液壓執(zhí)行元件課件1

液壓執(zhí)行元件(1)2022/12/21液壓執(zhí)行元件(1)液壓執(zhí)行元件(1)2022/12/13液壓執(zhí)行元件(1)1液壓執(zhí)行元件實例液壓執(zhí)行元件(1)2液壓執(zhí)行元件實例液壓執(zhí)行元件(1)2液壓執(zhí)行元件(1)3液壓執(zhí)行元件(1)3液壓執(zhí)行元件(1)4液壓執(zhí)行元件(1)4

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)換為直線運動形式的機械能，輸出運動速度和力，且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。液壓缸是液壓執(zhí)行元件，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。p1p2FvdqA液壓缸壓力p

流量q液壓功率作用力F速度v機械功率液壓執(zhí)行元件(1)5液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)換為4.1液壓缸的類型及特點液壓缸的分類按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。單桿液壓缸雙桿液壓缸柱塞式液壓缸液壓執(zhí)行元件(1)64.1液壓缸的類型及特點液壓缸的分類按供油方向分：單作缸體伸縮式液壓缸

伸出縮回套筒活塞活塞伸縮式單作用缸液壓執(zhí)行元件(1)7缸體伸縮式液壓缸伸出縮回套筒活塞活塞伸縮式單作用缸液伸出縮回伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程長，收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小，適用于翻斗汽車，起重機的伸縮臂等。液壓執(zhí)行元件(1)8伸出縮回伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行伸縮式雙作用缸伸出BA二級活塞

缸體兩端有進、出油口A和B。當(dāng)A口進油，B口回油時，先推動一級活塞向右運動。一級活塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運動。液壓執(zhí)行元件(1)9伸縮式雙作用缸伸出BA二級活塞缸體兩端有進、出伸出BA二級活塞液壓執(zhí)行元件(1)10伸出BA二級活塞液壓執(zhí)行元件(1)10齒條活塞缸

齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)組成，活塞往復(fù)移動經(jīng)齒條、齒輪機構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。圖4.6齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—緊固螺帽；2—調(diào)節(jié)螺釘；3—端蓋；4—墊圈；5—O形密封圈；6—擋圈；7—缸套；8—齒條活塞；9—齒輪；l0—傳動軸；11—缸體；12—螺釘qω液壓執(zhí)行元件(1)11齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活小結(jié)名稱輸出力和速度圖形符號特點單作用油缸活塞缸（單活塞桿）v=q/AF=pA活塞（柱塞）只單方向受力而運動，反方向運動依靠活塞（柱塞）自重或其他外力柱塞缸v=4q/πd2F=pA伸縮式套筒缸雙作用油缸活塞缸（單活塞桿）v1=q/A1；F1=πD2（p1-p2）/4+πd2p2/4v2=4q/π（D2-d2）；F2=πD2（p1-p2）/4-πd2p1/4活塞雙向受液壓力而運動，雙向所受力和速度不等差動活塞缸v=4q/πd2F=πd2p1/4活塞兩端面積差較大，使活塞往復(fù)運動的推力和速度相差較大?；钊祝p活塞桿）v=4q/π（D2-d2）；

F2=π（

D2-d2）

（p1-p2）/4活塞左右移動速度、行程及推力均相等伸縮式套筒缸液壓執(zhí)行元件(1)12小名稱輸出力和速度圖形符號特點單作用油缸活塞缸（單活塞桿）v4.1.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。4.1.1.1雙桿活塞液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖所示。(a)缸筒固定式(b)活塞桿固定式液壓執(zhí)行元件(1)134.1.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等。則活塞運動(缸體固定)速度V和推力F分別為：（4.1）式中:、—分別為缸的進、回油壓力；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；q

—輸入流量；A—活塞有效工作面積。（4.2）(a)缸筒固定式式中:、—分別為缸的進、回油壓力；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；q

—輸入流量；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；A—活塞有效工作面積。q

—輸入流量；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；液壓執(zhí)行元件(1)14因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)缸體固定的雙作用式活塞桿式液壓缸，占地面積較大，常用于小型設(shè)備采用活塞桿固定的雙作用式液壓缸，占地面積小，常用于大中型設(shè)備液壓執(zhí)行元件(1)15缸體固定的雙作用式活塞桿式液壓缸，占地面積較大，常用于小型設(shè)4.1.1.2單活塞桿液壓缸

單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所示。(a)無桿腔進油Ddq(b)有桿腔進油q液壓執(zhí)行元件(1)164.1.1.2單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸的無桿腔進油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力分別為:(a)無桿腔進油Ddq液壓執(zhí)行元件(1)17無桿腔進油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力有桿腔進油活塞的運動速度和推力分別為:(b)有桿腔進油q（4.5）（4.6）液壓執(zhí)行元件(1)18有桿腔進油活塞的運動速度和推力分別為:比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運動時的速度比為：

