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機(jī)械電子工程專業(yè)的先進(jìn)水平我的專業(yè)是機(jī)械電子工程專業(yè)。機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化,是機(jī)械工程與自動化的一種。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計制造方法,計算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力,能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、試驗和開發(fā)工作。機(jī)械電子系統(tǒng)早已在我們的日常生活中廣泛應(yīng)用。如果沒有多項技術(shù)的面向未來的技術(shù)和知識交流,那么就不會產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車系統(tǒng)、復(fù)印機(jī)、CD機(jī)、行駛模擬裝置和自動售票機(jī)等一系列運(yùn)用了機(jī)械電子技術(shù)的產(chǎn)品。機(jī)械電子是工程科學(xué)中的一個跨學(xué)科專業(yè),在機(jī)械制造、電子工程和計算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的基礎(chǔ)上建立起來的。必須繼續(xù)結(jié)合這些傳統(tǒng)學(xué)科的方法和工具,才能繼續(xù)發(fā)展機(jī)械電子的產(chǎn)品、系統(tǒng)和制造方式。只有這樣,才有可能將傳感器、執(zhí)行元件和信息處理融和在一個機(jī)械設(shè)計中,從而使用其產(chǎn)生的協(xié)同工作效果。電子工業(yè)、微電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)的迅猛發(fā)展擴(kuò)大了機(jī)械電子系統(tǒng)的運(yùn)用。機(jī)械電子不僅僅局限于機(jī)械制造某個固定的方向,它同時還受到該領(lǐng)域所有分支學(xué)科的影響。1993年,波鴻應(yīng)用科學(xué)大學(xué)才把機(jī)械電子作為一個專業(yè)獨(dú)立出來。在此之前,機(jī)械電子只是機(jī)械工程的一個專業(yè)方向和重點課程,這種情況仍舊廣泛存在,甚至被劃分在精密儀器技術(shù)專業(yè)中。迄今為止,已經(jīng)有幾所綜合性大學(xué)和約30所應(yīng)用科學(xué)大學(xué)將其列為獨(dú)立的專業(yè)學(xué)科。機(jī)械電子的工程師必須對專業(yè)有全面和系統(tǒng)的認(rèn)識,并且與機(jī)械制造、電子工程和計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專家合作。與這些專家不同的是,機(jī)械電子的工程師應(yīng)該具有通才的素質(zhì),對項目和問題有決策和協(xié)調(diào)的能力。如前所述,本專業(yè)由三個學(xué)科的內(nèi)容交叉而成,課程的設(shè)置也是如此,包括了上述三個傳統(tǒng)專業(yè)的課程。機(jī)械電子專業(yè)可細(xì)分為機(jī)械電子系統(tǒng)(傳動和模擬技術(shù),機(jī)器和設(shè)備,機(jī)械人技術(shù)及其運(yùn)動系統(tǒng),傳感和執(zhí)行元件技術(shù),測量技術(shù)和圖像處理等),微型,超微型機(jī)械(微系統(tǒng)技術(shù),微型和精密儀器的功能組,微系統(tǒng)的測量技術(shù)等)和生物機(jī)械(機(jī)器人技術(shù),生物系統(tǒng),仿生執(zhí)行技術(shù),控制和設(shè)計,控制系統(tǒng)等)。不同大學(xué)的專業(yè)設(shè)置不一樣,取決于專業(yè)的具體方向和培養(yǎng)重點的不同。機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)知識與專業(yè)技能,能在生產(chǎn)一線從事機(jī)械電子工程專業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計制造、控制開發(fā)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理等工作的應(yīng)用型高級專門人才;培養(yǎng)能在中、高等職業(yè)教育領(lǐng)域從事機(jī)電一體化專業(yè)的理論教學(xué)、專業(yè)實踐指導(dǎo)和學(xué)生管理工作的復(fù)合型職教師資。