豆?jié){機(jī)設(shè)計(jì)方案

PAGEPAGE33主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料：1.主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)一個(gè)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)2.基本要求：1.利用51單片機(jī)來控制豆?jié){機(jī)的加熱、碎豆、煮漿過程；2.利用單片機(jī)的并行口引腳實(shí)現(xiàn)加熱電機(jī)、粉碎電機(jī)的控制；3.當(dāng)加熱完成后報(bào)警提示；4.豆?jié){機(jī)具備防溢出功能。3.參考資料[1]李廣弟等單片機(jī)基礎(chǔ)北京航空航天出版社[2]樓然苗等51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例北京航空航天出版社[3]唐俊翟等單片機(jī)原理與應(yīng)用冶金工業(yè)出版社[4]劉瑞新等單片機(jī)原理及應(yīng)用教程機(jī)械工業(yè)出版社[5]吳國(guó)經(jīng)等單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)中國(guó)電力出版社[6]李全利，遲榮強(qiáng)編著單片機(jī)原理及接口技術(shù)高等教育出版社，[7]張毅剛等MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)哈工大出版社，[8]霍孟友等單片機(jī)原理與應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社[9]許泳龍等單片機(jī)原理及應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社[10]段晨東《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社 完成期限：指導(dǎo)教師簽名：課程負(fù)責(zé)人簽名：年月日鄭州華信學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書題目：豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)姓名：陳江濤院（系）：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)：0902120146指導(dǎo)教師：宋東亞許洋洋成績(jī)：時(shí)間：年月日至年月日目錄1.摘要 51.1單片機(jī)在智能儀器中的應(yīng)用 51.2單片機(jī)在過程控制中的應(yīng)用 51.3.單片機(jī)與e-Home 61.4.單片機(jī)與Internet 62.引言 63．設(shè)計(jì)要求 73.1.設(shè)計(jì)任務(wù) 73.2.要求： 74.設(shè)計(jì)分析 84.1.設(shè)計(jì)目的、意義： 84.2．硬件電路設(shè)計(jì)及描述 85.軟件設(shè)計(jì)流程及電路圖 195.1設(shè)計(jì)流程： 195.2設(shè)計(jì)電路圖 206.軟硬件調(diào)試 216.1軟件調(diào)試 216.2硬件調(diào)試 217.豆?jié){機(jī)源程序代碼 228.參考資料 289.附錄 2910.總結(jié) 311.摘要單片微型計(jì)算機(jī)是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，屬第四代電子計(jì)算機(jī)，它具有高性能、高速度、體積小、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。它的應(yīng)用必定導(dǎo)致傳統(tǒng)的控制技術(shù)從根本上發(fā)生變革。因此，單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用已成為高科技和工程領(lǐng)域的一項(xiàng)重大課題。1.1單片機(jī)在智能儀器中的應(yīng)用智能化儀器內(nèi)部基本上都是用單片機(jī)進(jìn)行信息控制與處理。特別是近年來出現(xiàn)的數(shù)字信號(hào)處理器DSP是一種速度極高的單片機(jī)，它在通信和高速信息處理中起了極大的作用，從而擴(kuò)展了單片機(jī)在智能儀器中的應(yīng)用。1.2單片機(jī)在過程控制中的應(yīng)用在化工過程、冶金過程、軋鋼過程、機(jī)械加工過程、塑料成型過程等，以及其它各種各樣的控制過程得到廣泛應(yīng)用。單片機(jī)在過程控制中，通常是對(duì)一個(gè)過程的直接數(shù)字控制，也就是DDC控制。在現(xiàn)代化的汽車中就有不少的單片機(jī)控制器，包括點(diǎn)火控制、節(jié)油控制等。1.3.單片機(jī)與e-Home家用電器的嵌入式結(jié)構(gòu)有單核嵌入和雙核嵌入2種。例如：一般電腦電飯煲，內(nèi)部只有一個(gè)單片機(jī)，這種控制系統(tǒng)是單核嵌入；對(duì)于分體式空調(diào)，室內(nèi)機(jī)與室外機(jī)中分別有1個(gè)單片機(jī)，為雙核嵌入結(jié)構(gòu)。1.4.單片機(jī)與InternetInternet技術(shù)已經(jīng)深入到日常生活和工作中。各類家用電器和智能裝置，它們的“心臟”多是單片機(jī)，由于單片機(jī)芯片品種達(dá)數(shù)百種，其硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)各不相同，不能像PC機(jī)那樣通過標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口和接口軟件直接接入Internet網(wǎng)絡(luò)。2.引言豆?jié){機(jī)是一種新型的家用飲料機(jī)，以黃豆等谷物等為原料，直接加工成熟的味道鮮美的熱豆?jié){。豆?jié){機(jī)由粉碎谷物的電機(jī)、豆?jié){加熱器和控制電路三大部分組成。用AT89C2051單片機(jī)研制的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的控制系統(tǒng)，當(dāng)放入適量浸泡好的的谷物后，加入適量的冷水，插入220V交流電源，豆?jié){機(jī)指示燈亮起，按下按鈕，先對(duì)豆?jié){機(jī)進(jìn)行水位檢測(cè)，符合要求后加熱管開始對(duì)水進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱到一定時(shí)間后，豆?jié){機(jī)停止加熱，并啟動(dòng)磨漿電機(jī)開始粉碎，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)加熱。在加熱過程中當(dāng)溫度達(dá)到一定值時(shí)豆?jié){上溢，當(dāng)豆?jié){沫接觸到防溢電極時(shí)，停止加熱，待液位下降至安全液位后，繼續(xù)加熱。