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第15章電機(jī)與電氣控制技術(shù)15.1磁路與變壓器15.2異步電動(dòng)機(jī)*15.3同步電動(dòng)機(jī)*15.4直流電動(dòng)機(jī)*15.5控制電機(jī)15.6電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材PPT課件電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材PPT課件第15章電機(jī)與電氣控制技術(shù)15.1磁路與變壓器15.215.1磁路與變壓器1磁路基礎(chǔ)與磁路定律2變壓器的工作原理3變壓器的使用4特殊變壓器簡(jiǎn)介15.1磁路與變壓器磁路:主磁通所經(jīng)過(guò)的閉合路徑。構(gòu)成磁路的重要材料是鐵磁性材料。i1.磁路基礎(chǔ)與磁路基本定律1)磁路基礎(chǔ)
線圈通入電流后,產(chǎn)生磁通,分主磁通和漏磁通。:主磁通:漏磁通鐵心(導(dǎo)磁性能好的磁性材料)線圈磁路:主磁通所經(jīng)過(guò)的閉合路徑。構(gòu)成磁路的重要材料是鐵磁2)磁路計(jì)算中的基本物理量一、磁感應(yīng)強(qiáng)度(磁通密度)
與磁場(chǎng)方向相垂直的單位面積上通過(guò)的磁通(磁力線)。單位:韋伯1Tesla=104高斯B
的單位:特斯拉(Tesla)2)磁路計(jì)算中的基本物理量一、磁感應(yīng)強(qiáng)度(磁通密度)二、磁導(dǎo)率:表征各種材料導(dǎo)磁能力的物理量(亨/米)
真空中的磁導(dǎo)率()為常數(shù)一般材料的磁導(dǎo)率
和真空中的磁導(dǎo)率之比,稱為這種材料的相對(duì)磁導(dǎo)率,則稱為磁性材料,則稱為非磁性材料二、磁導(dǎo)率:表征各種材料導(dǎo)磁能力的物理量(亨/米)真空中的三、磁場(chǎng)強(qiáng)度H
磁場(chǎng)強(qiáng)度是計(jì)算磁場(chǎng)所用的物理量,其大小為磁感應(yīng)強(qiáng)度和導(dǎo)磁率之比。單位:B
:特斯拉:亨/米:安/米三、磁場(chǎng)強(qiáng)度H磁場(chǎng)強(qiáng)度是計(jì)算磁場(chǎng)所用的物理量,其大小
磁性材料的磁性能:
1.非線性大小BH(I)
2.磁飽和性HB
根據(jù)磁性能,磁性材料又可分為三種:軟磁材料(磁滯回線窄長(zhǎng)。常用做磁頭、磁心等)、永磁材料(磁滯回線寬。常用做永久磁鐵)、矩磁材料(滯回線接近矩形??捎米鲇洃浽?/p>
3.磁滯性BHBrHc磁性材料的磁性能:1.非線性大小BH(I)2.磁飽一.安培環(huán)路定律(全電流律):3磁路的基本定律
磁場(chǎng)中任何閉合回路磁場(chǎng)強(qiáng)度的線積分,等于通過(guò)這個(gè)閉合路徑內(nèi)電流的代數(shù)和.I1I2I3電流方向和磁場(chǎng)強(qiáng)度的方向符合右手定則,電流取正;否則取負(fù)。一.安培環(huán)路定律(全電流律):3磁路的基本定律磁場(chǎng)中
在無(wú)分支的均勻磁路(磁路的材料和截面積相同,各處的磁場(chǎng)強(qiáng)度相等)中,安培環(huán)路定律可寫(xiě)成:磁路長(zhǎng)度L線圈匝數(shù)NIHL:稱為磁壓降。NI:稱為磁動(dòng)勢(shì)。一般用F
表示。F=NI在無(wú)分支的均勻磁路(磁路的材料和截面積相同,各處的磁場(chǎng)總磁動(dòng)勢(shì)
在非均勻磁路(磁路的材料或截面積不同,或磁場(chǎng)強(qiáng)度不等)中,總磁動(dòng)勢(shì)等于各段磁壓降之和。例:IN總磁動(dòng)勢(shì)在非均勻磁路(磁路的材料或截面積不同,或磁場(chǎng)強(qiáng)對(duì)于均勻磁路磁路中的歐姆定律二.磁路的歐姆律:則:INSL注:由于磁性材料是非線性的,磁路歐姆定律多用作定性分析,不做定量計(jì)算。令:Rm
稱為磁阻對(duì)于均勻磁路磁路中的二.磁路的歐姆律:則:INSL注:由磁路和電路的比較(一)磁路電路磁通INR+_EI磁壓降磁動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)電流電壓降U磁路和電路的比較(一)磁電磁通INR+_EI磁壓降磁動(dòng)勢(shì)電動(dòng)基本定律
磁阻磁感應(yīng)強(qiáng)度安培環(huán)路定律磁路IN歐姆定律電阻電流強(qiáng)度基氏電壓定律基氏電流定律磁路與電路的比較(二)電路R+_EI基本定律磁阻磁感應(yīng)安培環(huán)路磁路IN歐姆定律電阻電流基氏基勵(lì)磁電流:在磁路中用來(lái)產(chǎn)生磁通的電流勵(lì)磁電流直流----直流磁路
交流----交流磁路磁路分析直流磁路交流磁路4磁路的分析勵(lì)磁電流:在磁路中用來(lái)產(chǎn)生磁通的電流勵(lì)磁電流直流----IU一.直流磁路的分析直流磁路的特點(diǎn):直流磁路和電路中的恒壓源類似直流電路中
E
固定I
隨R
變化隨變化
直流磁路中
F固定
一定一定磁動(dòng)勢(shì)
F=IN一定磁通和磁阻成反比(線圈中沒(méi)有反電動(dòng)勢(shì))(R
為線圈的電阻)IU一.直流磁路的分析直流磁路的特點(diǎn):直流磁路和電路中的恒壓電路方程:一般情況下很小交流激勵(lì)
線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)二.交流磁路的分析:主磁通:漏磁通ui的感應(yīng)電勢(shì)
和
產(chǎn)生電路方程:一般情況下很小交流激勵(lì)假設(shè)則最大值有效值ui假設(shè)則最大值有效值uiui一定時(shí)磁動(dòng)勢(shì)IN隨磁阻
的變化而變化。當(dāng)外加電壓U、頻率f
與線圈匝數(shù)N一定時(shí),便確定下來(lái)。根據(jù)磁路歐姆定律當(dāng)
交流磁路的特點(diǎn):交流磁路和電路中的恒流源類似直流磁路中:
固定F隨
變化直流電路中:
IS固定U
隨R
變化ui一定時(shí)磁動(dòng)勢(shì)IN隨磁阻的變化而變化。當(dāng)外加交流磁路中磁阻對(duì)電流的影響電磁鐵吸合過(guò)程的分析:
在吸合過(guò)程中若外加電壓不變,則基本不變。iu電磁鐵吸合前(氣隙大)
大起動(dòng)電流大
電磁鐵吸合后(氣隙小)
小
電流小
如果氣隙中有異物卡住,電磁鐵長(zhǎng)時(shí)間吸不上,線圈中的電流一直很大,將會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱,把線圈燒壞。注意:交流磁路中磁阻對(duì)電流的影響電磁鐵吸合過(guò)程的分析:(U不變,I不變)(I
隨
Rm
變化)(U不變時(shí),
基本不變)直流磁路交流磁路磁路小結(jié)(隨Rm變化)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(U不變,I不變)(I隨Rm變化)(U不變時(shí),直流變壓器功能:變電壓:電力系統(tǒng)變阻抗:電子電路中的阻抗匹配(如喇叭的輸出變壓器)
變電流:電流互感器
2)變壓器的工作原理電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))變壓器功能:變電壓:電力系統(tǒng)變阻抗:電子電路中的阻抗
發(fā)電廠1.05萬(wàn)伏輸電線22萬(wàn)伏升壓變電站1萬(wàn)伏降壓
變壓器應(yīng)用舉例…降壓實(shí)驗(yàn)室380/220伏降壓儀器36伏降壓電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))發(fā)電廠輸電線升壓變電站降壓變壓器應(yīng)用舉例…降壓實(shí)驗(yàn)室降壓?jiǎn)蜗嘧儔浩?/p>
變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理鐵芯原邊繞組副邊繞組一.結(jié)構(gòu):電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))單相變壓器變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理鐵芯原邊副邊一.結(jié)變壓器符號(hào):工作過(guò)程:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))變壓器符號(hào):工作過(guò)程:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT16空載運(yùn)行:原邊接入電源,副邊開(kāi)路。接上交流電源
原邊電流i1等于勵(lì)磁電流i10
產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)二.工作原理
i10
產(chǎn)生磁通(交變)(
