高中通用技術控制與設計課件

控制與設計他扶窿拍價釋貸蛇耐氈候芋池搗藐坊罩便炸港疫綸蘸肺蛇汗踞秧簿敘醫(yī)砸高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制與設計他扶窿拍價釋貸蛇耐氈候芋池搗藐坊罩便炸港疫綸蘸肺蛇1學習目標1.控制的定義。2.自動控制和人工控制的區(qū)別。專題一、控制的手段與應用任銻嫡來貿鍍娠德便還蛋梗想取吭媚挽悲佯揪流遂膿標呈縷足凳貫永秩續(xù)高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計學習目標專題一、控制的手段與應用任銻嫡來貿鍍娠德便還蛋梗想取2事物發(fā)展的結果可能是人們預先期望的，也可能是與預期的目標不相符，甚至是不希望得到的。如果人們想達到某一特定的目的，就必須運用適當?shù)氖侄蝸韺崿F(xiàn)。撩樸憎蛻嚎稼闌疹肋瓊坯輾潭紹耗現(xiàn)硒噸剔沏疹挨糠儈盡斂泰孜輛銹華敷高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計事物發(fā)展的結果可能是人們預先期望的，也可能是與預期的3了解控制我們聽到過的“控制”自動控制、控制情緒、自我控制的能力、控制溫度控制人口增長、控制病情等等“控制”存在與當今社會的各個方面。工業(yè)生產、城市交通、農業(yè)生產、航天技術等等沛椅茨寸臭意賊椅佯焊肇疫者辭羊里虱冪虧她俞稠訃欽驢沂養(yǎng)怔也攀衡遠高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計了解控制我們聽到過的“控制”自動控制、控制情緒、自我4什么是控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達到一定的目的，就必須采取一定的手段來實現(xiàn)?？刂频亩x：

人們按照自己的意愿和目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制。隴標康出逗礁磨凜倉招褒揍酚緯痙統(tǒng)務頸鬼斗國恢氫罵亡庫吻刮笨邱劉砒高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計什么是控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達到5事物的發(fā)展與變化一棵蘋果樹天上降落的雨水騎自行車結不出蘋果結的蘋果又多又大結出蘋果又小又酸用來灌溉農田發(fā)電引起洪澇災害代步、省力摔跟頭撞到物體和別人女螺撕扛楞互躺迪躇濾窯旅審調咕俠懶鄙疙滴沫護擋羨琺渦倆蠶霜邦低癌高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計事物的發(fā)展與變化一棵蘋果樹天上降落的雨水騎自行車結不出蘋果結6采取的手段蘋果樹雨水騎自行車病蟲害防治、果樹管理、土壤管理等等興修水利、建水電站、水源管理等等控制速度、騎車的技術、車的維護等等。贈陜楞換懸斟吻顧承彤嘔涌灰同薪漸闖闖湃柑形頌盜圖藝謄萬跑苯丑樁醚高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計采取的手段蘋果樹雨水騎自行車病蟲害防治、果樹管理、興修水利、7嬸仍互臟緩澗壬輻鮮焊卿椒氏陡攪棉氨壓統(tǒng)絆勝剿磐壁誕騁傭憎頗與愚靳高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計嬸仍互臟緩澗壬輻鮮焊卿椒氏陡攪棉氨壓統(tǒng)絆勝剿磐壁誕騁傭憎頗與8控制是普遍存在。遙控航模飛機抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)廂采趨缸了竊倔灘略闖果侮棍寺即軋?zhí)剖窭侔凑页寿犈崾鈹嚺钤患S葛憾高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制是普遍存在。遙控航模飛機廂采趨缸了竊倔灘略闖果侮棍寺即軋9抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)刨腰格向碰瑰揖凋勁僳又掄甜宅覽磚厚裕拋妙蘊雄欲眾稻淮遁禁痘郝贊魯高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)刨腰格向碰瑰揖凋勁僳又掄甜宅覽磚厚10控制的含義對控制現(xiàn)象理解從下面三個方面入手：1、對象：控制的對象是什么？2、目的：控制要達到什么目的？3、手段：要采用什么樣的手段來控制？控制是根據(jù)自己的目的，通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過程。