移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)正當(dāng)紅,發(fā)達(dá)國家率先將目光重投制造業(yè)!機(jī)器人是新時代技術(shù)碰撞的產(chǎn)物,大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力是大勢所趨,同時完成工業(yè)轉(zhuǎn)型也是互聯(lián)網(wǎng)時代進(jìn)階的追求。一方面,機(jī)器人不能僅僅是“暖男”,只會唱歌跳舞的機(jī)器人并不神奇,要取得成功,機(jī)器人需要證明自己既實用,又富有吸引力,既充滿理性,也富有情感。另一方面,全球企業(yè)在機(jī)器人的研發(fā)舞臺上星光熠熠,但人除了要考慮當(dāng)今全球最頂尖的機(jī)器人又發(fā)展到什么地步,還要思考人與機(jī)器人的關(guān)系,關(guān)鍵是人本身。以下是經(jīng)過大眾評選的2015全球頂尖機(jī)器人TOP10。NO.1谷歌Atlas升級版:最強(qiáng)人形機(jī)器人——人形,人性2015年,升級版Atlas面世,這款機(jī)器人由谷歌旗下的波士頓動力學(xué)公司研制,身高1.9米,重150公斤。體形彪悍的Atlas由航空級鋁鈦材料打造,擁有四個液壓驅(qū)動的四肢,以及Atlas擁有高度機(jī)動能力的類人機(jī)器人,在設(shè)計上能夠應(yīng)對復(fù)雜地形。它可以靠兩足行走,上肢舉起和搬運(yùn)重物。在遇到較為復(fù)雜的地形時,可以手腳并用,應(yīng)對挑戰(zhàn)。此外,它還能穿過狹窄的空間。新版Atlas有多達(dá)75%的組件和設(shè)計進(jìn)行了升級,靈活性更高、更安靜同時也更強(qiáng)壯。操作人員將讓機(jī)器人在中壓模式下完成大部分任務(wù),以節(jié)省電量,需要額外的力量時便將壓力增至最大。在推出最強(qiáng)人形機(jī)器人Atlas前,谷歌已經(jīng)先后推出過PETMAN、BigDog以及WildCat等幾代產(chǎn)品。作為最先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的集大成者,Atlas基于PETMAN進(jìn)行了一系列的改進(jìn),擁有媲美獵豹的速度、馬類高強(qiáng)度忍耐力和猴類的靈活性,目前研發(fā)團(tuán)隊仍在不斷改進(jìn)和升級這一史上最強(qiáng)的機(jī)器人金剛。NO.2機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍DRC-HuBo——體力,精力今年6月,為應(yīng)對日本福島核事故而舉行的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在美國加州落下帷幕,韓國科技先進(jìn)研究院(KAIST)的機(jī)器人DRC-HuBo贏得冠軍,這也是韓國首部會直立行走的機(jī)器人。此次大賽的目的是遴選出從事危險環(huán)境修復(fù)工作的機(jī)器人,因為目前還沒有可通過核反應(yīng)堆中地形執(zhí)行修復(fù)任務(wù)的機(jī)器人。DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽要求參賽機(jī)器人執(zhí)行核清理的工作,包括駕車、拆卸和開門、使用標(biāo)準(zhǔn)電動工具在墻上切割孔洞、連接消防栓以及旋轉(zhuǎn)打開閥門等。DRC-HuBo擁有創(chuàng)新的輪式模式。它有兩條腿,可以走路。但在有必要時,它也可以跪下來,利用膝蓋和腳上的輪子前進(jìn),這會讓它前進(jìn)時更加穩(wěn)定。因為行走對機(jī)器人來說就是非常困難并且危險的動作。NO.3入職日本銀行的足球?qū)氊怤ao——智能,智力Nao機(jī)器人是法國AldebaranRobotics的一款人工智能機(jī)器人。它具備較高水平的人工智能,能夠與人親切的互動,是目前世界學(xué)術(shù)領(lǐng)域內(nèi)運(yùn)用最廣泛的類人機(jī)器人。Nao支持多種編程方式,允許用戶探索各種實際應(yīng)用領(lǐng)域,已在全球范圍內(nèi)吸引了一大批程序開發(fā)人員,同時也是Robocup的最大贏家,Nao于2008年取代索尼愛寶機(jī)器狗成為機(jī)器人世界杯RoboCupSoccer的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺,單是這個機(jī)器人足球賽每年現(xiàn)場有上千臺Nao。

