新編-【大學(xué)課件】單片機原理與接口技術(shù)-80C51單片機匯編語言程序設(shè)計P74

第4章80C51單片機匯編語言程序設(shè)計4.1單片機程序設(shè)計語言概述4.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式4.380C51單片機匯編語言程序設(shè)計舉例4.4單片機匯編語言源程序的編輯和匯編4.580C51單片機匯編語言偽指令docin/sundae_meng第4章80C51單片機匯編語言程序設(shè)計4.1單片機程14.1單片機程序設(shè)計語言概述4.1.1機器語言和匯編語言1、機器語言用二進(jìn)制代碼“0”和“1”表示指令和數(shù)據(jù)的程序設(shè)計語言,是計算機能直接識別并執(zhí)行的指令。優(yōu)點：執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少。缺點：識別難、記憶難。2、匯編語言用助記符和專門的語言規(guī)則表示指令的功能和特征。 優(yōu)點：助記符與機器指令一一對應(yīng)。比機器語言直觀、易懂、易記。非常適合于實時控制的需要。缺點：難以記憶和使用，程序設(shè)計的技巧性較高，編程難度較大。要求使用者必須精通單片機的硬件系統(tǒng)和指令系統(tǒng)。缺乏通用性，程序不易移植。docin/sundae_meng4.1單片機程序設(shè)計語言概述4.1.1機器語言和匯編24.1.2單片機使用的高級語言對于8051單片機，現(xiàn)有4種語言支持，即匯編、PL/M、C和BASIC。C語言最終得到廣泛應(yīng)用。 可以大大提高單片機應(yīng)用系統(tǒng)研制的開發(fā)效率。移植性好。高級語言的不足：生成的目標(biāo)代碼較長，導(dǎo)致應(yīng)用程序運行速度較慢。docin/sundae_meng4.1.2單片機使用的高級語言對于8051單片機，現(xiàn)有434.1.380C51單片機匯編語言的語句格式80C51匯編語言的語句格式如下：

[<標(biāo)號>]:<操作碼>[<操作數(shù)>];[<注釋>]1.標(biāo)號 是語句地址的標(biāo)志符號，標(biāo)號的幾點規(guī)定：1～8個ASCII字符組成，第一個字符必須是字母。不能使用本匯編語言已經(jīng)定義的符號作為標(biāo)號。標(biāo)號后面必須跟以冒號“：”。同一標(biāo)號在一個程序中只能定義一次。標(biāo)號可有可無。錯誤的標(biāo)號正確的標(biāo)號1BT:BT1BEGINBEGIN:TA+TB:TATB:ADD:ADD1:docin/sundae_meng4.1.380C51單片機匯編語言的語句格式80C5142.操作碼 用于規(guī)定語句執(zhí)行的操作內(nèi)容，用指令助記符表示。不能空缺。3.操作數(shù)操作數(shù)用于為指令操作提供數(shù)據(jù)?？梢允强瞻?，也可能有1~3個操作數(shù)，各操作數(shù)之間以逗號分隔。4.注釋不屬于語句的功能部分，只是對語句的解釋說明，以“；”開頭。5.分界符（分隔符）用于把語句中的各部分隔開，以便于區(qū)分。分界符包括空格、冒號、分號或逗號等符號。docin/sundae_meng2.操作碼docin/sundae_meng54.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式

三種基本結(jié)構(gòu)形式：順序程序結(jié)構(gòu)，分支程序結(jié)構(gòu)，循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。4.2.1順序程序結(jié)構(gòu)

順序結(jié)構(gòu)程序是最簡單的程序結(jié)構(gòu)。程序既無分支、循環(huán)，也不調(diào)用子程序，程序執(zhí)行時一條接一條地按順序執(zhí)行指令。docin/sundae_meng4.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式三種基本結(jié)構(gòu)形6（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調(diào)試

2、程序設(shè)計的一般步驟

當(dāng)接到程序設(shè)計的任務(wù)后，首先對任務(wù)進(jìn)行詳盡的分析，搞清楚已知的數(shù)據(jù)和想要得到的結(jié)果，程序應(yīng)該完成何種的功能。明確在程序設(shè)計時應(yīng)該

“做什么”。根據(jù)實際問題的要求和指令系統(tǒng)的特點，確定解決問題的具體步驟。根據(jù)任務(wù)要求，對不同的計算方法進(jìn)行比較，選擇最適宜的算法。解決“怎樣做”的問題。將解決問題的具體步驟用一種約定的幾何圖形、指向線和必要的文字說明描述出來，用圖形的方法描繪解決問題的思路。用指令的形式將程序流程圖實現(xiàn)出來。查錯、改錯，對程序進(jìn)行優(yōu)化。docin/sundae_meng（1）分析任務(wù)2、程序設(shè)計的一般步驟當(dāng)接到程序設(shè)計的任務(wù)后7

50H

51H

52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字節(jié)N1低字節(jié)N2高字節(jié)N2中字節(jié)N2低字節(jié)（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調(diào)試?yán)?字節(jié)無符號數(shù)相加：其中被加數(shù)在內(nèi)部RAM的50H、51H和52H單元中；加數(shù)在內(nèi)部RAM的53H、54H和55H單元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的20H位中。docin/sundae_meng50H51H52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字8MOVR0,#52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址MOVR1,#55H;加數(shù)的低字節(jié)地址MOVA,R0ADDA,R1;低字節(jié)相加MOVR0,A;存低字節(jié)相加結(jié)果DECR0DECR1MOVA,R0ADDCA,R1;中間字節(jié)帶進(jìn)位相加MOVR0,A;存中間字節(jié)相加結(jié)果DECR0DECR1MOVA,R0ADDCA,R1;高字節(jié)帶進(jìn)位相加MOVR0,A;存高字節(jié)相加結(jié)果CLRAADDCA,#00H;進(jìn)位送00H位保存MOVR0,#20H;存放進(jìn)位的單元地址MOVR0,Adocin/sundae_mengMOVR0,#52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址docin/su9

分支結(jié)構(gòu)也稱為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計時應(yīng)給程序段的起始地址賦予一個地址標(biāo)號，以供選擇分支使用。分支結(jié)構(gòu)又可分為單分支結(jié)構(gòu)和多分支結(jié)構(gòu)。

1.單分支程序結(jié)構(gòu)單分支程序結(jié)構(gòu)即二中選一，是通過條件判斷實現(xiàn)的。一般都使用條件轉(zhuǎn)移指令對程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行判斷。可實現(xiàn)單分支轉(zhuǎn)移的指令有：JZ、JNZ、CJNE和DJNZ。位狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令：JC、JNC、JB、JNB和JBC等。4.2.2分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng分支結(jié)構(gòu)也稱為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計時410（1）單分支結(jié)構(gòu)舉例假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個無符號二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。解：（1）分析任務(wù)：比較兩個數(shù)的大?。?）算法：算術(shù)運算、控制轉(zhuǎn)移（3）程序結(jié)構(gòu)：單分支（4）數(shù)據(jù)類型：單字節(jié)、二進(jìn)制、無符號數(shù)（5）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：單元地址升序排列