（4.7）上式表明：當(dāng)活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。(a)無桿腔進油Ddq(b)有桿腔進油q液壓執(zhí)行元件(1)19比較上述各式，可以看出：>,兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。液壓執(zhí)行元件(1)20兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q當(dāng)單桿活塞兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q（4.8）（4.9）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：q等效活塞的運動速度為：由連續(xù)性方程得：所以：A1ν3=q+A2ν3液壓執(zhí)行元件(1)21兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q（4.8）（4.9）

差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實現(xiàn)快速運動的有效辦法。液壓執(zhí)行元件(1)22差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實4.1.2柱塞式液壓缸

圖3.3柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本增加。某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。柱塞缸用于工作行程較長的場合。液壓執(zhí)行元件(1)234.1.2柱塞式液壓缸

圖3.3柱塞式液壓缸

如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。

柱塞式液壓缸液壓執(zhí)行元件(1)24如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓

柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用。為減輕柱塞的重量，有時制成空心柱塞。

圖3.3柱塞式液壓缸qqVdd式中：d—柱塞直徑，p1—進油壓力，p2—另一缸的回油壓力。p1p24q液壓執(zhí)行元件(1)25柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重4.2.3液壓缸的密封

1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈；4一彈簧圈；5一螺母1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧卡圈為了防止泄漏影響工作性能和效率，我們需要使用密封裝置液壓執(zhí)行元件(1)264.2.3液壓缸的密封

1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。

（1）O形密封圈O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形密封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，故一般不單獨用于油缸運動密封。液壓執(zhí)行元件(1)27活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置（1）O形密封圈圖4.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理

（a）普通型（b）有擋板型液壓執(zhí)行元件(1)28（1）O形密封圈圖4.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。（2）V形密封圈

a)壓環(huán)b)V型圈c)支承環(huán)圖4.11V形密封圈液壓執(zhí)行元件(1)29V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種摩擦阻力小、壽命較長的密封圈，應(yīng)用普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運動的密封。根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式，圖4.12所示為寬斷面Y形密封圈。（3）Y（Yx）形密封圈

圖4.12Y形密封圈液壓執(zhí)行元件(1)30Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種4.2.3緩沖裝置

為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進行控制。

當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機械的損傷。液壓執(zhí)行元件(1)314.2.3緩沖裝置為了防止這種危害，4.2.3緩沖裝置

圖4.13液壓缸緩沖裝置液壓執(zhí)行元件(1)324.2.3緩沖裝置圖4.13液壓缸緩沖裝置液壓執(zhí)行當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞降速制動，實現(xiàn)緩沖。液壓執(zhí)行元件(1)33當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖4.2.4排氣裝置

液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。液壓執(zhí)行元件(1)344.2.4排氣裝置液壓傳動系統(tǒng)往往小結(jié)液壓缸的類型：單作用、雙作用、組合液壓缸的典型結(jié)構(gòu)：活塞式、柱塞式、齒條活塞式液壓缸的密封：O形、Y形V形密封圈液壓缸的緩沖液壓缸的排氣液壓執(zhí)行元件(1)35小結(jié)液壓缸的類型：單作用、雙作用、組合液壓執(zhí)行元件(1)35演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/21液壓執(zhí)行元件(1)演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew36液壓執(zhí)行元件(1)2022/12/21液壓執(zhí)行元件(1)液壓執(zhí)行元件(1)2022/12/13液壓執(zhí)行元件(1)37液壓執(zhí)行元件實例液壓執(zhí)行元件(1)38液壓執(zhí)行元件實例液壓執(zhí)行元件(1)2液壓執(zhí)行元件(1)39液壓執(zhí)行元件(1)3液壓執(zhí)行元件(1)40液壓執(zhí)行元件(1)4

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)換為直線運動形式的機械能，輸出運動速度和力，且結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。液壓缸是液壓執(zhí)行元件，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。p1p2FvdqA液壓缸壓力p

流量q液壓功率作用力F速度v機械功率液壓執(zhí)行元件(1)41液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)換為4.1液壓缸的類型及特點液壓缸的分類按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。單桿液壓缸雙桿液壓缸柱塞式液壓缸液壓執(zhí)行元件(1)424.1液壓缸的類型及特點液壓缸的分類按供油方向分：單作缸體伸縮式液壓缸

伸出縮回套筒活塞活塞伸縮式單作用缸液壓執(zhí)行元件(1)43缸體伸縮式液壓缸伸出縮回套筒活塞活塞伸縮式單作用缸液伸出縮回伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程長，收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小，適用于翻斗汽車，起重機的伸縮臂等。液壓執(zhí)行元件(1)44伸出縮回伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行伸縮式雙作用缸伸出BA二級活塞

缸體兩端有進、出油口A和B。當(dāng)A口進油，B口回油時，先推動一級活塞向右運動。一級活塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運動。液壓執(zhí)行元件(1)45伸縮式雙作用缸伸出BA二級活塞缸體兩端有進、出伸出BA二級活塞液壓執(zhí)行元件(1)46伸出BA二級活塞液壓執(zhí)行元件(1)10齒條活塞缸

齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)組成，活塞往復(fù)移動經(jīng)齒條、齒輪機構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。圖4.6齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—緊固螺帽；2—調(diào)節(jié)螺釘；3—端蓋；4—墊圈；5—O形密封圈；6—擋圈；7—缸套；8—齒條活塞；9—齒輪；l0—傳動軸；11—缸體；12—螺釘qω液壓執(zhí)行元件(1)47齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活小結(jié)名稱輸出力和速度圖形符號特點單作用油缸活塞缸（單活塞桿）v=q/AF=pA活塞（柱塞）只單方向受力而運動，反方向運動依靠活塞（柱塞）自重或其他外力柱塞缸v=4q/πd2F=pA伸縮式套筒缸雙作用油缸活塞缸（單活塞桿）v1=q/A1；F1=πD2（p1-p2）/4+πd2p2/4v2=4q/π（D2-d2）；F2=πD2（p1-p2）/4-πd2p1/4活塞雙向受液壓力而運動，雙向所受力和速度不等差動活塞缸v=4q/πd2F=πd2p1/4活塞兩端面積差較大，使活塞往復(fù)運動的推力和速度相差較大?；钊祝p活塞桿）v=4q/π（D2-d2）；

F2=π（

D2-d2）

（p1-p2）/4活塞左右移動速度、行程及推力均相等伸縮式套筒缸液壓執(zhí)行元件(1)48小名稱輸出力和速度圖形符號特點單作用油缸活塞缸（單活塞桿）v4.1.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。4.1.1.1雙桿活塞液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖所示。(a)缸筒固定式(b)活塞桿固定式液壓執(zhí)行元件(1)494.1.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等。則活塞運動(缸體固定)速度V和推力F分別為：（4.1）式中:、—分別為缸的進、回油壓力；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；q

—輸入流量；A—活塞有效工作面積。（4.2）(a)缸筒固定式式中:、—分別為缸的進、回油壓力；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；q

—輸入流量；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；A—活塞有效工作面積。q

—輸入流量；、d

—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；式中:、—分別為缸的進、回油壓力；液壓執(zhí)行元件(1)50因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)缸體固定的雙作用式活塞桿式液壓缸，占地面積較大，常用于小型設(shè)備采用活塞桿固定的雙作用式液壓缸，占地面積小，常用于大中型設(shè)備液壓執(zhí)行元件(1)51缸體固定的雙作用式活塞桿式液壓缸，占地面積較大，常用于小型設(shè)4.1.1.2單活塞桿液壓缸

單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所示。(a)無桿腔進油Ddq(b)有桿腔進油q液壓執(zhí)行元件(1)524.1.1.2單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸的無桿腔進油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力分別為:(a)無桿腔進油Ddq液壓執(zhí)行元件(1)53無桿腔進油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力有桿腔進油活塞的運動速度和推力分別為:(b)有桿腔進油q（4.5）（4.6）液壓執(zhí)行元件(1)54有桿腔進油活塞的運動速度和推力分別為:比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運動時的速度比為：

（4.7）上式表明：當(dāng)活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。(a)無桿腔進油Ddq(b)有桿腔進油q液壓執(zhí)行元件(1)55比較上述各式，可以看出：>,兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。液壓執(zhí)行元件(1)56兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q當(dāng)單桿活塞兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q（4.8）（4.9）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：q等效活塞的運動速度為：由連續(xù)性方程得：所以：A1ν3=q+A2ν3液壓執(zhí)行元件(1)57兩腔進油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接q（4.8）（4.9）

差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實現(xiàn)快速運動的有效辦法。液壓執(zhí)行元件(1)58差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實4.1.2柱塞式液壓缸

圖3.3柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本增加。某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。柱塞缸用于工作行程較長的場合。液壓執(zhí)行元件(1)594.1.2柱塞式液壓缸

圖3.3柱塞式液壓缸

如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。

柱塞式液壓缸液壓執(zhí)行元件(1)60如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓

柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用。為減輕柱塞的重量，有時制成空心柱塞。

圖3.3柱塞式液壓缸qqVdd式中：d—柱塞直徑，p1—進油壓力，p2—另一缸的回油壓力。p1p24q液壓執(zhí)行元件(1)61柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重4.2.3液壓缸的密封

1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈；4一彈簧圈；5一螺母1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧卡圈為了防止泄漏影響工作性能和效率，我們需要使用密封裝置液壓執(zhí)行元件(1)624.2.3液壓缸的密封

1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。

（1）O形密封圈O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形密封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，故一般不單獨用于油缸運動密封。液壓執(zhí)行元件(1)63活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置（1）O形密封圈圖4.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理

（a）普通型（b）有擋板型液壓執(zhí)行元件(1)64（1）O形密封圈圖4.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。（2）V形密封圈

a)壓環(huán)b)V型圈c)支承環(huán)圖4.11V形密封圈液壓執(zhí)行元件(1)65