東京三菱日聯(lián)銀行是日本最大的銀行,4月其東京站附近的支行迎來Nao,這是第一位人型機(jī)器職員,能說中英日三國語言,可解答客戶開戶,掛失銀行卡等問題。AldebaranRobotics下一步的目標(biāo)是讓陪伴型機(jī)器人真正成為人們?nèi)粘I畹囊环葑?。NO.4最接地氣兒服務(wù)機(jī)器人:即將面市的軟銀“胡椒”——生活,生命Pepper“胡椒”是由軟銀集團(tuán)、阿里巴巴、富士康共同設(shè)立的SoftBankRoboticsHoldingsCorp開發(fā),是一款主導(dǎo)溝通交流的情感機(jī)器人。Pepper身高1.2米,體重28公斤,胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏,可持續(xù)工作超過12軟銀集團(tuán)近日宣布,企業(yè)版PepperforBiz十月一日開始預(yù)訂。企業(yè)版的Pepper會預(yù)設(shè)一系列程序,讓Pepper帶有一身工作技能去上班,例如對附近的人打招呼,做調(diào)查問卷或策劃書,展示商品或者圖像,接待客人,給來訪者登記等。雀巢公司已經(jīng)打算在日本的大型商場內(nèi)引入Pepper作為雀巢咖啡機(jī)的銷售員,它會主動向消費(fèi)者解說產(chǎn)品的規(guī)格特色,并且與顧客進(jìn)行互動。軟銀集團(tuán)CEO孫正義也提到Pepper一個不可忽略的優(yōu)勢:Pepper每天可以工作24小時,它不會抱怨,也不會遲到。這個同時被馬云相中的機(jī)器人每個月租金為444美元,并且只租不賣。NO.5最大機(jī)器人廠商ABB集團(tuán)代表作YuMi——協(xié)作,協(xié)同人機(jī)安全協(xié)作新時代來臨,abb最新推出的YuMi機(jī)器人近日成為熱點,YuMi可以真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,其具有協(xié)同式雙臂,配有突破性功能,YuMi將小件裝配等自動化帶入一個全新時代,其靈活的雙臂,以軟性材料包裹,并配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)及最先進(jìn)的軟件控制系統(tǒng)。目前,ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺工業(yè)機(jī)器人。YuMi從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺式電腦零件的處理,都能以其精確性輕松應(yīng)對,甚至連穿針引線都不在話下。YuMi的推出將進(jìn)一步開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式,幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小件裝配的自動化應(yīng)用。YuMi將人與機(jī)器人并肩合作變?yōu)楝F(xiàn)實,并宣告一個人機(jī)協(xié)作新時代的來臨。NO.6富士山下的微軟,自動化設(shè)備的心臟——高冷,高端發(fā)那科是一家日本非?!案呃洹钡墓尽T摴疽猿墝W⒌钠髽I(yè)文化著稱,公司致力于機(jī)器人業(yè)務(wù),拒絕參與其它一切業(yè)務(wù),很少接受采訪,拒絕跟投資者和分析人士交談,幾乎只提供季度收入報告。卻是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計、制造、銷售實力最強(qiáng)大的專業(yè)企業(yè),占全球市場份額的70%。1974年發(fā)那科首臺機(jī)器人問世,發(fā)那科一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。從iphone到波音客機(jī)到豐田汽車,全世界要生產(chǎn)這些設(shè)備必備發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人,與裝在字畫設(shè)備內(nèi)的“心臟”。全球超過一半計算機(jī)數(shù)據(jù)控制器(CNC,計算機(jī)數(shù)值控制運(yùn)算,被廣泛使用在機(jī)床上來控制機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)與加工方式)市占率,讓媒體稱之為“富士山下的微軟”沒有它,就沒有蘋果的供應(yīng)鏈。

2015年發(fā)那科又向大眾展示了新品fanucM-2000iA系列的機(jī)器人與PaintMate200iA防爆涂裝機(jī)器人,前者可以直接通過放大鏡對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動檢測,一旦設(shè)備發(fā)生異常會迅速報警,以便工作人員及時處理問題并提高生產(chǎn)效率。后者基于公司廣受歡迎的LRMate200iC機(jī)器人系列,用途定位于小部件的噴涂,同時允許安裝多種型號的噴槍,具有極高的性價比。