（6）RAM單元安排：外部RAM單元（7）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）（8）程序設(shè)計流程框圖；（9）程序清單；docin/sundae_meng（1）單分支結(jié)構(gòu)舉例解：（1）分析任務(wù)：比較兩個數(shù)的大小do11docin/sundae_mengdocin/sundae_meng12START：CLRC ;進(jìn)位位清0 MOVDPTR，#ST1 ;設(shè)置數(shù)據(jù)指針

MOVXA，DPTR ;取第1個數(shù)

MOVR2,A ;第1個數(shù)存于R2 INCDPTR ;數(shù)據(jù)指針加1 MOVXA,DPTR ;取第2個數(shù)

SUBBA,R2 ;兩數(shù)比較

JNCBIG1 ;若第2個數(shù)大，則轉(zhuǎn)向BIG1 XCHA,R2 ;若第1個數(shù)大，則整字節(jié)交換BIG0: INCDPTR MOVXDPTR,A ;存大數(shù)

RETBIG1: MOVXA,DPTR SJMPBIG0上例中，如果采用CJNEA，direct，rel指令，應(yīng)如何修改程序？docin/sundae_mengSTART：CLRC ;進(jìn)位位清0上例中，如果采用CJ13（2）多重單分支結(jié)構(gòu)舉例

多重單分支結(jié)構(gòu)中，通過一系列條件判斷，進(jìn)

行逐級分支。為此可使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實現(xiàn)。docin/sundae_meng（2）多重單分支結(jié)構(gòu)舉例

多重單分支結(jié)構(gòu)中，14

CJNEA,55H,LOOP1 ;若Ta≠T55,則轉(zhuǎn)向LOOP1 AJMPFH ;若Ta＝T55,則返回LOOP1: JNCJW;若(CY)＝0,表明Ta＞T55,轉(zhuǎn)降溫處理程序

CJNEA,54H,LOOP2;若Ta≠T54,則轉(zhuǎn)向LOOP2 AJMPFH ;若Ta＝T54,則返回LOOP2: JCSW ;若(CY)＝1,表明Ta＜T54,轉(zhuǎn)升溫處理程序

FH: RET ;若T55≥Ta≥T54,則返回主程序例：假定采集的溫度值Ta放在累加器A中。此外，在內(nèi)部RAM54H單元存放溫度下限值T54，在55H單元存放溫度上限值T55。若Ta＞T55,程序轉(zhuǎn)向JW(降溫處理程序)；若Ta＜T54，則程序轉(zhuǎn)向SW(升溫處理程序)；若T55≥Ta≥T54，則程序轉(zhuǎn)向FH(返回主程序)。docin/sundae_meng CJNEA,55H,LOOP1 ;若Ta≠T55,15解：（1）分析任務(wù)：解方程（2）算法：控制轉(zhuǎn)移（3）程序結(jié)構(gòu)：多分支（4）數(shù)據(jù)類型：單字節(jié)、二進(jìn)制、有符號數(shù)（5）RAM單元安排：外部RAM單元（6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）（7）程序設(shè)計流程框圖（8）程序清單；

例：已知：127≥X≥-128，求Y。設(shè)X，Y分別存放在外部RAM1000H和2000H單元中。docin/sundae_meng解：（1）分析任務(wù)：解方程例：已知：127≥X≥-128，求16返回docin/sundae_meng返回docin/sundae_meng17XADEQU1000H；

BUFEQU2000H；

ORG1000HSTART：MOVDPTR，#XAD；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXA，DPTR；A←取數(shù)據(jù)X

JZSAV；X＝0轉(zhuǎn)SAVJBACC.7，NEG；X＜0轉(zhuǎn)NEG，否則，X＞0MOVA，#01H；

SJMPSAV；

NEG:MOVA，#0FFH；(0FFH為-1補碼)SAV:MOVDPTR，#BUF；數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXDPTR，A；保存Y值

END上例中，如果采用CJNE指令，應(yīng)如何修改程序？docin/sundae_mengXADEQU1000H；上18XADEQU1000H；

BUFEQU2000H；

ORG1000HSTART：MOVDPTR，#XAD；數(shù)據(jù)X的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXA，DPTR；A←取數(shù)據(jù)X

CJNEA,#0,ANZ；X≠0轉(zhuǎn)ANZSJMPSAV；

ANZ：JC

NEG

；X<0轉(zhuǎn)NEG，否則，X>0MOVA，#01H；

SJMPSAV；

NEG:MOVA，#0FFH；(0FFH為-1補碼)SAV:MOVDPTR，#BUF；數(shù)據(jù)Y的地址送數(shù)據(jù)指針DPTRMOVXDPTR，A；保存Y值

ENDdocin/sundae_mengXADEQU1000H；d192.多分支程序結(jié)構(gòu)多分支程序結(jié)構(gòu)流程中具有兩個以上條件可供選擇?？晒┦褂玫氖亲冎穼ぶ忿D(zhuǎn)移指令“JMPA+DPTR”，但使用該指令實現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移時，需要有數(shù)據(jù)表格配合。多分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng2.多分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng20（1）通過數(shù)據(jù)表實現(xiàn)程序多分支 MOVA,n ;分支序號送A MOVDPTR,#BRTAB ;地址表首址

MOVCA,A+DPTR ;查表

JMPA+DPTR ;轉(zhuǎn)移BRTAB:DBBR0-BRTAB ;地址表

DBBR1-BRTAB DBBRn-BRTABBR0: … 分支程序BR1: …BRn: …docin/sundae_meng（1）通過數(shù)據(jù)表實現(xiàn)程序多分支 MOVA,n 21（2）通過轉(zhuǎn)移指令表實現(xiàn)程序多分支

MOVA,n RLA;分支序號值乘以2 MOVDPTR,#BRTAB;轉(zhuǎn)移指令表首址

JMPA+DPTRBRTAB: AJMPBR0;轉(zhuǎn)分支程序0 AJMPBR1;轉(zhuǎn)分支程序1 AJMPBR127;轉(zhuǎn)分支程序127BR0: … ;分支程序BR1: …BRn: …docin/sundae_meng（2）通過轉(zhuǎn)移指令表實現(xiàn)程序多分支 MOVA,ndo22（3）其他實現(xiàn)程序多分支的方法 MOVDPTR,#BRTAB ;分支入口地址表首址