如果溫度過高，致使液體沸騰，溢出容器，或液體減少至過低液位時(shí)，立即觸動(dòng)檢測(cè)開關(guān)，關(guān)斷電源，停止工作并報(bào)警。正常情況下，當(dāng)粉碎2次后，谷物已經(jīng)粉碎完全。之后再對(duì)豆?jié){進(jìn)行最后的加熱，豆?jié){就加工好了。此時(shí)系統(tǒng)關(guān)斷電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，等待主人處理?？梢姡灰聪聠?dòng)按鍵，豆?jié){機(jī)就開始工作，一會(huì)兒就能喝到美味又營(yíng)養(yǎng)的豆?jié){。整個(gè)過程由單片機(jī)全自動(dòng)控制，并配合安全保護(hù)措施，讓顧客用起來更加的方便、更加的安全。3．設(shè)計(jì)要求3.1.設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)3.2.要求：1.利用51單片機(jī)來控制豆?jié){機(jī)的加熱、碎豆、煮漿過程；2.利用單片機(jī)的并行口引腳實(shí)現(xiàn)加熱電機(jī)、粉碎電機(jī)的控制3.當(dāng)加熱完成后報(bào)警提示；4.豆?jié){機(jī)具備防溢出功能。4.設(shè)計(jì)分析4.1.設(shè)計(jì)目的、意義：1、通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步熟練掌握單片機(jī)匯編語言的編程方法及思想。2、通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)，掌握單片機(jī)AT89C2051用法，以及延時(shí)程序的使用方法。3、通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)同學(xué)們對(duì)單片機(jī)興趣及動(dòng)手能力。并在此過程中學(xué)會(huì)對(duì)程序的逐步調(diào)試。4.通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì),在實(shí)際的電路上運(yùn)行所編寫、燒寫的芯片，并能運(yùn)用已學(xué)過的模擬電子和數(shù)字電子技術(shù)的相關(guān)知識(shí)對(duì)實(shí)際電路運(yùn)行中所出現(xiàn)的故障進(jìn)行排除。5.通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)，加深我們對(duì)單片機(jī)的了解，為以后學(xué)習(xí)PLC技術(shù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。6.通過對(duì)豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)，提高我們的實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，為以后在學(xué)習(xí)和工作中奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4.2．硬件電路設(shè)計(jì)及描述本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)AT89C2051、74LS04、光耦直流電機(jī)設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)過程中，充分利用各部件的功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)豆?jié){機(jī)設(shè)計(jì)4.2.1.AT89C2051AT89C2051有20個(gè)引腳，2個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，AT89C051可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本。AT89C2051的引腳圖如右圖所示。1、VCC：電源電壓。2、GND：地。3、P1口：P1口是一個(gè)8位雙向I/O口?？谝_P1.2~P1.7提供內(nèi)部上拉電阻，P1.0和P1.1要求外部上拉電阻。P1.0和P1.1還分別作為片內(nèi)精密模擬比較器的同相輸入(ANI0)和反相輸入(AIN1)。P1口輸出緩沖器可吸收20mA電流并能直接驅(qū)動(dòng)LED顯示。當(dāng)P!口引腳寫入“1”時(shí)，其可用作輸入端，當(dāng)引腳P1.2~P1.7用作輸入并被外部拉低時(shí)，它們將因內(nèi)部的寫入“1”時(shí)，其可用作輸入端。當(dāng)引腳P1.2~P1.7用作輸入并被外部拉低時(shí)，它們將因內(nèi)部的上拉電阻而流出電流。4、P3口：P3口的P3.0~P3.5、P3.7是帶有內(nèi)部上拉電阻的七個(gè)雙向I/O口引腳。P3.6用于固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號(hào)并且它作為一通用I/O引腳而不可訪問。P3口緩沖器可吸收20mA電流。當(dāng)P3口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可用作輸入端。用作輸入時(shí)，被外部拉低的P3口腳將用上拉電阻而流出電流。P3口還用于實(shí)現(xiàn)AT89C2051的各種第二功能，如下表所列：引腳口功能P3.0RXD串行輸入端口P3.1TXD串行輸出端口P3.2INT0外中斷0P3.3INT1外中斷1P3.4T0定時(shí)器0外部輸入P3.5T1定時(shí)器1外部輸入P3口還接收一些用于閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。5、RST：復(fù)位輸入。RST一旦變成高電平所有的I/O引腳就復(fù)位到“1”當(dāng)振蕩器正在運(yùn)行時(shí)，持續(xù)給出RST引腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平便可完成復(fù)位。每一個(gè)機(jī)器周期需12個(gè)振蕩器或時(shí)鐘周期。6、XTAL1：作為振蕩器反相器的輸入和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入。7、XTAL2：作為振蕩器反相放大器的輸出。4.2.2.光耦耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電—光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。所以，它在長(zhǎng)線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器件，可以大大提高計(jì)算機(jī)工作的可靠性。4.2.3.硬件設(shè)計(jì)描述根據(jù)豆?jié){機(jī)的功能要求，選用ATMEL公司的單片機(jī)AT89C2051。并根據(jù)豆?jié){機(jī)的功能要求設(shè)計(jì)出控制電路圖(見圖1所示)。從而也確定了該自動(dòng)豆?jié){機(jī)的工作原理：

