駐車輔助系統(tǒng)課件

底盤系統(tǒng)底盤系統(tǒng)1制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)2Brakes_1.2/T1自調(diào)式張緊拉索系統(tǒng)功能

SACS通過在釋放位置的機(jī)械張緊彈簧來自動調(diào)節(jié)手剎拉線松勁手剎駐車系統(tǒng)在普通操作條件下不會進(jìn)行調(diào)節(jié).在調(diào)整剎車盤片和手剎片時手剎拉線張緊根據(jù)需要進(jìn)行自動調(diào)節(jié)張緊彈簧楔塊SACS

Stopper

節(jié)點(diǎn)楔入彈簧平衡器Brakes_1.2/T1自調(diào)式張緊拉索系3Brakes_1.2/T1提拉釋放釋放時拉索自動張緊通過駐車手柄提拉鎖緊拉鎖楔塊壓縮鎖定自調(diào)拉索系統(tǒng)功能Brakes_1.2/T1提拉釋放釋放時拉索自動張緊通過4真空輔助助力系統(tǒng)真空開關(guān)真空泵真空輔助泵繼電器真空輔助助力系統(tǒng)真空開關(guān)真空泵真空輔助泵繼電器5Brakes_1.4/T1真空輔助泵控制系統(tǒng)真空輔助泵進(jìn)氣真空管路真空助力器真空開關(guān)Brakes_1.4/T1真空輔助泵控制系統(tǒng)真空輔助泵進(jìn)氣真6Brakes_1.4/T1輔助真空助力系統(tǒng)Brakes_1.4/T1輔助真空助力系統(tǒng)7Brakes_1.7/T1MK60ESCMK70

ABSABS(onlyABS,byContinentalTevesABSMK70)ABS/ESP/TC(byContinentalTevesESCMK60)ABS/ESP/TC(byContinentalTevesESCMK60EC)制動控制系統(tǒng)Brakes_1.7/T1MK60ESCMK70ABS8Brakes_1.7/T1ElectronicStabilityControl

–ESC(Conti-Teves)Coveredfunctions:?Anti-lockbrakesystem(ABS).?Tractioncontrolsystem(TCS)?ElectronicStabilityControl(ESC)Basicfunctions:?UndersteerControlLogic(UCL)?CorneringBrakeControl(CBC)?TrailerStabilityProgram(TSP)Optionalfeatures:?HydraulicBrakeAssistant(HBA)NOTE:TheESCsystemisthesameasusedintheEuropeanAstraHBrakes_1.7/T1ElectronicStabil9制動控制系統(tǒng)TEVESMK60ECABSEBDTCSHBA

UCL

IDS

HSADDSCBCTSP

AntilockBrakeSystemTractionControlSystemHydraulicBrakeAssistCorneringBrakeControlTrailerStabilityProgram

ElectronicBrakeforceDistributionDeflationDetectionSystem

HillStartAssist

UndersteerControlLogic

Interactive

DynamicSystem

制動控制系統(tǒng)TEVESMK60ECABSAntilock10制動控制系統(tǒng)-TCS控制功能制動控制系統(tǒng)-TCS控制功能11ESP穩(wěn)定控制程序的優(yōu)點(diǎn)提高駕駛安全性優(yōu)化操控性及駕駛舒適性通過對車輛橫向和縱向的動態(tài)控制提高ABS/TCS的性能避免更多的事故發(fā)生ESP穩(wěn)定控制程序的優(yōu)點(diǎn)提高駕駛安全性12不帶ESP帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向帶ESP不帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向ESP控制功能轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向過渡不帶ESP帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向帶ESP不帶13ESP控制功能-HBA液壓輔助制動緊急制動時自動將制動壓力調(diào)整到最大檢測在制動過程中剎車總泵中壓力的變化能將車輪中的制動壓力提高（大于總泵壓力）進(jìn)行壓力檢測無HBA功能有HBA功能ESP控制功能-HBA液壓輔助制動緊急制動時自動將制動壓力調(diào)14ESP控制功能-HBA液壓輔助制動100km/h時速制動距離mESP控制功能-HBA液壓輔助制動100km/h時速制動距離15ESP控制功能-CBC轉(zhuǎn)向剎車控制橫向加速度車速制動干預(yù)轉(zhuǎn)彎半徑

