汽車(chē)舒適性電控系統(tǒng)的電路分析及檢測(cè)課件

汽車(chē)舒適性電控系統(tǒng)的電路分析及檢測(cè)

9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)2008-7-15汽車(chē)舒適性電控系統(tǒng)的電路分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

9.1.1桑塔納2000型轎車(chē)的電動(dòng)車(chē)窗電路桑塔納2000型轎車(chē)采用的電動(dòng)車(chē)窗裝置由翹板按鍵開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降器及電動(dòng)機(jī)組成，控制電路如圖所示。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

按鍵開(kāi)關(guān)：按鍵開(kāi)關(guān)S39、S40、S41、S52和S53被安置在中央通道面板上的開(kāi)關(guān)盤(pán)上，其中黃色按鍵開(kāi)關(guān)S39為安全開(kāi)關(guān)，可以使后車(chē)窗開(kāi)關(guān)E53和E55不起作用；S40、S4l、S52和S54分別為左前、右前和左后、右后門(mén)玻璃升降開(kāi)關(guān)。為使左后和右后門(mén)玻璃能獨(dú)立升降，在兩后門(mén)上分別設(shè)置了S53和S55兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)。

電動(dòng)機(jī)：M14、M15、M26和M27，分別為左前、右前和左后、右后車(chē)窗電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)為永磁直流電動(dòng)機(jī)，正常工作電流為4～15A。電動(dòng)機(jī)內(nèi)帶有過(guò)載斷路保護(hù)器，以免電機(jī)超載燒壞。延時(shí)繼電器：延時(shí)繼電器K52是保證在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，使車(chē)窗電路延時(shí)約50S后再斷開(kāi)，使用方便、安全。

自動(dòng)繼電器：自動(dòng)繼電器K51用于控制左前門(mén)車(chē)窗電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，延時(shí)繼電器k52與電源相通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按鍵開(kāi)關(guān)內(nèi)的“P一”通過(guò)該觸點(diǎn)接地，而“P+”通過(guò)熔斷器FU37與30路電源相通，此時(shí)，按動(dòng)按鍵開(kāi)關(guān)便可使車(chē)窗電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

9.1.2電動(dòng)天窗電路分析電動(dòng)天窗系統(tǒng)原理與電動(dòng)車(chē)窗系統(tǒng)基本相同，利用開(kāi)啟和關(guān)閉兩個(gè)繼電器，改變電動(dòng)機(jī)電流的方向，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，使天窗實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)下的工作?，F(xiàn)以廣州本田雅閣轎車(chē)為例介紹電動(dòng)天窗的工作原理。在沒(méi)有打開(kāi)任何車(chē)門(mén)的情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從打開(kāi)位置旋至關(guān)閉位置時(shí)，電動(dòng)天窗仍能工作10min，電動(dòng)天窗電路如圖所示。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1.3電動(dòng)后視鏡電路分析豐田凌志LS400轎車(chē)后視鏡控制裝置在車(chē)上的布置圖如圖所示，其電路原理圖如圖所示。

1.LS400電動(dòng)后視鏡系統(tǒng)的組成與功用該后視鏡控制系統(tǒng)主要由車(chē)外后視鏡ECU、傾斜和伸縮ECU、后視鏡開(kāi)關(guān)（鏡開(kāi)關(guān)）、后視鏡電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)位置存儲(chǔ)器和回復(fù)開(kāi)關(guān)等組成。

2.LS400電動(dòng)后視鏡系統(tǒng)檢測(cè)（1）后視鏡電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)（2）后視鏡位置傳感器的檢測(cè)（3）后視鏡開(kāi)關(guān)的檢測(cè)（4）后視鏡ECU的檢測(cè)LS400轎車(chē)后視鏡控制裝置在車(chē)上的布置LS400轎車(chē)后視鏡電子控制系統(tǒng)電路2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)

刮水器主要由刮水器電動(dòng)機(jī)總成、連桿機(jī)構(gòu)及3個(gè)方向球頭活節(jié)和擺桿與刮片組成。刮水器電動(dòng)機(jī)是一個(gè)永磁直流小電動(dòng)機(jī)和一個(gè)蝸輪蝸桿組成的減速器。為了保證刮水器擺桿與刮片能在工作結(jié)束后停止在前風(fēng)窗玻璃下邊沿并與之平行，在減速器蝸輪輸出軸的背面裝有自動(dòng)停位導(dǎo)電片，并在減速器后蓋板上設(shè)有與導(dǎo)電片相接觸的3個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)，再通過(guò)刮水器開(kāi)關(guān)0位置的觸點(diǎn)，共同完成刮水器的自動(dòng)停位功能。洗滌器主要由洗滌器電動(dòng)機(jī)、洗滌器水泵、水管和噴嘴等組成。洗滌器電動(dòng)機(jī)為永磁式微型電動(dòng)機(jī)，洗滌器水泵的葉片轉(zhuǎn)子固定在水泵軸上，水泵軸用聯(lián)軸器與洗滌器電動(dòng)機(jī)軸連接，出水軟管用膠管分別與發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上的4個(gè)噴嘴連接。當(dāng)洗滌器電動(dòng)機(jī)電樞接通電流時(shí)，電樞繞組便在永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受力旋轉(zhuǎn)。電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)水泵軸和泵轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)，泵轉(zhuǎn)子便將儲(chǔ)液罐內(nèi)的洗滌劑泵人出水軟管，并經(jīng)風(fēng)窗玻璃前端的噴嘴噴向擋風(fēng)玻璃。與此同時(shí)，刮水器同步工作，刮水片同時(shí)擺動(dòng)，從而將風(fēng)窗玻璃上的臟污刮洗干凈。2008-7-159.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)前風(fēng)窗刮水器及洗滌器接線(xiàn)圖，如圖所示。在中央線(xiàn)路板內(nèi)部，接點(diǎn)D9與接點(diǎn)接通，接點(diǎn)D20與端子D9接通，接點(diǎn)D17與接點(diǎn)A6接通，接點(diǎn)C9與接點(diǎn)A19接通，點(diǎn)D22為搭鐵端子，減荷繼電器2安裝在中央線(xiàn)路板8號(hào)位置；刮水器繼電器安裝在中線(xiàn)路板10號(hào)位置。1-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；2-減荷繼電器；3-刮水器繼電器；4-中央線(xiàn)路板；5-洗滌器電動(dòng)機(jī)；6-刮水器及洗滌器開(kāi)關(guān)；7-刮水器電動(dòng)機(jī)2008-7-159.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

9.3.1電動(dòng)座椅的主要組成及功用電動(dòng)座椅主要由座椅開(kāi)關(guān)和位置傳感器、電子控制器ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大部分組成。開(kāi)關(guān)和位置傳感器包括座椅各位置（頭枕、靠背、腰部、滑動(dòng)、前垂直、后垂直）的電動(dòng)開(kāi)關(guān)、座椅各位置傳感器（頭枕、靠背、滑動(dòng)、前垂直、后垂直）、安全帶扣環(huán)傳感器以及轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜傳感器等；ECU包括轉(zhuǎn)向柱傾斜與伸縮ECU和電動(dòng)座椅ECU；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的座椅調(diào)整、安全帶扣環(huán)以及轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜調(diào)整等，而且這些電機(jī)均可靈活地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，以執(zhí)行各種裝置的調(diào)整功能。電動(dòng)座椅的電子控制系統(tǒng)電路如圖所示。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

如圖所示，駕駛姿勢(shì)存儲(chǔ)和復(fù)位開(kāi)關(guān)通常安放在駕駛員容易操縱的車(chē)門(mén)裝飾物上；每個(gè)座椅調(diào)節(jié)裝置均有一個(gè)位置傳感器，將各種不同的位置轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并送至電動(dòng)座椅電子控制器（ECU）。

2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3.2電動(dòng)座椅的控制電動(dòng)座椅的ECU主要用來(lái)控制靠手動(dòng)開(kāi)和關(guān)的座椅調(diào)節(jié)裝置，也能根據(jù)從轉(zhuǎn)向柱傾斜與伸縮ECU、位置傳感器等送來(lái)的信號(hào)存儲(chǔ)座椅位置?？紤]到駕駛員的不同體型和喜好的姿勢(shì)，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能在該ECU中存儲(chǔ)2種不同的座椅位置（供選擇），靠一“單觸”開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)，ECU即可將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員所期望的位置。

1.信息存儲(chǔ)只要將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于接通ON，變速桿置于P位置，并進(jìn)行如下操作，即可將所期望的座椅位置存儲(chǔ)起來(lái)。

2.選擇已存儲(chǔ)的座椅位置3.點(diǎn)火鑰匙插入時(shí)的位置控制4.點(diǎn)火鑰匙拔出時(shí)的位置控制2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

9.3.3電動(dòng)座椅的電路故障檢測(cè)

1.電動(dòng)座椅的開(kāi)關(guān)接觸不良。電動(dòng)座椅的開(kāi)關(guān)接觸不良，會(huì)造成電動(dòng)座椅調(diào)整失效或不靈。故障的排除方法：①利用維修手冊(cè)上的電動(dòng)座椅連通性圖表來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的連通性；②如果開(kāi)關(guān)損壞，應(yīng)更換同型號(hào)的電動(dòng)座椅開(kāi)關(guān)。2.控制電路故障。電動(dòng)座椅的控制電路，若有斷路或短路現(xiàn)象，均使電流不能通過(guò)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)座椅調(diào)整失效。故障排除方法：可按圖所示的電動(dòng)座椅控制電路，仔細(xì)檢查并排除電動(dòng)座椅控制電路中的斷路或短路故障。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