方向符合右手定則)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))空載運(yùn)行:原邊接入電源,副邊開(kāi)路。接上交流電源原邊電結(jié)論:改變?cè)褦?shù)比,就能改變輸出電壓。K為變比原、副邊電壓關(guān)系根據(jù)交流磁路的分析可得:時(shí)
(變電壓)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))結(jié)論:改變?cè)褦?shù)比,就能改變輸出電壓。K為變比原、副邊電壓關(guān)系負(fù)載運(yùn)行Z
副邊帶負(fù)載后對(duì)磁路的影響:在副邊感應(yīng)電壓的作用下,副邊線圈中有了電流i2
。此電流在磁路中也會(huì)產(chǎn)生磁通,從而影響原邊電流i1。但當(dāng)外加電壓、頻率不變時(shí),鐵芯中主磁通的最大值在變壓器空載或有負(fù)載時(shí)基本不變
。帶負(fù)載后磁動(dòng)勢(shì)的平衡關(guān)系為:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))負(fù)載運(yùn)行Z副邊帶負(fù)載后對(duì)磁路的電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)結(jié)論:原、副邊電流與匝數(shù)成反比
由于變壓器鐵芯材料的導(dǎo)磁率高、空載勵(lì)磁電流
很小,可忽略。即:原、副邊電流關(guān)系
(變電流)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))結(jié)論:原、副邊電流與匝數(shù)成反比由于變壓器鐵芯材料的導(dǎo)
(變阻抗)原、副邊阻抗關(guān)系從原邊等效:結(jié)論:變壓器原邊的等效負(fù)載,為副邊所帶負(fù)載乘以變比的平方。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(變阻抗)原、副邊阻抗關(guān)系從原邊等效:結(jié)論:變壓器原邊的等阻抗變換舉例:揚(yáng)聲器上如何得到最大輸出功率RsRL信號(hào)源設(shè):信號(hào)電壓的有效值:U1=50V;信號(hào)內(nèi)阻:Rs=100;負(fù)載為揚(yáng)聲器,其等
效電阻:RL=8。求:負(fù)載上得到的功率解:(1)將負(fù)載直接接到信號(hào)源上得到的輸出功率為:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))阻抗變換舉例:揚(yáng)聲器上如何得到最大輸出功率RsRL信號(hào)源設(shè):Rs(2)將負(fù)載通過(guò)變壓器接到信號(hào)源上。輸出功率為:設(shè)變比
則:結(jié)論:由此例可見(jiàn)加入變壓器以后,輸出功率提高了很多。原因是滿足了電路中獲得最大輸出的條件(信號(hào)源內(nèi)、外阻抗差不多相等)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))Rs(2)將負(fù)載通過(guò)變壓器接到信號(hào)源上。輸出功率為:設(shè)變比
額定電壓
變壓器副邊開(kāi)路(空載)時(shí),原、副邊繞組允許的電壓值。額定電流
變壓器滿載運(yùn)行時(shí),原、副邊繞組允許的電流值。
額定容量
傳送功率的最大能力。(理想)1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)(以單相變壓器為例)
3)變壓器的使用電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))額定電壓額定電流額定容量(理想)1容量SN
輸出功率P2
原邊輸入功率P1
輸出功率P2注意:變壓器幾個(gè)功率的關(guān)系效率變壓器功率因數(shù)容量:原邊輸入功率:輸出功率:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))容量SN輸出功率P22變壓器的效率()為防止渦流損失,鐵芯一般由一片片導(dǎo)磁材料疊合而成。變壓器的損耗包括兩部分:銅損(PCU):繞組導(dǎo)線電阻所致。磁滯損失:磁滯現(xiàn)象引起鐵芯發(fā)熱,造成的損失。渦流損失:交變磁通在鐵芯中產(chǎn)生的感應(yīng)電流(渦流),造成的損失。鐵損():PFE電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2變壓器的效率()為防止渦流損失,鐵芯一般由一片片導(dǎo)磁材3變壓器的外特性副邊輸出電壓和輸出電流的關(guān)系。即:U2I2U20U20:原邊加額定電壓、副邊開(kāi)路時(shí),副邊的輸出電壓。一般供電系統(tǒng)希望要硬特性(隨I2的變化,U2
變化不多)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))3變壓器的外特性副邊輸出電壓和輸出電流的關(guān)系。即:U2I2
當(dāng)電流流入兩個(gè)線圈(或流出)時(shí),若產(chǎn)生的磁通方向相同,則兩個(gè)流入端稱為同極性端(同名端)?;蛘哒f(shuō),當(dāng)鐵芯中磁通變化(增大或減小)時(shí),在兩線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性相同的兩端為同極性端。同極性端(同名端)AXax**4變壓器繞組極性及連接方法AXax**電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))當(dāng)電流流入兩個(gè)線圈(或流出)時(shí),若產(chǎn)生的磁通方向相同電器使用時(shí)兩種電壓(220V/110V)的切換:220V:聯(lián)結(jié)
2-3110V:聯(lián)結(jié)
1-3,2-4線圈的接法1324**電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電器使用時(shí)兩種電壓(220V/110V)的切換:220V:1220V:聯(lián)結(jié)
2-3勵(lì)磁兩種接法下線圈工作情況的分析**1324電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))220V:聯(lián)結(jié)2-3勵(lì)磁兩種接法下線圈工作情況的分析**110V:聯(lián)結(jié)
1-3,2-41,32,4220V:聯(lián)結(jié)
2-31324**說(shuō)明:兩種接法下不變,所以鐵芯磁路的設(shè)計(jì)相同勵(lì)磁'電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))110V:聯(lián)結(jié)1-3,2-41,32,4220V:聯(lián)結(jié)問(wèn)題1:在110V
情況下,如果只用一個(gè)繞組(N),行不行?答:不行(兩繞組必須并繞)
原邊有兩個(gè)相同繞組的電源變壓器(220/110),使用中應(yīng)注意的問(wèn)題:**13241,32,4N若兩種接法鐵芯中的磁通相等,則:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))問(wèn)題1:在110V情況下,如果只用一個(gè)繞組(N),行不行?問(wèn)題2:如果兩繞組的極性端接錯(cuò),結(jié)果如何?結(jié)論:在極性不明確時(shí),一定要先測(cè)定極性再通電。答:有可能燒毀變壓器兩個(gè)線圈中的磁通抵消燒毀感應(yīng)電勢(shì)電流
很大原因:**1324’電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))問(wèn)題2:如果兩繞組的極性端接錯(cuò),結(jié)果如何?結(jié)論:在極性不明確方法一:交流法AXax同極性端的測(cè)定方法若
說(shuō)明
A
與
a
或
X
與
x
為同
極性端。把兩個(gè)線圈的任意兩端
(X-x)連接,然后在
AX
上加一小電壓
u
。測(cè)量:
若
說(shuō)明A
與
x或
X與
a是同
極性端;結(jié)論:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))方法一:交流法AXax同極性端的測(cè)定方法若方法二:直流法mA表+_AXaxK+-**AXax+_K設(shè)K閉合時(shí)增加。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向,阻止的增加。如果當(dāng)
K
閉合時(shí),mA表正偏,則A-a
為同極性端;如果當(dāng)K
閉合時(shí),mA表反偏,則A-x
為同極性端結(jié)論:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))方法二:直流法mA表+_AXaxK+-**AXax+_K設(shè)K