轉(zhuǎn)彎半徑保持不變，車速增加時車速保持不變，轉(zhuǎn)彎半徑減小時動態(tài)穩(wěn)態(tài)ESP控制功能-CBC轉(zhuǎn)向剎車控制橫向加速度車速制動干預(yù)轉(zhuǎn)彎16ESP控制功能-TSP拖車穩(wěn)定輔助當(dāng)方向盤角度傳感器檢測到方向盤的轉(zhuǎn)角非常小或轉(zhuǎn)角為零時，如果此時車輛的橫向加速度或偏轉(zhuǎn)角度增加，通過對發(fā)動機(jī)的控制和車輛的制動，車速會降低，以避免車輛行駛出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象ESP控制功能-TSP拖車穩(wěn)定輔助當(dāng)方向盤角度傳感器檢測到方17制動控制系統(tǒng)EBCM電源ABS報警燈點(diǎn)火電壓電磁閥(12)接地輪速傳感器液壓泵通訊控制(BCM)方向盤角度傳感器(CAN)CAN+(ECM,TCM,BCM)

多軸加速度傳感器(CAN)EBD報警燈CAN-(ECM,TCM,BCM)診斷(CAN)(DLC“6,14”):內(nèi)部連接ESP開關(guān)制動控制系統(tǒng)EBCM電源ABS報警燈點(diǎn)火電壓電磁閥(12)18制動控制系統(tǒng)元件-液壓制動總成總泵1總泵2RLFLFRRR制動控制系統(tǒng)元件-液壓制動總成總泵1總泵2RLFLFRRR19制動控制系統(tǒng)元件-輪速傳感器前輪輪速傳感器后輪輪速傳感器制動控制系統(tǒng)元件-輪速傳感器前輪輪速傳感器后輪輪速傳感器20輪速傳感器輪速傳感器21制動控制系統(tǒng)元件-多軸加速度傳感器

多軸加速度傳感器橫向偏擺率橫向加速計制動控制系統(tǒng)元件-多軸加速度傳感器多軸加速度傳感器22

多軸加速度傳感器功能

Z軸Y軸X軸

多軸加速度傳感器功能

Z軸Y軸X軸23制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器24導(dǎo)光管LED接收器角度代碼盤制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器導(dǎo)光管LED接收器角度代碼盤制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角25制動控制系統(tǒng)-液壓管路（不帶ESP）制動控制系統(tǒng)-液壓管路（不帶ESP）26制動控制系統(tǒng)-液壓管路（帶ESP）制動控制系統(tǒng)-液壓管路（帶ESP）27儀表指示燈EBDESCESCOFFTCSOFF儀表指示燈EBDESCESCOFFTCSOFF28制動控制系統(tǒng)元件-制動壓力傳感器制動壓力傳感器內(nèi)置于液壓總成內(nèi)，檢測制動總泵的壓力制動控制系統(tǒng)元件-制動壓力傳感器制動壓力傳感器內(nèi)置于液壓總成29制動控制系統(tǒng)電路圖制動控制系統(tǒng)電路圖30制動控制系統(tǒng)電路圖制動控制系統(tǒng)電路圖31前麥弗遜獨(dú)立懸掛系統(tǒng)前麥弗遜獨(dú)立懸掛系統(tǒng)32前懸掛系統(tǒng)-外傾角調(diào)整正角度方向負(fù)角度方向前懸掛系統(tǒng)-外傾角調(diào)整正角度方向負(fù)角度方向33后半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)后半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)34車輪定位車輪定位35轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(HydraulicPowerSteering)液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)REPS(RackElectricPowerSteering)電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：節(jié)省3%的燃油轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(HydraulicPowerStee36HPS液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

HPS液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

37REPS電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號連接端口伺服機(jī)構(gòu)與方向機(jī)齒輪連接端動力接口方向機(jī)連接端REPS電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號連接端口伺服機(jī)構(gòu)與方向機(jī)齒輪連38伺服機(jī)構(gòu)與方向機(jī)齒輪伺服機(jī)總成直接連接在方向機(jī)助力齒輪上CAN網(wǎng)絡(luò)連接控制模塊及馬達(dá)總成兩種電池連接方式齒輪上安裝了扭矩傳感器伺服機(jī)構(gòu)與方向機(jī)齒輪伺服機(jī)總成直接連接在方向機(jī)助力齒輪上39轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ABS模塊VSSDLC報警燈儲油罐泵轉(zhuǎn)向機(jī)總成回油管SSPS模塊電磁線圈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ABSVSSDLC報警燈儲油罐泵轉(zhuǎn)向機(jī)總成回油管S40動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPSSSPS模塊動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPSSSPS模塊41樞軸外磁極閥體殼電磁線圈套閥體銷內(nèi)磁極小齒輪動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPS控制閥體樞軸外磁極閥體殼電磁線圈套閥體銷內(nèi)磁極小齒輪動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-S42動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPS控制閥體1-外磁極2-內(nèi)磁極3-車輛直線行駛4-車輛轉(zhuǎn)彎動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPS控制閥體1-外磁極43動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPS控制閥體控制線圈外磁極內(nèi)磁極動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-SSPS控制閥體控制線圈外磁極內(nèi)磁極44電動助力轉(zhuǎn)向電路圖電動助力轉(zhuǎn)向電路圖45Steering_1.2/T2方向柱鎖機(jī)構(gòu)功能鎖銷轉(zhuǎn)向柱鎖齒轉(zhuǎn)向柱鎖齒鎖銷[機(jī)械式l][電子式]Steering_1.2/T2方向柱鎖機(jī)構(gòu)功能鎖銷轉(zhuǎn)46方向柱鎖機(jī)構(gòu)電路圖方向柱鎖機(jī)構(gòu)電路圖47駐車輔助系統(tǒng)PAS駐車輔助系統(tǒng)由以下部件組成：物體警報模塊物體警報模塊后物體警報傳感器儀表板組合儀表上的駐車輔助系統(tǒng)指示燈駐車輔助系統(tǒng)PAS駐車輔助系統(tǒng)由以下部件組成：48駐車輔助系統(tǒng)PAS儀表1234PAS模塊BCMPAS傳感器LS-GMLAN駐車輔助系統(tǒng)PAS儀表1234PAS模塊BCMPAS傳感器L49

