汽車減速器殼加工工藝及專用機床設計

PAGE42PAGE43目次1組合機床概述1.1課題來源………………………11.2組合機床簡介…………………11.3組合機床的特點………………31.4組合機床的分類和組成………41.5組合機床的工藝范圍及發(fā)展方向……………42零件的工藝分析與制定2.1工藝方案的擬訂………………52.2零件的分析……………………72.3切削用量的確定………………93組合機床總體設計——“三圖一卡”3.1被加工零件工序圖……………113.2加工示意圖……………………123.3機床聯(lián)系尺寸圖………………163.4生產(chǎn)率計算卡…………………184多軸箱設計4.1大多軸箱的設計………………214.2小多軸箱的設計………………285機床夾具設計5.1設計要求………………………365.2確定夾具的結(jié)構(gòu)方案…………366傳動件驗算6.1驗算齒輪接觸強度……………386.2驗算主軸的扭轉(zhuǎn)強度…………39設計總結(jié)……………41致謝…………………42參考資料……………431組合機床概述1.1課題來源隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，組合機床在大批量生產(chǎn)中已經(jīng)顯示出其巨大優(yōu)越性，應用也越來越廣泛。組合機床與其它機床相比其優(yōu)越性為：（1）組合機床上通用部件和標準件約占機床全部零部件的70——90%，因此設計制造的周期短，投資少。（2）組合機床的生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動強度低。（3）組合機床結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠，使用和維修方便。（4）組合機床對操作人員的技術要求不高。（5）產(chǎn)品更新時，其通用部件和標準件可以多次重復使用。（6）組合機床易于聯(lián)成組合機床自動線，以適應大規(guī)模的生產(chǎn)需要。本設計所選課題來源于工廠生產(chǎn)實際，生產(chǎn)零件是汽車減速器殼殼體。由于工序集中及產(chǎn)品精度等工藝要求，經(jīng)過綜合分析決定采用組合機床進行加工。在組合機床設計過程中關鍵在于主軸箱的設計，選擇合適的主軸箱體，合理排布各軸的位置，合理分配各級傳動比等。1.2組合機床簡介組合機床是按系列化標準化設計的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設計的專用部件組成的專用機床。組合機床是隨著生產(chǎn)的發(fā)展，由萬能機床和專用機床發(fā)展來的。廣大工人和技術人員，在總結(jié)生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎上，提出創(chuàng)造這樣的高效率機床：它既有專用機床效率高結(jié)構(gòu)簡單的特點，又有萬能機床能夠重新調(diào)整，以適應新工件加工的特點。為此，將機床上帶動刀具對工件產(chǎn)生切削運動的部分以及床身、立柱、工作臺等設計制造成通用的獨立部件，稱為“通用部件”。根據(jù)工件加工的需要，用這些通用部件配以部分專用部件就可以組成機床，這就是組合機床。當工件改變了，還是用這些通用部件，只將部分專用部件改裝，又可以組成加工新工件的機床。我國已創(chuàng)造了一整套通用部件，大致分為如下幾類：動力部分——動力頭、動力滑臺和動力箱；工件運送部件——回轉(zhuǎn)工作臺、移動工作臺和回轉(zhuǎn)鼓輪；支撐部件——立柱、床身、底座和滑坐等；控制系統(tǒng)有通用的液壓傳動裝置、電器柜、傳動臺等。組合機床對通用部件的一般要求：在小的外型尺寸的條件下能獲得大的進給力和功率。這是實現(xiàn)集中工序的重要條件。動力部件的結(jié)構(gòu)必須有高的剛度，以便能采用合理的切削用量。動力部件的主運動和進給運動應具有較大的變速范圍，以便能充分發(fā)揮切削刀具的性能。動力部件是帶動工具實現(xiàn)切削運動（主運動和進給運動）的部件。及進給機構(gòu)必須保證進給的穩(wěn)定性。動力部件應有較高的空行程速度，一般大于6——8米/分，并保證較高的從快進到工作進給的轉(zhuǎn)換精度，一般應在1毫米以內(nèi)。通用部件一概有同一的聯(lián)系尺寸，應能適用于各種不同狀態(tài)下的安裝。1.3組合機床的特點組合機床是根據(jù)具體加工對象，用預先設計好的通用部件和通用零件，加上少量的專用部件或零件組成的，而通用部件和通用零件占整臺機床的70——90%，這就大大縮短了設計制造周期，減少了制造中的問題，提高了機床工作的可靠性，降低了機床制造成本。組合機床和專用機床與萬能機床相比，有如下特點：由于組合機床是由70——90%的通用零件、部件組成，在需要的時候，它可以部分或全部進行改裝，以組成適應新的加工要求的新設備。這就是說，組合機床有重新組裝的優(yōu)越性。組合機床是按具體加工對象專門設計的。因而可以按最合理的工藝過程進行加工。這在萬能機床上往往是不易實現(xiàn)的。在組合機床上可以同時從幾個方向采用多把刀具對幾個工件進行加工。它是實現(xiàn)集中工序的最好途徑，是提高生產(chǎn)率的有效設備。組合機床能比較好的保證各孔之間的相互精度要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量；減少了工件工序間的般運，改善勞動條件；也減少了機床占地面積。由于組合機床的通用部件可以是同類的通用部件，這就簡化了機床的維護和修理。在必要時可更換整個部件。組合機床通用部件可以組織專門工廠集中生產(chǎn)。這樣可以采用高效設備進行加工，有利于提高通用部件的性能，降低制造生產(chǎn)成本。1.4組合機床的分類和組成組合機床的通用部件分大型和小型兩大類。大型通用部件是指電機功率為1.5——30千瓦的動力部件及其配套部件。這類動力部件多為箱體移動的結(jié)構(gòu)形式。小型通用部件是指電機功率在0.1——2.0千瓦的動力部件及其配套部件。這類動力部件多為套筒移動的結(jié)構(gòu)形式。用大型通用部件組成的機床稱為大型組合機床。用小型通用部件組成的機床成為小型組合機床。組合機床除分為大型和小型外，按配置形式又分為單工位和多工位機床兩大類。單工位機床又有單面、雙面、三面和四面幾種，多工位機床則有移動工作臺式、回轉(zhuǎn)工作臺式、中央工作臺式和回轉(zhuǎn)鼓輪式等工作形式。1.5組合機床的工藝范圍及發(fā)展方向組合機床在汽車、拖拉機、柴油機、電機、儀器、儀表、縫紉機、自行車、閥門、礦山機械、冶金、航空、紡織機械及軍工等部門已獲得廣泛的使用，一些中小批量生產(chǎn)部門也在推廣使用。組合機床及其自動線將獲得更加迅速的發(fā)展。其發(fā)展方向為：提高生產(chǎn)率目前組合機床及其自動線的生產(chǎn)效率不斷提高，循環(huán)時間一般是1——2分鐘，有的只用10——30秒。提高生產(chǎn)效率的主要方法是改善機床布局，增加同時工作的刀具，減少加工余量，提高切削用量，提高工作可靠性能以及縮短輔助時間等。擴大工藝范圍現(xiàn)在組合機床及其自動線一般已不是完成一個工件的某幾道工序，而常常是用于完成工件的全部加工工序。提高加工精度現(xiàn)在組合機床及其自動線上又納入了很多精加工工序，為了使自動線能穩(wěn)定的保證加工精度，已廣泛采用自動測量和刀具自動補償技術，作到調(diào)刀不調(diào)車。