控制電路采用變壓器降壓、晶體二極管整流等方法獲得工作電源。當(dāng)電源插頭XP插入220V交流電。T1開始對(duì)220V交流電進(jìn)行降壓．從次級(jí)輸出12V左右的低壓交流電．從而適應(yīng)電路的使用要求；同時(shí)電源變壓器還對(duì)220V交流電進(jìn)行電網(wǎng)隔離，以提高控制電路的使用安全性能。整流硅堆UR對(duì)次級(jí)輸出的交流電進(jìn)行橋式整流，再由C2、C1進(jìn)行濾波，以形成較平滑的直流電．送給三端集成正輸出穩(wěn)壓器ICl進(jìn)行穩(wěn)壓調(diào)整。經(jīng)ICl穩(wěn)壓作用后．輸出+5V直流電壓。經(jīng)C4、C3濾波后輸出紋波很低的+5V電壓。作為單片機(jī)的工作電源．就可以保證IC2正常的工作。

IC2得到+5V工作電壓后。就進(jìn)入工作狀態(tài)。首先．+5V電壓對(duì)C5進(jìn)行充電，使IC2①腳RST(復(fù)位)端瞬間變成高電位。從而使單片機(jī)硬件復(fù)位。由于R13的放電作用，又使RST端電位逐漸降低。最后，RST端由高電位變成了低電位，完成了復(fù)位任務(wù)。隨后單片機(jī)將進(jìn)入初始化。

單片機(jī)完成初始化后即開始運(yùn)行程序。程序的第一步是通過單片機(jī)中的CPU(中央處理器)將P1．7口變成低電位。使紅色發(fā)光二極管Dl發(fā)光顯示，以示電源電路正常，單片機(jī)也已開始工作。