變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念(1)一定額定容量定鐵芯窗口定導(dǎo)線直徑定定則(銅多、鐵少)則(銅少、鐵多)(,一定時(shí),)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念(1)一定額定容量定鐵芯窗口定導(dǎo)線直
在同樣變比情況下,匝數(shù)多好,還是少好?(省銅)(費(fèi)鐵)截面積
A
變壓器設(shè)計(jì)中的一些概念(2)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))在同樣變比情況下,匝數(shù)多好,還是少好?(省銅)(費(fèi)鐵)截面1自耦變壓器ABP4)特殊變壓器簡(jiǎn)介
使用時(shí),改變滑動(dòng)端的位置,便可得到不同的輸出電壓。實(shí)驗(yàn)室中用的調(diào)壓器就是根據(jù)此原理制作的。注意:原、副邊千萬(wàn)不能對(duì)調(diào)使用,以防變壓器損壞。因?yàn)镹變小時(shí),磁通增大,電流會(huì)迅速增加。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1自耦變壓器ABP4)特殊變壓器簡(jiǎn)介使用時(shí),2電壓互感器:用低量程的電壓表測(cè)高電壓1.副邊不能短路,以防產(chǎn)生過(guò)流;2.鐵心、低壓繞組的一端接地,以防在絕緣損時(shí),在副邊出現(xiàn)高壓。使用注意:VR
N1(匝數(shù)多)保險(xiǎn)絲
N2(匝數(shù)少)~u(被測(cè)電壓)電壓表被測(cè)電壓=電壓表讀數(shù)
N1/N2電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2電壓互感器:用低量程的電壓表測(cè)高電壓1.副邊不能短路,3電流互感器:用低量程的電流表測(cè)大電流(被測(cè)電流)N1(匝數(shù)少)N2(匝數(shù)多)ARi1i2電流表被測(cè)電流=電流表讀數(shù)
N2/N11.副邊不能開(kāi)路,以防產(chǎn)生高電壓;2.鐵心、低壓繞組的一端接地,以防在絕緣損壞時(shí),在副邊出現(xiàn)過(guò)壓。使用注意事項(xiàng):電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))3電流互感器:用低量程的電流表測(cè)大電流(被測(cè)電流)N1N215.2異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.三相異步電動(dòng)機(jī)的使用4.單相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))15.2異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電機(jī)與電氣控交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容:基本結(jié)構(gòu)、工作原理、機(jī)械特性、控制方法
電動(dòng)機(jī)的分類電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理磁鐵閉合線圈電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1.三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理磁鐵閉合電機(jī)與電氣控制技磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度(右手定則)閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流
i(左手定則)通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致
結(jié)論:異步2.線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1.線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)→兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致結(jié)論:異步2.線圈三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組(三相)機(jī)座轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。三相定子繞組:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。線繞式鼠籠式鼠籠轉(zhuǎn)子
電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子定子定子繞組機(jī)座轉(zhuǎn)子:在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?)電流出()電流入X電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AYCBZ異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極(?AXYCBZAXBYCZ合成磁場(chǎng)方向:向下電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))AXYCBZAXBYCZ合成磁場(chǎng)方向:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析,可得其它電流角度下的磁場(chǎng)方向:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析,可得電機(jī)與電氣旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))旋轉(zhuǎn)方向:取決于三相電流的相序。改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向:換接其中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小
一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°。則
同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度)為:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間極對(duì)數(shù)(P)的概念A(yù)XBYCZ此種接法下,合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極,則極對(duì)數(shù)為1。即:AXYCBZ電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))極對(duì)數(shù)(P)的概念A(yù)XBYCZ此種接法下,合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極對(duì)數(shù)(P)的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'
將每相繞組分成兩段,按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。AXBYCZ電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))極對(duì)數(shù)(P)的改變C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))極對(duì)數(shù)C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'電機(jī)與電氣控制技術(shù)極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期同步轉(zhuǎn)速電機(jī)與電氣電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致,
但
異步電動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)(轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線)無(wú)轉(zhuǎn)子電流提示:如果電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方
轉(zhuǎn)差率
