OBD培訓(xùn)教材1剖析課件

OBD車載診斷系統(tǒng)PowerPointOBD車載診斷系統(tǒng)PowerPoint內(nèi)容1OBD定義與作用1OBD背景與標(biāo)準(zhǔn)2OBD組成（軟+硬）3OBD車輛診斷系統(tǒng)4OBD模式、PID5OBD通訊協(xié)議、故障碼6

OBD接口介紹描述7內(nèi)容1OBD定義與作用1OBD背景與標(biāo)準(zhǔn)2OBD組成OBD定義與作用OnBoardDiagnostics的縮寫,中文翻譯為"車載自動診斷系統(tǒng)"。OBD系統(tǒng)將從發(fā)動機(jī)的運行狀況隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會馬上發(fā)出警示。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位OBD定義與作用OnBoardDiagnosticsOBD背景OBD-Ⅰ

20世紀(jì)80年代OBD-Ⅱ

20世紀(jì)90年代OBD-Ⅲ初期OBD不夠嚴(yán)謹(jǐn)，遺漏監(jiān)測項目且檢測線路敏感度不高，等到發(fā)現(xiàn)

車輛故障時在進(jìn)廠維修，事實上已經(jīng)排放大量廢棄--且各個廠商檢測

系統(tǒng)不統(tǒng)一，給維修技師維修帶來不便和困難OBD-Ⅲ主要目的是使汽車的檢測、維護(hù)和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。

OBD-Ⅲ系統(tǒng)會分別進(jìn)入發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和

其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無線通信方式將

車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。美國汽車工程師協(xié)會(SocietyofAutomotiveEngineersSAE)制定了一套

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模

式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。

OBD-II在診斷功能和標(biāo)準(zhǔn)化方面都有較大的進(jìn)步。故障指示燈、診斷

連接口、外部設(shè)備和ECU之間的通訊協(xié)議以及故障碼都通過相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行了規(guī)范。OBD背景OBD-Ⅰ

20世紀(jì)80年代OBD-Ⅱ

20世紀(jì)9

OBD標(biāo)準(zhǔn)國III標(biāo)準(zhǔn)新要求

輕型汽車III.IV號標(biāo)準(zhǔn)參照歐III.歐IV汽車排放法規(guī)為確保車輛使用過程中能達(dá)到排放限值要求,保證車輛排放控制性能的耐久性,增加了對車載診斷系統(tǒng)(簡稱0BD)和在用車符合性的要求

避免在油品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下因OBD報警而引發(fā)麻煩,根據(jù)中國車用燃料的特點,規(guī)定了適合國情的燃油規(guī)格明確要求搭載OBD

所有汽車必須裝備車載診斷系統(tǒng)(OBD),該系統(tǒng)在設(shè)計.制造和汽車安裝上,能保證汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型OBD標(biāo)準(zhǔn)國III標(biāo)準(zhǔn)新要求為什么要OBD1）改善在用車時的排放性能2）快速對車輛排放性能的診斷3）改善車輛的維修服務(wù)（標(biāo)準(zhǔn)化的故障代碼、診斷接口等）4）改善了零部件的可靠性5）OBD只是讀取發(fā)動機(jī)ECU的數(shù)據(jù)，不對車輛進(jìn)行反控，因此OBD是安全的6）及早提出故障警告，避免進(jìn)一步的損壞。OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機(jī)性能問題。7）由于從技術(shù)上實現(xiàn)的話成本很高，所以以下三種物質(zhì)的濃度：CO–一氧化碳HC–碳?xì)浠衔颪Ox–氮氧化物不是直接測量出來的，而是通過檢查發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中于排氣有關(guān)系的部件來確定出來的。為什么要OBD1）改善在用車時的排放性能OBD系統(tǒng)停止工作OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作：高原:海拔超過2500米。較低的環(huán)境溫度:發(fā)動機(jī)起動時環(huán)境溫度低于-7°C。額定油箱容積油位