物體警報模塊物體警報模塊50后物體警報傳感器

后物體警報傳感器

51駐車輔助系統(tǒng)儀表指示燈PAS指示燈駐車輔助系統(tǒng)儀表指示燈PAS指示燈52PAS電路圖PAS電路圖53底盤系統(tǒng)底盤系統(tǒng)54制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)55Brakes_1.2/T1自調(diào)式張緊拉索系統(tǒng)功能

SACS通過在釋放位置的機(jī)械張緊彈簧來自動調(diào)節(jié)手剎拉線松勁手剎駐車系統(tǒng)在普通操作條件下不會進(jìn)行調(diào)節(jié).在調(diào)整剎車盤片和手剎片時手剎拉線張緊根據(jù)需要進(jìn)行自動調(diào)節(jié)張緊彈簧楔塊SACS

Stopper

節(jié)點(diǎn)楔入彈簧平衡器Brakes_1.2/T1自調(diào)式張緊拉索系56Brakes_1.2/T1提拉釋放釋放時拉索自動張緊通過駐車手柄提拉鎖緊拉鎖楔塊壓縮鎖定自調(diào)拉索系統(tǒng)功能Brakes_1.2/T1提拉釋放釋放時拉索自動張緊通過57真空輔助助力系統(tǒng)真空開關(guān)真空泵真空輔助泵繼電器真空輔助助力系統(tǒng)真空開關(guān)真空泵真空輔助泵繼電器58Brakes_1.4/T1真空輔助泵控制系統(tǒng)真空輔助泵進(jìn)氣真空管路真空助力器真空開關(guān)Brakes_1.4/T1真空輔助泵控制系統(tǒng)真空輔助泵進(jìn)氣真59Brakes_1.4/T1輔助真空助力系統(tǒng)Brakes_1.4/T1輔助真空助力系統(tǒng)60Brakes_1.7/T1MK60ESCMK70

ABSABS(onlyABS,byContinentalTevesABSMK70)ABS/ESP/TC(byContinentalTevesESCMK60)ABS/ESP/TC(byContinentalTevesESCMK60EC)制動控制系統(tǒng)Brakes_1.7/T1MK60ESCMK70ABS61Brakes_1.7/T1ElectronicStabilityControl

–ESC(Conti-Teves)Coveredfunctions:?Anti-lockbrakesystem(ABS).?Tractioncontrolsystem(TCS)?ElectronicStabilityControl(ESC)Basicfunctions:?UndersteerControlLogic(UCL)?CorneringBrakeControl(CBC)?TrailerStabilityProgram(TSP)Optionalfeatures:?HydraulicBrakeAssistant(HBA)NOTE:TheESCsystemisthesameasusedintheEuropeanAstraHBrakes_1.7/T1ElectronicStabil62制動控制系統(tǒng)TEVESMK60ECABSEBDTCSHBA

UCL

IDS

HSADDSCBCTSP

AntilockBrakeSystemTractionControlSystemHydraulicBrakeAssistCorneringBrakeControlTrailerStabilityProgram

