大工《自動控制原理》課程考試試卷A 2

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3、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) s1s(s5)

，則系統(tǒng)的開環(huán)零點為（ 。☆注意事項：

20143試卷考試形式：閉卷 試卷類型

A．0.2 B．0.2C．1 D．14、當阻尼比為1時，系統(tǒng)處于（ ）情況。A．無阻尼 過阻尼學習中心： 學習中心： 學號（12位： 姓名： 身份證號： 座位號： 5、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分與必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的（ A．左半部分 右半部分題號一二三題號一二三四五總分核分人得分6、具有（ ）的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。A．相同幅頻特性 不同幅頻特C．相同相頻特性 不同相頻特性試卷試卷裝訂處2、所有客觀題必須答到題目下方表格處。題號12345678910題號12345678910答案得分評卷人1（ ）的職能是把測量信號與給定信號進行比較，求出它們之間的偏差A．測量裝置 比較裝置C．計算裝置 放大裝置2、等加速度函數(shù)指的是（ 。A．階躍函數(shù) 斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù) 脈沖函數(shù)；.

7、實軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開環(huán)零、極點的個數(shù)之和為（ A．奇數(shù) 偶數(shù)C．零 正數(shù)8、PD調節(jié)器又稱為（ 。A．比-積分調節(jié)器 比微分調節(jié)器C．積分調節(jié)器 微分調節(jié)器9、采樣過程從物理意義上可以理解為（ 。A．信號調制過程 模數(shù)轉換過程C．數(shù)模轉換過程 脈沖調制過程10、在某一初始狀態(tài)下線性系統(tǒng)的零輸入響應為單調收斂若改變初始狀態(tài)，該線性系統(tǒng)的零輸響應形式為（ 。A．單調收斂 單調發(fā)散C．振蕩收斂 振蕩發(fā)散得分評卷人得分評卷人二、判斷題（10220）1、離散時間控制系統(tǒng)的分析包括哪幾方面內(nèi)容？題號題號12345678910答案1、在離散系統(tǒng)中，一個采樣周期也稱為一拍（ ）A．正確 錯2、相平面內(nèi)的所有封閉曲線都是極限環(huán)（ ）A．正確 錯誤3、負反饋可增強參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響（ ）A．正確 錯4、通常稱正反饋系統(tǒng)的根軌跡為180°根軌跡（ ）A．正確 錯5、運動方程為二階微分方程的系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)（ ）A．正確 錯6、非線性系統(tǒng)只有一個平衡狀態(tài)（ ）

2、經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有哪幾種？得分評卷人得分評卷人A．正確7、傳遞函數(shù)是在初始條件為零時定義的（）B．錯誤A．正確B．錯誤8、拋物線函數(shù)可由對斜坡函數(shù)的微分而得到（）A．正確B．錯誤A．正確7、傳遞函數(shù)是在初始條件為零時定義的（）B．錯誤A．正確B．錯誤8、拋物線函數(shù)可由對斜坡函數(shù)的微分而得到（）A．正確B．錯誤s(s3)(s5)

，若要求閉環(huán)極點的實部均小9、根軌跡與虛軸的交點坐標可以應用勞斯判據(jù)列表的方法確定（ A．正確 錯誤10、反饋校正可以消除不可變部分的參數(shù)波動（ ）A．正確 錯

于1，試確定K的取值范圍。試試卷裝訂處得分評卷人得分評卷人；..得分.得分評卷人五、綜合題（116）設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(s1)，若要求系統(tǒng)截止頻率s2(2s1) c