MOVA,R0 RLA ;分支轉(zhuǎn)移值乘以2 MOVR1,A ;暫存A值

INCA MOVCA,A+DPTR ;取低位地址

PUSHACC ;低位地址入棧

MOVA,R1 ;恢復(fù)A值

MOVCA,A+DPTR ;取高位地址

PUSHACC ;高位地址入棧

RET ;分支入口地址裝入PCBRTAB:DWBR0 ;分支程序入口地址表

DWBR1 DWBR127docin/sundae_meng（3）其他實現(xiàn)程序多分支的方法 MOVDPTR,#BR23例：假設(shè)鍵盤上有4個按鍵，功能說明如下表：分析任務(wù)確定算法

程序流程框圖鍵功能鍵值（分支程序序號）鍵處理程序（分支程序）刪除00HER讀數(shù)據(jù)01HDS寫數(shù)據(jù)02HXS插入03HCRdocin/sundae_meng例：假設(shè)鍵盤上有4個按鍵，功能說明如下表：鍵功能鍵值（分支程24docin/sundae_mengdocin/sundae_meng25

假設(shè)轉(zhuǎn)移指令表名稱為BRTAB，分支程序序號已在A中。

MOVDPTR，#BRTABCLRCRLCAJMPA+DPTR；

ORG3000H3000HBRTAB：AJMPER；轉(zhuǎn)刪除分支程序3001H3002HAJMPDS；轉(zhuǎn)讀數(shù)據(jù)分支程序3003H3004HAJMPXS；轉(zhuǎn)寫數(shù)據(jù)分支程序3005H3006HAJMPCR；轉(zhuǎn)插入分支程序ORG3100H3100HER：………………；刪除分支程序

ORG3200H3200HDS：………………；讀數(shù)據(jù)分支程序

ORG3300H3300HXS：………………；寫數(shù)據(jù)分支程序

ORG3400H3400HCR：………………；插入分支程序

ENDdocin/sundae_meng假設(shè)轉(zhuǎn)移指令表名稱為BRTAB，分支程序序號已在A中。26（4）使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實現(xiàn)。docin/sundae_meng（4）使用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE實現(xiàn)。docin/sundae274.2.3循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)是重復(fù)執(zhí)行某個程序段。使用條件轉(zhuǎn)移指令通過條件判斷來實現(xiàn)和控制循環(huán)。循環(huán)程序一般由四個主要部分組成:

（1）初始化部分：為循環(huán)程序做準(zhǔn)備，如規(guī)定循環(huán)次數(shù)、給各變量和地址指針預(yù)置初值。（2）處理部分:為反復(fù)執(zhí)行的程序段，是循環(huán)程序的實體，也是循環(huán)程序的主體。（3）循環(huán)控制部分:其作用是修改循環(huán)變量和控制變量，并判斷循環(huán)是否結(jié)束，直到符合結(jié)束條件時，跳出循環(huán)為止。（4）結(jié)束部分:這部分主要是對循環(huán)程序的結(jié)果進(jìn)行分析、處理和存放。docin/sundae_meng4.2.3循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)是重復(fù)執(zhí)行某個程序段。使用28

MOVR2,#0FFH;設(shè)置長度計數(shù)器初值

MOVR0,#3FH;設(shè)置字符串指針初值LOOP: INCR2 INCR0 CJNER0,#0DH,LOOP RET舉例：通過查找結(jié)束標(biāo)志(回車符)以統(tǒng)計字符串長度的循環(huán)程序。假定字符串存放在內(nèi)部RAM從40H單元開始的連續(xù)存儲單元中。為找到結(jié)束標(biāo)志，應(yīng)采用逐個字符依次與回車符(ASCII碼0DH）比較的方法。同時在程序中還應(yīng)設(shè)置一個字符串指針以順序定位字符，設(shè)置一個字符長度計數(shù)器以累計字符個數(shù)。docin/sundae_meng MOVR2,#0FFH;設(shè)置長度計數(shù)器初值舉例：通過29

單循環(huán)程序一般有以下兩種典型結(jié)構(gòu)：docin/sundae_meng單循環(huán)程序一般有以下兩種典型結(jié)構(gòu)：docin/sun30

雙重循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)：docin/sundae_meng雙重循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)：docin/sundae_men31解：（1）分析任務(wù)：數(shù)據(jù)傳送；（2）算法：比較、控制轉(zhuǎn)移（3）程序結(jié)構(gòu)：分支、循環(huán)（4）數(shù)據(jù)類型：多字節(jié)字符串

（5）RAM單元安排：內(nèi)部RAM單元、外部RAM單元（6）采用寄存器間接尋址方式（R0、R1或DPTR）例：把內(nèi)部RAM中起始地址為DATA的數(shù)據(jù)串傳送到外部

RAM以BUFFER為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字符的ASCⅡ碼為止，同時規(guī)定數(shù)據(jù)串最大長度為32個字節(jié)。docin/sundae_meng解：（1）分析任務(wù)：數(shù)據(jù)傳送；（2）算法：比較、控制轉(zhuǎn)移例：32

（7）程序流程框圖；docin/sundae_meng（7）程序流程框圖；docin/sundae_men33ORG0030HDATACS：MOVR0，#DATA；DATA數(shù)據(jù)區(qū)首地址

MOVDPTR，#BUFFER；BUFFER數(shù)據(jù)區(qū)首地址

MOVR1，#20H；最大數(shù)據(jù)串長

LOOP：MOVA，R0；取數(shù)據(jù)

SUBBA，#24H；判是否為“$”字符

JZLOOP1；是“$”字符，轉(zhuǎn)結(jié)束

MOVXA，R0；

MOVXDPTR，A；數(shù)據(jù)傳送

INCR0；

INCDPTR；

DJNZR1，LOOP；循環(huán)控制

LOOP1：RET；結(jié)束

ENDdocin/sundae_mengORG0030Hdocin/34【補充程序】存儲器清零程序。假設(shè)在內(nèi)部RAM區(qū)，開辟96個工作單元，工作單元首地址為20H，則工作單元清零程序子程序如下:思考題：如采用CJNE指令，應(yīng)如何修改程序？解：ORG1000HCLR0：MOVR0，#20H；循環(huán)初始化部分

MOVR7，#96；

CLRALOOP：MOVR0，A；循環(huán)體部分

INCR0；修改變量

DJNZR7，LOOP；循環(huán)控制部分

RETENDDECR7CJNER7,#00H,LOOP;docin/sundae_meng【補充程序】存儲器清零程序。假設(shè)在內(nèi)部RAM區(qū)，開辟思考題：35