ElectronicBrakeforceDistributionDeflationDetectionSystem

HillStartAssist

UndersteerControlLogic

Interactive

DynamicSystem

制動控制系統(tǒng)TEVESMK60ECABSAntilock63制動控制系統(tǒng)-TCS控制功能制動控制系統(tǒng)-TCS控制功能64ESP穩(wěn)定控制程序的優(yōu)點(diǎn)提高駕駛安全性優(yōu)化操控性及駕駛舒適性通過對車輛橫向和縱向的動態(tài)控制提高ABS/TCS的性能避免更多的事故發(fā)生ESP穩(wěn)定控制程序的優(yōu)點(diǎn)提高駕駛安全性65不帶ESP帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向帶ESP不帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向ESP控制功能轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向過渡不帶ESP帶ESP偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償方向制動力理想運(yùn)動方向帶ESP不帶66ESP控制功能-HBA液壓輔助制動緊急制動時自動將制動壓力調(diào)整到最大檢測在制動過程中剎車總泵中壓力的變化能將車輪中的制動壓力提高（大于總泵壓力）進(jìn)行壓力檢測無HBA功能有HBA功能ESP控制功能-HBA液壓輔助制動緊急制動時自動將制動壓力調(diào)67ESP控制功能-HBA液壓輔助制動100km/h時速制動距離mESP控制功能-HBA液壓輔助制動100km/h時速制動距離68ESP控制功能-CBC轉(zhuǎn)向剎車控制橫向加速度車速制動干預(yù)轉(zhuǎn)彎半徑

轉(zhuǎn)彎半徑保持不變，車速增加時車速保持不變，轉(zhuǎn)彎半徑減小時動態(tài)穩(wěn)態(tài)ESP控制功能-CBC轉(zhuǎn)向剎車控制橫向加速度車速制動干預(yù)轉(zhuǎn)彎69ESP控制功能-TSP拖車穩(wěn)定輔助當(dāng)方向盤角度傳感器檢測到方向盤的轉(zhuǎn)角非常小或轉(zhuǎn)角為零時，如果此時車輛的橫向加速度或偏轉(zhuǎn)角度增加，通過對發(fā)動機(jī)的控制和車輛的制動，車速會降低，以避免車輛行駛出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象ESP控制功能-TSP拖車穩(wěn)定輔助當(dāng)方向盤角度傳感器檢測到方70制動控制系統(tǒng)EBCM電源ABS報警燈點(diǎn)火電壓電磁閥(12)接地輪速傳感器液壓泵通訊控制(BCM)方向盤角度傳感器(CAN)CAN+(ECM,TCM,BCM)

多軸加速度傳感器(CAN)EBD報警燈CAN-(ECM,TCM,BCM)診斷(CAN)(DLC“6,14”):內(nèi)部連接ESP開關(guān)制動控制系統(tǒng)EBCM電源ABS報警燈點(diǎn)火電壓電磁閥(12)71制動控制系統(tǒng)元件-液壓制動總成總泵1總泵2RLFLFRRR制動控制系統(tǒng)元件-液壓制動總成總泵1總泵2RLFLFRRR72制動控制系統(tǒng)元件-輪速傳感器前輪輪速傳感器后輪輪速傳感器制動控制系統(tǒng)元件-輪速傳感器前輪輪速傳感器后輪輪速傳感器73輪速傳感器輪速傳感器74制動控制系統(tǒng)元件-多軸加速度傳感器

多軸加速度傳感器橫向偏擺率橫向加速計制動控制系統(tǒng)元件-多軸加速度傳感器多軸加速度傳感器75

多軸加速度傳感器功能

Z軸Y軸X軸

多軸加速度傳感器功能

Z軸Y軸X軸76制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器77導(dǎo)光管LED接收器角度代碼盤制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角度傳感器導(dǎo)光管LED接收器角度代碼盤制動控制系統(tǒng)元件-SAS方向盤角78制動控制系統(tǒng)-液壓管路（不帶ESP）制動控制系統(tǒng)-液壓管路（不帶ESP）79制動控制系統(tǒng)-液壓管路（帶ESP）制動控制系統(tǒng)-液壓管路（帶ESP）80儀表指示燈EBDESCESCOFFTCSOFF儀表指示燈EBDESCESCOFFTCSOFF81制動控制系統(tǒng)元件-制動壓力傳感器制動壓力傳感器內(nèi)置于液壓總成內(nèi)，檢測制動總泵的壓力制動控制系統(tǒng)元件-制動壓力傳感器制動壓力傳感器內(nèi)置于液壓總成82制動控制系統(tǒng)電路圖制動控制系統(tǒng)電路圖83制動控制系統(tǒng)電路圖制動控制系統(tǒng)電路圖84前麥弗遜獨(dú)立懸掛系統(tǒng)前麥弗遜獨(dú)立懸掛系統(tǒng)85前懸掛系統(tǒng)-外傾角調(diào)整正角度方向負(fù)角度方向前懸掛系統(tǒng)-外傾角調(diào)整正角度方向負(fù)角度方向86后半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)后半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)87車輪定位車輪定位88轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(HydraulicPowerSteering)液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)REPS(RackElectricPowerSteering)電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：節(jié)省3%的燃油轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS(HydraulicPowerStee89HPS液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

HPS液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

90REPS電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號連接端口伺服機(jī)構(gòu)與方向機(jī)齒輪連接端動力接口方向機(jī)連接端REPS電力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)據(jù)信號連接端口