提高自動化程度組合機床發(fā)展十分迅速，越來越多的組合機床用于組成自動線。組合機床本身則是向全自向發(fā)展。為此，重點是解決工件夾壓自動化和裝卸自動化。提高組合機床及其自動線的可調(diào)性為了提高中小批量生產(chǎn)的一些箱體件的生產(chǎn)效率，發(fā)展了可調(diào)的多工序多刀具的組合機床及其自動線，它們大多采用數(shù)字程序控制。除早期發(fā)展的多品種、組成加工的組合機床及其自動線外，還創(chuàng)造了自動換刀和自動控制切削用量的組合機床，還用于加工中小批生產(chǎn)箱體零件的可自動更換主箱的組合機床。用一臺這樣的機床就能完成一種工件的全部加工，能起到一條流水線的作用。創(chuàng)制超小型組合機床為了適應儀器儀表工業(yè)小箱體加工需要，創(chuàng)制超小型組合機床。這種機床多由超小型氣動或液壓動力頭配置而成，體積小，效率高，并能達到高的加工精度。發(fā)展專用組合機床及其自動線隨著組合機床技術的發(fā)展，過去一直被認為需要按具體加工對象專門設計的組合機床，現(xiàn)在可以為一些行業(yè)一定范圍的工件創(chuàng)制專用組合機床。這種機床不需要每次按具體加工對象進行專門設計，而是可以作為通用品種進行成批生產(chǎn)，用戶根據(jù)自己加工產(chǎn)品的需要，配上刀具及工藝裝備，即可組成加工一定對象的高效機床。組合機床及其自動線在很多行業(yè)得到了廣泛的應用。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，組合機床技術必將獲得更快的發(fā)展。2零件的工藝分析與制定2.1工藝方案的擬訂2.1.1確定工藝方案的基本原則1.粗精加工分開原則粗加工時的切削負荷較大，切削產(chǎn)生的熱變形、較大壓力引起的工件變形以及切削震動等，對精加工工序十分不利，影響加工尺寸精度和表面粗糙度。2.工序集中原則（1）適當考慮相同類型工序的集中在條件允許時，把相同工序集中在一臺機床或同一工位上加工，能簡化循環(huán)和結(jié)構(gòu)。（2）有相對位置精度要求的工序應集中加工如箱體各面上主要的傳動軸孔，相互間有嚴格的位置精度，為避免二次安裝誤差影響和便于機床精度的調(diào)整與找正，這類孔的精密加工應集中在一臺機床上一次安裝下完成。2.1.2確定組合機床工藝方案應注意的問題1.按一般原則擬訂工藝方案時的一些限制（1）孔間中心距的限制根據(jù)切削扭距計算要求，主軸軸徑和軸承外徑有一最小許用尺寸；當孔間距小于相應主軸軸間距許用值時，如果孔系相應位置精度要求不甚嚴格，則可將近距孔分散在幾個工位或幾抬機床上分別加工。（2）工件結(jié)構(gòu)工藝性不好的限制有些工件結(jié)構(gòu)工藝性不好，如箱體多層壁上的同軸線的孔徑中間大兩頭小時，則進刀困難。2.其他應注意的問題（1）精鏜孔時應注意孔表面是否允許留有退刀刀痕。（2）對相互結(jié)合的兩殼體零件，均應分別從結(jié)合面加工連接孔。（3）鉆階梯孔時，應先鉆大孔后鉆小孔。（4）平面一般采用銑削加工。（5）在制定一個加工工件的幾臺成套機床或流水線的工藝方案時，應盡可能使精加工集中在所有粗加工之后，以減少內(nèi)應力變形影響，有利于保證加工精度。2.1.3擬訂組合機床工藝方案的步驟1.分析、研究加工要求和現(xiàn)場工藝2.定位基準和夾壓部位的選擇組合機床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負荷大，而且工件受力方向變化。對于毛坯基準選擇要考慮有關工序加工余量的均勻性；對于光面定位基準的選擇要考慮基面與加工部位間位置尺寸關系。定位夾壓部位的選擇應在有足夠的夾緊力下工件產(chǎn)生的夾緊力最小，并且夾具易于設置導向和通過刀具。3.影響工藝方案的主要因素（1）加工的工序內(nèi)容和加工精度（2）被加工零件的特點a.工件材料及硬度b.加工部位的結(jié)構(gòu)形狀c.工件的剛性（3）零件的生產(chǎn)批量（4）使用廠后方車間制造能力4.確定工序間余量為可靠地保證加工質(zhì)量，必須合理確定工序間余量。組合機床孔加工常用工序間余量參見下表，加工工序加工孔徑工序特點直徑上工序間余量擴孔φ10～φ20鉆孔后擴孔1.5～2.0粗擴后精擴0.5～1.0φ20～φ50鉆孔后擴孔2.0～2.5粗擴后精擴1.0～1.5鉸孔φ10～φ200.10～0.20φ20～φ300.15～0.25φ30～φ500.20～0.30φ50～φ800.25～0.35φ80～φ1000.30～0.405.刀具結(jié)構(gòu)的選擇(1)只要條件許可,應盡量選擇標準刀具和一般簡單刀具。(2)為提高工序集中程度或保證加工精度,可采用先后加工或同時加工兩個或兩個以上表面的復合刀具。(3)采用鏜床和絞刀的原則:下列情況選用絞刀有利:孔面不連續(xù),鏜削時易產(chǎn)生震動,影響孔的圓度；在機床上對刀不夠方便；加工孔徑小于φ40mm且要求較高的同心孔系；加工節(jié)拍短,要求不常調(diào)刀且尺寸精度較穩(wěn)定。除上述情況外,應優(yōu)先選用鏜削工藝。(4)選擇刀具結(jié)構(gòu)必須考慮工件材料特點.2.1.4確定組合機床配置形式及結(jié)構(gòu)方案應考慮的問題1.要注意排屑通暢2.注意相關連的機床夾具結(jié)構(gòu)的同一性3.應注意機床使用條件2.1.5組合機床方案分析比較的主要指標1.機床加工精度和生產(chǎn)率2.機床使用方便性和自動化程度3.經(jīng)濟性與可靠性2.2零件的分析2.2.1零件的用途該零件是汽車后輪的一個重要組成部分，因考慮到汽車在行駛過程中允許頻繁震動，故要求抗磨高，減震性好，所以選用球墨鐵作為材料。因年產(chǎn)量4000件，屬大批量生產(chǎn)。要保證生產(chǎn)效率，需從精度面來選擇加工方法。此外該零件采用鑄件做毛坯。2.2.2零件的技術要求未注明的鑄造圓角半徑R為2-3mm。鑄造的拔模斜度不大于2°。未注命的倒角為1×45°，粗糙度為Ra=50。不允許有影響質(zhì)量和使用性能的裂紋，氣孔及夾渣。允許用焊補的方法對鑄件的缺陷做工藝上的合理修補，但修補后零件的機械強度和使用性能不得降低并符合圖樣要求，螺釘及其附近不允許有焊補。非加工面涂防銹漆。2.2.3零件的工藝分析零件的主要加工為小端面14個孔和大端面8個孔。這些孔與內(nèi)腔孔的位置精度要求比較高，且要求與端面的垂直度保證。加工時得把內(nèi)腔孔和端面作為其精度依據(jù)。2.2.4確定工序間余量根據(jù)上表,該工位的余量分別為:小孔鉆φ10.1mm、擴φ12.0mm大孔鉆φ17.3mm、擴φ19.8mm2.2.5零件的工藝方案粗，精車φ40mm的凸臺面和待加工零件右端面，以左端面定位，在專用立式車床進行加工，采用專用夾具；粗,精車φ180mm和φ213mm，φ330mm外圓柱面，以右側(cè)外圓柱面定位在CA6140普通車床上加工，采用專用夾具；粗，精銑待加工零件左端面和φ330mm左端面，以心軸定位，在專用銑床上加工，采用專用夾具；粗，半精鏜右φ135mm和φ140mm的內(nèi)圓孔面，以φ180mm外圓柱面及左端面定位，在專用臥式鏜床上進行加工，采用專用夾具；粗，半精鏜左φ135和φ136mm的內(nèi)圓孔面，以右φ135mm內(nèi)圓孔面及φ40mm的凸臺面定位，在專用臥式鏜床上進行加工，采用專用夾具；鉆、擴加工8個φ20mm連接孔和14個M12-6H螺紋孔，在專用臥式雙面組合機床上加工，采用專用夾具；鉸加工8個φ20mm連接孔，在專用組合機床上加工，采用專用夾具；攻絲14個M12-6H螺紋孔，在專用組合機床上加工，采用專用夾具；銑削寬為23mm的圓環(huán)槽，在專用銑床上加工，采用專用夾具；倒角C1、C2；熱處理；去毛刺；研磨φ135mm和φ136mm的內(nèi)圓孔面，在專用臥式雙面鏜床上進行加工，采用專用夾具；去毛刺，清理；終檢；現(xiàn)就針對雙面鉆孔這道工序設計一臺組合機床。