20%道路的路面情況十分惡劣OBD系統(tǒng)停止工作OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作OBD組成CONNECTinputoutput軟件故障診斷控制策略代碼和標(biāo)定：與發(fā)動機(jī)系統(tǒng)控制部分一起構(gòu)成整個發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的軟件包硬件ECU傳感器執(zhí)行器故障顯示燈OBD連接器插口線路等與發(fā)動機(jī)廢棄控制相關(guān)的子系統(tǒng)組成OBD組成MILOBD組成CONNECTinputoutput軟件硬件OBDOBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成OBD診斷系統(tǒng)組成

01-發(fā)動機(jī)控制器13-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器02-排放警示燈14-相位傳感器03-診斷接頭15-點火模塊04-空氣質(zhì)量流量傳感器16-冷卻液溫度傳感器05-燃油系統(tǒng)診斷泵17-二次空氣電磁閥06-活性碳罐18-二次空氣泵07-活性碳罐電磁閥19-二次空氣泵繼電器08-節(jié)流閥體20-二次空氣組合閥09-車速傳感器21-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器前）10-噴嘴1-4缸22-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器后）11-燃油濾清器23-CAN總線12-爆震傳感器OBD診斷系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器OBD系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器(SAE-J1978)

-標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議(KWP2000，CANBUS，J1850PWM，ISO9141等)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。OBD系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBD數(shù)據(jù)診斷接口OBD-Ⅱ的PID車輛診斷“參數(shù)ID”，PID是用于從車輛中請求數(shù)據(jù)的一種診斷工具。這些代碼是SAE標(biāo)準(zhǔn)J/1979的一部分,需要實現(xiàn)自1996年以后所有的汽車在北美銷售的。通常,一個汽車技術(shù)人員將pid將掃描工具連接到車輛的OBD-II連接器技術(shù)人員使用PID連接OBD-Ⅱ母口掃描工具發(fā)送汽車的總線協(xié)議(CAN,VPW,PWM,ISO,KWP)在總線上裝置的設(shè)備承認(rèn)PID為它原因,和總線報告的PID值掃描工具讀取響應(yīng),并顯示相對應(yīng)的PID信息OBD數(shù)據(jù)診斷接口OBD模式模式:測試模式對全部OBDⅡ汽車都是通用的，使用OBDⅡ掃描工具就可測試有十個模式中描述的操作最新的SAEJ1979OBD-II標(biāo)準(zhǔn)。$01:顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)$02:顯示凍結(jié)幀數(shù)據(jù)$03:顯示存儲診斷故障代碼$04:明確診斷故障代碼和存儲值$05:測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測(不可以)$06:測試結(jié)果,其他組件/系統(tǒng)監(jiān)控(測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測只能)$07:顯示等待診斷故障代碼(現(xiàn)任或持續(xù)行駛循環(huán)期間檢測到)$08:控制電路板組件/系統(tǒng)的操作$09:請求車輛信息$0A:請出故障碼的DTC(清除DTC).......備注：汽車制造商不需要支持所有模式每個制造商可能定義額外的模式#9(如以上。:模式22所定義的SAEJ2190福特、通用、豐田模式21)其他信息(如:牽引用蓄電池的電壓在HEV)OBD模式StandardPIDs下表顯示了標(biāo)準(zhǔn)所定義的SAEJ1979OBD-IIpid。每個PID的預(yù)期回應(yīng),以及如何將回應(yīng)轉(zhuǎn)化為有意義的數(shù)據(jù)。再次,并不是所有的車輛將支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定義的標(biāo)準(zhǔn)StandardPIDs下表顯示了標(biāo)準(zhǔn)所定義的SAEJ1OBD故障碼OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx動力系統(tǒng)Bxxxx車身Cxxxx底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBDII上只使用P-代碼。第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：P0xxx由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。OBD故障碼OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字OBD故障碼第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故障碼（SAE－J2012）第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx燃油計量和空氣計量Px2xx燃油計量和空氣計量Px3xx點火系統(tǒng)Px4xx輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx計算機(jī)信號和輸出信號Px7xx變速器OBD故障碼第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故OBD故障碼第7缸噴油器電路低OBD故障碼第7缸噴油器電路低OBD故障碼根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼，

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD

可以歐3排放的測試程序（ECE＋EUDC）為基準(zhǔn)。

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故障碼的分類OBD故障碼根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有OBD通訊協(xié)議在1996年和以后的車輛中,可通過OBD-Ⅱ插頭來判斷其通訊協(xié)議：SAEJ1850PWM：診斷總線/協(xié)議主要用于福特。使用針2和10、通訊速度是41.6kb/秒

