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點的動量,但不點的動量,但不能系日第1節(jié)質系動量定pmivi根據質系的質心公mr vpmmdpdpd(mv)FF d(mv F R F0,R dpR(e第對于質對于質系動量對時間的一階導數(shù),等于作用該質系上的向量-質系動量定理dpRdpRdpRdpR(e6固連于慣性參考系的坐標系標系的坐標軸,上式是否成立?為什么內力雖可改變質系中dpd(mv) ma 向量—質心運動定理對于質點第二定律,描述單個質點運實例向量。只受力偶ma對于質點系:質心運動定理,描述質點系的CR(dpdpR(eR(e)pR(e)v maRCC1、C2實例 思考題:運動員起跑時,什么力使動量發(fā)變化?為什么有人跑得快根據質心運動定理(或動量定理)擦力。f其中N客觀條件(鞋、地面等取決兩人拔河比賽,若甲勁大,則甲獲勝,為什么這是因為:比賽 相同,若N1N2,f1f2若進行 比賽,兩人的,則雖 N1N2,但f1f20 例質量分別為m和mBA和B,用剛度系數(shù)為k結。B塊放在地面上,靜止時A塊位于O位置。如將A塊壓下,使其具有初位移0,此后突然松開,如所示。求地面對B約束力B。又0多大時,B塊將跳起?xA靜止XkB不分勝系統(tǒng)不受外力作用,所以動量pmvmv(mm)vO太空中拔河,誰勝誰塊Ax AAt0 Atx靜止xAX0OxAX0sintxAX0pxmAxAmBxBmAX0sinmXcostNmgmkmgNB(mAmB)gmAX02例解第6B塊跳起的條件為NB0x(mm)gmXcostAxA靜止X(mmOmXmmgmmmkkmg例例例解vBve質系動量定d[mxm(xlcos)]d(mlsin)Nmgm例解例解取單擺B為研m(lxcos)mgBB(m m)x2例所示的用螺栓固定在剛性基礎上。試求機座的約束力N(mm)gml(sin2 例第6..跳起的最小角速度例例 第6章建立坐標系Oxy1理 由質系動量定理有 m0mesint m10m2ecostFym1gm2量 支座的約束力為 Fmesin Fmgmgme矩 動約束力與2平方成正比。工程上常在電 機和基礎之間安裝具有彈性和阻尼的橡膠以減小基礎的動反力,這種方法稱為隔振例例(1)xC1=解外殼在水平方向的運動方xC2m1(as)m2(aesinm 由xx sm2em1 例例(2電解例解Fy=應用質心運動定理m0me2 tFmgm 因此機座的約束力為:Fym1gm2gm2e2Fyminm1gm2gm2e由Fy=0,推出 m1m2m2例ox軸、oy軸無摩擦地滑動。兩質點從yFoxNyN1FcosN2FsinCFoNxRNe 設C為質系的質心,則RerCO指向原點O,根據質心運動定理,質心C沿rCO例中一個球以垂直于繩的初速度v,AvB解:根據質系動量定義,yA2mvCmv21C12BxC止不動,而A、B球以v2繞C轉動。B球的絕對vv/2速度為v(vcos)/2v/2v1cos/vBy(vsin)/
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