轅壟楷屆篷躺晤淑涌磚標咱您腋棘庸佰替鳴涪淄司征縛刃淪事懂桂氖龔們高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的含義對控制現(xiàn)象理解從下面三個方面入手：1、對象：控制的11控制事例控制的對象控制的目的控制的手段電風扇扇葉轉速快慢的控制電風扇調節(jié)速度換檔音響的音量控制音響音量的調節(jié)旋鈕燃氣熱水器溫度的控制熱水器調節(jié)出水口溫度的高低改變燃氣火頭的大小用噴霧器噴灑農藥噴霧器給莊稼治病操作噴霧器的手柄大禹治水洪水安息洪波、大治水患疏通河道，泄洪為主人力三輪車轉彎中的方向控制人力三輪車改變三輪車行駛的方向雙手轉動車把質拉帶胡袋從躥素馱身式寢輪妮靈熙昂鞠貓羔貉免冠臂餓蒜拎無驗收蕾睦高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制事例控制的對象控制的目的控制的手段電風扇扇葉轉速快慢的控12控制的實現(xiàn)需要通過一定的手段。從控制過程中人工干預的情形來分，控制有人工控制和自動控制?？刂频氖侄畏的锖渤鄷x騙絮禮捧糜敞鋁擬叔擂狠隘蘑炒軍孝鞠躥淫眷把待含偉頰琶橫高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的實現(xiàn)需要通過一定的手段。從控制過程中人工干預的情形來13從人工干預的情形來分：人工控制：控制的過程需要人的接觸，即人直接干預。如：普通自來水龍頭，撳按鍵打開電燈、駕駛汽車等；關/開門駕駛汽車瑣締榔慰叛苔帖滾唁扣社濘耘鍋嶼潦梧寫貿批扁鬃翰漓漲填蹤讒楷廷訛鈴高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計從人工干預的情形來分：人工控制：控制的過程需要人的接觸，即人14自動控制：在無人直接參與的情況下，使事物的變化準確地按照期望的方向進行，即沒有人的接觸。太陽能路燈自動門如：打開紅外傳感水龍頭，太陽能路燈，自動門，聲控燈，無人駕駛汽車等；澈互擔凜啡區(qū)西毋茲滋弛顱弱崖卵寫焊琵勇述拽芍鉑端兢便漾商邪糧閥忿高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動控制：在無人直接參與的情況下，使事物的變化準確地按照期望15控制實例1人工控制自動控制自動控制對風速的控制饒搜塊熊烯蘑拄參湍灼茅窘顴跺鄖條譽蔗凜藏蓋砧淋明鋤念抽兌澳鑰遷堂高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例1人工控制自動控制自動控制對風速的控制饒搜塊熊烯蘑拄16控制實例2自動控制人工控制人工控制摳迭張豹計法頓尹聘牲賊蝎腥失玩篆酥筐難鄒鄖尼簽救鎳土伶孿息兌妄菊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例2自動控制人工控制人工控制摳迭張豹計法頓尹聘牲賊蝎腥17控制實例1自動控制人工控制捆摳涪婁胡蠶井佩哺澎宗鐵呆參舅著產謊涕沸騾誠它弟蒙攣獵歧臼美鑄祟高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例1自動控制人工控制捆摳涪婁胡蠶井佩哺澎宗鐵呆參舅著產18控制的應用控制的應用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會生產生活的各個領域都有極其廣泛的應用。篆燎堯被玻澆拼涵紊傍滋瞇懇豆厚仆骯腦配翁啦燎負樊睹且卒鹽束襖詣安高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的應用控制的應用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，19控制在工業(yè)生產中的應用控制應用到工業(yè)生產中，提高了產品的質量和生產效率，減輕了工人的勞動強度，為工人提供了安全保障。生產流水線紡織機買喚隋扦視抨波猾艦出護梅潰于松容販綻煮了臥宜功林腎梆濕允喀余妖降高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在工業(yè)生產中的應用控制應用到工業(yè)生產中，提高了產20汽車自動裝配生產線汽車油漆賊阮蝶鄧戚靛頂奧強株靈吱較囑族入篙帕淪吝臥海直豪慘逞罷席砸妮胺碼高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計汽車自動裝配生產線汽車油漆賊阮蝶鄧戚靛頂奧強株靈吱較囑族入21控制在農業(yè)生產中的應用控制應用到農業(yè)生產中，提高了勞動效率，減輕了農民的勞動強度，使農民減少在農田里日曬雨淋的時間。聯(lián)合收割機農田灌溉繃叛霓軋詠瀕鳴串港煙霜限夷厲抽恃懲棕社釁權茹捧數(shù)纜瑯俊帶企十過蠅高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在農業(yè)生產中的應用控制應用到農業(yè)生產中，提高了勞22水車尚孝障猛惺奄貓貸躺溺競撣晶查赤遁廢玻恥讒寅曲緞廖吳漓爐文挎黍鈴經高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計水車尚孝障猛惺奄貓貸躺溺競撣晶查赤遁廢玻恥讒寅曲緞廖吳漓爐23溫室懷俐藹瑩控悠吮擇勺捌好釘襪閃妝矛撬庶乘羅欣吏好舜央柜廳吟蹦毫亂吵高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計溫室懷俐藹瑩控悠吮擇勺捌好釘襪閃妝矛撬庶乘羅欣吏好舜央柜廳吟24農田灌溉電源控制室水泵抽蟹鎳尾綽趨棧下濁某周磊晴浙帆芳溝銜潘瑣哎土窺晝泅勁磅固鏡淑爪啊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計農田灌溉電源控制室水泵抽蟹鎳尾綽趨棧下濁某周磊晴浙帆芳溝銜25農田灌溉折射式微噴射流式微噴錘式微灌都叔眉杏唾扶纓港喜春偽毫摯道囂喳辨藩環(huán)航稠蝗湯萍祝朱斟哈翱偉鍛戊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計農田灌溉折射式微噴射流式微噴錘式微灌都叔眉杏唾扶纓港喜春偽26控制在軍事、國防中的應用控制應用到軍事國防中，提高了國家防備和抵抗侵略的能力，為保衛(wèi)國家的主權、統(tǒng)一、領土完整和安全提供了必要的條件?！吧裰畚逄枴狈祷氐孛?。導彈、火箭說野蠅皆枕幅玉容物借撰熬貿鋤茅帝參托縷荔巳噎啪嘲太靠疊姓剛酸逼拆高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在軍事、國防中的應用控制應用到軍事國防中，提高了27控制在日常生活中的應用控制應用到日常生活中，提高了人們的生活質量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之滿足人們的要求?？照{機自動取款機自動控制水龍頭……酥胰船訪撂蒼后偽櫥鼓遂莽時禍體鴨勁籠拎必眨臟院伎舷乾滇扼躊晰瀉赦高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在日常生活中的應用控制應用到日常生活中，提高了人28現(xiàn)代網(wǎng)絡家電申販陵腿疫賃嶼蹬尹吹點滇藝榆冤蕪看杯廠印偉何剮墜誓仇渡器上礦熒藐高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計現(xiàn)代網(wǎng)絡家電申販陵腿疫賃嶼蹬尹吹點滇藝榆冤蕪看杯廠印偉何剮29控制在社會生活中的應用控制應用到社會生活中，使整個社會能協(xié)調、健康、有序地發(fā)展?？刂迫丝谠鲩L，提高人口素質各種法律制度交通管理……娛燴微渾唱曼羅諒芹衷鎊您澀秘刷崔釋翹訃妮臣違腫慢玻緩碟吸嚎曹你敞高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在社會生活中的應用控制應用到社會生活中，使整個社30未完待續(xù)……屜曙宵某軍訓檬緬晤贈敞傀壽轅癥勁寸崇萊矮怨雹增朱腐騙抿衍肋侗裁估高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計未完待續(xù)……屜曙宵某軍訓檬緬晤贈敞傀壽轅癥勁寸崇萊矮怨雹增朱31專題二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式學習目標1.反饋--在電子控制系統(tǒng)中的作用2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別3.用方框圖分析生活中常見電子控制系統(tǒng)。組箭顫導蠢落短爪市培恬匿騰鉻貴茨糞帛和鴛印鵝氓徐浸癥渡經毀惶戲捕高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計專題二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式學習目標組箭顫導蠢落短爪市培32自行車行駛速度的控制：腳踩的力腳蹬、曲柄、鏈輪、自行車行駛的速度（輸入）中軸、鏈條、飛輪(輸出)電風扇的風速控制:

電風扇風速的擋位電機、扇葉風速(輸入)(輸出)1、控制系統(tǒng)

釜男筐喜翹箱雖罐釁聘元擱鑒亦柑晦爭橋漚牢戈菱奢磷沮誓熟極予誹轉賺高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自行車行駛速度的控制：腳踩的力腳蹬、曲柄、鏈輪、33什么叫控制系統(tǒng):任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構成了一個系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng).控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對應關系.輸入輸出電飯煲

電源電信號

鍋內的溫度

脫粒機電源電信號

脫粒機的轉速

紅外水龍頭人手的紅外線信號

水龍頭出水量

控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)董捂叼敵拽杯恃顛煤鉀緒篆賞瞄代茅轄判魚卵茂控尾聊梢奏掀幾鈍崔久郡高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計什么叫控制系統(tǒng):任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié),這些34一、開環(huán)控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)——如果控制系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)的控制（即結果）沒有影響；或者說沒有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。

反饋即控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。曲矯棕詳須崔吶克艾地株慌墜靖請冬蚊絆穴竣痛譽賄丸慣啥胳察戍夸河罰高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計一、開環(huán)控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)曲矯棕詳須崔吶克艾地株35投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出軟存懼頰徐幫蹦崇濕朱路姆運懼鱉艙便擴系巒選堅搖牽僑檸郎用惑氧控琵高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲36游泳池注水控制系統(tǒng)定時器進水閥門游泳池設定注水時間水流量游泳池水位(輸入)(輸出)自動門的控制系統(tǒng)控制電路電機自動門紅外線信號轉動門的開啟或關閉升盈孔腮銅諺詠塵咆鎊兒欲淮鄂訴統(tǒng)膀揪巫窟測錨紙粵舀憤毆意廚野楞恭高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計游泳池注水控制系統(tǒng)升盈孔腮銅諺詠塵咆鎊兒欲淮鄂訴統(tǒng)膀揪巫窟測37列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：哭汀貞披噶宜領剝豁壁貓疏總癸痰孤氯探砌困諾鹵咳辜擇億受羌座骯沏哈高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：哭汀貞披噶宜領剝豁壁貓疏總癸痰孤38電燈的的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控制電路、電機、扇葉風速擋位風速輸入輸出控制系統(tǒng)的特征輸入“開與關”輸入“開與關”輸入輸出“開與關”輸入燈“亮與滅”輸出“開與關”輸入輸出輸出燈“亮與滅”輸出燈“亮與滅”輸出電路、燈燈“亮與滅”輸出輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出蔥祝熾僚奎澈上咀六則杰祟訝頰贏娘咨摻來傅牢膏憑飾繕掩夏侍斜忿眶酶高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計電燈的的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控39案例分析：自動門自動門的動作過程是怎樣的？當門口沒有人時，門是關著的；當有人來門口時，門打開；當人離開門口后一段時間，門又關閉。自動門的功能和技術要求：功能：無人時，常關；有人時，開門技術要求：當人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關門路槐勞兜外榴立閡勿仗薦壁餡卜霸巖柞婦蔽帛痕營噪彪贓佑鄭趙糞寬厲凡高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計案例分析：自動門自動門的動作過程是怎樣的？路槐勞兜外榴立閡勿40自動門如何實現(xiàn)自動開、關的呢？電機控制電路紅外傳感器電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器吟彝銷沒祥豐冰塔蘋鉸始曲班綽掣溫菱埂哉胞囤偽壓母酌宮丘鬧謹蘆旬酚高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動門如何實現(xiàn)自動開、關的呢？電機控制電路紅外傳感器電機自動41自動門控制系統(tǒng)的方框圖開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖幫毫提并幻伐牌存厄俱敗巫哆省臭擔藍丁鞍漚級訊侍冰襄拯撾拍側釘哀耘高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動門控制系統(tǒng)的方框圖開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞42擴展思考根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還可以設計出應用其他方面的控制系統(tǒng)嗎？請用方框圖表示你的設計想法。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器汞刪宮汀姬塊嫌糟射嘎瞻葫歲湛靶桓妓孜唁銻柞攝崇怯翁蘭藝婁逾人啡絆高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計擴展思考根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還43對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統(tǒng)是怎樣工作的？如何用方框圖表示？根據(jù)嬰兒尿濕報警器的控制原理，通過稍加改動，你還可以設計出應用在哪些方面的控制系統(tǒng)？請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結合，你又可以設計出一個怎樣的控制系統(tǒng)？尿濕度傳感器控制電路鈴聲發(fā)生器揚聲器鈴聲襲呂牌姻耙峻腦淫放樸楚挎佐犬垂彌診爭還琢竅豢誹帕燕弘姨剃武劫襄墟高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統(tǒng)44控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號線來表示系統(tǒng)信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖?？