這些要加工的孔都是按圓周分布的，那么采用同一工位上對各個孔同時精加工比較理想。孔的位置精度要求比較高，所以采用固定夾具的單工位組合機床?？紤]到若用一個多軸箱，勢必要把這么多的兩組鉆頭裝到一起，這樣對多軸箱的設計、零件加工還是鉆模的設計都帶來很多麻煩，所以綜合下來選用兩個多軸箱兩個方向同時加工，加工時的受力也會平衡一點，這樣最理想的就是臥式雙面鉆孔組合機床了。夾具結(jié)構(gòu)通常有液壓試、電動式、翻轉(zhuǎn)式等幾種常用形式。由于本零件尺寸、質(zhì)量都較大，采用電動式不太方便，而采用翻轉(zhuǎn)式，使用手動來夾緊不太方便且效率低。故采用液壓式夾具，既省力，又節(jié)約了時間，利于提高生產(chǎn)率。2.3切削用量的確定2.3.1切削用量的選擇方法應盡量做到合理選用所有刀具，充分發(fā)揮其使用性能。復合刀具切削用量選擇應考慮刀具的使用壽命。保證刀具應有的使用壽命，進給量按復合刀具最小直徑選擇，切削速度按復合刀具最大直徑選擇。多軸鉆孔主軸刀頭均需定向快速進退，各鉆軸轉(zhuǎn)速應相等或成整數(shù)倍。選擇切削用量時要注意既要保證生產(chǎn)批量要求，又要保證刀具一定的耐用度。確定切削用量時，還需考慮動力滑臺的性能。2.3.2切削用量的確定此處省略

NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設計圖紙等.請聯(lián)系

扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯3組合機床總體設計——“三圖一卡”3.1被加工零件工序圖3.1.1被加工零件工序圖的作用和要求被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示在一臺機床上或一條自動上完成的工藝內(nèi)容、加工部位的尺寸精度、技術要求、加工用定位基準、夾壓部位、以及被加工零件的材料、硬度和在和在本機床加工前毛胚情況的圖紙。它是原有的工件圖基礎上，以突出本機床或自動線加工內(nèi)容，加上必要的說明繪制的。它是組合機床設計的主要依據(jù)。被加工零件工序圖應包括以下內(nèi)容：在圖上應表示出加工零件的形狀，尤其是要設置中間導向時，應表示出工件內(nèi)部筋的布置和尺寸，以便檢查工件裝進夾具是否相碰，以及刀具通過的可能性。在圖上應表示出工件加工用基面和加壓的方向和位置，以便依次進行夾具的支撐、定位及夾壓系統(tǒng)的設計。在圖上應表示出加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、位置尺寸及精度和技術條件（包括上道工序的要求及本機床保證的部分）。圖中應表示出加工零件的名稱、材料、編號、硬度及被加工部位的余量。3.1.2編制被加工零件工序圖的注意事項1．本機床加工部位的位置尺寸應由定位基準直接發(fā)生關系。當本工序定位基準與設計基準不符時，必須對加工部位的位置精度進行分析和換算，并把不對稱公差換算成對稱公差。對工件毛坯應有要求，對孔的加工余量要認真分析。當本工序有特殊要求時必須注明。根據(jù)本零件的綜合分析，零件的加工工序圖為：3.2加工示意圖3.2.1加工示意圖的作用和內(nèi)容加工示意圖是在工藝方案和機床總體方案初步確定的基礎上繪制的。是表示工藝方案具體內(nèi)容的機床工藝方案圖。它是設計刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、電氣系統(tǒng)以及選擇動力部件、繪制機床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對機床總體布局和性能的原始要求；也是調(diào)整機床和刀具所必須的重要技術文件。加工示意圖應表達和標注的內(nèi)容有：機床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和工作行程；工件、刀具及導向、拖架及多軸箱之間的相對尺寸；主軸結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長度；刀具類型、數(shù)量及結(jié)構(gòu)尺寸；接桿、浮動卡頭、導向裝置、攻絲紋靠模裝置等結(jié)構(gòu)尺寸；刀具、導向套間的配合，刀具接桿主軸之間的連接方式及配合尺寸等。繪制加工示意圖的注意事項加工示意圖應繪制成展開圖。按比例用細實線繪制出工件外形。加工部位、加工表粗實線。必須使工件和加工方法與機床布局相吻合。為簡化設計，同一多軸箱上結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的主軸只畫一根，但必須在主軸上標明上標注與工件孔號相對應的軸號。一般主軸的分布不受真實距離的限制。當主軸彼此間很近或需要設置結(jié)構(gòu)尺寸較大的導向裝置時，必須以實際中心距嚴格按比例畫，以便檢查相臨主軸、刀具輔具導向等是否相互干涉。主軸應從多軸箱端面畫起；刀具畫加工終了位置。采用標準通用結(jié)構(gòu)只畫外輪廓，但必須加注規(guī)格代號；對一些專用結(jié)構(gòu)，如專用的刀具、導向、刀桿拖架專用接桿或浮動卡頭等，須用剖視圖表示其結(jié)構(gòu)，并標注尺寸、配合及精度。當軸數(shù)較多時，加工示意圖必須用細實線畫出工件加工部位分布情況簡圖，并在孔旁標明相應的代碼，以便于設計和調(diào)整機床。多面多工位的加工示意圖一定要分工位，按每個工位的加工內(nèi)容順序進行繪制。并應畫出工件在回轉(zhuǎn)工作臺或鼓輪上的位置示意圖，以便清楚地看出工件及在不同工位與相應多軸箱主軸的相對位置。3.2.3選擇刀具、導向及有關計算1．刀具的選擇選擇刀具應考慮工件材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求。只要條件允許，應盡量選用標準刀具。為提高工序集中程度或滿足精度要求，可以采用復合刀具?？准庸さ毒叩闹睆綉c加工部位尺寸、精度相適應，其長度應保證加工終了時刀具螺旋槽離導向套外端面30～50mm，以利排屑和刀具磨損后有一定的向前調(diào)整量。刀具椎柄插入接桿孔內(nèi)長度，在繪制加工示意圖時應注意從刀具總長中減去。本零件加工時刀具選用如下：小孔鉆：錐柄鉆-擴復合刀具刀具直徑鉆部分10.1mm，擴部分12.00mm，刀具總長度208mm，工作長度鉆部分31.6mm，擴部分20mm。大孔鉆：錐柄鉆-擴復合刀具刀具直徑擴部分19.8mm，鉆部分17.3mm，刀具總長度336mm，工作長度擴部分54mm，鉆部分40mm。2．導向結(jié)構(gòu)的選擇組合機床加工孔時，除采用剛性主軸加工方案外，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的導向裝置來保證的。