3.電動(dòng)機(jī)故障。電動(dòng)座椅的電動(dòng)機(jī)失靈，如電刷磨損、轉(zhuǎn)子與定子斷路、短路等故障，均使電動(dòng)機(jī)不能正常工作，如圖所示。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)（CruiseControlSystem，簡(jiǎn)寫(xiě)為CCS），又稱(chēng)為巡行、恒速、穩(wěn)速、經(jīng)濟(jì)車(chē)速行駛系統(tǒng)等，有時(shí)也稱(chēng)為車(chē)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的作用是利用電子技術(shù)對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)以設(shè)定的車(chē)速行駛的一種電子控制裝置。裝有CCS控制系統(tǒng)裝置的汽車(chē)在高速公路或良好道路長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，駕駛員的腳可以離開(kāi)加速踏板（油門(mén)踏板），以選定的車(chē)速作恒速行駛。尤其是裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)，因無(wú)需使用離合器，駕駛員只要手握轉(zhuǎn)向盤(pán)就可輕松地駕駛；而當(dāng)路況發(fā)生變化時(shí)，駕駛員又能重新操縱汽車(chē)，從而使整個(gè)駕駛過(guò)程變得簡(jiǎn)便、輕松和舒適。裝有巡航控制系統(tǒng)的汽車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)有：①保持車(chē)速穩(wěn)定。汽車(chē)無(wú)論在平路上行駛還是上坡、下坡或是在風(fēng)速變化多端的情況下行駛，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許范圍之內(nèi)，行駛速度均能保持不變；②提高汽車(chē)行駛時(shí)的舒適性。尤其是在郊外或高速公路上行駛，舒適性體現(xiàn)得更為明顯，駕駛員不需頻繁地用腳踩加速踏板，疲勞強(qiáng)度可大大減輕；③提高經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來(lái)說(shuō)，可節(jié)省燃油15%，這是因?yàn)樵谘埠娇刂葡到y(tǒng)中使用速度穩(wěn)定器后，可使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的供給與功率之間處于最佳的配合，大大減少了排氣中有害成分的排放。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4.1巡航控制系統(tǒng)的類(lèi)型及功能巡航控制從機(jī)械式控制開(kāi)始，經(jīng)歷晶體管控制，模擬電路控制，發(fā)展到數(shù)字控制方式。自上世紀(jì)80年代以來(lái)，數(shù)字控制方式已成為巡航控制系統(tǒng)的主流，其控制系統(tǒng)的工作原理框圖如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

駕駛員利用控制開(kāi)關(guān)可以把保持恒速、減速、恢復(fù)原速、加速等命令傳送給微機(jī)；當(dāng)駕駛員操縱保持恒速開(kāi)關(guān)時(shí)，微機(jī)就記下了調(diào)節(jié)后的車(chē)速，開(kāi)始進(jìn)行恒速行駛控制。記憶車(chē)速與實(shí)際的行駛速度都輸入到ECU的比較電路中，比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)補(bǔ)償電路、執(zhí)行部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器后就可以變換為驅(qū)動(dòng)力。巡航控制系統(tǒng)的功能包括基本控制功能和系統(tǒng)保護(hù)功能兩部分：1.基本控制功能

①車(chē)速的設(shè)定。當(dāng)合上控制開(kāi)關(guān)后，ECU就能存儲(chǔ)此時(shí)的行駛速度，并能保持以該車(chē)速穩(wěn)定行駛；

②解除設(shè)定。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)速設(shè)定解除，但已設(shè)定的車(chē)速存儲(chǔ)于ECU中；

③恢復(fù)。當(dāng)按動(dòng)恢復(fù)開(kāi)關(guān)后，則恢復(fù)原來(lái)所存儲(chǔ)的車(chē)速；

④滑行。連續(xù)按動(dòng)減速開(kāi)關(guān)，以離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速穩(wěn)定行駛；⑤加速。連續(xù)按動(dòng)加速開(kāi)關(guān)，則以離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速作恒速行駛；⑥車(chē)速微調(diào)。在巡航中，操縱開(kāi)關(guān)以O(shè)N→OFF（接通→斷開(kāi)）方式進(jìn)行變換，車(chē)速略有提高。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

2.系統(tǒng)保護(hù)功能①低速自動(dòng)消除。當(dāng)車(chē)速低于40km/h時(shí)，原存儲(chǔ)的車(chē)速自動(dòng)消除，不能恢復(fù)此車(chē)速；②踩制動(dòng)踏板消除。通常在制動(dòng)踏板上裝有兩個(gè)開(kāi)關(guān)：一個(gè)用于對(duì)微機(jī)的信號(hào)進(jìn)行消除；另一個(gè)直接使執(zhí)行器工作停止；

③其他消除。有駐車(chē)制動(dòng)、離合器（M/T車(chē)）、操縱手柄（A/T車(chē)）等控制開(kāi)關(guān)功能的消除。9.4.2巡航控制系統(tǒng)的組成一般汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)主要由輸入裝置（主開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)、恒速/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)、解除開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器）、巡航控制ECU、執(zhí)行器三大部分組成，如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)2.巡航車(chē)速ECU巡航車(chē)速ECU由處理芯片、A/D、D/A、I/O和重置驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路等組成。ECU通過(guò)接收來(lái)自車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)信號(hào)以及各種控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)內(nèi)置的程序處理，當(dāng)車(chē)速偏離設(shè)定值（巡航車(chē)速），給執(zhí)行器輸出一個(gè)電子控制信號(hào)，控制執(zhí)行器動(dòng)作，使汽車(chē)行駛車(chē)速與巡航車(chē)速一致。美國(guó)摩托羅拉公司一種數(shù)字式巡航控制ECU的的組成框圖如圖所示。汽車(chē)只有在車(chē)速與巡航車(chē)速不低于40km/h才能進(jìn)行巡航控制，否則取消巡航。當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)、轉(zhuǎn)變或?qū)嶋H車(chē)速超出巡航車(chē)速6～8km/h時(shí)（如減速大于2m/s2）,ECU自動(dòng)將巡航控制取消，以保證行車(chē)安全。3.執(zhí)行器執(zhí)行器是將ECU送來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣?jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)械動(dòng)作的器件。通常有真空驅(qū)動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式兩種。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

9.4.3巡航控制系統(tǒng)電路及控制過(guò)程如圖所示為一種電機(jī)式巡航控制系統(tǒng)電路原理圖，其組成包括巡航主開(kāi)關(guān)（MAIN）和控制開(kāi)關(guān)（解除－CANCEL、設(shè)置/滑行－SET/COAST、恢復(fù)/加速－RES/ACC），電子控制器ECU，巡航執(zhí)行器（電磁離合器和電動(dòng)機(jī)）等。ECU采用8位單片機(jī)（CPU），車(chē)速傳感器安裝在車(chē)速表內(nèi)，由車(chē)速表軟軸驅(qū)動(dòng)。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)當(dāng)汽車(chē)行駛速度為60km/h時(shí)，車(chē)速表軟軸的轉(zhuǎn)速通常約為637r/min，具有4個(gè)磁極的永久磁鐵構(gòu)成的脈沖發(fā)生器發(fā)出的磁通量，通過(guò)一簧片探頭測(cè)出，并轉(zhuǎn)換成每轉(zhuǎn)產(chǎn)生4個(gè)脈沖的速度信號(hào)。這些速度脈沖信號(hào)在輸送到ECU之前，先經(jīng)過(guò)輸入接口電路進(jìn)行處理。當(dāng)探頭檢測(cè)到脈沖磁通量減少時(shí)，接口電路中斷工作，內(nèi)部計(jì)時(shí)器的值即被記錄下來(lái)。從本次減少到下次減少之間的時(shí)間稱(chēng)為周期，其時(shí)間是用計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)定的。在微機(jī)中始終保持這4個(gè)脈沖周期，當(dāng)中斷信號(hào)產(chǎn)生后，原來(lái)的脈沖周期被更新，因此，電子控制器ECU內(nèi)保持的4個(gè)脈沖周期始終是最近一次的脈沖周期。在ECU中，計(jì)時(shí)器值占8個(gè)字節(jié)，它的時(shí)間分辨能力依照ECU的時(shí)鐘頻率不同而有所不同，一般約為100。為了減少由于軟軸轉(zhuǎn)速變化所引起脈沖周期的波動(dòng)對(duì)計(jì)算精度的影響，傳感器每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生4個(gè)脈沖信號(hào)，然后利用這4個(gè)脈沖（周期）信號(hào)來(lái)計(jì)算當(dāng)前的車(chē)速。另外，為了減少車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)受外界的電磁干擾，通常在巡航控制ECU中用前一個(gè)脈沖周期計(jì)算所得的車(chē)速與本次脈沖周期計(jì)算所得的車(chē)速求實(shí)際車(chē)速的平均值。汽車(chē)行駛中，其計(jì)算車(chē)速與所設(shè)定的車(chē)速進(jìn)行比較后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以消除其偏差。汽車(chē)在各種不同的車(chē)速下，燃料的單位消耗量是不同的。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)最經(jīng)濟(jì)的速度一般最大功率時(shí)速度的2/3。最經(jīng)濟(jì)的車(chē)速對(duì)于各種汽車(chē)是不同的，就是對(duì)于同一輛汽車(chē)，行駛情況不同時(shí)經(jīng)濟(jì)車(chē)速也會(huì)改變。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