SAEJ1850VPW：診斷汽車主要用于通用汽車。使用針2、通信速度是10.4kB/秒

ISO9141-2：舊協(xié)議主要用于對歐洲汽車在2000年和2004年之間。使用針7和針15ISO14230-4(KWP2000)：2003年以后很常見的通訊協(xié)議，車輛使用ISO9141K，使用針7ISO15765-4(CAN-BUS)：現(xiàn)在使用最多的協(xié)議，強制所有2008年以后在美國銷售的車輛，使用針6、14

OBD通訊協(xié)議在1996年和以后的車輛中,可通過OBD-ⅡOBD協(xié)議車輛統(tǒng)計大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特?？怂筄BD協(xié)議車輛統(tǒng)計大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特福覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。OBD針腳定義標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在

駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLCPIN腳說明:

資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn):OBD針腳定義標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：OBD針腳定義OBD-II接口針腳說明Pin1......SAEJ2411,GMsinglewireCAN;通用公司單線CAN-BUSPin2......ISO11519-4(Bus+)(SAEJ1850),和10號腳同時使用,41.6KbpsPWM脈寬調(diào)制單線用法:只用2號腳1根線通訊10.4KbpsVPW可變脈寬調(diào)制byteheader+CRC,no"checksum"or"inter-byteseparation"(InFrameresponsebyte?)Pin3......Chrysler,CCD+(notOBD);克萊斯勒CCD-BUS網(wǎng)線H線Pin4......底盤地線ChassisgroundPin5......信號地線SignalgroundPin6......ISO15765-4;CAN-BUS高速診斷線(H線),250/500kbit/sPin7.......KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線),波特率10400/多數(shù)廠家默認(rèn)KPW2000診斷線Pin8........制造商決定。寶馬(身體/底盤/信息娛樂)系統(tǒng)。福特：信息娛樂Pin9........7號腳不方便用時,啟用*KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線),波特率10400Pin10.......ISO11519-4(Bus-)(SAEJ1850),和2號腳同時使用,41.6KbpsPWM脈寬調(diào)制Pin11......Chrysler,CCD-(notOBD);克萊斯勒CCD-BUS網(wǎng)線L線Pin12......*K線制造廠保留用Pin13......*K線制造廠保留用Pin14......ISO15765-4;CAN-BUS高速診斷線(L線),250/500kbit/sPin15......KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線);7P不夠用或控制單元過多時啟用Pin16......電瓶正極BAT+OBD針腳定義OBD-II接口針腳說明內(nèi)容2OBDSimulator介紹1OBDSimulator功能

2OBDSimulator測試箱3OBDSimulator流程4OBDSimulator特點5OBDsimulator對比6內(nèi)容2OBDSimulator介紹1OBDSimulatOBDSimulator介紹介紹

OBDsimulator是一款模擬車輛OBD總線協(xié)議的模擬器裝置。具有動態(tài)模擬引擎參數(shù)；實時LCD、LED液晶顯示主要參數(shù)內(nèi)容；模擬車輛啟動、停止；測試設(shè)備電壓、電流等功能OBDSimulator介紹介紹OBDSimulator功能啟動ENGINE啟動OBD模擬器配置模擬器調(diào)試測試設(shè)備/組件測試設(shè)備高級功能OBD

simulatorOBDSimulator功能啟動ENGINE啟動OBD模擬OBDSimulator測試箱OBDSimulator測試箱OBDSimulator流程運行模擬器、以及插入被測設(shè)備運行模擬器

LCD顯示器、LED顯示屏幕.實時更新測試數(shù)據(jù) 動態(tài)旋鈕配置模擬器參數(shù)協(xié)議參數(shù)撥片選擇配置配置運行分析手機(jī)應(yīng)用分析結(jié)果串口日志分析結(jié)果其它應(yīng)用分析結(jié)果OBDSimulator流程運行模擬器、以及插入被測設(shè)備運OBDSimulator特點多種協(xié)議支持協(xié)議選擇多種故障碼支持故障碼可調(diào)節(jié)電壓值支持電壓變化可隨意控制支持引擎啟動1234OBDSimulator特點多種協(xié)議支持協(xié)議選擇多種故障碼OBDSimulator對比OBDSimulator對比內(nèi)容3OBD設(shè)備介紹1OBD設(shè)備區(qū)別