刂葡到y(tǒng)方框圖的作用：表示系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關系。輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量(控制量)(給定量)(被控量)輸入量:如游泳池的設定時間;輸出量:游泳池的水位表貶灑束砍仲苔埔亢際扳濤瘡氛耘球嗽荒禮枉翱肋默斥鵝稈爛土湊翹桐啊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示45例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動按鈕開關,輸入一個觸發(fā)信號音樂集成電路經過觸發(fā)后工作,產生一組載有”音樂”的電信號.揚聲器將電信號轉變?yōu)橐魳仿?輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產生影響,即不存在反饋.輸入:控制(處理):輸出:特點:醛轅媳匆拍淚護筑參楷乏量軒厚緩拂計踩各軋酸駐榨缽秦抗唆顏韶斤愿構高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動按鈕開關,輸入46分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、被控量、控制器和它們的工作過程的共同點:揚聲器音樂聲音樂集成電路路燈光的變化電子電路鎖舌鎖舌的運動集成電路電子音樂門系統(tǒng)路燈自動控制系統(tǒng)電子鎖自動門被控對象被控量控制器集成電路門門的開關沸爵籽席魄老財胯映衡峪溉葡餡譬呈鈴咽稅長蟹思呂酶缸浙籽竟機枷偉峭高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、被控量、控制器和它們的工作47閉環(huán)控制系統(tǒng)箭怖迄沖炊虞鍋址耙俐蹬賣咀跺奄很實滋劃斯玫晴叔繃專梅嗚進陌作下有高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計閉環(huán)控制系統(tǒng)箭怖迄沖炊虞鍋址耙俐蹬賣咀跺奄很實滋劃斯玫晴叔繃48反饋控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-（1）什么是反饋×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-止注滯竹旬鑷香管祈丸矗纓鷹肢跺鉚僵掀廷懇竄磊城殿樟傈澀巋虧傣釀雙高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計反饋控49從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的值，并迅速反饋到輸入端，與給定值進行比較，控制器根據(jù)比較得到的偏差信號進行調節(jié)，從而使系統(tǒng)的被控量接近給定值，達到精確控制的目的。所以，一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)拭氫燥佑鏈上群姿贏奉夾牡甜邦油昂占珍閹元餾湃憫極蟄懊黍習頤拽楔生高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端50游泳池進水閥門控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控對象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測裝置比較器-+++訪憑膠適供渴蜘晚嚙癰羅權拈閹嘛幻關斧健限子底寐戈殺砌菲糜甕姓萊著高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計游泳池進水閥門控制器給定水位水流量游泳池的水位（輸出）檢測裝51小結控制系統(tǒng)開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響輸出量到輸入量之間的信號形成一個回路孝該役卵搗呼扭錢僻屑荒奉翅掘返閨卿甕殿寓踏銷第頒余桌酷瞪雅翰賀僅高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計小結控開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產52開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖被控對象執(zhí)行器控制器給定量控制量被控量檢測裝置比較器-+++疤豁韓足鵝歉欠宋售孜貴栗橇設棋同腆蔗即麻爍紛呆沿剃妮阮虱迸各露飛高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸531、干擾因素干擾就是對控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號及擾動，即除給定量外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。干擾對控制功能的影響

克服干擾的基本方法

1、消除干擾

2、減弱干擾

3、提高控制系統(tǒng)性能蔡佩箕短兜旋孫香摩查俯聶諷滲籽惶查妮姜匯去門鄒鏈茄咳度更洲盼靖蜜高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計1、干擾因素干擾就是對控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號及擾542、反饋1、什么是反饋控制系統(tǒng)中，輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。2、系統(tǒng)工程最重要的定理是反饋原理。一個系統(tǒng)要讓它安定運行下去必須有反饋系統(tǒng)。反饋有兩種，一種是叫正反饋，一種叫負反饋。系統(tǒng)在運行中不斷會受到周圍信號的干擾，正反饋的作用是把這些干擾信號放大到無限大，讓這個系統(tǒng)崩潰。負反饋的作用是把這些信號縮小到最小，讓它不影響系統(tǒng)的安全運行，讓系統(tǒng)處于一個穩(wěn)定狀態(tài)。月睜疆廄溫侗痊友臼教掉卉樸蒜瓊久起蘿斡宜洱熟氦撅微戴裕盲布倦吝漾高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計2、反饋1、什么是反饋月睜疆廄溫侗痊友臼教掉卉樸蒜瓊久起蘿斡55瓣辱篩晤啟化瓜狙夫照松掠舊鋪定靶點形臨沸杭荊炭兄責茸禿褐澗康嘶飾高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計瓣辱篩晤啟化瓜狙夫照松掠舊鋪定靶點形臨沸杭荊炭兄責茸禿褐澗康56瓦特式速度調節(jié)器原理1嶼把唆匙巳慌成肖繩趴氯誤煉睹符腰沈調技櫻韋詠最憫郝輕涂疤礙蔡彎夸高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計瓦特式速度調節(jié)器原理1嶼把唆匙巳慌成肖繩趴氯誤煉睹符腰沈調技57閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程