9.4.4巡航控制系統(tǒng)的使用與檢測(cè)現(xiàn)以豐田凌志轎車(chē)為例進(jìn)行巡航控制系統(tǒng)的使用功能介紹和電路檢測(cè)。凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

1.凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)的使用功能巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄開(kāi)關(guān)為按鍵式主開(kāi)關(guān)，每按一次改變主開(kāi)關(guān)的通斷（CRUISEON-OFF），在主開(kāi)關(guān)接通情況下具有如下功能：

①設(shè)置巡航速度。當(dāng)汽車(chē)加速至預(yù)想值后，操作設(shè)置開(kāi)關(guān)釋放，駕駛員放松加速踏板，汽車(chē)按此時(shí)車(chē)速巡航行駛。②取消設(shè)定巡航車(chē)速。有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方法可取消巡航車(chē)速，手動(dòng)方式可按取消開(kāi)關(guān)（CANCEL），或踩制動(dòng)踏板，或手變速（MT）時(shí)踏離合器或自動(dòng)變速（AT）時(shí)掛空擋。車(chē)速超出巡航車(chē)速允許控制范圍（如低于40km/h）或車(chē)速偏離太大，也將自動(dòng)取消巡航車(chē)速。③自動(dòng)變速汽車(chē)的巡航車(chē)速調(diào)節(jié)。車(chē)速操縱重置（RES/ACC）開(kāi)關(guān)或減速時(shí)操縱設(shè)置開(kāi)關(guān)（SET/COAST）可使巡航車(chē)速增加或減少。④恢復(fù)原設(shè)定巡航車(chē)速。將操縱開(kāi)關(guān)置于重復(fù)位置即可恢復(fù)原設(shè)定車(chē)速。2.凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路檢測(cè)（1）故障碼及其顯示與診斷當(dāng)巡航控制系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)可通過(guò)CRUISEMAIN指示燈的閃爍規(guī)律來(lái)讀取故障代碼。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)（2）安全電磁離合器檢測(cè)①電阻的檢測(cè)②工作狀態(tài)的檢測(cè)③故障檢測(cè)（3）伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)①通電檢測(cè)②故障檢測(cè)（4）位置傳感器①電阻的檢測(cè)②故障檢測(cè)（5）控制開(kāi)關(guān)①電阻值的檢測(cè)②故障檢測(cè)（6）停車(chē)燈開(kāi)關(guān)2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)（2）安全電磁9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)當(dāng)汽車(chē)在生疏地帶行駛，特別是在難以看清道路標(biāo)志和周?chē)吧囊归g行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)迷失方向；不僅如此，有時(shí)即使白天在交通比較擁擠的城市中駕車(chē)時(shí)，明確目的地及行車(chē)路線(xiàn)的情況下，也需要根據(jù)市內(nèi)各地區(qū)、各街道的汽車(chē)堵塞情況進(jìn)行及時(shí)的航向指引，才能到達(dá)目的地，因此需要導(dǎo)向行駛系統(tǒng)（又稱(chēng)導(dǎo)航系統(tǒng)）來(lái)確定其本身位置，這種技術(shù)就是汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)。世界上較早研制和應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航及定位技術(shù)的有美國(guó)、歐洲和俄羅斯等國(guó)家和地區(qū)，其中以美國(guó)的GPS（GlobalPositioningSystem）技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)就是在路網(wǎng)數(shù)字化地圖的基礎(chǔ)上，運(yùn)用GPS（GlobalPositioningSystem）、DR（DeadReckoning）等定位技術(shù)進(jìn)行車(chē)輛定位，確定最優(yōu)行駛路線(xiàn)，為出行者提供靜態(tài)的或?qū)崟r(shí)的最優(yōu)出行路線(xiàn)信息，并在出行過(guò)程中對(duì)駕駛員適時(shí)地作出路線(xiàn)指引。9.5.1汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及工作原理目前，提供汽車(chē)現(xiàn)在位置和運(yùn)動(dòng)軌跡的信息主要是采用電波導(dǎo)航中的全球定位系統(tǒng)（GPS）。GPS是NavigationSatelliteTimingandRanging／GlobalPositioningSystem的字頭縮寫(xiě)NAVSTAR/GPS，其含義是導(dǎo)航衛(wèi)星授時(shí)、測(cè)距和全球定位系統(tǒng)。GPS是美國(guó)于1973年11月開(kāi)始研制的美國(guó)第二代星基被動(dòng)式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)，它由空間部分（導(dǎo)航衛(wèi)星）、地面監(jiān)控部分和接受部分（用戶(hù)部分）三部分組成，GPS能滿(mǎn)足提供全球范圍從地面到9000km高空之間任一載體高精度的三維位置、三維速度和系統(tǒng)時(shí)間信息的要求。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)是將衛(wèi)星導(dǎo)航及定位系統(tǒng)的接收機(jī)裝置裝于汽車(chē)上，通過(guò)使用者在顯控器鍵盤(pán)上的操作，從顯示屏上讀取該車(chē)導(dǎo)航及空位所要求的數(shù)據(jù)與信息。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要作用包括查詢(xún)車(chē)輛在地圖上的相關(guān)位置、尋路、導(dǎo)航、行車(chē)信息服務(wù)及提供車(chē)載娛樂(lè)功能。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成如圖所示。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)主要由GPS接收天線(xiàn)、GPS接收機(jī)、計(jì)算機(jī)、液晶顯示器、位置檢測(cè)裝置（絕對(duì)位置檢測(cè)和相對(duì)位置檢測(cè)）等組成。系統(tǒng)根據(jù)不同的位置進(jìn)行分類(lèi)檢測(cè)，絕對(duì)位置的檢測(cè)采用GPS全球定位系統(tǒng)，相對(duì)位置的檢測(cè)采用方向傳感器（如地磁傳感器、光纖陀螺儀），并利用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量車(chē)輛行駛距離。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)裝置在車(chē)上的布置如圖所示。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成框圖

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)裝置在車(chē)上的布置2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)汽車(chē)導(dǎo)航9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能包括推算行駛軌跡（航跡）、地圖匹配和GPS的接收等。其行駛軌跡的推算，依靠地磁傳感器和車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器獲得汽車(chē)的相對(duì)位置和方向；地圖匹配則對(duì)航跡推算所用的路徑和內(nèi)存地圖上的道路進(jìn)行比較，根據(jù)汽車(chē)所行駛過(guò)的道路，即可通過(guò)GPS獲得更為精確的位置信息，它使用經(jīng)緯度確定其絕對(duì)位置。換句話(huà)說(shuō)，汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)主要有兩大功能：一個(gè)是汽車(chē)蹤跡監(jiān)控功能，只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車(chē)上，該汽車(chē)無(wú)論行駛到任何地方都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖上指示出該車(chē)所在的方位；另一個(gè)是駕駛指南功能，車(chē)主可以將各個(gè)地區(qū)的交通線(xiàn)路電子圖存儲(chǔ)在軟盤(pán)上，只要在車(chē)上接收裝置中插入軟盤(pán)，顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車(chē)所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài)，既可輸入要去的目的地，預(yù)先編制出最佳行駛路線(xiàn)，又可接收計(jì)算機(jī)控制中心的指令，選擇汽車(chē)行駛的路線(xiàn)和方向。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5.2汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作過(guò)程

1.用戶(hù)輸入目的地：在出發(fā)前，用戶(hù)通過(guò)系統(tǒng)的輸入方法將目的地輸入到導(dǎo)航設(shè)備中。除了在系統(tǒng)顯示的電子圖上直接點(diǎn)擊選取地點(diǎn)外，更多的時(shí)候是借某種輸入方法將目的地名稱(chēng)輸入到系統(tǒng)中，目前人們也在開(kāi)發(fā)基于語(yǔ)音技術(shù)的產(chǎn)品。2.行駛路線(xiàn)：汽車(chē)導(dǎo)航主機(jī)從GPS接收機(jī)得到經(jīng)過(guò)計(jì)算確定的當(dāng)前經(jīng)緯度，通過(guò)與電子地圖數(shù)據(jù)的對(duì)比，就可以隨時(shí)確定車(chē)輛當(dāng)前所在的地點(diǎn)。一般汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)將車(chē)輛當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn)，在用戶(hù)輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息，就可以自動(dòng)算出一條最合適的路線(xiàn)作為新的路線(xiàn)。3.行駛中的導(dǎo)航：汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出設(shè)備包括顯示屏幕和語(yǔ)音輸出設(shè)備。在行駛過(guò)程中，駕駛員必須全神貫注于駕駛，而不能經(jīng)常查看顯示屏幕，因此，一個(gè)實(shí)用而人性化的車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)利用語(yǔ)音輸出，在必要時(shí)刻向駕駛員提示信息。9.5.3汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測(cè)以寶來(lái)轎車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)為例。寶來(lái)轎車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)配備有RDS無(wú)線(xiàn)電接收器、127mm（5in）彩色液晶顯示屏、帶有GPS衛(wèi)星接收器及導(dǎo)航系統(tǒng)的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器，還帶有高質(zhì)量RDS轎車(chē)收音機(jī)。所以，該系統(tǒng)不但具有衛(wèi)星導(dǎo)航功能，還兼?zhèn)涫找魴C(jī)的功能。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)導(dǎo)航收音機(jī)系統(tǒng)裝備有電子防盜系統(tǒng)，如果電子防盜保護(hù)裝置被激活，當(dāng)收音機(jī)和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，發(fā)光二極管閃亮；當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)接通后，發(fā)光二極管熄滅，表明系統(tǒng)已準(zhǔn)備好可以使用。導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷檢測(cè)可以采用V.A.G1551、V.A.G1552和V.A.S5051進(jìn)行，檢測(cè)儀器的連接如圖所示。將檢測(cè)儀器的插接頭接到汽車(chē)的自診斷接口上，檢查電路保險(xiǎn)絲和供電電壓正常后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，按“1”鍵選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”模式后，輸入導(dǎo)航地址碼“37”，可對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和讀取故障代碼。1-導(dǎo)航天線(xiàn)連接；2-傳感器插座；3-RGB連接；4-多孔插頭；5收音機(jī)天線(xiàn)連接寶來(lái)轎車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