2圖解模式3OBD商業(yè)模式4OBD盈利模式5OBDsimulator對比6內(nèi)容3OBD設(shè)備介紹1OBD設(shè)備區(qū)別2圖解模式3OBDELM327ELM327ELM327車逸行

南億迪納優(yōu)駕

惠開車

車健行

車?yán)镅墼鱣olo騰訊路寶

ivokaminix

歐必迪等在目前階段，汽車的電子化發(fā)展，方向有傳統(tǒng)汽車智能化、車聯(lián)網(wǎng)、電動化、無人駕駛等，而能夠落地的只有傳統(tǒng)汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)兩個方向。OBD設(shè)備201220132014201020112009ELM327ELM327ELM327車逸行

南億迪納優(yōu)駕

惠OBD設(shè)備區(qū)別硬件藍(lán)牙汽車OBD采用的核心模塊只有OBD模塊和藍(lán)牙模塊車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD采用的核心卻擁有OBD模塊、GPS模塊、GSM模塊、3D傳感器模塊、加速傳感器等

軟件藍(lán)牙汽車OBD只有一個手機(jī)軟件車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD卻擁有手機(jī)APP軟件、4S店客戶管理平臺軟件、企業(yè)版車輛管理軟件等數(shù)據(jù)

傳輸藍(lán)牙汽車OBD就必須在車內(nèi)坐著，才能和手機(jī)的藍(lán)牙對接傳輸數(shù)據(jù)；車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是通過GSM、GPRS進(jìn)行傳輸?shù)?，具有空間傳輸性，車主不必一定要坐到車輛才能使用APP功能豐

富化藍(lán)牙汽車OBD就只能進(jìn)行OBD數(shù)據(jù)的藍(lán)牙傳輸采集，不能遠(yuǎn)程獲取數(shù)據(jù)或其他功能車聯(lián)網(wǎng)汽車OBD卻擁有GPS定位、軌跡查詢、安全防盜報警、車況體檢、OBD故障報警、駕駛行為分析、周邊查詢、違章查詢、保養(yǎng)提醒、4S店服務(wù)等互動服務(wù)OBD設(shè)備區(qū)別硬件藍(lán)牙汽車OBD采用的核心模塊只有OBD模塊圖解圖解商業(yè)模式其它模式移動互聯(lián)網(wǎng)模式4S店模式汽車廠商保險模式商業(yè)模式其它模式移動互聯(lián)網(wǎng)模式4S店模式汽車廠商保險模式廣告營銷增值模式B免費轉(zhuǎn)化模式C設(shè)備及服務(wù)費模式A盈利模式廣告營銷增值模式B免費轉(zhuǎn)化模式C設(shè)備及服務(wù)費模式A盈利模式ThankYou!ThankYou!OBD車載診斷系統(tǒng)PowerPointOBD車載診斷系統(tǒng)PowerPoint內(nèi)容1OBD定義與作用1OBD背景與標(biāo)準(zhǔn)2OBD組成（軟+硬）3OBD車輛診斷系統(tǒng)4OBD模式、PID5OBD通訊協(xié)議、故障碼6

OBD接口介紹描述7內(nèi)容1OBD定義與作用1OBD背景與標(biāo)準(zhǔn)2OBD組成OBD定義與作用OnBoardDiagnostics的縮寫,中文翻譯為"車載自動診斷系統(tǒng)"。OBD系統(tǒng)將從發(fā)動機(jī)的運行狀況隨時監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會馬上發(fā)出警示。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位OBD定義與作用OnBoardDiagnosticsOBD背景OBD-Ⅰ

20世紀(jì)80年代OBD-Ⅱ

20世紀(jì)90年代OBD-Ⅲ初期OBD不夠嚴(yán)謹(jǐn)，遺漏監(jiān)測項目且檢測線路敏感度不高，等到發(fā)現(xiàn)

車輛故障時在進(jìn)廠維修，事實上已經(jīng)排放大量廢棄--且各個廠商檢測

系統(tǒng)不統(tǒng)一，給維修技師維修帶來不便和困難OBD-Ⅲ主要目的是使汽車的檢測、維護(hù)和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。