的概念:異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即:電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:(轉(zhuǎn)差率最大)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))轉(zhuǎn)差率的概念:異步電機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)差率例:異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=720r/min,電源頻率為50Hz.求:電機(jī)是幾極?額定轉(zhuǎn)差率是多少?解:額定轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速n0=750r/min該電機(jī)是8極電機(jī)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))例:異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN=720r/min,電源頻率為51三相異步電動(dòng)機(jī)的“電-磁”關(guān)系2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性i2轉(zhuǎn)、定子電路R1R2i1u1e1e
1e2e
2
:主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
:主磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。e1e2、e
1e
2、設(shè):則:定子邊:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1三相異步電動(dòng)機(jī)的“電-磁”關(guān)系2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)R1R2i1u1e1e
1e2e
2同理得轉(zhuǎn)子邊:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))R1R2i1u1e1e1e2e2同理得轉(zhuǎn)子邊:電機(jī)與:轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率:轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè)):轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率:轉(zhuǎn)子線圈匝數(shù)取決于轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相R1R2i1u1e1e
1e2e
2其中轉(zhuǎn)子功率因數(shù)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))R1R2i1u1e1e1e2e2其中轉(zhuǎn)子功率因數(shù)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩
T:轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)距之總和。常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)矩公式的推導(dǎo)
電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電磁轉(zhuǎn)矩T:轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,常數(shù)每極磁將其中參數(shù)代入:得到轉(zhuǎn)矩公式電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))將其中參數(shù)代入:得到轉(zhuǎn)矩公式電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PP2三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式10n0Tn得特性曲線:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式10n0Tn得特性曲線可見(jiàn),轉(zhuǎn)矩特性曲線會(huì)出現(xiàn)最大值Tmax,轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率sm三個(gè)結(jié)論(1)T、Tmax與U1成正比(2)Tmax與R2無(wú)關(guān)
(3)Sm與R2成正比電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))可見(jiàn),轉(zhuǎn)矩特性曲線會(huì)出現(xiàn)最大值Tmax,轉(zhuǎn)差率為臨界轉(zhuǎn)差率s三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩n0Tn額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定電壓下,以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,輸出額定功率時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩。(1)(牛頓?米)nN電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩n0Tn額定轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定電
如果
電機(jī)將會(huì)因帶不動(dòng)負(fù)載而停轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩:(2)電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。n0Tn求解電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))如果電機(jī)將會(huì)最大過(guò)載系數(shù):三相異步機(jī)
工作時(shí),一定令負(fù)載轉(zhuǎn)矩,否則電機(jī)將停轉(zhuǎn)。致使注意:
(1)三相異步機(jī)的和電壓的平方成正比,所以對(duì)電壓的波動(dòng)很敏感,使用時(shí)要注意電壓的變化。
(2)電機(jī)嚴(yán)重過(guò)熱電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))過(guò)載系數(shù):三相異步機(jī)工作時(shí),一定令負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:(3)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n0Tn其中則體現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)帶載起動(dòng)的能力。若電機(jī)能起動(dòng),否則將起動(dòng)不了。起動(dòng)能力=Tst/TN電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:(3)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。n0電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力
電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整,這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。常用特性段n0nT
自適應(yīng)負(fù)載能力是電動(dòng)機(jī)區(qū)別于其它動(dòng)力機(jī)械的重要特點(diǎn)。(如:柴油機(jī)當(dāng)負(fù)載增加時(shí),必須由操作者加大油門(mén),才能帶動(dòng)新的負(fù)載。)直至新的平衡。此過(guò)程中,時(shí),電源提供的功率自動(dòng)增加。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)負(fù)載能力電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化