檢測(cè)儀器的連接圖

2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6.1電子控制懸架系統(tǒng)的組成及工作原理汽車(chē)的懸架裝置是連接車(chē)身和車(chē)輪之間全部零件和部件的總稱(chēng)，主要由彈簧（如板簧、螺旋彈簧、扭桿等）、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。如圖所示。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)懸架系統(tǒng)的電子控制，首先就是要控制汽車(chē)彈簧的彈性系數(shù)，根據(jù)不同的路面條件，改變彈簧的彈性系數(shù)；其次是要對(duì)減振器的減振阻尼的大小進(jìn)行控制；通常在懸架系統(tǒng)控制中，還包括車(chē)身高度和彈簧阻尼調(diào)節(jié)功能，這樣構(gòu)成一個(gè)完整的懸架綜合控制系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)由于控制功能和控制方法的不同，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但它們的基本組成卻是相同的，即由感應(yīng)汽車(chē)運(yùn)行狀況的各種傳感器、開(kāi)關(guān)、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。傳感器一般有車(chē)高傳感器、車(chē)速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等；開(kāi)關(guān)有模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)等；執(zhí)行機(jī)構(gòu)有可調(diào)阻尼力的減振器，可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。電控懸架系統(tǒng)的一般工作原理是：利用各種傳感器和開(kāi)關(guān)把汽車(chē)在行駛時(shí)路面的狀況和車(chē)身的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)輸入電子控制單元（ECU）進(jìn)行處理，電控單元發(fā)出指令信號(hào)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整，其工作原理如圖所示。車(chē)身狀態(tài)傳感器（加速度、位移及其他目標(biāo)參數(shù)）電控單元（ECU）放大驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)懸架參數(shù)的執(zhí)行器（電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等）2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6.2電子控制懸架的控制組成及過(guò)程1.彈簧剛度控制

（1）系統(tǒng)組成汽車(chē)懸架彈簧剛度控制的目的是為了根據(jù)乘車(chē)人數(shù)或者載重量、車(chē)速、道路等情況對(duì)汽車(chē)的高度和形態(tài)進(jìn)行修正，用以實(shí)現(xiàn)：①在高質(zhì)量路面上高速行駛時(shí)使彈簧變軟以提高汽車(chē)的平順性；②在凸凹不平的劣質(zhì)路面時(shí)使懸架彈簧變硬以消除顛簸、沖擊和碰撞。用于剛度控制的傳感器信號(hào)主要有車(chē)高和發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)位置、車(chē)速、轉(zhuǎn)向操作和汽車(chē)加速度。（2）車(chē)高傳感器汽車(chē)高度傳感器裝于車(chē)身上并通過(guò)傳動(dòng)軸、連桿與懸架臂相連接，當(dāng)連桿隨著汽車(chē)高度的變化而上下擺動(dòng)是，車(chē)高傳感器可以檢測(cè)出汽車(chē)“過(guò)低、低、高、過(guò)高”四個(gè)不同車(chē)高程度，并將信號(hào)送到電子控制單元。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在減振器的頂部，與減振器的阻尼控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一起。由電機(jī)接收的控制信號(hào)，帶動(dòng)剛度控制桿控制剛度控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空氣彈簧剛度的調(diào)節(jié)。2.減振器阻尼控制（1）系統(tǒng)組成減振器阻尼控制是半主動(dòng)懸架目前研究和應(yīng)用較多的形式，主要有連續(xù)變化阻尼控制和開(kāi)/關(guān)（ON/OFF）阻尼轉(zhuǎn)換控制兩類(lèi)。前者又稱(chēng)為主動(dòng)阻尼控制，后者則稱(chēng)為半主動(dòng)阻尼控制。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)若要實(shí)現(xiàn)連續(xù)阻尼控制，減振器中需要有一個(gè)可以在最大和最小節(jié)流孔通流面積之間連續(xù)變化的阻尼控制閥?！伴_(kāi)/關(guān)”型阻尼控制則是在減振器結(jié)構(gòu)中采用較為簡(jiǎn)單的控制閥，僅需在最大、中等或最小的通流面積之間進(jìn)行有級(jí)調(diào)節(jié)，其控制的結(jié)構(gòu)和控制方法大為簡(jiǎn)化，同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。通常半主動(dòng)阻尼控制是在根據(jù)不同的路面條件和不同的行駛要求，實(shí)現(xiàn)阻尼的“軟、硬”兩種工況，或“軟、中、硬”三種工況有級(jí)轉(zhuǎn)換，這種減振器實(shí)際是主動(dòng)減振器和普通減振器之間的折衷。根據(jù)轉(zhuǎn)向操作、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)位置、車(chē)速、加速度等信號(hào)調(diào)節(jié)阻尼的“軟”或“硬”，控制如制動(dòng)、加速或急轉(zhuǎn)彎時(shí)汽車(chē)產(chǎn)生的前傾、后傾和側(cè)傾，從而提高汽車(chē)的平順性操縱穩(wěn)定性。（2）轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)的角度和汽車(chē)轉(zhuǎn)向的方向，主要用于為防側(cè)傾控制提供轉(zhuǎn)向信息，目前主要有模擬型和數(shù)字型兩大類(lèi)。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在減振器的頂部，由直流電機(jī)、扇形齒輪、控制桿、電磁鐵和限制器等組成，用于實(shí)現(xiàn)減振器阻尼的控制。

（4）控制方法電控單元ECU根據(jù)車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、停車(chē)燈開(kāi)關(guān)、自動(dòng)變速器空檔開(kāi)關(guān)和節(jié)氣門(mén)位置傳感器等不同信號(hào)控制減振器的阻力，實(shí)現(xiàn)“軟、中、硬”三種速度特性的有級(jí)轉(zhuǎn)換，主要完成防止加速和換擋時(shí)后傾、高速制動(dòng)時(shí)前傾、急轉(zhuǎn)變時(shí)側(cè)傾和保證高速時(shí)具有良好的附著力等控制功能，從而提高汽車(chē)行駛的舒適性和安全性。若汽車(chē)低速行駛時(shí)突然加速會(huì)出現(xiàn)后傾現(xiàn)象，防后傾控制的結(jié)果依賴(lài)于加速踏板被踩下的速度和大小。例如，為了改善舒適性，在車(chē)速低于20km/h時(shí)減振器的阻尼設(shè)置成“軟”的狀態(tài)，當(dāng)突然踩下加速踏板使之超過(guò)節(jié)氣門(mén)全開(kāi)的80%時(shí)，將阻尼設(shè)置為“硬”，而當(dāng)車(chē)速超過(guò)30km/h時(shí)，返回到一般情況下的阻尼設(shè)置。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)3.車(chē)高控制（1）系統(tǒng)組成車(chē)高控制是指汽車(chē)的高度可以根據(jù)乘員數(shù)量和載荷大小自動(dòng)調(diào)整，這樣就可保持理想的汽車(chē)高度和不變的姿態(tài)。自動(dòng)車(chē)高調(diào)整不僅有助于保持汽車(chē)平穩(wěn)行駛，而且減小了汽車(chē)前燈光線(xiàn)角度的變化（如前照燈的光線(xiàn)向上，則會(huì)使迎面駛來(lái)的汽車(chē)產(chǎn)生眩目）；當(dāng)在惡劣的路面上行駛時(shí)，控制懸架彈簧的動(dòng)行程保持在有限范圍內(nèi)，可以防止車(chē)體與車(chē)架之間發(fā)生剛性撞擊；當(dāng)高速行駛時(shí)降低車(chē)高會(huì)減小空氣阻力，保證行駛穩(wěn)定性。車(chē)高控制可采用對(duì)四個(gè)車(chē)輪或僅對(duì)兩個(gè)車(chē)輪實(shí)行控制。