OBD-Ⅲ系統(tǒng)會分別進(jìn)入發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和

其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車載通訊系統(tǒng)，例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無線通信方式將

車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。美國汽車工程師協(xié)會(SocietyofAutomotiveEngineersSAE)制定了一套

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模

式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場的汽車都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。

OBD-II在診斷功能和標(biāo)準(zhǔn)化方面都有較大的進(jìn)步。故障指示燈、診斷

連接口、外部設(shè)備和ECU之間的通訊協(xié)議以及故障碼都通過相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行了規(guī)范。OBD背景OBD-Ⅰ

20世紀(jì)80年代OBD-Ⅱ

20世紀(jì)9

OBD標(biāo)準(zhǔn)國III標(biāo)準(zhǔn)新要求

輕型汽車III.IV號標(biāo)準(zhǔn)參照歐III.歐IV汽車排放法規(guī)為確保車輛使用過程中能達(dá)到排放限值要求,保證車輛排放控制性能的耐久性,增加了對車載診斷系統(tǒng)(簡稱0BD)和在用車符合性的要求

避免在油品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下因OBD報警而引發(fā)麻煩,根據(jù)中國車用燃料的特點,規(guī)定了適合國情的燃油規(guī)格明確要求搭載OBD

所有汽車必須裝備車載診斷系統(tǒng)(OBD),該系統(tǒng)在設(shè)計.制造和汽車安裝上,能保證汽車在整個壽命期內(nèi)識別劣化或故障的類型OBD標(biāo)準(zhǔn)國III標(biāo)準(zhǔn)新要求為什么要OBD1）改善在用車時的排放性能2）快速對車輛排放性能的診斷3）改善車輛的維修服務(wù)（標(biāo)準(zhǔn)化的故障代碼、診斷接口等）4）改善了零部件的可靠性5）OBD只是讀取發(fā)動機(jī)ECU的數(shù)據(jù)，不對車輛進(jìn)行反控，因此OBD是安全的6）及早提出故障警告，避免進(jìn)一步的損壞。OBD的出現(xiàn)是因為環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更精確的方法探測造成排放上升的發(fā)動機(jī)性能問題。7）由于從技術(shù)上實現(xiàn)的話成本很高，所以以下三種物質(zhì)的濃度：CO–一氧化碳HC–碳?xì)浠衔颪Ox–氮氧化物不是直接測量出來的，而是通過檢查發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中于排氣有關(guān)系的部件來確定出來的。為什么要OBD1）改善在用車時的排放性能OBD系統(tǒng)停止工作OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作：高原:海拔超過2500米。較低的環(huán)境溫度:發(fā)動機(jī)起動時環(huán)境溫度低于-7°C。額定油箱容積油位

20%道路的路面情況十分惡劣OBD系統(tǒng)停止工作OBD系統(tǒng)在下列情況可以自動地臨時停止工作OBD組成CONNECTinputoutput軟件故障診斷控制策略代碼和標(biāo)定：與發(fā)動機(jī)系統(tǒng)控制部分一起構(gòu)成整個發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的軟件包硬件ECU傳感器執(zhí)行器故障顯示燈OBD連接器插口線路等與發(fā)動機(jī)廢棄控制相關(guān)的子系統(tǒng)組成OBD組成MILOBD組成CONNECTinputoutput軟件硬件OBDOBD系統(tǒng)組成OBD系統(tǒng)組成OBD診斷系統(tǒng)組成

01-發(fā)動機(jī)控制器13-發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器02-排放警示燈14-相位傳感器03-診斷接頭15-點火模塊04-空氣質(zhì)量流量傳感器16-冷卻液溫度傳感器05-燃油系統(tǒng)診斷泵17-二次空氣電磁閥06-活性碳罐18-二次空氣泵07-活性碳罐電磁閥19-二次空氣泵繼電器08-節(jié)流閥體20-二次空氣組合閥09-車速傳感器21-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器前）10-噴嘴1-4缸22-氧傳感器（轉(zhuǎn)換器后）11-燃油濾清器23-CAN總線12-爆震傳感器OBD診斷系統(tǒng)組成01-發(fā)動機(jī)控制器OBD系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBDⅡ具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這給電控汽車的故障診斷和檢測維修提供了諸多方便所有OBDII或EOBD裝備的汽車都必須有：

