲線,大大提高了凸輪的設(shè)計(jì)精度;同時(shí)系統(tǒng)具備DXF文件、NC代碼文件以及DAT數(shù)據(jù)類型接口,實(shí)現(xiàn)了在AutoCAD2005和UGNX4中的實(shí)體造型以及仿真加工過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與制造過(guò)程的數(shù)據(jù)共享和無(wú)縫銜接,也從加工角度驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的精確性和可行性。除此之外,采用了HTMLHelpWorkshop編制了系統(tǒng)的幫助文件,操作簡(jiǎn)單、用戶界面友好;最后,利用LABVIEW自帶的遠(yuǎn)程面板功能使軟件系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn),為高校數(shù)字化遠(yuǎn)程教育提供了便利。本系統(tǒng)集平面盤形凸輪的設(shè)計(jì)、仿真、制造和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能于一體,較好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享,提高了設(shè)計(jì)和制造的工作效率,有效地降低了成本,具有較強(qiáng)的實(shí)用性?？偨Y(jié)與展望2013年4月,我開始了我的畢業(yè)論文工作,經(jīng)過(guò)幾月的畢業(yè)論文終于結(jié)束了,我的大學(xué)生活也將隨之結(jié)束。在這短短的幾個(gè)多月里,我付出了許多,也收獲了許多,回想起來(lái)還真有不少的體會(huì)。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的研究,我對(duì)自己也有了新的定位。那就是不能再把自己當(dāng)做―小學(xué)生‖了,干什么事情都要?jiǎng)e人告訴我們?cè)撛趺醋?我們是接受過(guò)高等教育的新時(shí)代的大學(xué)生,要完成時(shí)代賦予我們的使命,抓住機(jī)遇迎接挑戰(zhàn),就要鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,要養(yǎng)成主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣,我認(rèn)為這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作是很重要的。畢業(yè)論文是對(duì)我大學(xué)三年所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的專業(yè)知識(shí)的一次全面檢驗(yàn),通過(guò)撰寫論文,我覺(jué)得對(duì)自己的語(yǔ)言組織能力,表達(dá)能力,溝通交際能力,運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力,分析問(wèn)題并解決問(wèn)題的能力都有所提高,也使我變的更加自信、成熟?！皥F(tuán)結(jié)、合作、謙虛‖這三個(gè)詞我的體會(huì)也比較深。做任何事包括做實(shí)驗(yàn)都不是孤立的,不是你―閉門造車”,而是一個(gè)需要和他人交往的過(guò)程。這就要求我們要團(tuán)結(jié),要有合作精神,要注意和他人的溝通,要謙虛,不懂就問(wèn)所謂“知之為知之,不知為不知”。還要要感謝我的兩位導(dǎo)師蘭子奇老師和潘紋老師,他們?cè)谡麄€(gè)實(shí)驗(yàn)操作和論文的完成及答辯中給了我極大的幫助和支持,他們一絲不茍的治學(xué)態(tài)度,清晰的思路和認(rèn)真、負(fù)責(zé)、勤快的工作作風(fēng)深深的影響并感染了我,使我銘記于心并將永遠(yuǎn)的學(xué)習(xí)。在此,謹(jǐn)向兩位恩師致以我最衷心的感謝。剛拿到題目時(shí),我對(duì)課題充滿了新鮮感,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下我查閱了大量關(guān)于課題的文獻(xiàn),使我對(duì)課題的研究?jī)?nèi)容和國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展有了更多的了解,也使我對(duì)自己的課題產(chǎn)生了濃厚的興趣。。在整理論文階段,蘭老師不辭辛苦的反復(fù)為我修改論文,并為我的答辯提出了許多建設(shè)性的意見(jiàn)?？傊?在整個(gè)實(shí)驗(yàn)操作和論文完成的過(guò)程中,我體會(huì)到的是實(shí)驗(yàn)的艱辛和收獲的充實(shí),感受到的是一種堅(jiān)持不懈、契而不舍的科研精神。對(duì)我以后的深造學(xué)習(xí)有重要的意義。最后,我再次向兩位恩師和我的家人表示深深的感謝,我將繼續(xù)努力,在以后的學(xué)習(xí)和工作中,爭(zhēng)取取得更好的成績(jī)。致謝三年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào),而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào),我將面對(duì)又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下,走得辛苦卻也收獲滿囊,在論文即將付梓之際,思緒萬(wàn)千,心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人,我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生,而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識(shí)淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo),領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式,從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。在論文的寫作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙,都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師潘紋老師和蘭子奇老師,他們對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助,不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外,在校