大連理工大學(xué)（答案）2022年秋季《自動控制原理》在線作業(yè)2

第6頁共6頁大工22秋《自動控制原理》在線作業(yè)2共20道題總分：100分 100分 單選題 多選題 一、單選題 共15題，75分 1 5分 根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)()時，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運動的軌跡。 A從正無窮變到負(fù)無窮 B從負(fù)無窮變到1 C從零變到無窮 D從1變到無窮 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 2 5分 ()是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。 A開環(huán)極點 B開環(huán)零點 C閉環(huán)極點 D閉環(huán)零點 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 3 5分 ()是繪制根軌跡的依據(jù)。 A輻角條件 B幅值條件 C開環(huán)增益 D開環(huán)零點 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 4 5分 根軌跡終止于()。 A開環(huán)極點 B開環(huán)零點 C閉環(huán)極點 D閉環(huán)零點 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 5 5分 根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次，即()。 A開環(huán)零點數(shù)m B開環(huán)極點數(shù)n C開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者 D開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較小者 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 6 5分 實軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開環(huán)零、極點的個數(shù)之和為()。 A奇數(shù) B偶數(shù) C零 D正數(shù) 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 7 5分 幅值比隨()變化的特性稱為幅頻特性。 A時間 B頻率 C角速度 D振幅 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 8 5分 ()與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。 A幅頻特性 B相頻特性 C根軌跡 D頻率特性 我的得分：5分 我的答案：D 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 9 5分 比例環(huán)節(jié)的相頻特性為()。 A0° B60° C90° D180° 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 10 5分 一階滯后環(huán)節(jié)指的是()。 A比例環(huán)節(jié) B慣性環(huán)節(jié) C積分環(huán)節(jié) D振蕩環(huán)節(jié) 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 11 5分 具有()的系統(tǒng),最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。 A相同幅頻特性 B不同幅頻特性 C相同相頻特性 D不同相頻特性 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 12 5分 對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng),幅值裕量(),一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。 A等于零 B等于1 C大于1 D小于1 我的得分：5分 我的答案：C 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 13 5分 開環(huán)頻率特性所提出的性能指標(biāo)不包括()。 A剪切頻率 B相角裕度 C幅值裕度 D帶寬頻率 我的得分：5分 我的答案：D 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 14 5分 順饋校正指的是()。 A前饋校正 B反饋校正 C串聯(lián)校正 D并聯(lián)校正 我的得分：5分 我的答案：A 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 15 5分 PD調(diào)節(jié)器又稱為()。 A比例-積分調(diào)節(jié)器 B比例-微分調(diào)節(jié)器 C積分調(diào)節(jié)器 D微分調(diào)節(jié)器 我的得分：5分 我的答案：B 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 二、多選題 共5題，25分 1 5分 下面有關(guān)對根軌跡的描述，說法正確的是()。 A根軌跡是一種圖解方法 B根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難 C根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢 D根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)用 我的得分：5分 我的答案：ABCD 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 2 5分 根軌跡的分離、會合點位于()。 A虛軸上 B實軸上 C以共軛形式成對出現(xiàn)在復(fù)平面中 D坐標(biāo)軸上 我的得分：5分 我的答案：BC 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 3 5分 頻率特性的圖示方法主要包括()。 A極坐標(biāo)圖 B對數(shù)坐標(biāo)圖 C對數(shù)幅相圖 D復(fù)平面圖 我的得分：5分 我的答案：ABC 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 4 5分 微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的幅值和輻角總是()。 A大小相等 B大小不等 C方向相同 D方向相反 我的得分：5分 我的答案：AD 解析： 輪廓加工數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能夠同時控制多個坐標(biāo)軸聯(lián)合動作，對不同形狀的工件輪廓表面進(jìn)行加工輪廓 5 5分 經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主