因此，正確選擇導向結(jié)構(gòu)和確定導向類型、參數(shù)、精度，是設計組合機床的重要內(nèi)容，也是繪制加工示意圖時必須解決的問題。大孔加工示意：小孔加工示意：3．確定主軸類型、尺寸、外伸長度主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)系結(jié)構(gòu)進行確定。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如刀桿有浮動連接或剛性連接，主軸則有短懸伸鉆孔主軸和長懸伸鉆孔主軸。主軸軸頸尺寸規(guī)格應根據(jù)選定的切削用量計算出切削轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)公式初定直徑d，并考慮便于生產(chǎn)管理，適當簡化規(guī)格。綜合考慮加工精度和具體工作條件，選定外伸長度L、外徑D和內(nèi)徑d1及配套的刀具接桿模氏錐度號等。對于精鏜類主軸，因其切削轉(zhuǎn)矩T較小，如按T值確定主軸直徑，則剛性不足。因此，應按加工孔徑——鏜桿直徑——浮動卡頭規(guī)格——主軸直徑的順序，逐步推定主軸直徑。大多軸箱主軸：取30mm大主軸選用：滾珠軸承主軸參數(shù)：D=50mmd=36mmL=115mm孔深接桿莫式錐號為2小多軸箱主軸：由于主軸間距比較小，所以主軸取20mm參數(shù)：D=30mmd=20mmL=115mm孔深接桿莫式錐號為14．選擇接桿大主軸接桿：莫氏2小主軸接桿：莫氏15．聯(lián)系尺寸首先從同一多軸箱上所有刀具中找出影響連系尺寸的關鍵刀具，是其接桿最短，以獲得加工終了時多軸箱前端面到工件端面之間所需的最小距離，并據(jù)此確定全部刀具、接桿、導向拖架及工件之間的聯(lián)系尺寸。主軸端部須標注直徑、長度、（D/d）、外伸長度L；刀具結(jié)構(gòu)尺寸需標注直徑和長度；導向結(jié)構(gòu)尺寸應標注直徑、長度、配合；工件至夾具之間的尺寸需標注工件離導套端面的距離；還需標注托架與刀具之間的尺寸、工件本身以及加工部位的尺寸和精度等。多軸箱端面到工件端面之間的距離是加工示意圖上最重要的聯(lián)系尺寸。為使所設計的機床結(jié)構(gòu)緊湊，應盡量縮小這一距離。這一距離取決于兩個方面：一是多軸箱上刀具、接桿、主軸等結(jié)構(gòu)和相互聯(lián)系所需的最小聯(lián)系尺寸；二是機床布局所需要的最小聯(lián)系尺寸。6．切削用量各主軸的切削用量應標注在相應主軸后端。其內(nèi)容包括：主軸轉(zhuǎn)速ni、相應刀具的切削速度vi、每轉(zhuǎn)進給量fi和每分鐘進給量fM。同一多軸箱各主軸的每分鐘進給量是相等的，等于動力滑臺的工進速度Vf,及fM=Vf。7．動力部件工作循環(huán)及行程的確定1）工作進給長度的確定大孔：mm小孔：mm2）快速引進長度的確定快速引進是指動力部件把刀具送到工件進給位置，其長度按具體長度確定。本工序中大小孔都確定為200mm3）快速退回長度的確定快速退回的長度等于快速引進和工作進給長度之和。大孔為303mm，小孔為246mm。4）動力部件總行程的確定動力部件總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的行程外，還要考慮因刀具磨損或補償制造、安裝誤差，動力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離和刀具裝夾時及刀具從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸中取出時，動力部件需后退的距離。因此，動力部件總行程為快退行程與前后備量之和。本工序中大孔前備量為50mm，后備量為300mm，總行程為653mm。小孔前備量為50mm，后備量為300mm，總行程為596mm。加工示意圖：3.3機床聯(lián)系尺寸總圖3.3.1機床聯(lián)系尺寸總圖的作用和內(nèi)容機床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件的工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定的專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來表示機床的配置形式、主要構(gòu)成及各部件的安裝位置、相互關系、運動關系和操作防衛(wèi)的總體布局圖。用以檢驗各部件相對位置及尺寸聯(lián)系能否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適。它可以看成是機床總體外觀總圖。機床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容：表明機床的配置形式和總布局。以適當數(shù)量的視圖，用統(tǒng)一比例畫出各主要部件的外廓形狀和相互位置。表明機床基本形式及操作者位置等。完整齊全地反映各部件的主要的裝配關系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運動部件的運動極限位置及各滑臺工作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。標注主要通用部件的規(guī)格代號和電動機的型號、功率及轉(zhuǎn)速，并標出機床分組編號及組件名稱，全部組件應包括機床全部通用及專用零部件，不得遺漏。標明機床驗收標準及安裝規(guī)程。3.3.2繪制機床聯(lián)系尺寸總圖之前應確定的內(nèi)容1．選擇動力部件動力部件的選擇主要是確定動力箱和動力滑臺。根據(jù)一定的工藝方案和機床配置形式并結(jié)合修理等因素，確定機床為臥式雙面液壓傳動組合機床，液壓滑臺實現(xiàn)工作進給運動，選用配套的動力箱驅(qū)動多軸箱。動力箱規(guī)格要與滑臺匹配，其驅(qū)動功率主要依據(jù)多軸箱所需傳遞的切削功率來選用。在不需要精確計算多軸箱功率或多軸箱尚未設計出來之前，按下列簡化公式進行估算：P多軸箱=P切削/ηP切削――消耗于個主軸的切削功率的總和，單位為KWη――多軸箱的傳動效率，加工黑色金屬取0.8～0.9,加工有色金屬使取0.7～0.8；主軸數(shù)多、傳動復雜時取小值，反之取大值。這里取η=0.8(1)大孔：選擇動力箱：功率7.5KW輸出轉(zhuǎn)速為720(2)小孔：選擇動力箱：功率5.5KW輸出轉(zhuǎn)速為4802．確定機床裝料高度H裝料高度一般是自工件安裝基面至地面的垂直距離。在確定機床裝料高度時，首先要考慮工人操作的方便性；對于流水線要考慮車間運送工件的滾道高度；對于自動線要考慮中間底座的足夠高度，以便允許內(nèi)腔通過隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng)。其次是機床內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸限制和剛度要求。實際設計時常在850～1060之間選取。本次機床裝料高度取1192mm，并采用踏板形式。3．確定夾具輪廓尺寸工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。