-標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的解碼器(SAE-J1978)

-標(biāo)準(zhǔn)化的電子通訊協(xié)議(KWP2000，CANBUS，J1850PWM，ISO9141等)，

-標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障碼（DTC，SAE-J2012），

-標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)情報(SAE-J2000)。OBD系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化OBDⅡ與OBDⅠ相比較，最大的改進(jìn)之處在于OBD數(shù)據(jù)診斷接口OBD-Ⅱ的PID車輛診斷“參數(shù)ID”，PID是用于從車輛中請求數(shù)據(jù)的一種診斷工具。這些代碼是SAE標(biāo)準(zhǔn)J/1979的一部分,需要實現(xiàn)自1996年以后所有的汽車在北美銷售的。通常,一個汽車技術(shù)人員將pid將掃描工具連接到車輛的OBD-II連接器技術(shù)人員使用PID連接OBD-Ⅱ母口掃描工具發(fā)送汽車的總線協(xié)議(CAN,VPW,PWM,ISO,KWP)在總線上裝置的設(shè)備承認(rèn)PID為它原因,和總線報告的PID值掃描工具讀取響應(yīng),并顯示相對應(yīng)的PID信息OBD數(shù)據(jù)診斷接口OBD模式模式:測試模式對全部OBDⅡ汽車都是通用的，使用OBDⅡ掃描工具就可測試有十個模式中描述的操作最新的SAEJ1979OBD-II標(biāo)準(zhǔn)。$01:顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)$02:顯示凍結(jié)幀數(shù)據(jù)$03:顯示存儲診斷故障代碼$04:明確診斷故障代碼和存儲值$05:測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測(不可以)$06:測試結(jié)果,其他組件/系統(tǒng)監(jiān)控(測試結(jié)果,氧傳感器監(jiān)測只能)$07:顯示等待診斷故障代碼(現(xiàn)任或持續(xù)行駛循環(huán)期間檢測到)$08:控制電路板組件/系統(tǒng)的操作$09:請求車輛信息$0A:請出故障碼的DTC(清除DTC).......備注：汽車制造商不需要支持所有模式每個制造商可能定義額外的模式#9(如以上。:模式22所定義的SAEJ2190福特、通用、豐田模式21)其他信息(如:牽引用蓄電池的電壓在HEV)OBD模式StandardPIDs下表顯示了標(biāo)準(zhǔn)所定義的SAEJ1979OBD-IIpid。每個PID的預(yù)期回應(yīng),以及如何將回應(yīng)轉(zhuǎn)化為有意義的數(shù)據(jù)。再次,并不是所有的車輛將支持所有pid，制造商定制pid,不是OBD-II中定義的標(biāo)準(zhǔn)StandardPIDs下表顯示了標(biāo)準(zhǔn)所定義的SAEJ1OBD故障碼OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字母，它表示系統(tǒng)類型：Pxxxx動力系統(tǒng)Bxxxx車身Cxxxx底盤Uxxxx網(wǎng)路連接相關(guān)的系統(tǒng)OBDII上只使用P-代碼。第二位表示標(biāo)準(zhǔn)代碼：P0xxx由SAE統(tǒng)一制定的故障碼。P1xxx由廠家各自制定的與廢氣排放有關(guān)的故障代碼，這些代碼必須報送給立法者。OBD故障碼OBD故障碼（SAE－J2012）第一位是個字OBD故障碼第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故障碼（SAE－J2012）第三位表示出現(xiàn)故障的部件信息：Px1xx燃油計量和空氣計量Px2xx燃油計量和空氣計量Px3xx點火系統(tǒng)Px4xx輔助廢氣調(diào)節(jié)Px5xx車速調(diào)節(jié)（GAR）和怠速調(diào)節(jié)Px6xx計算機(jī)信號和輸出信號Px7xx變速器OBD故障碼第四和第五位表示部件/系統(tǒng)的標(biāo)識代碼。OBD故OBD故障碼第7缸噴油器電路低OBD故障碼第7缸噴油器電路低OBD故障碼根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有以下分類：