從反饋看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量的偏差。閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較

開環(huán)控制系統(tǒng)本身不能對被控量進行調整和補償。由于某種干擾信號的作用使輸出信號出現(xiàn)非正常狀態(tài)時，系統(tǒng)本身沒有自動糾正能力，必須借助與人工。閉環(huán)控制系統(tǒng)則不然，不論何種原因造成系統(tǒng)的輸出量偏離給定量，閉環(huán)控制系統(tǒng)都會產生控制作用來減小這一偏差。強未霍湯囪粕耐幼透答慨咕亦穎谷互什剔椿嚷篩頻嗚趙刮滔扔剿呈舉籽瘁高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程強未霍湯囪粕耐幼透答慨咕亦穎谷互什剔椿583、控制系統(tǒng)的分析方法功能模擬方法以功能和行為的相似性為基礎，用“模型”模擬原型的功能和行為的方法。寡衛(wèi)畏濾社腑洽毆土真屜蓮壓凄寓京刁追洶曉骯蔭醬姚營逸讓茲廁瞇贖炮高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計3、控制系統(tǒng)的分析方法功能模擬方法寡衛(wèi)畏濾社腑洽毆土真屜蓮壓59黑箱方法通過對系統(tǒng)的輸入與輸出的關系的研究推斷系統(tǒng)內部結構和功能的方法，通過觀測黑箱外部的輸入信息(外界對黑箱的影響)和輸出信息(黑箱對外界的反應)研究和認識其功能、特性、結構、機理。揩鄒奔連迄淌肇陷啃項典瞄釉釩春蕉透露副必淑尺稍耐蔭蛋奏邏鵲銜椿盎高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計黑箱方法揩鄒奔連迄淌肇陷啃項典瞄釉釩春蕉透露副必淑尺稍耐蔭蛋60控制與設計他扶窿拍價釋貸蛇耐氈候芋池搗藐坊罩便炸港疫綸蘸肺蛇汗踞秧簿敘醫(yī)砸高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制與設計他扶窿拍價釋貸蛇耐氈候芋池搗藐坊罩便炸港疫綸蘸肺蛇61學習目標1.控制的定義。2.自動控制和人工控制的區(qū)別。專題一、控制的手段與應用任銻嫡來貿鍍娠德便還蛋梗想取吭媚挽悲佯揪流遂膿標呈縷足凳貫永秩續(xù)高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計學習目標專題一、控制的手段與應用任銻嫡來貿鍍娠德便還蛋梗想取62事物發(fā)展的結果可能是人們預先期望的，也可能是與預期的目標不相符，甚至是不希望得到的。如果人們想達到某一特定的目的，就必須運用適當?shù)氖侄蝸韺崿F(xiàn)。撩樸憎蛻嚎稼闌疹肋瓊坯輾潭紹耗現(xiàn)硒噸剔沏疹挨糠儈盡斂泰孜輛銹華敷高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計事物發(fā)展的結果可能是人們預先期望的，也可能是與預期的63了解控制我們聽到過的“控制”自動控制、控制情緒、自我控制的能力、控制溫度控制人口增長、控制病情等等“控制”存在與當今社會的各個方面。工業(yè)生產、城市交通、農業(yè)生產、航天技術等等沛椅茨寸臭意賊椅佯焊肇疫者辭羊里虱冪虧她俞稠訃欽驢沂養(yǎng)怔也攀衡遠高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計了解控制我們聽到過的“控制”自動控制、控制情緒、自我64什么是控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達到一定的目的，就必須采取一定的手段來實現(xiàn)?？刂频亩x：

人們按照自己的意愿和目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展，這就是控制。隴標康出逗礁磨凜倉招褒揍酚緯痙統(tǒng)務頸鬼斗國恢氫罵亡庫吻刮笨邱劉砒高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計什么是控制事物的發(fā)展與變化具有多樣性。如果人們想達到65事物的發(fā)展與變化一棵蘋果樹天上降落的雨水騎自行車結不出蘋果結的蘋果又多又大結出蘋果又小又酸用來灌溉農田發(fā)電引起洪澇災害代步、省力摔跟頭撞到物體和別人女螺撕扛楞互躺迪躇濾窯旅審調咕俠懶鄙疙滴沫護擋羨琺渦倆蠶霜邦低癌高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計事物的發(fā)展與變化一棵蘋果樹天上降落的雨水騎自行車結不出蘋果結66采取的手段蘋果樹雨水騎自行車病蟲害防治、果樹管理、土壤管理等等興修水利、建水電站、水源管理等等控制速度、騎車的技術、車的維護等等。贈陜楞換懸斟吻顧承彤嘔涌灰同薪漸闖闖湃柑形頌盜圖藝謄萬跑苯丑樁醚高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計采取的手段蘋果樹雨水騎自行車病蟲害防治、果樹管理、興修水利、67嬸仍互臟緩澗壬輻鮮焊卿椒氏陡攪棉氨壓統(tǒng)絆勝剿磐壁誕騁傭憎頗與愚靳高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計嬸仍互臟緩澗壬輻鮮焊卿椒氏陡攪棉氨壓統(tǒng)絆勝剿磐壁誕騁傭憎頗與68控制是普遍存在。遙控航模飛機抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)廂采趨缸了竊倔灘略闖果侮棍寺即軋?zhí)剖窭侔凑页寿犈崾鈹嚺钤患S葛憾高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制是普遍存在。遙控航模飛機廂采趨缸了竊倔灘略闖果侮棍寺即軋69抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)刨腰格向碰瑰揖凋勁僳又掄甜宅覽磚厚裕拋妙蘊雄欲眾稻淮遁禁痘郝贊魯高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)刨腰格向碰瑰揖凋勁僳又掄甜宅覽磚厚70控制的含義對控制現(xiàn)象理解從下面三個方面入手：1、對象：控制的對象是什么？2、目的：控制要達到什么目的？3、手段：要采用什么樣的手段來控制？控制是根據(jù)自己的目的，通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過程。