（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)車(chē)高控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由空氣閥、空氣壓縮機(jī)和設(shè)置在懸架之上的主氣室組成?？諝鈮嚎s機(jī)由一個(gè)小直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)ECU的信號(hào)向干燥器輸送提高車(chē)高所必需的壓縮空氣。（3）控制方法ECU根據(jù)汽車(chē)高度傳感器信號(hào)來(lái)判斷汽車(chē)的高度狀況，當(dāng)判定“車(chē)高低了”，則控制空氣壓縮機(jī)電機(jī)和高度控制閥向空氣彈簧主氣室內(nèi)充氣，使車(chē)高增加；反之，若打開(kāi)高度控制閥向外排氣時(shí)則使汽車(chē)高度降低。系統(tǒng)根據(jù)車(chē)速、車(chē)高和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)傳感器信號(hào)來(lái)監(jiān)視汽車(chē)的狀態(tài)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整車(chē)高，實(shí)現(xiàn)如下功能：

①自動(dòng)水平控制?？刂栖?chē)高不隨乘員數(shù)量和載荷大小的變化而變化，由此抑制空氣阻力和升力（迫使汽車(chē)漂?。┑脑黾樱瑴p小顛簸并保證汽車(chē)平穩(wěn)行駛。②高速行駛時(shí)的車(chē)高控制。汽車(chē)高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定性一般要受到破壞，此時(shí)降低車(chē)高有助于抑制空氣阻力和升力的增加，提高汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。③駐車(chē)時(shí)車(chē)高控制。乘員下車(chē)后自動(dòng)降低車(chē)高有利于改善汽車(chē)的外觀，另外通過(guò)調(diào)整車(chē)高也利于在車(chē)庫(kù)中存放。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6.3豐田凌志LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng)實(shí)例LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng)是一種典型的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。半主動(dòng)懸架通常是指懸架元件中彈簧剛度和減振器阻尼系統(tǒng)之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的懸架。LS400轎車(chē)可以對(duì)車(chē)身高度、彈簧剛度和減振器阻力進(jìn)行綜合控制，因而具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。它主要由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣電磁閥、高度控制閥、高度控制開(kāi)關(guān)、懸架電子控制單元、懸架控制開(kāi)關(guān)、高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、懸架控制執(zhí)行器、空氣彈簧、阻尼力可調(diào)減振器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器等組成。LS400電子控制空氣懸架電路如圖9-36所示。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)（1）系統(tǒng)各部件的功能

①懸架控制開(kāi)關(guān)。它由LRC開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)組成。LRC開(kāi)關(guān)用以選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（“NORMALAUTO”或“SPORTAUTO”）；高度控制開(kāi)關(guān)用以選擇所希望的車(chē)身高度（“NORMAL”或“HIGH”）。兩開(kāi)關(guān)都安裝在中央控制板的靠近換擋桿指示燈處。②高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)。此開(kāi)關(guān)裝在行李箱的工具箱內(nèi)。將開(kāi)關(guān)扳至OFF位置，當(dāng)車(chē)輛被舉升或停在不平的路面時(shí)不能對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣可避免空氣彈簧中壓縮空氣的排出，從而防止車(chē)身高度的下降。③車(chē)身高度指示燈。兩綠色指示燈位于組合儀表上，用于指示所選擇的車(chē)身高度。當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)的位置改變時(shí)，指示燈馬上指示出所切換到的位置，但到達(dá)所設(shè)定的車(chē)身高度需要一定的時(shí)間。

④LRC指示燈。該燈也位于組合儀表上，用于指示當(dāng)前減振器和空氣彈簧的工作模式（“NORMALAUTO”或“SPORTAUTO”）。選擇“SPORTAUTO”模式時(shí)燈亮，否則燈熄滅。⑤高度控制插座。連接該插座上的相應(yīng)端子，能不通過(guò)ECU而直接控制空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)、高度控制電磁閥及排氣電磁閥，從而使檢修方便。此插座上還提供了用于清除存儲(chǔ)器中故障代碼的端子。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)⑥轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器。該懸架采用光電式轉(zhuǎn)向傳感器。⑦高度傳感器。該懸架采用光電式高度傳感器。

⑧1號(hào)和2號(hào)高度控制閥。兩個(gè)高度控制閥分別裝在前、后懸架如圖9-34所示，其作用時(shí)根據(jù)ECU的控制信號(hào)，控制空氣彈簧的充氣和排氣。1號(hào)高度控制閥用于前懸架，此閥中有兩個(gè)電磁閥，分別控制左右空氣彈簧。2號(hào)高度控制閥用于后懸架，它也是由兩個(gè)電磁閥組成，它與1號(hào)高度控制閥不同的是，它們不是單獨(dú)控制，而是同時(shí)動(dòng)作。在2號(hào)高度控制閥中還裝有一個(gè)安全閥，用于防止管路中壓力過(guò)高。⑨懸架電子控制單元ECU。根據(jù)各種傳感器的信號(hào)和由懸架控制開(kāi)關(guān)所確定的工作模式，懸架電子控制單元ECU控制減振器的阻尼力、懸架的剛度及車(chē)身高度。懸架電子控制單元ECU具有故障自診功能。工作中一旦發(fā)現(xiàn)懸架的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ECU便將故障以代碼的形式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，并及時(shí)向駕駛員報(bào)警。ECU的失效保護(hù)功能使其在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)暫停對(duì)懸架的控制。⑩懸架控制執(zhí)行器。懸架控制執(zhí)行器裝在各空氣彈簧和減振器的上方，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的轉(zhuǎn)閥和空氣彈簧的連通閥，以改變減振器的阻尼和空氣彈簧的剛度。

11空氣彈簧?？諝鈴椈砂惭b于可調(diào)減振器的上端，與可調(diào)減振器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車(chē)架連接，下端裝在懸架擺臂上?？諝鈴椈捎梢粋€(gè)主氣室和一個(gè)副氣室組成。主、副氣室之間有大小兩個(gè)通道。執(zhí)行器帶動(dòng)連通閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥心轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，改變主、副氣室之間通道的大小，即改變主、副氣室之間的空氣流量，使空氣彈簧有效工作容積改變，懸架剛度發(fā)生變化。懸架的剛度可以在低、中、高三種狀態(tài)之間變化。12可調(diào)減振器。減振器阻尼系數(shù)的變化是靠改變活塞阻尼孔的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，阻尼孔的開(kāi)度則由控制桿驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥控制。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

（2）汽車(chē)高度控制LS400汽車(chē)高度控制系統(tǒng)由壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)高度控制繼電器、1號(hào)高度控制閥、2號(hào)高度控制閥、前后左右4個(gè)氣缸、4個(gè)車(chē)身高度傳感器及懸架ECU等組成。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ECU使2號(hào)高度控制繼電器線(xiàn)圈通電，2號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，使前、后、左、右四個(gè)高度傳感器接通蓄電池電源。當(dāng)汽車(chē)高度需要上升時(shí)，從ECURCMP端子送出一個(gè)信號(hào)，使1號(hào)高度控制繼電器接通，1號(hào)高度控制繼電器觸點(diǎn)閉合，于是壓縮機(jī)便接上蓄電池電壓，從而產(chǎn)生壓縮空氣。ECU使高度控制電磁閥線(xiàn)圈通電后，電磁線(xiàn)圈將高度控制閥打開(kāi)并將壓縮空氣引向氣壓缸，從而使汽車(chē)高度上升。當(dāng)汽車(chē)高度需要下降時(shí)，ECU不僅使高度控制閥電磁線(xiàn)圈通電，而且還使排氣閥電磁線(xiàn)圈通電，排氣閥電磁線(xiàn)圈使排氣閥打開(kāi)，將氣缸中的壓縮空氣放到大氣中。1號(hào)高度控制閥用于前懸架控制，它有兩只電磁閥分別控制左右兩個(gè)氣缸。2號(hào)高度控制閥用于后懸架控制，它與1號(hào)高度控制閥一樣，也是由兩只電磁閥組成。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號(hào)高度控制閥中有一個(gè)溢流閥。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

（3）彈簧剛度和減振器阻尼控制懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部，ECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器并同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。

四、電子控制懸架系統(tǒng)電路的檢查在進(jìn)行電子控制懸架系統(tǒng)的電路檢修時(shí)，根據(jù)故障代碼所提示的故障部位與原因，參照電路圖即可進(jìn)行控制系統(tǒng)電路的檢查。2008-7-159.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)汽車(chē)舒適性電控系統(tǒng)的電路分析及檢測(cè)

9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.6汽車(chē)電子控制控懸架系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)2008-7-15汽車(chē)舒適性電控系統(tǒng)的電路分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

9.1.1桑塔納2000型轎車(chē)的電動(dòng)車(chē)窗電路桑塔納2000型轎車(chē)采用的電動(dòng)車(chē)窗裝置由翹板按鍵開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降器及電動(dòng)機(jī)組成，控制電路如圖所示。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

按鍵開(kāi)關(guān)：按鍵開(kāi)關(guān)S39、S40、S41、S52和S53被安置在中央通道面板上的開(kāi)關(guān)盤(pán)上，其中黃色按鍵開(kāi)關(guān)S39為安全開(kāi)關(guān)，可以使后車(chē)窗開(kāi)關(guān)E53和E55不起作用；S40、S4l、S52和S54分別為左前、右前和左后、右后門(mén)玻璃升降開(kāi)關(guān)。為使左后和右后門(mén)玻璃能獨(dú)立升降，在兩后門(mén)上分別設(shè)置了S53和S55兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)。