第二步為水位檢查程序。單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后。CPU將以訪問P3．5端電位的形式來判斷檢查豆?jié){機(jī)中是否有水，以及檢查水位是否符合要求。如果P3．5端為高電位．說明水位不符合要求，單片機(jī)就令P1．5端輸出提示信號(hào)．通過Q3放大后推動(dòng)BL．使蜂鳴器發(fā)出“嘀、嘀、嘀”的急促響聲；同時(shí)CPU令P1．7端輸出間斷的電信號(hào)。使Dl閃爍發(fā)光顯示。如P3．5端為低電位．則說明水位的高度符合要求．單片機(jī)即進(jìn)入下一工作程序。第三步為水加熱程序。當(dāng)水位符合要求后。CPU就令P1.2口由高電位變成低電位，使反相器輸出高電平，從而讓光耦中的發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光停止，光耦中的三極管沒有基極電流，集電極為高電平，三極管Q3導(dǎo)通，繼電器動(dòng)作，通過K1的觸點(diǎn)作用將電熱管與220V電源接通;同時(shí)，令P1.6輸出低電平，讓發(fā)光二極管D2發(fā)光，用于顯示處于加熱狀態(tài)。于是電熱管對(duì)冷水開始加熱。時(shí)間大約為5分鐘左右。這個(gè)加熱過程也稱之為預(yù)加熱，其主要目的是為了防止在以后粉碎黃豆等物時(shí)．避免產(chǎn)生大量的泡沫，在燒煮豆?jié){時(shí)不會(huì)因泡沫過多而造成頻繁的溢出．造成加熱頻繁的被迫停止，延長(zhǎng)了豆?jié){的加工時(shí)間。所以，預(yù)加熱在自動(dòng)豆?jié){機(jī)中是很有必要的。當(dāng)冷水被加熱到80度左右時(shí)．CPU令P1.2口為低電位，P1.6為高電位，使VTl截止,K1釋放一電熱管失電而停止加熱，D2停止發(fā)光，至此水加熱程序結(jié)束。

第四步為粉碎程序。當(dāng)水溫加熱到80度左右后，單片機(jī)進(jìn)入粉碎程序。在粉碎程序中，CPU令P1.4口輸出高電位，使Q2導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)繼電器K2吸合，再接通粉碎電機(jī)的工作電源。使粉碎電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。帶動(dòng)刀片高速切削，實(shí)施對(duì)粉碎物的粉碎。為了減少電機(jī)的發(fā)熱量，粉碎電機(jī)每粉碎15秒．就休息5秒，然后再開始第二輪粉碎。在粉碎過程中。如果出現(xiàn)溢出現(xiàn)象。CPU即令P1．2口停止高電位輸出而變?yōu)榈碗娢惠敵?，于是Q2截止一K2復(fù)位一電機(jī)斷點(diǎn)停轉(zhuǎn)一粉碎停止。待溢出現(xiàn)象消失。粉碎工作再次進(jìn)行。粉碎電機(jī)每粉碎工作15秒休息5秒鐘為一輪。這種工作過程共循環(huán)5次．然后結(jié)束粉碎程序。第五步為燒煮豆?jié){程序。當(dāng)粉碎程序結(jié)束，接下來就進(jìn)入燒煮豆?jié){階段。由于黃豆被粉碎時(shí)。雖然是在80度左右水溫下進(jìn)行粉碎的，但是還是會(huì)產(chǎn)生較多的泡沫。所以，該階段表現(xiàn)的是加熱與溢出之間的一對(duì)矛盾。為了使豆?jié){機(jī)適應(yīng)較多種類植物的加工需要，該程序中采用了加熱一次如溢出一次為一次循環(huán)，并對(duì)循環(huán)次數(shù)進(jìn)行累計(jì)計(jì)算，或是計(jì)算總的加熱時(shí)間(包括溢出時(shí)間在內(nèi))的兩種計(jì)算方式并用，即在“加熱一溢出—停止加熱”共循環(huán)10次或是煮豆?jié){到達(dá)2分鐘的兩種計(jì)算方式中。只要一種先被確認(rèn)。就告“燒煮豆?jié){程序”結(jié)束。這種智能控制設(shè)計(jì)，可以保證得到滿意的豆?jié){加工效果。煮豆?jié){的過程為：P1.2口高電位--Ql導(dǎo)通--*K1吸合一開始煮豆?jié){；如出現(xiàn)溢出現(xiàn)象時(shí)，就將豆?jié){的一個(gè)電位與溢出觸點(diǎn)相通路，將P3．2的高電位拉低為低電位。于是形成了P3．2口的中斷信號(hào)。當(dāng)P3．2口中斷控制信號(hào)送給單片機(jī)，CPU即令P1.2口為低電位--Ql截止一K1釋放一電熱管失電一煮豆?jié){停止。當(dāng)P3.2口的中斷控制信號(hào)消失．電熱管又一次得電開始加熱。

