精密機(jī)械-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)

精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)——直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)理工大學(xué)光電學(xué)內(nèi)容概1、掌握2、掌握直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組成、作用及分類(lèi)3、了解滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的類(lèi)型和特點(diǎn)4、掌握滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌典型結(jié)構(gòu)和設(shè)5、掌握?qǐng)A柱面導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6、了解滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的類(lèi)型、特點(diǎn)7、了解導(dǎo)軌誤差的主要產(chǎn)8、掌握精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)件——作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的零承載——運(yùn)動(dòng)件受外力（載荷及自重）時(shí)起支承作導(dǎo)向——保證運(yùn)動(dòng)件按照規(guī)定方向作直線(xiàn)往復(fù)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)導(dǎo)向面有圓柱面和棱柱面兩種基本形z 棱柱x圓柱精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)導(dǎo)軌的種類(lèi) 按導(dǎo)軌材料按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)一 擦性質(zhì)分為 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)

滾動(dòng)摩擦導(dǎo)

彈性摩擦導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)二、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)對(duì)導(dǎo)軌的基本要導(dǎo)向精度：指運(yùn)動(dòng)件按給定方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度，取決于導(dǎo)軌的線(xiàn)性度及配合間隙?！獙?dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線(xiàn)度，導(dǎo)軌間的平行度。運(yùn)動(dòng)靈便平穩(wěn)性：工作時(shí)，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時(shí)無(wú)爬行耐磨性：對(duì)溫度變化影響?。鹤銐虻膭偠龋航Y(jié)構(gòu)工藝性：在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工、測(cè)量、裝配和調(diào)整，降低成本。精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)導(dǎo)向?qū)к壴诖怪逼矫婧退矫鎯?nèi)的精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)導(dǎo)向?qū)к夐g的平行精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)導(dǎo)向?qū)к夐g的垂直精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)爬行

直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)時(shí)行時(shí)走或時(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)產(chǎn)生原因法向載荷過(guò)大，剛度較小，滑動(dòng)副間靜動(dòng)摩擦力之差較采取措施改變滑動(dòng)副間的摩擦特性，提高系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鏈的高度、增系統(tǒng)的阻尼和減輕運(yùn)動(dòng)件的重精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第一動(dòng)摩擦導(dǎo)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件直接接觸優(yōu)點(diǎn)構(gòu)簡(jiǎn)觸剛?cè)秉c(diǎn)擦阻力速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌截面的常用凸形導(dǎo)軌–凹形導(dǎo)軌–精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)優(yōu)點(diǎn)：加工和檢驗(yàn)簡(jiǎn)單，易于達(dá)到較高精缺點(diǎn)：對(duì)溫度變化比較敏感，磨損后間隙不能調(diào)整和補(bǔ)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)棱柱面導(dǎo)軌（直角形、三角形、燕尾形精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)組合導(dǎo)雙三角形導(dǎo)三角形－平面矩形導(dǎo)燕尾形導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)雙三角形導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)三角形－平面導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)矩形導(dǎo)承載能力和剛度較大，結(jié)構(gòu)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)燕尾導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)導(dǎo)軌的組 精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)矩形導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)雙三角形導(dǎo)頂角一般為90，小于90可提高導(dǎo)向精度，110～120時(shí)可精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)三角 平面導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、典型結(jié)燕尾導(dǎo)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整間隙方便精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、作用力與相關(guān)參數(shù)關(guān) .c.精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、作用力與相關(guān)參數(shù)關(guān)作用力F在導(dǎo)軌軸線(xiàn)成γ角Fx

FN2)

FaFcosFy

FN1

Fsin 1Fd L fdF(LH)sin1Fdcos 精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、作用力與相關(guān)參數(shù)關(guān)

F cos-fsin(12H

fede運(yùn)動(dòng)件不被卡死的條件cosfsin(12H

fed

) 若運(yùn)動(dòng)件的直徑d很小，上式fed可略去。定義結(jié)構(gòu)條件L可見(jiàn)，欲使導(dǎo)軌工作，則F與軸向夾角、誘導(dǎo)滑動(dòng)摩擦系數(shù)e結(jié)構(gòu)條件精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、作用力與相關(guān)參數(shù)關(guān)作用力F平行于導(dǎo)軌軸線(xiàn)，并與軸線(xiàn)相距精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、作用力與相關(guān)參數(shù)關(guān)Fx

F

FN1

FN2feFy

FN1 FH 1L

L fd fd N1

N2

e

e2fH 的的精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)三、溫度變化與導(dǎo)軌間精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)三、溫度變化與導(dǎo)軌間精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)四、導(dǎo)軌的間隙調(diào)矩形、燕尾形導(dǎo)軌必須具有間隙調(diào)整可調(diào)整“鑲條精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)四、導(dǎo)軌的間隙調(diào)不采用整體式結(jié)構(gòu)，而采用分離式可調(diào)整精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)五、材料及技術(shù)要精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)五、材料及技術(shù)要熱處理：高頻淬火，電接觸淬火精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的主要內(nèi) 精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第二動(dòng)摩擦導(dǎo) 精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)常用的兩種典型結(jié)力封精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)常用的兩種典型結(jié)自封精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)消除滾道表面溝槽不均勻現(xiàn)象的方面間的接觸面積，承載能力明顯增大，剛度和使用大大提高。但形狀復(fù)雜、制造、摩擦力較大。精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)運(yùn)動(dòng)件的長(zhǎng)Lelababaccbe2

初始狀L2el2運(yùn)動(dòng)到極精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)導(dǎo)軌的最大位移精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)滾柱導(dǎo)軌，z<G/(4b)：滾珠導(dǎo)軌，z≤G/(9.5 d)b滾柱長(zhǎng)度d滾珠直徑(mm)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)其它結(jié)構(gòu)型精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)一、滾珠導(dǎo)其它結(jié)構(gòu)型1—運(yùn)動(dòng)件；2—滾珠；3—承導(dǎo)件；4—返回器；5—工作滾道；6—返回滾精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、滾柱導(dǎo)為了提高滾動(dòng)導(dǎo)軌的承載能力和剛度，采用滾柱導(dǎo)軌精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)二、滾柱導(dǎo)交叉滾柱V

V－平滾精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)三、滾動(dòng)軸承導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)三、滾動(dòng)軸承導(dǎo)萬(wàn)能工具顯微鏡縱向精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)四、滾動(dòng)導(dǎo)軌材對(duì)材料的要求具有較高的硬度性能穩(wěn)定，不易變形加工性能良好，成本低精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第三他類(lèi)型導(dǎo)軌簡(jiǎn) 精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第三他類(lèi)型導(dǎo)軌簡(jiǎn)開(kāi)式靜壓導(dǎo)覆力矩的能力較精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第三他類(lèi)型導(dǎo)軌簡(jiǎn)閉式靜壓導(dǎo)精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第三他類(lèi)型導(dǎo)軌簡(jiǎn)氣體靜壓導(dǎo)墊負(fù)的壓工吸作浮原式理精密機(jī)械零件常規(guī)設(shè)·直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)第三他類(lèi)型導(dǎo)軌簡(jiǎn)氣體靜壓導(dǎo)兩坐標(biāo)負(fù)壓吸浮式