例：兩個三字節(jié)二進(jìn)制無符號數(shù)相加，被加數(shù)放在內(nèi)部RAM50H～52H單元（低字節(jié)存放在高地址單元，高字節(jié)存放在低地址單元，即低位在前，高位在后），加數(shù)放在53H～55H單元，和放在50H～52H單元，最高位如有進(jìn)位，則放在23H單元中。被加數(shù)（N1）加數(shù)（N2）和（N3）50H單元高字節(jié)53H單元高字節(jié)50H單元高字節(jié)51H單元中字節(jié)54H單元中字節(jié)51H單元中字節(jié)52H單元低字節(jié)55H單元低字節(jié)52H單元低字節(jié)23H單元進(jìn)位位

被加數(shù)N1高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）加數(shù)N2高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）

+）進(jìn)位位（CY）進(jìn)位位（CY）進(jìn)位位（CY）和N3進(jìn)位高字節(jié)（8位）中字節(jié)（8位）低字節(jié)（8位）docin/sundae_meng例：兩個三字節(jié)二進(jìn)制無符號數(shù)相加，被加數(shù)放在內(nèi)部RA36返回程序流程框圖docin/sundae_meng返回程序流程框圖docin/sundae_meng37ORG0030HADDUDO：MOVR0，#52H；循環(huán)初始化部分

MOVR1，#55H；

MOVR7，#03H；循環(huán)次數(shù)

CLRC；

LOOP：MOVA，R0；循環(huán)體部分

ADDCA，R1；

MOVR0，A；

DECR0；修改指針變量

DECR1；

DJNZR7，LOOP；循環(huán)控制部分

CLRA；循環(huán)結(jié)束處理部分

ADDCA，#00H；

MOVR0，#23H；

MOVR0，A；

RET；

END程序清單docin/sundae_mengORG0030H程序清單docin/384.380C51單片機匯編語言程序設(shè)計舉例4.3.2定時程序在單片機的控制應(yīng)用中，常有定時的需要，如定時中斷、定時檢測和定時掃描等。定時功能除可以使用純硬件電路、可編程定時/計數(shù)器實現(xiàn)外，還可以使用軟件程序（定時程序）完成。定時程序是典型的循環(huán)程序，它是通過執(zhí)行一個具有固定延遲時間的循環(huán)體來實現(xiàn)定時的。docin/sundae_meng4.380C51單片機匯編語言程序設(shè)計舉例4.3.239（1）單循環(huán)定時程序

MOVR5，#TIME；LOOP:NOP；

NOP；

DJNZR5，LOOP；

假設(shè)單片機晶振頻率fosc=6MHz，則一個機器周期為2μs，NOP、DJNZ指令分別是單、雙機器周期指令。定時程序的總延遲時間是循環(huán)程序段延時時間的整數(shù)倍，由于R5是8位寄存器，因此，這個定時程序的最長定時時間為：

256（28）×8=2048（μs）docin/sundae_meng（1）單循環(huán)定時程序假設(shè)單片機晶振頻率fosc=6M40（2）較長時間的定時程序（多重循環(huán)定時子程序）

TIME：MOVR5，#TTME1；

LOOP2：MOVR4，#TEME2；

LOOP1：NOP；

NOP；

DJNZR4，LOOP1；

DJNZR5，LOOP2；

RET；

這個定時子程序的最長定時時間為：

[256（28）×4+2+1]×256（28）×2+4=525828（μs）docin/sundae_meng（2）較長時間的定時程序docin/sundae_meng41（3）調(diào)整定時時間在定時程序中可通過在循環(huán)程序段中增減指令的方法對定時時間進(jìn)行微調(diào)。例：MOVR0，#TTME；

LOOP：ADDA，R1；

INCDPTR；

DJNZR0，LOOP；由于ADD、INC、DJNZ指令的機器周期分別為1、2、2，所以，該程序定時時間為=（1+2+2）×2μs×Time（μs）。docin/sundae_meng（3）調(diào)整定時時間docin/sundae_meng42假定要求定時時間為24us。對于這個定時程序，只須增加一條NOP指令即可實現(xiàn)。

MOVR0，#TIME；LOOP：ADDA，R1；

INCDPTR；

NOP；

DJNZR0，LOOP；只須TIME取2，即可得到精確的24μs定時。docin/sundae_meng假定要求定時時間為24us。對于這個定時程序，只須增加一條N43（4）以一個基本的延時程序滿足不同的定時要求如果一個系統(tǒng)有多個定時需要，我們就可以設(shè)計一個基本延時程序，使其延時時間為各定時時間的最大公約數(shù)，然后可以以此基本程序作為子程序，通過調(diào)用的方法實現(xiàn)所需不同定時。

docin/sundae_meng（4）以一個基本的延時程序滿足不同的定時要求docin/su44MOVR0，#05H；5S定時LOOP:LCALLDELAY；

DJNZR0，LOOP1；┋

MOVR0，#0AH；10S定時LOOP2:LCALLDELAY；

DJNZR0，LOOP2；┋

MOVR0，#14H；20S定時LOOP3:LCALLDELAY；

DJNZR0，LOOP3；┋

例：在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，假設(shè)需要的定時時間分別為5S、10S、20S，可設(shè)計一個1S延時子程序DELAY，則5S、10S、20S的定時時間可通過調(diào)用DELAY實現(xiàn)。docin/sundae_mengMOVR0，#05H；5S定時454.3.3查表程序

所謂查表程序，就是指預(yù)先把數(shù)據(jù)以表格形式存放在程序存儲器中，然后使用程序讀出，這種能讀出表格數(shù)據(jù)的程序就稱之為查表程序。查表操作對單片機的控制應(yīng)用十分重要，查表程序常用于實現(xiàn)非線性修正，非線性函數(shù)轉(zhuǎn)換以及代碼轉(zhuǎn)換等場合。

docin/sundae_meng4.3.3查表程序docin/sundae_46MCS-51單片機指令系統(tǒng)中有兩條專用查表指令：（1）MOVCA，A+DPTR；A←（（A）+（DPTR））（2）MOVCA，

A+PC；A←（（A）+（PC））這兩條查表指令的功能是完全相同的，其共同優(yōu)點是：能在不改變PC和DPTR的狀態(tài)下，只根據(jù)A的內(nèi)容就可以取出表格中的數(shù)據(jù)。注意：A的內(nèi)容均為8位無符號數(shù)。適用于64KBROM范圍內(nèi)查表，一個數(shù)據(jù)表格可以被多個程序塊使用。編寫查表程序時，首先把表的首地址送入DPTR中，再將要查表的數(shù)據(jù)序號（或下標(biāo)值）送入A中，然后就可以使用該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送A中。常用于“本地”范圍查表（數(shù)據(jù)表格只能放在該指令后面256個地址單元之內(nèi)，而且表格只能被本程序使用）。編寫查表程序時，首先把查表數(shù)據(jù)的序號送入A中，再把從查表指令的下一條指令的首地址到表的首地址間的偏移量與A值相加，然后再使用該指令進(jìn)行查表操作，并把結(jié)果送入A中。docin/sundae_mengMCS-51單片機指令系統(tǒng)中有兩條專用查表指令：適用于64K47