機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系與電壓的關(guān)系結(jié)論:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))機(jī)械特性和電路參數(shù)的關(guān)系與電壓的關(guān)系結(jié)論:電機(jī)與電氣控制與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的
改變
:鼠籠式電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的金屬材料不同,線繞式電機(jī)外接電阻不同。
令:得:結(jié)論:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))與轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系R2的改變:令:得:結(jié)論:電機(jī)與電氣控制機(jī)械特性的軟硬
硬特性:負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速變化不大,運(yùn)行特性好。軟特性:負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降較快,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)特性好。
硬特性(R2小)軟特性(R2大)
不同場(chǎng)合應(yīng)選用不同的電機(jī)。如金屬切削,選硬特性電機(jī);重載起動(dòng)則選軟特性電機(jī)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))機(jī)械特性的軟硬硬特性:負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速變化不大,運(yùn)行特性好1)三相異步機(jī)銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)(1)型號(hào)
Y132M-4磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)
p=2)
同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)差率3三相異步電動(dòng)機(jī)的使用(2)轉(zhuǎn)速:電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速(n)。
如:
n=1440轉(zhuǎn)/分電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1)三相異步機(jī)銘牌與技術(shù)數(shù)據(jù)(1)型號(hào)Y132M-(3)聯(lián)接方式:Y/接法:
Y接法:
接法:ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(3)聯(lián)接方式:Y/接法:Y接法:(4)額定電壓:定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.
說(shuō)明:一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的5%。線電壓AZBYXC線電壓ABCXYZ例:380/220Y/是指:線電壓為380V時(shí)采用Y接法;當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用接法。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(4)額定電壓:定子繞組在指定接法下應(yīng)加的線電壓.說(shuō)電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電壓波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT16(5)額定電流:定子繞組在指定接法下的線電流。如:
表示三角接法下,電機(jī)的線電流為11.2A,相電流為6.48A;星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。(6)額定功率:
額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率(),不等于從電源吸收的功率()。兩者的關(guān)系為:其中鼠籠電機(jī)=72-93%電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(5)額定電流:定子繞組在指定接法下的線電流。如:表例:三相異步電動(dòng)機(jī),PN=45kw。F=50Hz,nN=2970r/M=91.5%,起動(dòng)能力=2,求:s、TN、Tst、Tmax、P1N解:同步轉(zhuǎn)速n0=3000r/MS=0.01電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))例:三相異步電動(dòng)機(jī),PN=45kw。F=50Hz,nN=29
額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9,空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2~0.3。額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)最大。注意:實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī),防止“大馬”拉“小車(chē)”的現(xiàn)象。(7)功率因數(shù)(cos1):P2PN此外還有絕緣等級(jí)等參數(shù),不一一介紹。cos1電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))額定負(fù)載時(shí)一般為0.7~0.9,空載時(shí)功2)三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流:中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5~7倍。定子電流原因:起動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低
影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累電機(jī)過(guò)熱影響:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2)三相異步機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)電流:中小型鼠籠三相異步機(jī)的起動(dòng)方法:(1)直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用直接起動(dòng)。(2)降壓起動(dòng)。Y-
起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)(3)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹Y-
起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))三相異步機(jī)的起動(dòng)方法:(1)直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步Y(jié)-起動(dòng):正常運(yùn)行AZBYXC
起動(dòng)ABCXYZ設(shè):電機(jī)每相阻抗為電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))Y-起動(dòng):正常運(yùn)行AZBYXC起動(dòng)ABCXYZ設(shè)AZBYXC正常運(yùn)行UPABCXYZ起動(dòng)UP'(2)Y-起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題:(1)僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。
所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y-
起動(dòng)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))AZBYXC正常UPABCXYZ起動(dòng)UP'(2)Y-起轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中,起動(dòng)后將R短路。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn):適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。(1)
