通過定時器和鍵盤直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的速度及方向(綜合)課件

實(shí)驗(yàn)八：通過定時器和鍵盤控制直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的速度及方向?qū)嶒?yàn)?zāi)康模?.掌握DSP的I/O控制方法2.掌握DSP硬件(鍵盤)中斷編程方法3.掌握定時中斷的編程方法4.掌握數(shù)碼管的顯示原理5.了解步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方法6.了解直流電機(jī)的PWM調(diào)速控制方法實(shí)驗(yàn)要求：利用TMS320VC5402的片內(nèi)定時器中斷，通過鍵盤直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。并將送往步進(jìn)電機(jī)的代碼顯示到LED上。實(shí)驗(yàn)原理：利用TMS320VC5402的片內(nèi)定時器中斷分別實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)延時計數(shù)器和步進(jìn)電機(jī)的延時計數(shù)器，通過鍵盤中斷分別設(shè)定兩個延時計數(shù)器的計數(shù)范圍來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)調(diào)速；通過鍵盤中斷來分別改變直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)方向。實(shí)驗(yàn)步驟：1.將以前做過的鍵盤中斷及LED顯示實(shí)驗(yàn)、定時器及交通燈實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)程序延時調(diào)速實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來，編寫利用定時器計數(shù)延時，通過鍵盤交互的直流電機(jī)速度和方向控制DSP程序，調(diào)試程序并下載到實(shí)驗(yàn)箱運(yùn)行。2.通過鍵盤調(diào)節(jié)直流電機(jī)的速度，用示波器觀察加到直流電機(jī)上的PWM調(diào)速波形。3.將以前做過的鍵盤中斷及LED顯示實(shí)驗(yàn)、定時器及交通燈實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)程序延時調(diào)速實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來，編寫利用定時器計數(shù)延時，通過鍵盤交互的步進(jìn)電機(jī)速度和方向控制DSP程序，調(diào)試程序并下載到實(shí)驗(yàn)箱運(yùn)行。4.通過鍵盤調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的速度和方向，將速度調(diào)慢，通過LED顯示觀察在正、反轉(zhuǎn)兩種情況下，送到步進(jìn)電機(jī)的代碼順序。5.將第1和第3步所編者按定的程序綜合到一起，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的同時控制，調(diào)試程序并下載到實(shí)驗(yàn)箱運(yùn)行。6.重復(fù)第2和第4步。實(shí)驗(yàn)報告：1.按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要求撰寫實(shí)驗(yàn)報告。2.思考并回答直流電機(jī)在PWM脈寬太窄時為什么不能啟動，但用手拔一下就能轉(zhuǎn)起來？3.思考并回答步進(jìn)電機(jī)在控制代碼加得太快時為什么反而不轉(zhuǎn)，只是在哪里抖動？4．搜索工程實(shí)際中有哪些直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制方法。9開始讀取按鍵鍵值把按鍵鍵值轉(zhuǎn)換成顯示碼結(jié)束按健中斷服務(wù)程序返回主程序根據(jù)鍵值進(jìn)行跳轉(zhuǎn)將步進(jìn)電機(jī)速度設(shè)定存儲器加一將步進(jìn)電機(jī)速度設(shè)定存儲器減一將步進(jìn)電機(jī)方向設(shè)定存儲器置一將步進(jìn)電機(jī)方向設(shè)定存儲器清零將直流電機(jī)周期設(shè)定存儲器減一將直流電機(jī)周期設(shè)定存儲器加一將直流電機(jī)脈寬設(shè)定存儲器減一將直流電機(jī)脈寬設(shè)定存儲器加一將直流電機(jī)方向設(shè)定存儲器置一將直流電機(jī)方向設(shè)定存儲器清零KEY=012345678鍵盤中斷服務(wù)程序流程圖：直流電機(jī)的調(diào)速:TMS320VC5402M16位地址線:0b007h16位數(shù)據(jù)線:0000h:慣性旋轉(zhuǎn)0100h:正向旋轉(zhuǎn)0200h:反向旋轉(zhuǎn)DSP控制直流電機(jī)的接線圖:直流電機(jī)及驅(qū)動接口D9D8軟件譯碼動態(tài)顯示電路D0~D15D8~D15D0~D2A0~A15A15A13A12373組合邏輯C5402010203040506使能輸入使能輸出使能75451x3段碼位碼鍵值行列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路D12V控制代碼TMS320VC5402M16位地址線:1008h16位數(shù)據(jù)線:DSP控制步進(jìn)電機(jī)的接線圖:步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動接口D1D0D3D2D3D2D1D