ORG1000H1000HSQR：MOVA，30H；A←x1002HPUSHDPH；現(xiàn)場保護1004HPUSHDPL；1006HMOVDPTR，#TAB1；DPTR←表首地址TAB11009HMOVCA，A+DPTR；查表得y100AHMOV40H，A；40H←y100CHPOPDPL；現(xiàn)場恢復(fù)100EHPOPDPH；1010HRET1011HTAB1:DB00H，01H，04H，09H，10H，19HDB24H，31H，40H，51H例：設(shè)計一個子程序，其功能為根據(jù)x的內(nèi)容（0～9之間）查平方表，求出相應(yīng)的結(jié)果y（y=x2）。假設(shè)x的內(nèi)容已存放在內(nèi)部RAM30H單元中，求出y的內(nèi)容存放在內(nèi)部RAM40H單元中。docin/sundae_mengORG1000H例：設(shè)計一48上例中，如果使用MOVCA，A+PC指令，則編程如下：

ORG1000H1000HSQR：MOVA，30H；A←x1002HPUSHDPH；現(xiàn)場保護1004HPUSHDPL；1006HADDA，#07H；加偏移量1008HMOVCA，A+PC；查表得y1009HMOV40H，A；40H←y100BHPOPDPL；現(xiàn)場恢復(fù)100DHPOPDPH；100FHRET1010HTAB1:DB00H，01H，04H，09H，10H，19HDB24H，31H，40H，51H此題中，偏移量=1010H-1009H=07Hdocin/sundae_meng上例中，如果使用MOVCA，A+PC指令，則編程如下：49編輯：編寫程序的過程。匯編語言源程序：用匯編語言編寫的程序稱為匯編語言源程序。匯編：匯編語言源程序不能在單片機中直接執(zhí)行，必須將其“翻譯”為用二進(jìn)制代碼(機器語言)表示的目標(biāo)程序才能執(zhí)行。這個“翻譯”過程稱為匯編。

4.4單片機匯編語言源程序的編輯和匯編docin/sundae_meng編輯：編寫程序的過程。4.4單片機匯編語言源程序的編輯和504.4.1手工編程與匯編手工匯編：先把程序用助記符指令寫出，然后通過查指令代碼表，逐個把助記符指令“翻譯”成機器碼，最后再把機器碼的程序輸入單片機，進(jìn)行調(diào)試和運行。通常把這種查表翻譯指令的方法稱為手工匯編。由于手工編程是按絕對地址進(jìn)行定位的，所以手工匯編時要根據(jù)轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址計算轉(zhuǎn)移指令的偏移量，不但麻煩而且容易出錯。docin/sundae_meng4.4.1手工編程與匯編手工匯編：先把程序用助記符指令寫514.4.2機器編輯與交叉匯編機器編輯：是指借助于微型機或開發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行單片機的程序設(shè)計，通常都是使用編輯軟件進(jìn)行源程序的編輯。編輯完成后，生成一個由匯編指令和偽指令構(gòu)成的擴展名為“.ASM”的ASCII碼文件。機器匯編：由計算機完成從匯編語言源程序到機器語言目標(biāo)程序的“翻譯”工作。交叉匯編：是指使用一種計算機的匯編程序為另一種計算機的源程序進(jìn)行匯編，即運行匯編程序進(jìn)行匯編的是一種計算機，而匯編得到的目標(biāo)程序是另一種計算機的。

單片機只能采用機器交叉匯編的方法對匯編語言程序進(jìn)行匯編docin/sundae_meng4.4.2機器編輯與交叉匯編機器編輯：是指借助于微型機或52

在微型機或開發(fā)系統(tǒng)上采用交叉匯編方法對源程序進(jìn)行匯編。交叉匯編后，再使用串行通信，把匯編得到的目標(biāo)程序傳送到單片機，進(jìn)行程序調(diào)試和運行?？梢姡皺C器編輯→交叉匯編→串行傳送”的過程構(gòu)成了單片機軟件設(shè)計的“三步曲”，全過程如圖所示。單片機匯編語言程序生成過程

對匯編語言程序進(jìn)行機器交叉匯編時，必須告訴計算機的匯編程序應(yīng)該如何完成匯編工作，這一任務(wù)就是通過使用偽指令來實現(xiàn)的。docin/sundae_meng在微型機或開發(fā)系統(tǒng)上采用交叉匯編方法對源53偽指令是程序設(shè)計人員發(fā)給匯編程序的指令，也稱匯編命令或匯編程序控制指令。它具有控制匯編程序的輸入輸出、定義數(shù)據(jù)和符號、條件匯編、分配存儲空間等功能。偽指令沒有與之相對應(yīng)的二進(jìn)制機器代碼，不同匯編語言的偽指令也有所不同。手工匯編不需要偽指令，但機器交叉匯編必須使用偽指令。在對匯編語言程序進(jìn)行機器交叉匯編前，偽指令存在于匯編語言程序中，但匯編后得到的機器代碼程序中不存在偽指令相對應(yīng)的二進(jìn)制機器代碼，這一點請?zhí)貏e注意。4.580C51單片機匯編語言偽指令docin/sundae_meng偽指令是程序設(shè)計人員發(fā)給匯編程序的指令，也稱匯編命令或匯編程541.匯編起始地址命令ORG（ORiGin）本命令總出現(xiàn)在匯編語言源程序的開頭位置，用于規(guī)定目標(biāo)程序的起始地址，即此命令后面的程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址。

命令格式：[〈標(biāo)號：〉]ORG〈地址〉

在匯編語言程序的開始，通常都用一條ORG偽指令來規(guī)定程序的起始地址，如果不用ORG規(guī)定，則匯編得到的目標(biāo)程序?qū)?000H開始。

選擇項通常為16位絕對地址，但也可以使用標(biāo)號或表達(dá)式表示例：

ORG8000HSTART：MOVA，#00H；┇即規(guī)定標(biāo)號START代表地址8000H，目標(biāo)程序的第一條指令從8000H開始。docin/sundae_meng1.匯編起始地址命令ORG（ORiGin）選擇項通常為16位552.匯編終止命令END（ENDofassembly）該命令用于終止源程序的匯編工作。

