第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能方便的實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運動形式的轉(zhuǎn)換。其中以由四個構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、性質(zhì)及常用設(shè)計方法。一、概念平面連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件全部用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)第三章平面連桿機(jī)構(gòu)

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能11、特點優(yōu)點：(1)面接觸低副，壓強小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制(4)可利用連桿實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律和運動軌跡缺點：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實現(xiàn)精確復(fù)雜的運動規(guī)律二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用1、特點二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用22、應(yīng)用：2、應(yīng)用：3機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系4機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)5§3-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移動副存在：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，滑塊四桿機(jī)構(gòu)§3-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移6一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式7(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點：兩連架桿一個是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個是搖桿（擺動）(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8應(yīng)用：

雷達(dá)

縫紉機(jī)應(yīng)用：

9第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件10(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)特點：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)11正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等特點：主、從動曲柄勻速且相等運動不確定現(xiàn)象：正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等12第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件13反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等

公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)14(三)、雙搖桿機(jī)構(gòu)特點：兩連架桿都是搖桿（擺動）(三)、雙搖桿機(jī)構(gòu)15第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件16

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能方便的實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運動形式的轉(zhuǎn)換。其中以由四個構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、性質(zhì)及常用設(shè)計方法。一、概念平面連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件全部用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)第三章平面連桿機(jī)構(gòu)

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能171、特點優(yōu)點：(1)面接觸低副，壓強小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制(4)可利用連桿實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律和運動軌跡缺點：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實現(xiàn)精確復(fù)雜的運動規(guī)律二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用1、特點二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用182、應(yīng)用：2、應(yīng)用：19機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系20機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)21§3-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移動副存在：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，滑塊四桿機(jī)構(gòu)§3-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移22一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式23(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點：兩連架桿一個是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個是搖桿（擺動）(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)24應(yīng)用：

雷達(dá)

縫紉機(jī)應(yīng)用：

25第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件26(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)特點：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)27正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等特點：主、從動曲柄勻速且相等運動不確定現(xiàn)象：正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等28第四節(jié)-平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用課件29反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等

公共汽車車門啟閉