影響排放故障碼：

－A類：發(fā)生一次就會點亮EOBD故障指示燈和記錄故障碼，

－B類：兩個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼，

－E類：三個連續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會點燈和記錄故障碼。

EOBD要求任何影響排放的故障都必須在三個連續(xù)行程中診斷出，且點亮EOBD故障指示燈，記錄故障碼和故障發(fā)生時的定格數(shù)據(jù)。

注：一個行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動循環(huán)，對EOBD

可以歐3排放的測試程序（ECE＋EUDC）為基準(zhǔn)。

不影響排放故障碼：

－C類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮EOBD故障指示燈。廠家可根據(jù)需要點亮另外一個報警燈。

－D類：故障發(fā)生時記錄故障碼，但不點亮任何警告燈。OBD故障碼的分類OBD故障碼根據(jù)故障是否對排放有影響及其嚴(yán)重程度，故障碼有OBD通訊協(xié)議在1996年和以后的車輛中,可通過OBD-Ⅱ插頭來判斷其通訊協(xié)議：SAEJ1850PWM：診斷總線/協(xié)議主要用于福特。使用針2和10、通訊速度是41.6kb/秒

SAEJ1850VPW：診斷汽車主要用于通用汽車。使用針2、通信速度是10.4kB/秒

ISO9141-2：舊協(xié)議主要用于對歐洲汽車在2000年和2004年之間。使用針7和針15ISO14230-4(KWP2000)：2003年以后很常見的通訊協(xié)議，車輛使用ISO9141K，使用針7ISO15765-4(CAN-BUS)：現(xiàn)在使用最多的協(xié)議，強制所有2008年以后在美國銷售的車輛，使用針6、14

OBD通訊協(xié)議在1996年和以后的車輛中,可通過OBD-ⅡOBD協(xié)議車輛統(tǒng)計大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特福克斯OBD協(xié)議車輛統(tǒng)計大眾朗逸雪佛蘭科魯茲日產(chǎn)軒逸別克凱越福特福覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。覆蓋101家廠商的410款車系，共支持1517款車型。OBD針腳定義標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：DLC診斷座為統(tǒng)一的16PIN腳,并裝置在

駕駛室,駕駛側(cè)儀表板下方。DLCPIN腳說明:

資料傳輸線有兩個標(biāo)準(zhǔn):OBD針腳定義標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)：OBD針腳定義OBD-II接口針腳說明Pin1......SAEJ2411,GMsinglewireCAN;通用公司單線CAN-BUSPin2......ISO11519-4(Bus+)(SAEJ1850),和10號腳同時使用,41.6KbpsPWM脈寬調(diào)制單線用法:只用2號腳1根線通訊10.4KbpsVPW可變脈寬調(diào)制byteheader+CRC,no"checksum"or"inter-byteseparation"(InFrameresponsebyte?)Pin3......Chrysler,CCD+(notOBD);克萊斯勒CCD-BUS網(wǎng)線H線Pin4......底盤地線ChassisgroundPin5......信號地線SignalgroundPin6......ISO15765-4;CAN-BUS高速診斷線(H線),250/500kbit/sPin7.......KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線),波特率10400/多數(shù)廠家默認(rèn)KPW2000診斷線Pin8........制造商決定。寶馬(身體/底盤/信息娛樂)系統(tǒng)。福特：信息娛樂Pin9........7號腳不方便用時,啟用*KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線),波特率10400Pin10.......ISO11519-4(Bus-)(SAEJ1850),和2號腳同時使用,41.6KbpsPWM脈寬調(diào)制Pin11......Chrysler,CCD-(notOBD);克萊斯勒CCD-BUS網(wǎng)線L線Pin12......*K線制造廠保留用Pin13......*K線制造廠保留用Pin14......ISO15765-4;CAN-BUS高速診斷線(L線),250/500kbit/sPin15......KWP1281或KWP2000協(xié)議診斷線(K線);7P不夠用或控制單元過多時啟用Pin16......電瓶正極BAT+OBD針腳定義OBD-II接口針腳說明內(nèi)容2OBDSimulator介紹1OBDSimulator功能

2OBDSimulator測試箱3OBDSimulator流程4