END是匯編語言源程序的結(jié)束標(biāo)志，因此，在整個匯編語言源程序中只能有一個END指令，且位于程序的最后。如果END命令出現(xiàn)在程序中間，則在END之后的指令，匯編程序?qū)⒉挥杼幚怼Ｃ罡袷綖椋篬<標(biāo)號:>]END[<表達(dá)式>][<表達(dá)式>]是選擇項，只有主程序模塊才有；[<標(biāo)號:>]也是選擇項，當(dāng)源程序為主程序時才具有，其值為主程序第一條指令的符號地址docin/sundae_meng2.匯編終止命令END（ENDofassembly）d563.賦值命令EQU（EQUate）該命令用于給字符名稱賦值。賦值后，其值在整個程序中有效。命令格式為：<字符名稱>EQU<賦值項>

其中<賦值項>可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號或表達(dá)式。其值為8位或16位二進(jìn)制數(shù)。賦值以后的字符名稱既可以作地址使用，也可以作立即數(shù)使用。例：HOUREQU30HORG1000HSTART：MOVHOUR，#40H；等同于

START：MOV30H，#40H；docin/sundae_meng3.賦值命令EQU（EQUate）例：HOUR574.DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令本命令用于從指定的地址單元開始，在程序存儲器的連續(xù)單元中定義字節(jié)數(shù)據(jù)。常使用本命令存放數(shù)據(jù)表格。

命令格式：[〈標(biāo)號：〉]DB〈8位數(shù)表〉

例如：DB “howareyou?”DB -2,-4,-6,10,11,17

例：存放7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0～F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼，可使用多條DB命令定義。

DB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H；0，1，2，3DB99H，92H，82H，0F8H；4，5，6，7

DB80H，90H，88H，83H；8，9，A，BDB0C6H，0A1H，86H，84H；C，D，E，F(xiàn)docin/sundae_meng4.DB（DefineByte）定義數(shù)據(jù)字節(jié)命令例：58查表時,為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,可采用兩種方法：

a）根據(jù)DB命令前一條指令的地址確定。把該地址加上它的字節(jié)數(shù)就是DB的定義的數(shù)據(jù)字節(jié)的起始地址。例：8100:MOVA,#49H；一字節(jié)指令

TAB:DB0COH，0F9H，0A4H，0B0H；┋定義的7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0～F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開始存放。docin/sundae_meng查表時,為確定數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,可采用兩種方法：docin/59b）使用0RG命令專門規(guī)定。例：ORG8100HTAB:DB0COH，0F9H，0A4H，0B0H；┋定義的7段數(shù)碼管（共陽極）顯示的十六進(jìn)制基數(shù)（0～F）的十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼從8101H地址單元開始存放。docin/sundae_mengb）使用0RG命令專門規(guī)定。docin/sundae605.定義數(shù)據(jù)字命令DW（DefineWord）本命令用于從指定地址開始，在程序存儲器單元中定義16位的數(shù)據(jù)字。

命令格式：[〈標(biāo)號：〉]DW〈16位數(shù)表〉

存放時，數(shù)據(jù)字的高8位在前（低地址），低8位在后（高地址）。

例如，DW“AA” ;存入41H,41H DW“A” ;存入00H,41H DW“ABC” ;不合法,因超過兩字節(jié)

DW100H,1ACH,-804;按順序存入01H、00H、01H、

0ACH、0FCH、0DCH

DB和DW定義的數(shù)表，數(shù)的個數(shù)不得超過80個。如數(shù)據(jù)的數(shù)目較多時，可使用多個定義命令。在MCS-51程序設(shè)計應(yīng)用中，常以DB來定義數(shù)據(jù)，以DW來定義地址。docin/sundae_meng5.定義數(shù)據(jù)字命令DW（DefineWord）例如，DW616.定義存儲區(qū)命令DS（DefineStonage）該命令用于從指定地址開始，在程序存儲器中保留指定數(shù)目的單元作為預(yù)留存儲區(qū)，供程序運行使用。源程序匯編時，對預(yù)留單元不賦值。命令格式為：[＜標(biāo)號：＞]DS＜16位數(shù)表＞例如：ADDRTABL:DS20 ;從標(biāo)號ADDRTABL代表的地址開始，預(yù)留20個連續(xù)的地址單元

ORG 8100H DS 08H;從8100H地址開始，保留8個連續(xù)的地址單元docin/sundae_meng6.定義存儲區(qū)命令DS（DefineStonage）該命627.位定義命令BIT該命令用于給字符名稱賦以位地址。命令格式為： ＜字符名稱＞BIT＜位地址＞其中：＜位地址＞可以是絕對地址，也可以是符號地址（即位符號名稱）。例：AQBITP1.0功能是把P1.0的位地址賦給變量AQ，在其后的編程中AQ就可以作為位地址使用docin/sundae_meng7.位定義命令BITdocin/sundae_meng63補充內(nèi)容：子程序結(jié)構(gòu)

子程序結(jié)構(gòu)是一種非常重要的程序結(jié)構(gòu)。在一個程序中經(jīng)常遇到反復(fù)多次使用某程序段的情況，如果重復(fù)書寫這個程序段，會使程序變得冗長而雜亂。對此，可采用子程序結(jié)構(gòu)，即把重復(fù)的程序段編寫為一個子程序，通過主程序調(diào)用而使用它。這樣不但減少了編程工作量，而且也縮短了程序的長度。

調(diào)用和返回構(gòu)成了子程序調(diào)用的完整過程。為了實現(xiàn)這一過程，必須有子程序調(diào)用指令和返回指令。調(diào)用指令在主程序中使用，而返回指令則應(yīng)該是子程序的最后一條指令。執(zhí)行完這條指令后，程序返回主程序斷點處繼續(xù)執(zhí)行。docin/sundae_meng補充內(nèi)容：子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)是一種非常重要的程序結(jié)構(gòu)64

（1）子程序的編程原則在實際的單片機應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計中，為了程序結(jié)構(gòu)更加清晰，易于設(shè)計，易于修改，增強程序可讀性，基本上都要使用子程序結(jié)構(gòu)。子程序作為一個具有獨立功能的程序段，編程時需遵循以下原則：

a）子程序的第一條指令必須有標(biāo)號，明確子程序入口地址；

b）以返回指令RET結(jié)束子程序；

c）子程序說明部分；

子程序名稱：提供給主程序調(diào)用的名字，通常用符號或子程序第一條語句的標(biāo)號來表示。

子程序功能：簡要說明子程序能完成的主要功能。

子程序入口參數(shù)：主程序需要向子程序提供的參數(shù)。docin/sundae_meng（1）子程序的編程原則docin/sundae_m65

子程序出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。

子程序占用資源：子程序中使用了哪些存儲單元、寄存器等

子程序堆棧深度：子程序占用堆棧區(qū)的最大字節(jié)數(shù)。

子程序嵌套情況：子程序中繼續(xù)調(diào)用子程序的情況。

子程序的字節(jié)數(shù)：子程序中所有指令字節(jié)數(shù)的總和。

子程序執(zhí)行時間：子程序中所有指令的機器周期數(shù)總和。這些說明是寫給程序員看的，供以后使用子程序時參考。

d）較強的通用性和可浮動性，盡可能避免使用具體的內(nèi)存單元和絕對轉(zhuǎn)移地址等。

docin/sundae_meng子程序出口參數(shù)：子程序執(zhí)行完之后向主程序返回的參數(shù)。66e）注意保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場。