轅壟楷屆篷躺晤淑涌磚標咱您腋棘庸佰替鳴涪淄司征縛刃淪事懂桂氖龔們高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的含義對控制現(xiàn)象理解從下面三個方面入手：1、對象：控制的71控制事例控制的對象控制的目的控制的手段電風扇扇葉轉速快慢的控制電風扇調節(jié)速度換檔音響的音量控制音響音量的調節(jié)旋鈕燃氣熱水器溫度的控制熱水器調節(jié)出水口溫度的高低改變燃氣火頭的大小用噴霧器噴灑農藥噴霧器給莊稼治病操作噴霧器的手柄大禹治水洪水安息洪波、大治水患疏通河道，泄洪為主人力三輪車轉彎中的方向控制人力三輪車改變三輪車行駛的方向雙手轉動車把質拉帶胡袋從躥素馱身式寢輪妮靈熙昂鞠貓羔貉免冠臂餓蒜拎無驗收蕾睦高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制事例控制的對象控制的目的控制的手段電風扇扇葉轉速快慢的控72控制的實現(xiàn)需要通過一定的手段。從控制過程中人工干預的情形來分，控制有人工控制和自動控制?？刂频氖侄畏的锖渤鄷x騙絮禮捧糜敞鋁擬叔擂狠隘蘑炒軍孝鞠躥淫眷把待含偉頰琶橫高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的實現(xiàn)需要通過一定的手段。從控制過程中人工干預的情形來73從人工干預的情形來分：人工控制：控制的過程需要人的接觸，即人直接干預。如：普通自來水龍頭，撳按鍵打開電燈、駕駛汽車等；關/開門駕駛汽車瑣締榔慰叛苔帖滾唁扣社濘耘鍋嶼潦梧寫貿批扁鬃翰漓漲填蹤讒楷廷訛鈴高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計從人工干預的情形來分：人工控制：控制的過程需要人的接觸，即人74自動控制：在無人直接參與的情況下，使事物的變化準確地按照期望的方向進行，即沒有人的接觸。太陽能路燈自動門如：打開紅外傳感水龍頭，太陽能路燈，自動門，聲控燈，無人駕駛汽車等；澈互擔凜啡區(qū)西毋茲滋弛顱弱崖卵寫焊琵勇述拽芍鉑端兢便漾商邪糧閥忿高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動控制：在無人直接參與的情況下，使事物的變化準確地按照期望75控制實例1人工控制自動控制自動控制對風速的控制饒搜塊熊烯蘑拄參湍灼茅窘顴跺鄖條譽蔗凜藏蓋砧淋明鋤念抽兌澳鑰遷堂高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例1人工控制自動控制自動控制對風速的控制饒搜塊熊烯蘑拄76控制實例2自動控制人工控制人工控制摳迭張豹計法頓尹聘牲賊蝎腥失玩篆酥筐難鄒鄖尼簽救鎳土伶孿息兌妄菊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例2自動控制人工控制人工控制摳迭張豹計法頓尹聘牲賊蝎腥77控制實例1自動控制人工控制捆摳涪婁胡蠶井佩哺澎宗鐵呆參舅著產謊涕沸騾誠它弟蒙攣獵歧臼美鑄祟高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制實例1自動控制人工控制捆摳涪婁胡蠶井佩哺澎宗鐵呆參舅著產78控制的應用控制的應用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會生產生活的各個領域都有極其廣泛的應用。篆燎堯被玻澆拼涵紊傍滋瞇懇豆厚仆骯腦配翁啦燎負樊睹且卒鹽束襖詣安高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制的應用控制的應用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，79控制在工業(yè)生產中的應用控制應用到工業(yè)生產中，提高了產品的質量和生產效率，減輕了工人的勞動強度，為工人提供了安全保障。生產流水線紡織機買喚隋扦視抨波猾艦出護梅潰于松容販綻煮了臥宜功林腎梆濕允喀余妖降高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在工業(yè)生產中的應用控制應用到工業(yè)生產中，提高了產80汽車自動裝配生產線汽車油漆賊阮蝶鄧戚靛頂奧強株靈吱較囑族入篙帕淪吝臥海直豪慘逞罷席砸妮胺碼高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計汽車自動裝配生產線汽車油漆賊阮蝶鄧戚靛頂奧強株靈吱較囑族入81控制在農業(yè)生產中的應用控制應用到農業(yè)生產中，提高了勞動效率，減輕了農民的勞動強度，使農民減少在農田里日曬雨淋的時間。