具體要考慮布置工件的定位、限位、夾緊機構(gòu)、刀具導向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面和面積需要。本夾具輪廓尺寸為長600mm，寬600mm，高950mm。4．確定中間底座尺寸中間底座的輪廓尺寸，在長寬向應滿足夾具的安裝需求。它在加工方向的尺寸，由加工示意圖確定，本工序的中間底座尺寸為長650mm,寬650mm,高630mm。5．確定多軸箱輪廓尺寸標準通用鉆、鏜類多軸箱的厚度是一定的，臥式為325mm，立式為340mm。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h。根據(jù)實際情況，由于動力箱的選擇，我們可以初定大小多軸箱的輪廓尺寸了，大孔用多軸箱規(guī)格為630x630，小孔用多軸箱規(guī)格為630x500。3.4生產(chǎn)率計算卡根據(jù)加工示意圖所確定的工件循環(huán)及切削用量等，就可以計算機床生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)率計算卡。生產(chǎn)率計算卡是反映機床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H生產(chǎn)率和切削用量、動作時間、生產(chǎn)綱領既負荷率等關系的技術文件。它是用戶驗收機床生產(chǎn)率的重要依據(jù)。1．理想生產(chǎn)率Q指完成年生產(chǎn)綱領A（包括備品及廢品率在內(nèi)）所要求的機床生產(chǎn)率。它與全年工時數(shù)有關，一般情況下，單班制工作時=1950h；兩班制=3900h；Q=（件/h）2．實際生產(chǎn)率指所設計機床每小時實際可以生產(chǎn)的零件數(shù)量。（件/h）式中：——生產(chǎn)一個零件所需的時間（min）；——機加工時間（min），包括動力部件工作進給和死擋鐵停留時間。即式中：，——分別為刀具第一，第二工作進給行程長度(mm)；，——分別為刀具第一，第二工作進給量(mm/min)；——當加工沉孔，止孔，倒角等時，動力滑臺在死擋鐵上的停留時間，通常指刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)5—10轉(zhuǎn)所需要的時間(min)；——輔助時間（min），包括快進時間，快退時間，工作臺移動或轉(zhuǎn)位時間裝卸工件時間；即，——分別為動力部件快行程長度，快退行程長度（mm）；——動力部件的快速移動速度（mm/min）；——工作臺移動或轉(zhuǎn)位時間（min），一般為0.05——0.13；——裝卸時間（min），一般為0.5——1.5。3．機床負荷率機床負荷率按下式式中Q——機床理想生產(chǎn)率（件/h）；A——年生產(chǎn)綱領（件）；——年工作時間（h）；單班制工作時=1950h；兩班制=3900h；機床負荷率一般以75%——90%為宜。機床復雜時取小值，反之取大值。本題生產(chǎn)率的計算列表生產(chǎn)率計算卡被加工零件圖號毛坯種類鑄鐵名稱汽車減速器殼毛坯重量材料QT400-17硬度175-255HBS工序名稱鉆，擴工序號序號工步名稱工作行程mm轉(zhuǎn)速r/min進給量mm/r進給量mm/min工時/min工進時間輔助時間1安裝工件0.32工件定位，夾緊0.053左滑臺快進20050000.044右滑臺快進20050000.045左滑臺工進1002400.25601.676右滑臺工進404800.1886.40.467左死擋鐵停留0.018右死擋鐵停留0.019左滑臺快退30050000.0610右滑臺快退24050000.04811工件松開0.0512卸下工件0.3備注累計1.670.81單位總工時2.48機床生產(chǎn)率24.19(件/小時)理論生產(chǎn)率30(件/小時)機床負荷率81%4多軸箱設計4.1大多軸箱的設計4.1.1繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖多軸箱設計的原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的。圖示1-2為本組合機床多軸箱設計原始依據(jù)圖。采用的是通用多軸箱，根據(jù)孔的位置也就確定了多軸箱主軸的分布形式。大端面多軸箱選的規(guī)格為630×630mm，小端面多軸箱的規(guī)格為630×500mm。大多軸箱原始依據(jù)圖：軸號主軸外伸尺寸（mm）切削用量D/dL工序內(nèi)容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)1-850/36115鉆φ17.3、擴φ19.8240150.25各主軸外伸尺寸量及切削用量如下表：4.1.2主軸，齒輪的確定及動力計算1．主軸型式和直徑，齒輪模數(shù)的確定主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法，刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)，刀具的進給抗力和切削轉(zhuǎn)距。鉆孔常采用滾珠軸承主軸。長主軸采用接桿與刀具連接，靠鉆套導向。齒輪模數(shù)m（單位mm）一般用類比法確定，也可按公式估算，以驅(qū)動軸齒輪估算：式中P——齒輪所傳遞的功率，單位為kW；z——一對嚙合齒輪中小齒輪齒數(shù)；n——小齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min。多軸箱中齒輪模數(shù)常用2，2.5，3，3.5，4幾種。為便于組織生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要多于兩種。本設計的多軸箱中輸入齒輪模數(shù)采用4mm，其余齒輪模數(shù)采用3mm。2．多軸箱所需動力的計算由上面切削用量計算時得出的數(shù)據(jù)切削力：切削轉(zhuǎn)矩：切削功率：3．選擇主軸支承的配置形式滾珠軸承主軸，前支撐為向心球軸承和推力軸承，后軸承為向心球軸承或圓錐滾子軸承，前支撐的推力球軸承設置在深溝球軸承的前邊，承受的軸向力大，適合于鉆孔工序。4.1.3傳動件設計對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求：1．在保證主軸的強度，剛度，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的前提下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格，數(shù)量最少。為此，應盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或微略改變傳動比的方法解決。2．盡量不用主軸帶動主軸的方案。3．為使結(jié)構(gòu)緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動比一般要大于1/2（最佳傳動比為1—1/1.5），后蓋內(nèi)齒輪傳動比允許取至1/3——1/3.5；盡量避免用升速運動。4．驅(qū)動軸直接帶動的轉(zhuǎn)動軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來麻煩。