精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機(jī)構(gòu)_第1頁(yè)
精密機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)：雙曲柄機(jī)構(gòu)_第2頁(yè)
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雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，右圖所示為不等雙曲柄機(jī)構(gòu)。慣性篩的四桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式水泵是雙曲柄機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用。慣性篩左圖所示的轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式水泵也是雙曲柄機(jī)構(gòu)的典型應(yīng)用。轉(zhuǎn)動(dòng)翼板式水泵由相位依次相差90°的四個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄CD作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)曲柄所夾的角時(shí)大時(shí)小，導(dǎo)致容積作周期性的變化。轉(zhuǎn)到右邊時(shí)，容積增大，形成真空，從進(jìn)水口吸水；轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，容積減小，壓力升高，從出水口排水，從而起到泵水的作用。在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若其相對(duì)兩桿相互平行如右圖所示，則成為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)(或平行四邊形機(jī)構(gòu))，它是應(yīng)用最廣的一種雙曲柄機(jī)構(gòu)。因平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿平動(dòng)，故又稱(chēng)為等角速度機(jī)構(gòu)。機(jī)車(chē)車(chē)輪連動(dòng)裝置、攝影平臺(tái)和四足機(jī)器人等是其典型應(yīng)用。攝影平臺(tái)和碼頭活動(dòng)跳板四足機(jī)器人下圖所示為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿與曲柄兩次共線時(shí)（四個(gè)鉸鏈中心處于同一條直線上），將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。一般利用曲柄或附加的飛輪的慣性或采用相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法，來(lái)消除這種運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。在機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，則是利用第三個(gè)平行曲柄

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