第六步為報(bào)捷程序。一旦豆?jié){煮好，CPU令P1．3口輸出慢節(jié)奏的1000Hz音頻信號(hào)．通過Q3推動(dòng)蜂鳴器BL發(fā)出“嘀、嘀”的響聲；同時(shí)。P1．7端輸出間斷的電信號(hào)。使VDl也隨著“嘀、嘀”節(jié)奏而閃光。當(dāng)然。在此之前，你也已經(jīng)聞到香濃的豆?jié){味了。

在粉碎過程中，或在燒煮豆?jié){過程中出現(xiàn)溢出時(shí)，均使用中斷程序。從而使電機(jī)迅速停止工作或使電熱管迅速停止加熱。采用中斷形式后，使豆?jié){機(jī)更具有人性化的智能特性，提高了豆?jié){機(jī)的自動(dòng)控制性能和整機(jī)的含金量。

控制電路中保護(hù)熔斷器FU的熔斷值為5A，對(duì)配合800W的電熱管比較合適。如使用快速熔斷器，可以將熔斷值降為4A，那樣對(duì)電熱管的保護(hù)更為有效。

SKl和SK2分別是水位檢測(cè)傳感器和溢出檢測(cè)傳感器。為了減少制造成本，本設(shè)計(jì)采用探針來代替這兩個(gè)傳感器。使用中，將U形加熱器外邊的金屬外殼接控制電路的公共點(diǎn)“地”。探針分別通過傳輸線與單片機(jī)的P3．5端和P3．2端連接。

U形發(fā)熱管的功率為800W．也有一些豆?jié){機(jī)中使用的是600W發(fā)熱管。粉碎電機(jī)為異步交流電機(jī)。該種電機(jī)力矩大，轉(zhuǎn)速高，特別適合豆?jié){機(jī)中使用。其功率為60—120W左右。