擬訂多軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸；非同心圓分布的一些主軸，也宜設置中間傳動軸；然后根據(jù)已經(jīng)選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。擬訂傳動路線大多軸箱：（如果采用中間設定一傳動軸，直接帶動4根主軸，分成兩排交錯，共帶動8根主軸的話，那么我想要的傳動比1/3就沒法實現(xiàn)了，所以只有采用在中間環(huán)節(jié)再設定傳動軸的方案）由于1-8軸在同心圓上面均布，可以在中心處設置一傳動軸同時帶動8根主軸，但是考慮到要求傳動比控制在1—1/1.5，所以在中心軸與主軸之間在設置一圈4根傳動軸，以達到比較理想的傳動比。根據(jù)所選擇的動力箱的規(guī)格，其輸出轉(zhuǎn)速為720r/min，和主軸所需要的轉(zhuǎn)速240r/min，得出總的傳動比為1：3。共有8根主軸，為了減少傳動軸使整個多軸箱內(nèi)結(jié)構(gòu)比較緊湊，用一根傳動軸帶動兩根主軸，中間傳動環(huán)節(jié)共設置4根傳動軸，傳動軸1帶動主軸1、2；傳動軸2帶動主軸3、4；傳動軸3帶動主軸5、6；傳動軸4帶動主軸7、8。再把傳動軸1、2、3、4連到傳動軸9上，成同心均布，傳動軸0由驅(qū)動軸帶動。（2）根據(jù)原始依據(jù)圖，算出驅(qū)動軸，主軸坐標，如表：主軸坐標和驅(qū)動軸坐標尺寸坐標銷O1驅(qū)軸O主軸1主軸2主軸3主軸4主軸5主軸6主軸7主軸8X0.000256.000256.000362.230402.500362.230265.000167.770127.500167.770Y0.000129.500415.000374.630277.500180.270140.000180.270277.500374.6304.1.5確定傳動軸位置及齒輪數(shù)1．確定傳動軸9上的齒輪驅(qū)動軸0的位置已固定了，總的傳動比為1/3，考慮到本多軸箱的特殊性，主軸和傳動軸的分布比較的集中，到最后設置油泵位置的時候不可能考慮由中間的傳動軸帶動，也不能用主軸來帶動，所以只能在外圍另外設置傳動軸來帶動。但是還要考慮到不能和其他軸產(chǎn)生在箱體上的干涉，所以要求第一級傳動的齒輪不能太小，以免影響到油泵軸在箱體上的布置。油泵軸的理想轉(zhuǎn)速為550-800r/min，驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速為720r/min，通過適當?shù)膫鲃颖瓤梢赃_到理想的效果。因為主軸的位置成圓周均布，所以在其中心設置傳動軸是最理想的方式，為使箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)緊湊，盡量避免使用升速傳動，所以預定的設計是在其中心設一根傳動軸，再用這根傳動軸來帶動4根傳動軸，這4根傳動軸每一根都帶動兩根主軸。為使主軸齒輪不至于過大，往往最后一級采用升速傳動，固在這個多軸箱內(nèi)采用的傳動是先降速再升速。總的傳動比為1/3，為了使箱內(nèi)的傳動比簡單一些，在第一級傳動上面可以采用傳動比大一些，后蓋內(nèi)允許采用傳動比1/3—1/3.5。初定一級上大齒輪的齒數(shù)為52，已知驅(qū)動軸齒輪齒輪為22，模數(shù)為4，分度圓直徑為88mm。傳動比，則余下的傳動比為。其他的齒輪采用的模數(shù)為3，初定傳動軸9上的小齒輪齒數(shù)為23，則分度圓直徑為69mm，先試一下能不能再這一級傳動中把取下的傳動比都消化掉，按這樣計算的話，,選齒數(shù)為29，則Z1`的分度圓直徑為87mm，確切的傳動比為，可以滿足傳動比的要求了，那么最后一級傳動比可以設定為1：1。從圖中測得傳動軸1`與主軸一的中心距為71.92mm，近為72mm，則正好符合齒輪模數(shù)為3的要求，也就得出傳動軸1`上的齒輪和主軸的齒輪齒數(shù)均為24，但是又考慮到后面油泵軸位置的時候，為了不使其產(chǎn)生干涉，把最后一級齒輪做了下調(diào)整，采用75：69的方式，在所要的速度方面也可以接受。2．確定油泵軸的位置和齒數(shù)縱觀多軸箱的齒輪分布圖，可以在傳動軸9的大齒輪上帶動一根傳動軸10，把油泵軸與軸10連接，這樣就解決了空間布置部件干涉的問題了。首先要合理安排傳動軸10的位置，為使其在箱體上占用的位置不與主軸發(fā)生干涉，有作圖初定其分度圓直徑為168mm，齒數(shù)為42。其轉(zhuǎn)速為，再設一個升速的傳動與油泵軸齒輪相連，查閱油泵軸的資料，這里選用油泵的齒數(shù)為16，模數(shù)3，把傳動比設為2之后，油泵軸的轉(zhuǎn)速為754r/min.油泵軸的理想轉(zhuǎn)速為550-800r/min,符合要求。3．確定手柄軸的位置從上面可知，把傳動軸10正好做為手柄軸了，齒數(shù)為42，模數(shù)4。綜所上述：d(mm)mz位置驅(qū)動軸齒輪88422固定傳動軸9大齒輪208452與驅(qū)動軸齒輪配合在其中心線上傳動軸9小齒輪69323傳動軸1`-4`齒輪187329均布在以傳動軸9為中心的直徑156mm的圓上傳動軸1`-4`齒輪275325主軸1-8齒輪69323均布在以傳動軸9為中心的直徑275mm的圓上油泵軸齒輪48316以軸9為原點，其坐標為x71.94、y173.69輸出的主軸轉(zhuǎn)速為，符合要求。4.1.6主軸和傳動軸裝配表：主軸和傳動軸裝配表軸號軸徑軸的型號齒輪（Mzd-1T0741-42）外購件ⅠⅡⅢⅣ滾動軸承GB/T297-9413030-T0722-41323248206K、206（2）23030-T0722-41323248206K、206（2）33030-T0722-41323248206K、206（2）43030-T0722-41323248206K、206（2）53030-T0722-41323248206K、206（2）63030-T0722-41323248206K、206（2）73030-T0722-41323248206K、206（2）83030-T0722-41323248206K、206（2）93030-T0731-4332524329247506(2)103030-T0731-4332524329247506(2)113030-T0731-4332524329247506(2)123030-T0731-4332524329247506(2)133535-T0731-4432324323247506(2)143030-T0736-443232421624442327506(2)15油泵軸（B-Z1R12-2）及齒輪（31612）軸號套（標記①——⑤見注1）標準件12345GB1096-79鍵GB821-83螺母GB858-88墊圈13029①3018①3026①B820M281.52823029①3018①3026①B820M281.52833029①3018①3026①B820M281.52843029①3018①3026①B820M281.52853029①3018①3026①B820M281.52863029①3018①3026①B820M281.52873029①3018①3026①B820M281.52883029①3018①3026①B820M281.52893024.5①3024.5①3026①302③B820(2)2-M281.52-28103024.5①3024.5①3026①302③B820(2)2-M281.52-28113024.5①3024.5①3026①302③B820(2)2-M281.52-28123024.5①3024.5①3026①302③B820(2)2-M281.52-28133521.5②3521.5②3526②3516②352④B1020(2)B10282-M331.52-33143024.5①3024.5①3026①3016①302③B1020B10282-M281.52-2815B620注：1.