子程序在編制過程中經(jīng)常會用到一些通用單元，如工作寄存器、累加器、數(shù)據(jù)指針DPTR以及PSW等。而這些工作單元在調(diào)用它的主程序中也會用到，為此，需要將子程序用到的這些通用編程資源加以保護，稱為保護現(xiàn)場。在子程序執(zhí)行完后需恢復(fù)這些單元的內(nèi)容，稱為恢復(fù)現(xiàn)場。通常保護和恢復(fù)現(xiàn)場是在子程序中利用堆棧操作實現(xiàn)的，在子程序的開始部分把子程序中要用到的編程資源都保護起來，在執(zhí)行返回指令之前恢復(fù)現(xiàn)場，這是一種比較規(guī)范的方法。

另外，保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場也可以在主程序中實現(xiàn)。在調(diào)用子程序前保護現(xiàn)場，子程序返回后恢復(fù)現(xiàn)場，這種方式比較靈活，可以根據(jù)當(dāng)時的需要確定要保護的內(nèi)容。docin/sundae_menge）注意保護現(xiàn)場和恢復(fù)現(xiàn)場。docin/sundae_men67

（2）參數(shù)傳遞的方法主程序調(diào)用子程序時，主程序和子程序之間存在著參數(shù)互相傳遞的問題。參數(shù)傳遞一般有以下幾種方法：

1)寄存器傳遞參數(shù)通過寄存器A傳遞入口參數(shù)和出口參數(shù)。

docin/sundae_meng（2）參數(shù)傳遞的方法docin/sundae_meng68例：假設(shè)a、b均小于10，計算c=a2+b2，其中a事先存在內(nèi)部RAM的31H單元，b事先存在32H單元，請把c存入33H單元。

SQR:y=x2子程序

ORG0000H；主程序

MAIN：MOVSP，#3FH；設(shè)置棧底

MOV A，31H；取數(shù)a存放到A中作為入口參數(shù)

LCALLSQR；

MOVR1，A；出口參數(shù)：a的平方值存放在A中

MOV A，32H；取數(shù)b存放到A中作為入口參數(shù)

LCALLSQR；

ADD A，R1；

MOV 33H，A；

SJMP$；子程序名稱：SQR

功能：通過查表求出平方值y=x2

入口參數(shù)：x存放在累加器A中出口參數(shù)：求得的平方值y存放在A中占用資源：累加器A，數(shù)據(jù)指針DPTRdocin/sundae_meng例：假設(shè)a、b均小于10，計算c=a2+b2，其中a事先存在69SQR：PUSHDPH；保護現(xiàn)場，將主程序中DPTR的高8位入棧

PUSHDPL；保護現(xiàn)場，將主程序中DPTR的低8位入棧

MOVDPTR，#TABLE；DPTR←表首地址

MOVCA，A+DPTR；查表

POPDPL；恢復(fù)現(xiàn)場，將主程序中DPTR

的低8位從堆棧中彈出

POPDPH；恢復(fù)現(xiàn)場，將主程序中DPTR

的高8位從堆棧中彈出

RETTABLE:DB0，1，4，9，16，25，36，49，64，81END

docin/sundae_mengSQR：PUSHDPH；保護現(xiàn)場，將主程序中DP702)利用堆棧傳遞參數(shù)*

ORG0000H；主程序

MAIN：MOVSP，#3FH；設(shè)置棧底

PUSH31H；將數(shù)a存放到堆棧中，作為入口參數(shù)

LCALLSQR；

POPACC；

MOV R1，A ；出口參數(shù)：a的平方值存放在A中

PUSH32H；

LCALLSQR；

POPACC；

ADDA，R1；

MOV 33H，A；

SJMP$；子程序名稱：SQR

功能：通過查表求出平方值y=x2

入口參數(shù)：x存放在堆棧中出口參數(shù)：求得的平方值y存放在堆棧中占用資源：累加器A，數(shù)據(jù)指針DPTRdocin/sundae_meng2)利用堆棧傳遞參數(shù)*子程序名稱：SQRdocin71SQR：MOVR0，SP；R0作為參數(shù)指針

DEC R0；堆棧指針退回子程序調(diào)用前的地址

DEC R0；

XCH A，R0；保護ACC，取出參數(shù)

MOV DPTR，#TABLE；DPTR←表首地址

MOVC A，A+DPTR；查表

XCHA，R0；查表結(jié)果放回堆棧中

RETTABLE:DB 0，1，4，9，16，25，36，49，64，81docin/sundae_mengSQR：MOVR0，SP；R0作為參數(shù)指72（3）子程序調(diào)用中應(yīng)注意的問題由于子程序調(diào)用過程中，CPU自動使用了堆棧，因此，容易出現(xiàn)以下幾種錯誤：

a）忘記給堆棧指針SP賦棧底初值，堆棧初始化位置與第1組工作寄存器重合，如果以不同的方式使用了同一個內(nèi)存區(qū)域，會導(dǎo)致程序亂套。

b）程序中的PUSH和POP沒有配對使用，使RET指令執(zhí)行時不能彈出正確的斷點地址，造成返回錯誤。

c）堆棧設(shè)置太小，堆棧操作增長太大，使棧區(qū)與其它內(nèi)存單元重合。docin/sundae_meng（3）子程序調(diào)用中應(yīng)注意的問題docin/sundae_me73思考題：統(tǒng)計正數(shù)、負(fù)數(shù)、零的個數(shù)。（一）2.5.（二）1.2.