(2)R2選的適當(dāng),轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流,又可以增加起動(dòng)力矩。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn):適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。(1)
方法:和電源相接的任意兩相互換,就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。3)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))方法:和電源相接的任意兩相互換,就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。3制動(dòng)方法:
1.抱閘:加機(jī)械抱閘;
2.反接制動(dòng):停車(chē)時(shí),將電動(dòng)機(jī)接電源的意兩相反接,使電動(dòng)機(jī)由原來(lái)的旋轉(zhuǎn)方向反過(guò)來(lái),以達(dá)制動(dòng)的目的;4)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。為限制電流,在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。即切割磁力線的速度很大,造成引起。注意:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))制動(dòng)方法:4)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)反接制動(dòng)時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
4.發(fā)電反饋制動(dòng):
令電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速,便會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。M3~+-運(yùn)行制動(dòng)nF轉(zhuǎn)子3.能耗制動(dòng):停車(chē)時(shí),斷開(kāi)交流電源,接至直流電源上,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩;nFno電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))4.發(fā)電反饋制動(dòng):M+-運(yùn)行制動(dòng)nF轉(zhuǎn)子3.能耗制動(dòng):5.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)
有級(jí)調(diào)速。2.改變轉(zhuǎn)差率
無(wú)級(jí)調(diào)速調(diào)速方法:ST電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))5.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.改變極對(duì)數(shù)3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)
無(wú)級(jí)調(diào)速變頻電源
可變
此種調(diào)速方法發(fā)展很快,且調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源(常由整流器、逆變器等組成)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))3.改變電源頻率(變頻調(diào)速)無(wú)4單相異步電動(dòng)機(jī)1)單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu):定子放單相繞組(其中通單相交流電);轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。定子轉(zhuǎn)子定子繞組定子中通入單相交流電后,形成脈動(dòng)磁場(chǎng)。其磁感應(yīng)強(qiáng)度按正弦分布,且隨時(shí)間按正弦變化。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))4單相異步電動(dòng)機(jī)1)單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu):定子放單單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):(1)自身沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩....F轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及電流
當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí),根據(jù)右手螺旋定則和左手定則,可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反,所以沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))單相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn):(1)自身沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩....F轉(zhuǎn)子(2)轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動(dòng)后,外力去除后仍按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。其原理分析如下:
定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)(),可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成而等效。即:
+
-=
+
-=
mtm電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))(2)轉(zhuǎn)子借助其它力量轉(zhuǎn)動(dòng)后,外力去除后仍按原方定子脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-
+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①①
+
-
電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解④④⑥⑥⑧⑧②②-+③③⑦⑦⑨⑨⑤⑤①正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零。(正向)(反向)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(正向)(反向)電容分相式起動(dòng)2)單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)~KDCWSTW:主繞組ST:?jiǎn)?dòng)繞組K:離心開(kāi)關(guān)啟動(dòng)時(shí)開(kāi)關(guān)K閉合,使兩繞組電流相位差約為90°,從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái);轉(zhuǎn)動(dòng)正常以后離心開(kāi)關(guān)被甩開(kāi),啟動(dòng)繞組被切斷。工作原理電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電容分相式起動(dòng)2)單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)~KDCWSTW:罩極式單相電機(jī)定子磁極轉(zhuǎn)子短路環(huán)
定子通入電流以后,部分磁通穿過(guò)短路環(huán),并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化,致使有短路環(huán)部分和沒(méi)有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差,從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來(lái)。