套的標記分別為：①—30-1T0721-51；②—35-1T0721-51；③—30-1T0721-67；④—35-1T0721-672.鍵，軸承欄中（）內(nèi)表示數(shù)量。4.2小多軸箱的設計4.2.1繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖多軸箱設計的原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的。圖示1-2為本組合機床多軸箱設計原始依據(jù)圖。采用的是通用多軸箱，根據(jù)孔的位置也就確定了多軸箱主軸的分布形式。小端面多軸箱的規(guī)格為630×500mm。小多軸箱原始依據(jù)圖：軸號主軸外伸尺寸（mm）切削用量D/dL工序內(nèi)容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)1-1422/1885鉆φ10.1、擴12.0480150.18各主軸外伸尺寸量及切削用量如下表：主軸外伸尺寸量及切削用量4.2.2主軸，齒輪的確定及動力計算1．主軸型式和直徑，齒輪模數(shù)的確定以驅(qū)動軸齒輪估算：式中P——齒輪所傳遞的功率，單位為kW；z——一對嚙合齒輪中小齒輪齒數(shù)；n——小齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min。本設計的多軸箱中輸入齒輪模數(shù)采用4，其余齒輪模數(shù)采用2。2．多軸箱所需動力計算由上面切削用量計算時得出的數(shù)據(jù)切削力：切削轉(zhuǎn)矩：切削功率：3．選擇主軸支承的配置形式滾針軸承主軸，前后支撐都為滾針軸承和推力軸承，適用于軸間距離比較小的情況。4.2.3傳動件設計對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求：1）在保證主軸的強度，剛度，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的前提下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格，數(shù)量最少。為此，應盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或微略改變傳動比的方法解決。2）盡量不用主軸帶動主軸的方案。3）為使結(jié)構(gòu)緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動比一般要大于1/2（最佳傳動比為1—1/1.5），后蓋內(nèi)齒輪傳動比允許取至1/3——1/3.5；盡量避免用升速運動。4）驅(qū)動軸直接帶動的轉(zhuǎn)動軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來麻煩。擬訂多軸箱傳動系統(tǒng)的基本方法是：把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸；非同心圓分布的一些主軸，也宜設置中間傳動軸；然后根據(jù)已經(jīng)選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅(qū)動軸連接起來。擬訂傳動路線小多軸箱：（比大多軸箱的問題更復雜，因為軸間的距離比較小，所有的傳動設計都受到其限制，必須圍繞它來解決傳動路線）由于1-14軸在同心圓上面均布，可以在中心處設置一傳動軸同時帶動14根主軸，但是考慮到要求傳動比控制在1—1/1.5，所以在中心軸與主軸之間在設置一圈8根傳動軸，以達到比較理想的傳動比。根據(jù)所選擇的動力箱的規(guī)格，其輸出轉(zhuǎn)速為480r/min，和主軸所需要的轉(zhuǎn)速480r/min，得出總的傳動比為1：1。共有14根主軸，為了減少傳動軸使整個多軸箱內(nèi)結(jié)構(gòu)比較緊湊，用一根傳動軸帶動兩根主軸，中間傳動環(huán)節(jié)共設置8根傳動軸，傳動軸1`帶動主軸1；傳動軸2`帶動主軸2、3；傳動軸3`帶動主軸4、5；傳動軸4`帶動主軸6、7；傳動軸5`帶動主軸8；傳動軸6`帶動主軸9、10；傳動軸7`帶動主軸11、12；傳動軸8`帶動主軸13、14。再把傳動軸1`--8`連到傳動軸9`上，成同心均布，傳動軸0由驅(qū)動軸帶動。根據(jù)原始依據(jù)圖，算出驅(qū)動軸，主軸坐標，如表：主軸坐標和驅(qū)動軸坐標尺寸坐標銷O1驅(qū)軸O主軸1主軸2主軸3主軸4主軸5主軸6主軸7主軸8X0.000256.00256.00294.66319.80336.60342.50336.60319.80265.00Y0.000129.50355.00349.10332.30307.16277.50247.84222.70200.00坐標主軸9主軸10主軸11主軸12主軸13主軸14X235.35210.20193.40187.50193.40210.20Y205.90222.70247.84277.50307.16332.304.2.5確定傳動軸位置及齒輪數(shù)1．確定主軸的齒輪因為軸間距離非常的小，所以只能選用模數(shù)為2，齒數(shù)為16的齒輪，才能使其在設計中不產(chǎn)生干涉。2．確定傳動軸9`上的齒輪這里總共有14根主軸，成環(huán)形均勻分布，若只用一個大齒輪帶動全部14根主軸的話太夠吃力，安裝也不比較麻煩，傳動比也不理想，所以引用大多軸箱的設計，在其中在設立中間傳動軸，每根傳動軸帶動一根或兩根主軸，總共設8根。再把8根傳動軸分兩組連到中心傳動軸上面，這樣傳動分布比較合理，結(jié)構(gòu)也緊湊。不過還是要考慮其中的齒輪大小分布，不能產(chǎn)生干涉，在畫示意圖中發(fā)現(xiàn)中間傳動軸的齒輪選用和主軸一樣的時候，中心傳動軸正好可以用模數(shù)為2齒數(shù)為32的齒輪，滿足要求。這樣初端的傳動比為2：1。3．確定驅(qū)動軸上的齒輪選用的是和大多軸箱一樣的動力箱，所以這里也用一樣的齒輪，參數(shù)為模數(shù)4齒數(shù)22。4．確定傳動軸10`上的齒輪目標傳動比為1：1，所以從驅(qū)動軸出來到中心傳動軸的減速比為1：2。那么先把中心傳動軸上面的大齒輪定下來了，參數(shù)：模數(shù)4齒數(shù)44。因為中心到驅(qū)動軸之間的距離為148mm，所以必須在中心軸與驅(qū)動軸之間再設傳動軸10`，初定其齒數(shù)為31。5．確定手柄軸齒輪設置的傳動軸10`正好可以用來做手柄軸6．確定油泵軸齒輪縱觀多軸箱的齒輪分布圖，可以把傳動軸10`與油泵軸連接，這樣就解決了空間布置部干涉的問題了。傳動軸10`的轉(zhuǎn)速為，再設一個升速的傳動與油泵軸齒輪相連，查閱油泵軸的資料，這里選用油泵的齒數(shù)為16，模數(shù)3，把傳動比設為2之后，油泵軸的轉(zhuǎn)速為660r/min.