電動(dòng)機(jī)：M14、M15、M26和M27，分別為左前、右前和左后、右后車(chē)窗電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)為永磁直流電動(dòng)機(jī)，正常工作電流為4～15A。電動(dòng)機(jī)內(nèi)帶有過(guò)載斷路保護(hù)器，以免電機(jī)超載燒壞。延時(shí)繼電器：延時(shí)繼電器K52是保證在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，使車(chē)窗電路延時(shí)約50S后再斷開(kāi)，使用方便、安全。

自動(dòng)繼電器：自動(dòng)繼電器K51用于控制左前門(mén)車(chē)窗電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，延時(shí)繼電器k52與電源相通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按鍵開(kāi)關(guān)內(nèi)的“P一”通過(guò)該觸點(diǎn)接地，而“P+”通過(guò)熔斷器FU37與30路電源相通，此時(shí)，按動(dòng)按鍵開(kāi)關(guān)便可使車(chē)窗電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)

9.1.2電動(dòng)天窗電路分析電動(dòng)天窗系統(tǒng)原理與電動(dòng)車(chē)窗系統(tǒng)基本相同，利用開(kāi)啟和關(guān)閉兩個(gè)繼電器，改變電動(dòng)機(jī)電流的方向，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，使天窗實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)下的工作?，F(xiàn)以廣州本田雅閣轎車(chē)為例介紹電動(dòng)天窗的工作原理。在沒(méi)有打開(kāi)任何車(chē)門(mén)的情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從打開(kāi)位置旋至關(guān)閉位置時(shí)，電動(dòng)天窗仍能工作10min，電動(dòng)天窗電路如圖所示。2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.1.3電動(dòng)后視鏡電路分析豐田凌志LS400轎車(chē)后視鏡控制裝置在車(chē)上的布置圖如圖所示，其電路原理圖如圖所示。

1.LS400電動(dòng)后視鏡系統(tǒng)的組成與功用該后視鏡控制系統(tǒng)主要由車(chē)外后視鏡ECU、傾斜和伸縮ECU、后視鏡開(kāi)關(guān)（鏡開(kāi)關(guān)）、后視鏡電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)位置存儲(chǔ)器和回復(fù)開(kāi)關(guān)等組成。

2.LS400電動(dòng)后視鏡系統(tǒng)檢測(cè)（1）后視鏡電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)（2）后視鏡位置傳感器的檢測(cè)（3）后視鏡開(kāi)關(guān)的檢測(cè)（4）后視鏡ECU的檢測(cè)LS400轎車(chē)后視鏡控制裝置在車(chē)上的布置LS400轎車(chē)后視鏡電子控制系統(tǒng)電路2008-7-159.1汽車(chē)電動(dòng)車(chē)窗、車(chē)頂天窗和后視鏡控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)

刮水器主要由刮水器電動(dòng)機(jī)總成、連桿機(jī)構(gòu)及3個(gè)方向球頭活節(jié)和擺桿與刮片組成。刮水器電動(dòng)機(jī)是一個(gè)永磁直流小電動(dòng)機(jī)和一個(gè)蝸輪蝸桿組成的減速器。為了保證刮水器擺桿與刮片能在工作結(jié)束后停止在前風(fēng)窗玻璃下邊沿并與之平行，在減速器蝸輪輸出軸的背面裝有自動(dòng)停位導(dǎo)電片，并在減速器后蓋板上設(shè)有與導(dǎo)電片相接觸的3個(gè)導(dǎo)電觸點(diǎn)，再通過(guò)刮水器開(kāi)關(guān)0位置的觸點(diǎn)，共同完成刮水器的自動(dòng)停位功能。洗滌器主要由洗滌器電動(dòng)機(jī)、洗滌器水泵、水管和噴嘴等組成。洗滌器電動(dòng)機(jī)為永磁式微型電動(dòng)機(jī)，洗滌器水泵的葉片轉(zhuǎn)子固定在水泵軸上，水泵軸用聯(lián)軸器與洗滌器電動(dòng)機(jī)軸連接，出水軟管用膠管分別與發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上的4個(gè)噴嘴連接。當(dāng)洗滌器電動(dòng)機(jī)電樞接通電流時(shí)，電樞繞組便在永久磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受力旋轉(zhuǎn)。電樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)水泵軸和泵轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)，泵轉(zhuǎn)子便將儲(chǔ)液罐內(nèi)的洗滌劑泵人出水軟管，并經(jīng)風(fēng)窗玻璃前端的噴嘴噴向擋風(fēng)玻璃。與此同時(shí)，刮水器同步工作，刮水片同時(shí)擺動(dòng)，從而將風(fēng)窗玻璃上的臟污刮洗干凈。2008-7-159.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)前風(fēng)窗刮水器及洗滌器接線(xiàn)圖，如圖所示。在中央線(xiàn)路板內(nèi)部，接點(diǎn)D9與接點(diǎn)接通，接點(diǎn)D20與端子D9接通，接點(diǎn)D17與接點(diǎn)A6接通，接點(diǎn)C9與接點(diǎn)A19接通，點(diǎn)D22為搭鐵端子，減荷繼電器2安裝在中央線(xiàn)路板8號(hào)位置；刮水器繼電器安裝在中線(xiàn)路板10號(hào)位置。1-點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；2-減荷繼電器；3-刮水器繼電器；4-中央線(xiàn)路板；5-洗滌器電動(dòng)機(jī)；6-刮水器及洗滌器開(kāi)關(guān)；7-刮水器電動(dòng)機(jī)2008-7-159.2汽車(chē)刮水器及洗滌器控制電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

9.3.1電動(dòng)座椅的主要組成及功用電動(dòng)座椅主要由座椅開(kāi)關(guān)和位置傳感器、電子控制器ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大部分組成。開(kāi)關(guān)和位置傳感器包括座椅各位置（頭枕、靠背、腰部、滑動(dòng)、前垂直、后垂直）的電動(dòng)開(kāi)關(guān)、座椅各位置傳感器（頭枕、靠背、滑動(dòng)、前垂直、后垂直）、安全帶扣環(huán)傳感器以及轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜傳感器等；ECU包括轉(zhuǎn)向柱傾斜與伸縮ECU和電動(dòng)座椅ECU；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的座椅調(diào)整、安全帶扣環(huán)以及轉(zhuǎn)向盤(pán)傾斜調(diào)整等，而且這些電機(jī)均可靈活地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，以執(zhí)行各種裝置的調(diào)整功能。電動(dòng)座椅的電子控制系統(tǒng)電路如圖所示。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

如圖所示，駕駛姿勢(shì)存儲(chǔ)和復(fù)位開(kāi)關(guān)通常安放在駕駛員容易操縱的車(chē)門(mén)裝飾物上；每個(gè)座椅調(diào)節(jié)裝置均有一個(gè)位置傳感器，將各種不同的位置轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并送至電動(dòng)座椅電子控制器（ECU）。

2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3.2電動(dòng)座椅的控制電動(dòng)座椅的ECU主要用來(lái)控制靠手動(dòng)開(kāi)和關(guān)的座椅調(diào)節(jié)裝置，也能根據(jù)從轉(zhuǎn)向柱傾斜與伸縮ECU、位置傳感器等送來(lái)的信號(hào)存儲(chǔ)座椅位置?？紤]到駕駛員的不同體型和喜好的姿勢(shì)，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能在該ECU中存儲(chǔ)2種不同的座椅位置（供選擇），靠一“單觸”開(kāi)關(guān)的點(diǎn)動(dòng)，ECU即可將座椅調(diào)節(jié)到駕駛員所期望的位置。

1.信息存儲(chǔ)只要將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于接通ON，變速桿置于P位置，并進(jìn)行如下操作，即可將所期望的座椅位置存儲(chǔ)起來(lái)。

2.選擇已存儲(chǔ)的座椅位置3.點(diǎn)火鑰匙插入時(shí)的位置控制4.點(diǎn)火鑰匙拔出時(shí)的位置控制2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

9.3.3電動(dòng)座椅的電路故障檢測(cè)

1.電動(dòng)座椅的開(kāi)關(guān)接觸不良。電動(dòng)座椅的開(kāi)關(guān)接觸不良，會(huì)造成電動(dòng)座椅調(diào)整失效或不靈。故障的排除方法：①利用維修手冊(cè)上的電動(dòng)座椅連通性圖表來(lái)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的連通性；②如果開(kāi)關(guān)損壞，應(yīng)更換同型號(hào)的電動(dòng)座椅開(kāi)關(guān)。2.控制電路故障。電動(dòng)座椅的控制電路，若有斷路或短路現(xiàn)象，均使電流不能通過(guò)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)座椅調(diào)整失效。故障排除方法：可按圖所示的電動(dòng)座椅控制電路，仔細(xì)檢查并排除電動(dòng)座椅控制電路中的斷路或短路故障。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)

