東北大學(xué)（本部）15秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)1

.@;東北大學(xué)（本部）15秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)1試卷總分：100測試時(shí)間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能C.動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能滿分：5分2.I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)滿分：5分3.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°滿分：5分4.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)滿分：5分5.在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于復(fù)數(shù)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.對于同一個(gè)線性定常控制系統(tǒng)，雖然不同形式的輸入信號(hào)所對應(yīng)的輸出時(shí)間響應(yīng)是不同的，但它們表征的系統(tǒng)性能是一致的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分2.開環(huán)頻率特性的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，所以低頻增益要足夠大，以保證穩(wěn)態(tài)精度的要求。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分3.并聯(lián)支路的總傳輸增益等于各支路傳輸增益的乘積。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分4.對于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來說，最重要的是系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，這是使自動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分5.閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分6.方框圖的變換應(yīng)按等效原則進(jìn)行。所謂等效，就是對方框圖的任一部分進(jìn)行變換時(shí)，變換前后輸入輸出之間總的數(shù)學(xué)關(guān)系應(yīng)保持不變。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分7.對于高階系統(tǒng)，若存在主導(dǎo)極點(diǎn)，當(dāng)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)時(shí)，可以利用一階性能指標(biāo)計(jì)算公式。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分8.對于同一個(gè)系統(tǒng)，信號(hào)流圖的形式是唯一的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分9.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分10.穩(wěn)定性是系統(tǒng)去掉擾動(dòng)后本身自由運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，是系統(tǒng)的一種固有特性。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分11.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分12.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是由輸入和干擾信號(hào)引起的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分13.A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分14.利用串聯(lián)超前校正可以同時(shí)改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分15.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分15秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)2試卷總分：100測試時(shí)間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.二階系統(tǒng)特征方程的系數(shù)均大于零，這表明該系統(tǒng)是（）的。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.可能穩(wěn)定，可能不穩(wěn)定滿分：5分2.根據(jù)控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的性質(zhì)分類，控制系統(tǒng)可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、前饋—反饋控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)滿分：5分3.輸入為階躍信號(hào)時(shí)，如果（），則積分環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)的上升速度越快。A.輸入信號(hào)的幅度越小，積分時(shí)間常數(shù)越小B.輸入信號(hào)的幅度越小，積分時(shí)間常數(shù)越大C.輸入信號(hào)的幅度越大，積分時(shí)間常數(shù)越小D.輸入信號(hào)的幅度越大，積分時(shí)間常數(shù)越大滿分：5分4.在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于復(fù)數(shù)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。A.微分方程B.差分方程C.傳遞函數(shù)D.頻率特性滿分：5分5.在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式，屬于時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型的是（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.結(jié)構(gòu)圖D.頻率特性滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.混合節(jié)點(diǎn)表示的變量是所有流入該點(diǎn)信號(hào)的代數(shù)和，而從節(jié)點(diǎn)流出的各支路信號(hào)均為該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分2.系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號(hào)的類型有關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分3.對于最小相位系統(tǒng)，只有當(dāng)相位裕度和幅值裕度都是負(fù)值時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分4.閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分5.閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分6.要使二階系統(tǒng)具有滿意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，只須選擇合適的阻尼比即可，與系統(tǒng)的無阻尼固有頻率無關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分7.反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定值信號(hào)相同，即偏差信號(hào)為兩者之和，這種反饋叫做負(fù)反饋。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分8.對于同一個(gè)系統(tǒng)，信號(hào)流圖的形式是唯一的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分9.當(dāng)變化的參數(shù)為開環(huán)增益時(shí)的根軌跡，稱為常規(guī)根軌跡。因其相角遵循180°+kπ的條件，又稱為180°根軌跡。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分10.方框圖的變換應(yīng)按等效原則進(jìn)行。所謂等效，就是對方框圖的任一部分進(jìn)行變換時(shí)，變換前后輸入輸出之間總的數(shù)學(xué)關(guān)系應(yīng)保持不變。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分11.反饋通道元器件的精度越要高，越能減小系統(tǒng)誤差。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分12.系統(tǒng)的頻率特性是正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對輸入信號(hào)的幅值比和相角差。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分13.如果要求系統(tǒng)快速性好，應(yīng)使所有閉環(huán)極都在虛軸右側(cè)遠(yuǎn)離虛軸的地方。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分14.增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分15.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分15秋學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3試卷總分：100測試時(shí)間：--一、單選題（共5道試題，共25分。）1.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)滿分：5分2.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是()。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)滿分：5分3.欠阻尼系統(tǒng)峰值時(shí)間是用（）來表示的。A.tpB.tdC.trD.ts滿分：5分4.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能C.動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能滿分：5分5.根據(jù)給定值信號(hào)的特征分類，控制系統(tǒng)可分為（）。A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)滿分：5分二、判斷題（共15道試題，共75分。）1.最小相位系統(tǒng)的相位變化范圍最小。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分2.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分3.相位最小系統(tǒng)的幅頻特性與相頻特性關(guān)于頻率一一對應(yīng)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分4.響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間定義為調(diào)整時(shí)間，也稱為過渡過程時(shí)間。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分5.并聯(lián)支路的總傳輸增益等于各支路傳輸增益的乘積。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分6.傳遞函數(shù)表達(dá)式中分子、分母多項(xiàng)式各項(xiàng)系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，所以它是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分7.傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分8.對于高階系統(tǒng)，若存在主導(dǎo)極點(diǎn)，當(dāng)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)時(shí)，可以利用一階性能指標(biāo)計(jì)算公式。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分9.響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分10.系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分11.頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率響應(yīng)只是時(shí)間響應(yīng)的一個(gè)特例。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：5分12.傳遞函數(shù)的分子是系統(tǒng)的特征