油泵軸的理想轉(zhuǎn)速為550-800r/min,符合要求。綜所上述：d(mm)mz位置驅(qū)動軸齒輪88422固定傳動軸9`大齒輪208452與驅(qū)動軸齒輪配合在其中心線上傳動軸9`小齒輪64232傳動軸1`-8`齒輪132216均布在以傳動軸9為中心的直徑96mm的圓上傳動軸1`-4`齒輪232216傳動軸10`齒輪1124431以0為原點，其坐標為x99.72、y35.95傳動軸10`齒輪296248主軸1-14齒輪32216均布在以傳動軸9為中心的直徑155mm的圓上油泵軸齒輪32216以軸0為原點，其坐標為x135.72、y98.3輸出的主軸轉(zhuǎn)速為，符合要求。4.2.6主軸和傳動軸裝配主軸和傳動軸裝配表軸號軸徑軸的型號齒輪（Mzd-1T0741-42）外購件ⅠⅡⅢⅣ滾動軸承GB/T297-9411515-T0724-41216248202、810221515-T0724-41216248202、810231515-T0724-41216248202、810241515-T0724-41216248202、810251515-T0724-41216248202、810261515-T0724-41216248202、810271515-T0724-41216248202、810281515-T0724-41216248202、810291515-T0724-41216248202、8102101515-T0724-41216248202、8102111515-T0724-41216248202、8102121515-T0724-41216248202、8102131515-T0724-41216248202、8102141515-T0724-41216248202、8102152020-T0733-4421624216248104(2)162020-T0733-4421624216248104(2)172020-T0733-4421624216248104(2)182020-T0733-4421624216248104(2)192020-T0733-4421624216248104(2)202020-T0733-4421624216248104(2)212020-T0733-4421624216248104(2)222020-T0733-4421624216248104(2)233030-T0733-442322423224444328106(2)243030-T0736-4424824431327506(2)9油泵軸（Z1R12-2）及齒輪（2X24X12）軸號套（標記①——⑤見注1）標準件12345GB1096-79鍵GB821-83螺母GB858-88墊圈11540.5①1513①1526①B520M121.251221514.5①1540.5①1514.5①B520M121.251231540.5①1513①1526①B520M121.251241566.5①1513①B520M121.251251540.5①1513①1526①B520M121.251261514.5①1540.5①1514.5①B520M121.251271540.5①1513①1526①B520M121.251281566.5①1513①B520M121.251291540.5①1513①1526①B520M121.2512101514.5①1540.5①1514.5①B520M121.2512111540.5①1513①1526①B520M121.2512121566.5①1513①B520M121.2512131540.5①1513①1526①B520M121.2512141514.5①1540.5①1514.5①B520M121.2512152017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18162017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18172017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18182017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18192017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18202017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18212017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18222017②2017②2026②202③B620(2)2-M181.52-18233018④3016④3018④3014④3014④B820(2)B8282-M281.52-28243026④3024.5④3024.5④3016④B820B8282-M281.52-2825B620注：1.套的標記分別為：①—15-1T0721-51；②—20-1T0721-51；③—15-1T0725-51；④—30-1T0721-51。2.鍵，軸承欄中（）內(nèi)表示數(shù)量。5機床夾具設計5.1設計要求明確設計任務，收集分析原始資料1．被加工零件的零件圖2．零件的主要加工工藝過程3．工序簡圖本工序設計以一面鉆上的8個φ20H7，一面上鉆14個φ12H7孔的夾具。要求在組合機床上一次加工出來。本工序要求如下：1）孔中心必須保持圖上所標注的坐標尺寸。2）小孔的位置度誤差為0.3mm，大孔的位置度誤差為0.2mm。3）小孔表面粗糙度為Ra=6.3um，大孔表面粗糙度為Ra=1.6um。5.2確定夾具的結(jié)構(gòu)方案1．根據(jù)工件的工序及結(jié)構(gòu)特點，選擇右端面做基準面，采用一面一銷一擋銷定位。滿足基準重合的原則，也滿足基準統(tǒng)一的原則，這是典型的一面兩銷定位。2．選擇定位元件，設計定位裝置。根據(jù)已確定的定位基準的結(jié)構(gòu)形狀，確定定位元件的類型，結(jié)構(gòu)尺寸。對于右端面，采用非標準定位支撐板作定位元件，定位元件形狀見裝配圖。3．確定夾緊裝置 夾緊力的方向應指向主要定位基準面，為了不使工件產(chǎn)生夾緊變形，夾緊力的作用點落在圓環(huán)面上（被加工零件工序圖上的箭頭表示夾緊力的作用位置）。考慮到裝卸工件的方便，在上面用液壓自動夾緊。4．底座（夾具體）設計為了減輕底座重量并不降低剛度，底座下部采用十字加工筋。5．擬訂本夾具的技術要求為了保證加工精度和工件的技術要求，對本夾具鉆模制定了多項技術要求（包括有關的配合性質(zhì)），詳見夾具裝配圖。6．夾具的精度分析對小孔加工進行分析根據(jù)誤差不等式，應有1）由于兩孔同軸度與定位方式無關，所以2）因夾緊點落在與A面平行的面上，則夾緊誤差不會影響同軸度，故3）定位銷與銷孔的配合為H7/g6，其最大間隙為0.021+0.013+0.007=0.041mm配合的最大距離為50，故鉆頭最大傾角為這樣，由于定位銷與銷孔的配合間隙產(chǎn)生的導向誤差為：4）兩孔同軸度與夾具安裝誤差無關，故5）使用該夾具時容易發(fā)生變形的環(huán)節(jié)在鉆頭，但由于鉆套離加工面很近，故可認為綜合以上，可知誤差不等式是滿足的，工件該項精度要求能