3.電動(dòng)機(jī)故障。電動(dòng)座椅的電動(dòng)機(jī)失靈，如電刷磨損、轉(zhuǎn)子與定子斷路、短路等故障，均使電動(dòng)機(jī)不能正常工作，如圖所示。2008-7-159.3汽車(chē)電動(dòng)座椅電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)（CruiseControlSystem，簡(jiǎn)寫(xiě)為CCS），又稱(chēng)為巡行、恒速、穩(wěn)速、經(jīng)濟(jì)車(chē)速行駛系統(tǒng)等，有時(shí)也稱(chēng)為車(chē)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的作用是利用電子技術(shù)對(duì)汽車(chē)行駛速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)以設(shè)定的車(chē)速行駛的一種電子控制裝置。裝有CCS控制系統(tǒng)裝置的汽車(chē)在高速公路或良好道路長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，駕駛員的腳可以離開(kāi)加速踏板（油門(mén)踏板），以選定的車(chē)速作恒速行駛。尤其是裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)，因無(wú)需使用離合器，駕駛員只要手握轉(zhuǎn)向盤(pán)就可輕松地駕駛；而當(dāng)路況發(fā)生變化時(shí)，駕駛員又能重新操縱汽車(chē)，從而使整個(gè)駕駛過(guò)程變得簡(jiǎn)便、輕松和舒適。裝有巡航控制系統(tǒng)的汽車(chē)的主要優(yōu)點(diǎn)有：①保持車(chē)速穩(wěn)定。汽車(chē)無(wú)論在平路上行駛還是上坡、下坡或是在風(fēng)速變化多端的情況下行駛，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許范圍之內(nèi)，行駛速度均能保持不變；②提高汽車(chē)行駛時(shí)的舒適性。尤其是在郊外或高速公路上行駛，舒適性體現(xiàn)得更為明顯，駕駛員不需頻繁地用腳踩加速踏板，疲勞強(qiáng)度可大大減輕；③提高經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來(lái)說(shuō)，可節(jié)省燃油15%，這是因?yàn)樵谘埠娇刂葡到y(tǒng)中使用速度穩(wěn)定器后，可使發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的供給與功率之間處于最佳的配合，大大減少了排氣中有害成分的排放。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4.1巡航控制系統(tǒng)的類(lèi)型及功能巡航控制從機(jī)械式控制開(kāi)始，經(jīng)歷晶體管控制，模擬電路控制，發(fā)展到數(shù)字控制方式。自上世紀(jì)80年代以來(lái)，數(shù)字控制方式已成為巡航控制系統(tǒng)的主流，其控制系統(tǒng)的工作原理框圖如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

駕駛員利用控制開(kāi)關(guān)可以把保持恒速、減速、恢復(fù)原速、加速等命令傳送給微機(jī)；當(dāng)駕駛員操縱保持恒速開(kāi)關(guān)時(shí)，微機(jī)就記下了調(diào)節(jié)后的車(chē)速，開(kāi)始進(jìn)行恒速行駛控制。記憶車(chē)速與實(shí)際的行駛速度都輸入到ECU的比較電路中，比較電路的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)補(bǔ)償電路、執(zhí)行部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器后就可以變換為驅(qū)動(dòng)力。巡航控制系統(tǒng)的功能包括基本控制功能和系統(tǒng)保護(hù)功能兩部分：1.基本控制功能

①車(chē)速的設(shè)定。當(dāng)合上控制開(kāi)關(guān)后，ECU就能存儲(chǔ)此時(shí)的行駛速度，并能保持以該車(chē)速穩(wěn)定行駛；

②解除設(shè)定。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)速設(shè)定解除，但已設(shè)定的車(chē)速存儲(chǔ)于ECU中；

③恢復(fù)。當(dāng)按動(dòng)恢復(fù)開(kāi)關(guān)后，則恢復(fù)原來(lái)所存儲(chǔ)的車(chē)速；

④滑行。連續(xù)按動(dòng)減速開(kāi)關(guān)，以離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速穩(wěn)定行駛；⑤加速。連續(xù)按動(dòng)加速開(kāi)關(guān)，則以離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速作恒速行駛；⑥車(chē)速微調(diào)。在巡航中，操縱開(kāi)關(guān)以O(shè)N→OFF（接通→斷開(kāi)）方式進(jìn)行變換，車(chē)速略有提高。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

2.系統(tǒng)保護(hù)功能①低速自動(dòng)消除。當(dāng)車(chē)速低于40km/h時(shí)，原存儲(chǔ)的車(chē)速自動(dòng)消除，不能恢復(fù)此車(chē)速；②踩制動(dòng)踏板消除。通常在制動(dòng)踏板上裝有兩個(gè)開(kāi)關(guān)：一個(gè)用于對(duì)微機(jī)的信號(hào)進(jìn)行消除；另一個(gè)直接使執(zhí)行器工作停止；

③其他消除。有駐車(chē)制動(dòng)、離合器（M/T車(chē)）、操縱手柄（A/T車(chē)）等控制開(kāi)關(guān)功能的消除。9.4.2巡航控制系統(tǒng)的組成一般汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)主要由輸入裝置（主開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)、恒速/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)、解除開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器）、巡航控制ECU、執(zhí)行器三大部分組成，如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)2.巡航車(chē)速ECU巡航車(chē)速ECU由處理芯片、A/D、D/A、I/O和重置驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路等組成。ECU通過(guò)接收來(lái)自車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)信號(hào)以及各種控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)內(nèi)置的程序處理，當(dāng)車(chē)速偏離設(shè)定值（巡航車(chē)速），給執(zhí)行器輸出一個(gè)電子控制信號(hào)，控制執(zhí)行器動(dòng)作，使汽車(chē)行駛車(chē)速與巡航車(chē)速一致。美國(guó)摩托羅拉公司一種數(shù)字式巡航控制ECU的的組成框圖如圖所示。汽車(chē)只有在車(chē)速與巡航車(chē)速不低于40km/h才能進(jìn)行巡航控制，否則取消巡航。當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)、轉(zhuǎn)變或?qū)嶋H車(chē)速超出巡航車(chē)速6～8km/h時(shí)（如減速大于2m/s2）,ECU自動(dòng)將巡航控制取消，以保證行車(chē)安全。3.執(zhí)行器執(zhí)行器是將ECU送來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣?jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)機(jī)械動(dòng)作的器件。通常有真空驅(qū)動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式兩種。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

9.4.3巡航控制系統(tǒng)電路及控制過(guò)程如圖所示為一種電機(jī)式巡航控制系統(tǒng)電路原理圖，其組成包括巡航主開(kāi)關(guān)（MAIN）和控制開(kāi)關(guān)（解除－CANCEL、設(shè)置/滑行－SET/COAST、恢復(fù)/加速－RES/ACC），電子控制器ECU，巡航執(zhí)行器（電磁離合器和電動(dòng)機(jī)）等。ECU采用8位單片機(jī)（CPU），車(chē)速傳感器安裝在車(chē)速表內(nèi)，由車(chē)速表軟軸驅(qū)動(dòng)。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)當(dāng)汽車(chē)行駛速度為60km/h時(shí)，車(chē)速表軟軸的轉(zhuǎn)速通常約為637r/min，具有4個(gè)磁極的永久磁鐵構(gòu)成的脈沖發(fā)生器發(fā)出的磁通量，通過(guò)一簧片探頭測(cè)出，并轉(zhuǎn)換成每轉(zhuǎn)產(chǎn)生4個(gè)脈沖的速度信號(hào)。這些速度脈沖信號(hào)在輸送到ECU之前，先經(jīng)過(guò)輸入接口電路進(jìn)行處理。當(dāng)探頭檢測(cè)到脈沖磁通量減少時(shí)，接口電路中斷工作，內(nèi)部計(jì)時(shí)器的值即被記錄下來(lái)。從本次減少到下次減少之間的時(shí)間稱(chēng)為周期，其時(shí)間是用計(jì)時(shí)器來(lái)測(cè)定的。在微機(jī)中始終保持這4個(gè)脈沖周期，當(dāng)中斷信號(hào)產(chǎn)生后，原來(lái)的脈沖周期被更新，因此，電子控制器ECU內(nèi)保持的4個(gè)脈沖周期始終是最近一次的脈沖周期。在ECU中，計(jì)時(shí)器值占8個(gè)字節(jié)，它的時(shí)間分辨能力依照ECU的時(shí)鐘頻率不同而有所不同，一般約為100。為了減少由于軟軸轉(zhuǎn)速變化所引起脈沖周期的波動(dòng)對(duì)計(jì)算精度的影響，傳感器每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生4個(gè)脈沖信號(hào)，然后利用這4個(gè)脈沖（周期）信號(hào)來(lái)計(jì)算當(dāng)前的車(chē)速。另外，為了減少車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)受外界的電磁干擾，通常在巡航控制ECU中用前一個(gè)脈沖周期計(jì)算所得的車(chē)速與本次脈沖周期計(jì)算所得的車(chē)速求實(shí)際車(chē)速的平均值。汽車(chē)行駛中，其計(jì)算車(chē)速與所設(shè)定的車(chē)速進(jìn)行比較后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以消除其偏差。汽車(chē)在各種不同的車(chē)速下，燃料的單位消耗量是不同的。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)最經(jīng)濟(jì)的速度一般最大功率時(shí)速度的2/3。最經(jīng)濟(jì)的車(chē)速對(duì)于各種汽車(chē)是不同的，就是對(duì)于同一輛汽車(chē)，行駛情況不同時(shí)經(jīng)濟(jì)車(chē)速也會(huì)改變。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

9.4.4巡航控制系統(tǒng)的使用與檢測(cè)現(xiàn)以豐田凌志轎車(chē)為例進(jìn)行巡航控制系統(tǒng)的使用功能介紹和電路檢測(cè)。凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路如圖所示。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)