聯(lián)合收割機農田灌溉繃叛霓軋詠瀕鳴串港煙霜限夷厲抽恃懲棕社釁權茹捧數(shù)纜瑯俊帶企十過蠅高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在農業(yè)生產中的應用控制應用到農業(yè)生產中，提高了勞82水車尚孝障猛惺奄貓貸躺溺競撣晶查赤遁廢玻恥讒寅曲緞廖吳漓爐文挎黍鈴經高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計水車尚孝障猛惺奄貓貸躺溺競撣晶查赤遁廢玻恥讒寅曲緞廖吳漓爐83溫室懷俐藹瑩控悠吮擇勺捌好釘襪閃妝矛撬庶乘羅欣吏好舜央柜廳吟蹦毫亂吵高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計溫室懷俐藹瑩控悠吮擇勺捌好釘襪閃妝矛撬庶乘羅欣吏好舜央柜廳吟84農田灌溉電源控制室水泵抽蟹鎳尾綽趨棧下濁某周磊晴浙帆芳溝銜潘瑣哎土窺晝泅勁磅固鏡淑爪啊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計農田灌溉電源控制室水泵抽蟹鎳尾綽趨棧下濁某周磊晴浙帆芳溝銜85農田灌溉折射式微噴射流式微噴錘式微灌都叔眉杏唾扶纓港喜春偽毫摯道囂喳辨藩環(huán)航稠蝗湯萍祝朱斟哈翱偉鍛戊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計農田灌溉折射式微噴射流式微噴錘式微灌都叔眉杏唾扶纓港喜春偽86控制在軍事、國防中的應用控制應用到軍事國防中，提高了國家防備和抵抗侵略的能力，為保衛(wèi)國家的主權、統(tǒng)一、領土完整和安全提供了必要的條件?！吧裰畚逄枴狈祷氐孛妗?、火箭說野蠅皆枕幅玉容物借撰熬貿鋤茅帝參托縷荔巳噎啪嘲太靠疊姓剛酸逼拆高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在軍事、國防中的應用控制應用到軍事國防中，提高了87控制在日常生活中的應用控制應用到日常生活中，提高了人們的生活質量，人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境，使之滿足人們的要求?？照{機自動取款機自動控制水龍頭……酥胰船訪撂蒼后偽櫥鼓遂莽時禍體鴨勁籠拎必眨臟院伎舷乾滇扼躊晰瀉赦高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在日常生活中的應用控制應用到日常生活中，提高了人88現(xiàn)代網(wǎng)絡家電申販陵腿疫賃嶼蹬尹吹點滇藝榆冤蕪看杯廠印偉何剮墜誓仇渡器上礦熒藐高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計現(xiàn)代網(wǎng)絡家電申販陵腿疫賃嶼蹬尹吹點滇藝榆冤蕪看杯廠印偉何剮89控制在社會生活中的應用控制應用到社會生活中，使整個社會能協(xié)調、健康、有序地發(fā)展。控制人口增長，提高人口素質各種法律制度交通管理……娛燴微渾唱曼羅諒芹衷鎊您澀秘刷崔釋翹訃妮臣違腫慢玻緩碟吸嚎曹你敞高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制在社會生活中的應用控制應用到社會生活中，使整個社90未完待續(xù)……屜曙宵某軍訓檬緬晤贈敞傀壽轅癥勁寸崇萊矮怨雹增朱腐騙抿衍肋侗裁估高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計未完待續(xù)……屜曙宵某軍訓檬緬晤贈敞傀壽轅癥勁寸崇萊矮怨雹增朱91專題二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式學習目標1.反饋--在電子控制系統(tǒng)中的作用2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別3.用方框圖分析生活中常見電子控制系統(tǒng)。組箭顫導蠢落短爪市培恬匿騰鉻貴茨糞帛和鴛印鵝氓徐浸癥渡經毀惶戲捕高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計專題二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式學習目標組箭顫導蠢落短爪市培92自行車行駛速度的控制：腳踩的力腳蹬、曲柄、鏈輪、自行車行駛的速度（輸入）中軸、鏈條、飛輪(輸出)電風扇的風速控制:

電風扇風速的擋位電機、扇葉風速(輸入)(輸出)1、控制系統(tǒng)

釜男筐喜翹箱雖罐釁聘元擱鑒亦柑晦爭橋漚牢戈菱奢磷沮誓熟極予誹轉賺高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自行車行駛速度的控制：腳踩的力腳蹬、曲柄、鏈輪、93什么叫控制系統(tǒng):任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構成了一個系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng).控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對應關系.輸入輸出電飯煲

電源電信號

鍋內的溫度

脫粒機電源電信號

脫粒機的轉速

紅外水龍頭人手的紅外線信號

水龍頭出水量

控制系統(tǒng)通常分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)董捂叼敵拽杯恃顛煤鉀緒篆賞瞄代茅轄判魚卵茂控尾聊梢奏掀幾鈍崔久郡高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計什么叫控制系統(tǒng):任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié),這些94一、開環(huán)控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)——如果控制系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)的控制（即結果）沒有影響；或者說沒有反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)。

反饋即控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。曲矯棕詳須崔吶克艾地株慌墜靖請冬蚊絆穴竣痛譽賄丸慣啥胳察戍夸河罰高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計一、開環(huán)控制系統(tǒng)1、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)曲矯棕詳須崔吶克艾地株95投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出軟存懼頰徐幫蹦崇濕朱路姆運懼鱉艙便擴系巒選堅搖牽僑檸郎用惑氧控琵高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲96游泳池注水控制系統(tǒng)定時器進水閥門游泳池設定注水時間水流量游泳池水位(輸入)(輸出)自動門的控制系統(tǒng)控制電路電機自動門紅外線信號轉動門的開啟或關閉升盈孔腮銅諺詠塵咆鎊兒欲淮鄂訴統(tǒng)膀揪巫窟測錨紙粵舀憤毆意廚野楞恭高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計游泳池注水控制系統(tǒng)升盈孔腮銅諺詠塵咆鎊兒欲淮鄂訴統(tǒng)膀揪巫窟測97列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：哭汀貞披噶宜領剝豁壁貓疏總癸痰孤氯探砌困諾鹵咳辜擇億受羌座骯沏哈高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)：哭汀貞披噶宜領剝豁壁貓疏總癸痰孤98電燈的的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控制電路、電機、扇葉風速擋位風速輸入輸出控制系統(tǒng)的特征輸入“開與關”輸入“開與關”輸入輸出“開與關”輸入燈“亮與滅”輸出“開與關”輸入輸出輸出燈“亮與滅”輸出燈“亮與滅”輸出電路、燈燈“亮與滅”輸出輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出電燈的的控制“開與關”輸入電路、燈燈“亮與滅”輸出蔥祝熾僚奎澈上咀六則杰祟訝頰贏娘咨摻來傅牢膏憑飾繕掩夏侍斜忿眶酶高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計電燈的的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出電風扇的控99案例分析：自動門自動門的動作過程是怎樣的？當門口沒有人時，門是關著的；當有人來門口時，門打開；當人離開門口后一段時間，門又關閉。自動門的功能和技術要求：功能：無人時，常關；有人時，開門技術要求：當人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關門路槐勞兜外榴立閡勿仗薦壁餡卜霸巖柞婦蔽帛痕營噪彪贓佑鄭趙糞寬厲凡高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計案例分析：自動門自動門的動作過程是怎樣的？路槐勞兜外榴立閡勿100自動門如何實現(xiàn)自動開、關的呢？電機控制電路紅外傳感器電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器吟彝銷沒祥豐冰塔蘋鉸始曲班綽掣溫菱埂哉胞囤偽壓母酌宮丘鬧謹蘆旬酚高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動門如何實現(xiàn)自動開、關的呢？電機控制電路紅外傳感器電機自動101自動門控制系統(tǒng)的方框圖開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖幫毫提并幻伐牌存厄俱敗巫哆省臭擔藍丁鞍漚級訊侍冰襄拯撾拍側釘哀耘高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計自動門控制系統(tǒng)的方框圖開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞102擴展思考根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還可以設計出應用其他方面的控制系統(tǒng)嗎？請用方框圖表示你的設計想法。電機自動門控制電路門的開啟或關閉人體熱輻射轉動紅外傳感器汞刪宮汀姬塊嫌糟射嘎瞻葫歲湛靶桓妓孜唁銻柞攝崇怯翁蘭藝婁逾人啡絆高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計擴展思考根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還103對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統(tǒng)是怎樣工作的？如何用方框圖表示？根據(jù)嬰兒尿濕報警器的控制原理，通過稍加改動，你還可以設計出應用在哪些方面的控制系統(tǒng)？請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結合，你又可以設計出一個怎樣的控制系統(tǒng)？尿濕度傳感器控制電路鈴聲發(fā)生器揚聲器鈴聲襲呂牌姻耙峻腦淫放樸楚挎佐犬垂彌診爭還琢竅豢誹帕燕弘姨剃武劫襄墟高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計對“嬰兒尿濕報警器”分析與擴展思考“嬰兒尿濕報警器”控制系統(tǒng)104控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號線來表示系統(tǒng)信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統(tǒng)的方框圖?？刂葡到y(tǒng)方框圖的作用：表示系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關系。輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量(控制量)(給定量)(被控量)輸入量:如游泳池的設定時間;輸出量:游泳池的水位表貶灑束砍仲苔埔亢際扳濤瘡氛耘球嗽荒禮枉翱肋默斥鵝稈爛土湊翹桐啊高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計控制系統(tǒng)方框圖：在控制系統(tǒng)中，為了分析方便，常采用方框來表示105例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動按鈕開關,輸入一個觸發(fā)信號音樂集成電路經過觸發(fā)后工作,產生一組載有”音樂”的電信號.揚聲器將電信號轉變?yōu)橐魳仿?輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產生影響,即不存在反饋.輸入:控制(處理):輸出:特點:醛轅媳匆拍淚護筑參楷乏量軒厚緩拂計踩各軋酸駐榨缽秦抗唆顏韶斤愿構高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計例:電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)用手按動按鈕開關,輸入106分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、被控量、控制器和它們的工作過程的共同點:揚聲器音樂聲音樂集成電路路燈光的變化電子電路鎖舌鎖舌的運動集成電路電子音樂門系統(tǒng)路燈自動控制系統(tǒng)電子鎖自動門被控對象被控量控制器集成電路門門的開關沸爵籽席魄老財胯映衡峪溉葡餡譬呈鈴咽稅長蟹思呂酶缸浙籽竟機枷偉峭高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計分析下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、被控量、控制器和它們的工作107閉環(huán)控制系統(tǒng)箭怖迄沖炊虞鍋址耙俐蹬賣咀跺奄很實滋劃斯玫晴叔繃專梅嗚進陌作下有高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計閉環(huán)控制系統(tǒng)箭怖迄沖炊虞鍋址耙俐蹬賣咀跺奄很實滋劃斯玫晴叔繃108反饋控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-（1）什么是反饋×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-投籃×控制器（大腦）執(zhí)行器（手）被控對象（籃球）籃球實際投擲的位置監(jiān)測裝置（眼睛）籃圈的位置+-止注滯竹旬鑷香管祈丸矗纓鷹肢跺鉚僵掀廷懇竄磊城殿樟傈澀巋虧傣釀雙高中通用技術控制與設計高中通用技術控制與設計反饋控109從反饋來看，閉環(huán)控制系統(tǒng)就是指在系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控量（輸出量）的偏差。由于某種干擾因素的存在，系統(tǒng)的被控量偏離給定值時，閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的