圖中電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向:瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因?yàn)闆](méi)有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通領(lǐng)先。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))罩極式單相電機(jī)定子轉(zhuǎn)子短路定子通入電流以后,部分磁通
單相異步電動(dòng)機(jī)的功率小,主要制成小型電機(jī)。它的應(yīng)用非常廣泛,如家用電器(洗衣機(jī)、電冰箱、電風(fēng)扇)、電動(dòng)工具(如手電鉆)、醫(yī)用器械、自動(dòng)化儀表等。
3)單相電機(jī)的使用
4)三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行
三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,若其中一相和電源斷開(kāi),則變成單相運(yùn)行。此時(shí)和單相電機(jī)一樣,電機(jī)仍會(huì)按原來(lái)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。但若負(fù)載不變,三相供電變?yōu)閱蜗喙╇?,電流將變大,?dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。使用中要特別注意這種現(xiàn)象;三相異步電動(dòng)機(jī)若在啟動(dòng)前有一相斷電,和單相電機(jī)一樣將不能啟動(dòng)。此時(shí)只能聽(tīng)到嗡嗡聲,長(zhǎng)時(shí)間啟動(dòng)不了,也會(huì)過(guò)熱,必須趕快排除故障。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))單相異步電動(dòng)機(jī)的功率小,主要制成小型電機(jī)。它的應(yīng)用非*15.3同步電動(dòng)機(jī)*15.4直流電動(dòng)機(jī)*15.5控制電機(jī)三節(jié)內(nèi)容從略電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))*15.3同步電動(dòng)機(jī)*15.4直流電動(dòng)機(jī)*15.5控制15.6電氣控制技術(shù)1常用低壓控制電器2基本控制環(huán)節(jié)3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)4控制電路綜合舉例電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))15.6電氣控制技術(shù)1常用低壓控制電器電機(jī)與電氣控制技術(shù)培低壓電器配電電器控制電器開(kāi)關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……1低壓電器簡(jiǎn)介電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))低壓配電控制開(kāi)關(guān)接觸器時(shí)間繼電器1低壓電器簡(jiǎn)介電機(jī)與電氣控1)刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象:380V,5.5kW以下小電機(jī)
考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇:(3~5)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1)刀閘開(kāi)關(guān)控制對(duì)象:考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流,刀電路2)熔斷器作用:用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇:3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流
Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)(稍大)1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合(如電燈、電爐)安秒特性tIF電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2)熔斷器作用:用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流3)按鈕(帶自鎖、不帶自鎖)常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SBSB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕:常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))3)按鈕(帶自鎖、不帶自鎖)常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉4)行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭電路符號(hào)ST常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)ST電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))4)行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、結(jié)構(gòu)與按鈕類似,但~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)5)接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助M電機(jī)5)接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭--用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路常開(kāi)常閉簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動(dòng)電機(jī)與電6)繼電器
繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流,而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器(具有延時(shí)功能)熱繼電器(做過(guò)載保護(hù))…...繼電器類型:電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))6)繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別發(fā)熱元件功能:過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片工作原理:
發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)。扣板電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))發(fā)熱元件功能:過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金工作原理:熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭
電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等)
電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
行程控制
時(shí)間控制
速度控制
……2.基本控制環(huán)節(jié)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)2.基本控制環(huán)節(jié)1)異步機(jī)的直接起動(dòng)(1)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭(KM)打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈(KM)斷電
電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB)