docin/sundae_meng思考題：統(tǒng)計正數(shù)、負(fù)數(shù)、零的個數(shù)。docin/sundae_74第4章80C51單片機匯編語言程序設(shè)計4.1單片機程序設(shè)計語言概述4.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式4.380C51單片機匯編語言程序設(shè)計舉例4.4單片機匯編語言源程序的編輯和匯編4.580C51單片機匯編語言偽指令docin/sundae_meng第4章80C51單片機匯編語言程序設(shè)計4.1單片機程754.1單片機程序設(shè)計語言概述4.1.1機器語言和匯編語言1、機器語言用二進(jìn)制代碼“0”和“1”表示指令和數(shù)據(jù)的程序設(shè)計語言,是計算機能直接識別并執(zhí)行的指令。優(yōu)點：執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少。缺點：識別難、記憶難。2、匯編語言用助記符和專門的語言規(guī)則表示指令的功能和特征。 優(yōu)點：助記符與機器指令一一對應(yīng)。比機器語言直觀、易懂、易記。非常適合于實時控制的需要。缺點：難以記憶和使用，程序設(shè)計的技巧性較高，編程難度較大。要求使用者必須精通單片機的硬件系統(tǒng)和指令系統(tǒng)。缺乏通用性，程序不易移植。docin/sundae_meng4.1單片機程序設(shè)計語言概述4.1.1機器語言和匯編764.1.2單片機使用的高級語言對于8051單片機，現(xiàn)有4種語言支持，即匯編、PL/M、C和BASIC。C語言最終得到廣泛應(yīng)用。 可以大大提高單片機應(yīng)用系統(tǒng)研制的開發(fā)效率。移植性好。高級語言的不足：生成的目標(biāo)代碼較長，導(dǎo)致應(yīng)用程序運行速度較慢。docin/sundae_meng4.1.2單片機使用的高級語言對于8051單片機，現(xiàn)有4774.1.380C51單片機匯編語言的語句格式80C51匯編語言的語句格式如下：

[<標(biāo)號>]:<操作碼>[<操作數(shù)>];[<注釋>]1.標(biāo)號 是語句地址的標(biāo)志符號，標(biāo)號的幾點規(guī)定：1～8個ASCII字符組成，第一個字符必須是字母。不能使用本匯編語言已經(jīng)定義的符號作為標(biāo)號。標(biāo)號后面必須跟以冒號“：”。同一標(biāo)號在一個程序中只能定義一次。標(biāo)號可有可無。錯誤的標(biāo)號正確的標(biāo)號1BT:BT1BEGINBEGIN:TA+TB:TATB:ADD:ADD1:docin/sundae_meng4.1.380C51單片機匯編語言的語句格式80C51782.操作碼 用于規(guī)定語句執(zhí)行的操作內(nèi)容，用指令助記符表示。不能空缺。3.操作數(shù)操作數(shù)用于為指令操作提供數(shù)據(jù)?？梢允强瞻?，也可能有1~3個操作數(shù)，各操作數(shù)之間以逗號分隔。4.注釋不屬于語句的功能部分，只是對語句的解釋說明，以“；”開頭。5.分界符（分隔符）用于把語句中的各部分隔開，以便于區(qū)分。分界符包括空格、冒號、分號或逗號等符號。docin/sundae_meng2.操作碼docin/sundae_meng794.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式

三種基本結(jié)構(gòu)形式：順序程序結(jié)構(gòu)，分支程序結(jié)構(gòu)，循環(huán)程序結(jié)構(gòu)。4.2.1順序程序結(jié)構(gòu)

順序結(jié)構(gòu)程序是最簡單的程序結(jié)構(gòu)。程序既無分支、循環(huán)，也不調(diào)用子程序，程序執(zhí)行時一條接一條地按順序執(zhí)行指令。docin/sundae_meng4.2匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式三種基本結(jié)構(gòu)形80（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調(diào)試

2、程序設(shè)計的一般步驟

當(dāng)接到程序設(shè)計的任務(wù)后，首先對任務(wù)進(jìn)行詳盡的分析，搞清楚已知的數(shù)據(jù)和想要得到的結(jié)果，程序應(yīng)該完成何種的功能。明確在程序設(shè)計時應(yīng)該

“做什么”。根據(jù)實際問題的要求和指令系統(tǒng)的特點，確定解決問題的具體步驟。根據(jù)任務(wù)要求，對不同的計算方法進(jìn)行比較，選擇最適宜的算法。解決“怎樣做”的問題。將解決問題的具體步驟用一種約定的幾何圖形、指向線和必要的文字說明描述出來，用圖形的方法描繪解決問題的思路。用指令的形式將程序流程圖實現(xiàn)出來。查錯、改錯，對程序進(jìn)行優(yōu)化。docin/sundae_meng（1）分析任務(wù)2、程序設(shè)計的一般步驟當(dāng)接到程序設(shè)計的任務(wù)后81

50H

51H

52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字節(jié)N1低字節(jié)N2高字節(jié)N2中字節(jié)N2低字節(jié)（1）分析任務(wù)（2）確定算法（3）畫流程圖（4）編寫程序（5）上機調(diào)試?yán)?字節(jié)無符號數(shù)相加：其中被加數(shù)在內(nèi)部RAM的50H、51H和52H單元中；加數(shù)在內(nèi)部RAM的53H、54H和55H單元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的20H位中。docin/sundae_meng50H51H52H53H54H55HN1高字節(jié)N1中字82MOVR0,#52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址MOVR1,#55H;加數(shù)的低字節(jié)地址MOVA,R0ADDA,R1;低字節(jié)相加MOVR0,A;存低字節(jié)相加結(jié)果DECR0DECR1MOVA,R0ADDCA,R1;中間字節(jié)帶進(jìn)位相加MOVR0,A;存中間字節(jié)相加結(jié)果DECR0DECR1MOVA,R0ADDCA,R1;高字節(jié)帶進(jìn)位相加MOVR0,A;存高字節(jié)相加結(jié)果CLRAADDCA,#00H;進(jìn)位送00H位保存MOVR0,#20H;存放進(jìn)位的單元地址MOVR0,Adocin/sundae_mengMOVR0,#52H;被加數(shù)的低字節(jié)地址docin/su83

分支結(jié)構(gòu)也稱為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計時應(yīng)給程序段的起始地址賦予一個地址標(biāo)號，以供選擇分支使用。分支結(jié)構(gòu)又可分為單分支結(jié)構(gòu)和多分支結(jié)構(gòu)。

1.單分支程序結(jié)構(gòu)單分支程序結(jié)構(gòu)即二中選一，是通過條件判斷實現(xiàn)的。一般都使用條件轉(zhuǎn)移指令對程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行判斷。可實現(xiàn)單分支轉(zhuǎn)移的指令有：JZ、JNZ、CJNE和DJNZ。位狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令：JC、JNC、JB、JNB和JBC等。4.2.2分支程序結(jié)構(gòu)docin/sundae_meng分支結(jié)構(gòu)也稱為選擇結(jié)構(gòu)。為分支需要，程序設(shè)計時484（1）單分支結(jié)構(gòu)舉例假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中存放著兩個無符號二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3單元中。解：（1）分析任務(wù)：比較兩個數(shù)的大小（2）算法：算術(shù)運算、控制轉(zhuǎn)移（3）程序結(jié)構(gòu)：單分支（4）數(shù)據(jù)類型：單字節(jié)、二進(jìn)制、無符號數(shù)（5）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：單元地址升序排列

（6）RAM單元安排：外部RAM單元