K1、K2為普通的12V小型繼電器。其觸點(diǎn)最大電流為2A，型號(hào)為：12862／12V。

BL為一只外徑12mm的蜂鳴器。直流電阻為32Q左右。

D3和D4是兩只整流二極管。在電路中起續(xù)流之用，以提高K1、K2的復(fù)位速度，減小觸點(diǎn)問的接觸火花．保護(hù)繼電器觸點(diǎn)。圖2主程序簡(jiǎn)單流程圖5.軟件設(shè)計(jì)流程及電路圖圖2主程序簡(jiǎn)單流程圖超液位?選擇模式設(shè)置初值加熱粉碎加熱粉碎2次?關(guān)電源,報(bào)警超液位?選擇模式設(shè)置初值加熱粉碎加熱粉碎2次?關(guān)電源,報(bào)警開始結(jié)束YNYN軟件上就是對(duì)單片機(jī)的編程了，在編程前需要畫出一個(gè)流程圖，如圖2。根據(jù)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及目的，即插上電源按下按鈕后，先對(duì)豆?jié){機(jī)進(jìn)行水位檢測(cè)，符合要求后，再設(shè)定工作模式。根據(jù)豆?jié){機(jī)的工作場(chǎng)合，我們模擬設(shè)定3個(gè)工作模式：模式1，加熱6S，粉碎6S；模式2，加熱9S，粉碎9S；模式3，加熱12S，粉碎12S。當(dāng)粉碎2次，加熱3次后，豆?jié){機(jī)完成工作，此時(shí)關(guān)電源，報(bào)警。另外，程序需設(shè)3個(gè)中斷：超液位中斷、液位溢出中斷和液位過低中斷（液位溢出中斷和液位過低中斷可用一個(gè)中斷）。超液位中斷時(shí)，系統(tǒng)暫停工作，報(bào)警燈亮。待液位下降至安全位置時(shí)，繼續(xù)之前的操作；當(dāng)液位溢出中斷和液位過低中斷時(shí)，系統(tǒng)直接斷電結(jié)束操作，報(bào)警燈亮，蜂鳴器響。按照上述對(duì)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的要求，軟件程序應(yīng)包括主程序、鍵盤子程序、顯示子程序、兩個(gè)中斷子程序和報(bào)警子程序。具體程序見附圖。用軟件的編程配合硬件的設(shè)計(jì)以至于完成整個(gè)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2設(shè)計(jì)電路圖豆?jié){機(jī)工作原理圖6.軟硬件調(diào)試6.1軟件調(diào)試軟件模擬調(diào)試部分程序調(diào)試用Keil軟件來完成，具體步驟為：打開Keil軟件，先建立一個(gè)工程并保存，在所建工程彈出的對(duì)話框中選擇AT89C51處理器；新建一個(gè)文檔以編輯程序，將所設(shè)計(jì)的程序輸入到新建文檔中并保存文檔.C；將所保存的文檔添加到工程中去，點(diǎn)擊Project菜單下的OptionsforTarget進(jìn)行工程配置，編譯程序直至無誤。軟件模擬調(diào)試仿真部分用Proteus軟件完成，具體步驟為：運(yùn)行Proteus軟件，選擇所需元件，根據(jù)原理圖畫出仿真圖，添加仿真文件并編譯直至無誤后運(yùn)行，數(shù)碼管和紅黃綠各燈依規(guī)律顯示。6.2硬件調(diào)試接通電源和串口、并口線，打開Keil軟件，進(jìn)行工程配置選擇硬件模擬，編譯無誤后運(yùn)行。7.豆?jié){機(jī)源程序代碼7.1豆?jié){機(jī)源程序ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP TINGZHI ORG 0040H MAIN: CLR P1.7 ;初始化 CLR P1.5 ;蜂鳴器長(zhǎng)鳴一聲，聲音提示準(zhǔn)備就緒 LCALL D1s SETB P1.5 MOV SP,#2FH MOV TCON,#01H ;設(shè)置外部中斷0觸發(fā)方式為電平觸發(fā) MOV IE,#81H ;開中斷KAISHI: MOV C,P3.0 ;判別是否覭開始工作 MOV 00H,C LCALL D10ms MOV C,P3.0 ORLC,00H JC KAISHISHUI: MOV C,P3.5 ;是否有水 MOV 01H,C LCALL D10ms MOV C,P3.5 ORL C,P3.5 JC FMING CLR P1.6 ;正常，開始加熱 CLR P1.6 CLR P1.2 CLR P1.2 LCALL D2FEN SETB P1.6 ;停止加熱 SETB P1.2 SETB P1.6 SETB P1.2 CLR P1.4 ;初次粉碎 CLR P1.4 LCALL D5s LCALL D5s SETB P1.4 SETB P1.4 CLR P1.6 ;第二次加熱 CLR P1.6 CLR P1.2 CLR P1.2 LCALL D2FEN SETB P1.6 ;停止加熱 SETB P1.2 SETB P1.6 SETB P1.2 MOV R1,#4FENS: CLR P1.4 ;開始粉碎 CLR P1.4 LCALL D5s LCALL D5s LCALL D5s SETB P1.4 SETB P1.4 LCALL D5s DJNZ R1,FENSZHUF: MOV R3,#10 ;開始煮沸ZHU1: CLR P1.2 CLR P1.6 CLR P1.2 CLR P1.6 LCALL D5s LCALL D5s DJNZ R3,ZHU1WANC: LCALL FMING LJMP WANCTINGZHI: SETB P1.6 SETB P1.2 SETB P1.6 SETB P1.2 CLR IE0 LCALL D5s LCALL D5s RETIFMING: MOV R0,#5 ;蜂鳴程序F1: CLR P1.5 LCALL D1s SETB P1.5 LCALL D1s DJNZ R0,F1 LJMP MAIND10ms: PUSH 04H ;10ms延時(shí)子程序 PUSH 05H MOV R5,#10D1ms: MOV R4,#249DL: NOP NOP DJNZ R4,DL DJNZ R5,D1ms POP 05H POP 04H RETD1s: PUSH 05H PUSH 06H PUSH 07H MOV R5,#10D0: MOV R6,#239D1: MOV R7,#209 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 DJNZ R5,D0 POP 07H POP 06H POP 05H RETD5s: PUSH 04H MOV R4,#5D2: LCALL D1s DJNZ R4,D2 POP 04H RETD2FEN: PUSH 04H MOV R4,#150AX: LCALL D1s DJNZ R4,AX