1.凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)的使用功能巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄開(kāi)關(guān)為按鍵式主開(kāi)關(guān)，每按一次改變主開(kāi)關(guān)的通斷（CRUISEON-OFF），在主開(kāi)關(guān)接通情況下具有如下功能：

①設(shè)置巡航速度。當(dāng)汽車(chē)加速至預(yù)想值后，操作設(shè)置開(kāi)關(guān)釋放，駕駛員放松加速踏板，汽車(chē)按此時(shí)車(chē)速巡航行駛。②取消設(shè)定巡航車(chē)速。有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方法可取消巡航車(chē)速，手動(dòng)方式可按取消開(kāi)關(guān)（CANCEL），或踩制動(dòng)踏板，或手變速（MT）時(shí)踏離合器或自動(dòng)變速（AT）時(shí)掛空擋。車(chē)速超出巡航車(chē)速允許控制范圍（如低于40km/h）或車(chē)速偏離太大，也將自動(dòng)取消巡航車(chē)速。③自動(dòng)變速汽車(chē)的巡航車(chē)速調(diào)節(jié)。車(chē)速操縱重置（RES/ACC）開(kāi)關(guān)或減速時(shí)操縱設(shè)置開(kāi)關(guān)（SET/COAST）可使巡航車(chē)速增加或減少。④恢復(fù)原設(shè)定巡航車(chē)速。將操縱開(kāi)關(guān)置于重復(fù)位置即可恢復(fù)原設(shè)定車(chē)速。2.凌志轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路檢測(cè)（1）故障碼及其顯示與診斷當(dāng)巡航控制系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí)可通過(guò)CRUISEMAIN指示燈的閃爍規(guī)律來(lái)讀取故障代碼。2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)9.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)（2）安全電磁離合器檢測(cè)①電阻的檢測(cè)②工作狀態(tài)的檢測(cè)③故障檢測(cè)（3）伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)①通電檢測(cè)②故障檢測(cè)（4）位置傳感器①電阻的檢測(cè)②故障檢測(cè)（5）控制開(kāi)關(guān)①電阻值的檢測(cè)②故障檢測(cè)（6）停車(chē)燈開(kāi)關(guān)2008-7-159.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)電路的分析及檢測(cè)（2）安全電磁9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)當(dāng)汽車(chē)在生疏地帶行駛，特別是在難以看清道路標(biāo)志和周?chē)吧囊归g行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)迷失方向；不僅如此，有時(shí)即使白天在交通比較擁擠的城市中駕車(chē)時(shí)，明確目的地及行車(chē)路線(xiàn)的情況下，也需要根據(jù)市內(nèi)各地區(qū)、各街道的汽車(chē)堵塞情況進(jìn)行及時(shí)的航向指引，才能到達(dá)目的地，因此需要導(dǎo)向行駛系統(tǒng)（又稱(chēng)導(dǎo)航系統(tǒng)）來(lái)確定其本身位置，這種技術(shù)就是汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)。世界上較早研制和應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航及定位技術(shù)的有美國(guó)、歐洲和俄羅斯等國(guó)家和地區(qū)，其中以美國(guó)的GPS（GlobalPositioningSystem）技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)就是在路網(wǎng)數(shù)字化地圖的基礎(chǔ)上，運(yùn)用GPS（GlobalPositioningSystem）、DR（DeadReckoning）等定位技術(shù)進(jìn)行車(chē)輛定位，確定最優(yōu)行駛路線(xiàn)，為出行者提供靜態(tài)的或?qū)崟r(shí)的最優(yōu)出行路線(xiàn)信息，并在出行過(guò)程中對(duì)駕駛員適時(shí)地作出路線(xiàn)指引。9.5.1汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及工作原理目前，提供汽車(chē)現(xiàn)在位置和運(yùn)動(dòng)軌跡的信息主要是采用電波導(dǎo)航中的全球定位系統(tǒng)（GPS）。GPS是NavigationSatelliteTimingandRanging／GlobalPositioningSystem的字頭縮寫(xiě)NAVSTAR/GPS，其含義是導(dǎo)航衛(wèi)星授時(shí)、測(cè)距和全球定位系統(tǒng)。GPS是美國(guó)于1973年11月開(kāi)始研制的美國(guó)第二代星基被動(dòng)式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)，它由空間部分（導(dǎo)航衛(wèi)星）、地面監(jiān)控部分和接受部分（用戶(hù)部分）三部分組成，GPS能滿(mǎn)足提供全球范圍從地面到9000km高空之間任一載體高精度的三維位置、三維速度和系統(tǒng)時(shí)間信息的要求。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)是將衛(wèi)星導(dǎo)航及定位系統(tǒng)的接收機(jī)裝置裝于汽車(chē)上，通過(guò)使用者在顯控器鍵盤(pán)上的操作，從顯示屏上讀取該車(chē)導(dǎo)航及空位所要求的數(shù)據(jù)與信息。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要作用包括查詢(xún)車(chē)輛在地圖上的相關(guān)位置、尋路、導(dǎo)航、行車(chē)信息服務(wù)及提供車(chē)載娛樂(lè)功能。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成如圖所示。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)主要由GPS接收天線(xiàn)、GPS接收機(jī)、計(jì)算機(jī)、液晶顯示器、位置檢測(cè)裝置（絕對(duì)位置檢測(cè)和相對(duì)位置檢測(cè)）等組成。系統(tǒng)根據(jù)不同的位置進(jìn)行分類(lèi)檢測(cè)，絕對(duì)位置的檢測(cè)采用GPS全球定位系統(tǒng)，相對(duì)位置的檢測(cè)采用方向傳感器（如地磁傳感器、光纖陀螺儀），并利用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量車(chē)輛行駛距離。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)裝置在車(chē)上的布置如圖所示。汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成框圖

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)裝置在車(chē)上的布置2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)汽車(chē)導(dǎo)航9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能包括推算行駛軌跡（航跡）、地圖匹配和GPS的接收等。其行駛軌跡的推算，依靠地磁傳感器和車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器獲得汽車(chē)的相對(duì)位置和方向；地圖匹配則對(duì)航跡推算所用的路徑和內(nèi)存地圖上的道路進(jìn)行比較，根據(jù)汽車(chē)所行駛過(guò)的道路，即可通過(guò)GPS獲得更為精確的位置信息，它使用經(jīng)緯度確定其絕對(duì)位置。換句話(huà)說(shuō)，汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)主要有兩大功能：一個(gè)是汽車(chē)蹤跡監(jiān)控功能，只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車(chē)上，該汽車(chē)無(wú)論行駛到任何地方都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖上指示出該車(chē)所在的方位；另一個(gè)是駕駛指南功能，車(chē)主可以將各個(gè)地區(qū)的交通線(xiàn)路電子圖存儲(chǔ)在軟盤(pán)上，只要在車(chē)上接收裝置中插入軟盤(pán)，顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車(chē)所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài)，既可輸入要去的目的地，預(yù)先編制出最佳行駛路線(xiàn)，又可接收計(jì)算機(jī)控制中心的指令，選擇汽車(chē)行駛的路線(xiàn)和方向。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5.2汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作過(guò)程

1.用戶(hù)輸入目的地：在出發(fā)前，用戶(hù)通過(guò)系統(tǒng)的輸入方法將目的地輸入到導(dǎo)航設(shè)備中。除了在系統(tǒng)顯示的電子圖上直接點(diǎn)擊選取地點(diǎn)外，更多的時(shí)候是借某種輸入方法將目的地名稱(chēng)輸入到系統(tǒng)中，目前人們也在開(kāi)發(fā)基于語(yǔ)音技術(shù)的產(chǎn)品。2.行駛路線(xiàn)：汽車(chē)導(dǎo)航主機(jī)從GPS接收機(jī)得到經(jīng)過(guò)計(jì)算確定的當(dāng)前經(jīng)緯度，通過(guò)與電子地圖數(shù)據(jù)的對(duì)比，就可以隨時(shí)確定車(chē)輛當(dāng)前所在的地點(diǎn)。一般汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)將車(chē)輛當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)點(diǎn)，在用戶(hù)輸入了目的地之后，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)電子地圖上存儲(chǔ)的地圖信息，就可以自動(dòng)算出一條最合適的路線(xiàn)作為新的路線(xiàn)。3.行駛中的導(dǎo)航：汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出設(shè)備包括顯示屏幕和語(yǔ)音輸出設(shè)備。在行駛過(guò)程中，駕駛員必須全神貫注于駕駛，而不能經(jīng)常查看顯示屏幕，因此，一個(gè)實(shí)用而人性化的車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)利用語(yǔ)音輸出，在必要時(shí)刻向駕駛員提示信息。9.5.3汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測(cè)以寶來(lái)轎車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)為例。寶來(lái)轎車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)配備有RDS無(wú)線(xiàn)電接收器、127mm（5in）彩色液晶顯示屏、帶有GPS衛(wèi)星接收器及導(dǎo)航系統(tǒng)的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器，還帶有高質(zhì)量RDS轎車(chē)收音機(jī)。所以，該系統(tǒng)不但具有衛(wèi)星導(dǎo)航功能，還兼?zhèn)涫找魴C(jī)的功能。2008-7-159.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)9.5汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)電路分析及檢測(cè)