線圈(KM)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);控制電路主電路電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))1)異步機(jī)的直接起動(dòng)(1)MABCKMFUQSB'C'KM異步機(jī)的直接起動(dòng)(2)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下按鈕(SB),線圈(KM)通電,電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,即使按鈕松開(kāi),線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))異步機(jī)的直接起動(dòng)(2)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自保持自保的作用按下KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH異步機(jī)的直接例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法:兩起動(dòng)按鈕并聯(lián);兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。多處控制乙地甲地電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))例如:甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSBFU方法一:用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn):動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路QSKHM3~ABCKM電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))FU方法一:用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3:點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二:加中間繼電器(KA)??刂脐P(guān)系SB:點(diǎn)動(dòng)SB2:連續(xù)運(yùn)行電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAMA2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR
該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下,否則會(huì)造成短路!操作過(guò)程:
SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB1電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHMA電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),SBRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH
行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BA電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))3行程控制KMRMABCKMFFUQSKH行程控行程控制電路(1)
控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA
動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)(反向運(yùn)行同樣分析)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))行程控制電路(1)控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求:1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行
2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求:1.電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路
限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí),自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行;反之亦然。關(guān)鍵措施電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB時(shí)間繼電器定時(shí)類型:鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式4定時(shí)控制。。。。。。。。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))時(shí)間繼電器鐘表式空氣式電子式阻容式4定時(shí)控制。。。。。??諝馐綍r(shí)間繼電器的工作原理常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合
常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)
線圈銜鐵常閉觸頭常開(kāi)觸頭線圈通電銜鐵吸合(向下)連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開(kāi)觸頭常閉觸頭線圈銜鐵常閉觸頭常時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉常開(kāi)通電式瞬延常閉觸點(diǎn)常KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時(shí)控制--舉例:主電路(1)電機(jī)的Y-起動(dòng)KM-Y閉合,電機(jī)接成Y形;KM-閉合,電機(jī)接成形。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YA'B'C'KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY-起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-K控制要求:
1.M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)
2.M2可單獨(dú)停(2)順序控制#2電機(jī)M2#1電機(jī)M1電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))控制要求:(2)順序控制#2電機(jī)M2#1電機(jī)M1電機(jī)與電順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序,沒(méi)有延時(shí)要求。
FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))順序控制電路(1):兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序,F(xiàn)UKM2K不可以!
兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))不可以!MKM1KHKM2KHMKM2KM1SB2KM2KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2):M1起動(dòng)后,M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT
KM2
延時(shí)
KM2
M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT
實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制,用以下電路是否可以?SB2KM1KT
KM2
延時(shí)
KM2
M1起動(dòng)M2起動(dòng)
不可以!繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值,線圈不能串聯(lián)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))電機(jī)與電氣控制技術(shù)培訓(xùn)教材(PPT162頁(yè))KM1SB1SB2KT
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