NO.7醫(yī)療領(lǐng)域的達(dá)芬奇外科手術(shù)——醫(yī)生,醫(yī)德在未來的外科手術(shù)中,“機(jī)器人醫(yī)生”一定會發(fā)揮越來越重要的作用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù),在國際上的應(yīng)用越來越廣泛,特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等,其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。近兩年,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉,截至目前,美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請。保守估計,2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計裝機(jī)量60臺左右,2018年累計裝機(jī)量120臺左右;2015年底,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計完成量將超過2萬例,2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。

NO.8工人的另一只手:庫卡機(jī)器人——工業(yè),工友庫卡是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(ABB、發(fā)那科、庫卡、安川)的成員之一,至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。占據(jù)著中國工業(yè)機(jī)器人市場總計約75%的份額。在去年年末的工博會上,LBRiiwa工業(yè)機(jī)器人首次在中國市場亮相,隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏,其高度不過50厘米,重量不到24公斤。它的身形大小也與輕工業(yè)機(jī)器人身份頗為吻合。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而LBRiiwa在接觸到人體時,則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。它的機(jī)身裝配有七個力矩傳感器,使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。在組裝汽車發(fā)動機(jī)的精密零部件時,能有的放矢,能判斷零件組裝的緊密度也能得到力量控制的回饋。庫卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一,它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。NO.9安川電機(jī)的機(jī)械外骨骼ReWalk——簡便,簡捷安川電機(jī)于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作。通過成立ReWalk研究會以及參與神奈川縣公募型“自2015年6月1日起安川電機(jī)開始銷售脊損傷患者步行輔助裝置“ReWalk”NO.10太空機(jī)器人KIROBO破兩項吉尼斯世界紀(jì)錄——語音,語言今年3月27日,世界首個機(jī)器人宇航員KIROBO創(chuàng)造了“首個進(jìn)入太空機(jī)器人”和“最高海拔聊天機(jī)器人”兩項吉尼斯世界紀(jì)錄。KIROBO身型小巧,高34厘米,重量僅有1千克,能夠與宇航員聊天,陪伴他們在太空中度過漫長而單調(diào)的日子。KIROBO于2013年8月“陪同既然做是一款為陪伴人類而設(shè)計的機(jī)器人,所以它的外形必須要友好、親切。這也是KIROBO借鑒了阿童木設(shè)計的原因。據(jù)了解,科研人員為KIROBO安裝了語音識別、自然語言處理、言語合成及面部設(shè)別等功能設(shè)備。KIROBO未來的其中一個應(yīng)用前景是陪伴老人和殘疾人。把KIROBO送上太空的還有一個原因——機(jī)器人能獲得一個極端的測試環(huán)境。結(jié)果顯示,處于零重力下的KIROBO其表現(xiàn)甚至要優(yōu)于地面。未來在太空探索中,它也為人類和即將出發(fā)的機(jī)器人做出了卓越的貢獻(xiàn)。結(jié)語我國處于被動地位一個世紀(jì)終于吹起了轉(zhuǎn)型強(qiáng)國的號角,《中國制造2025》及工業(yè)4.0意味著超復(fù)雜的全系統(tǒng)或正在形成,機(jī)器人作為代替人力的工具只是一個方面,最重要的是帶動工業(yè)發(fā)展和紅利,最終指向人類的福祉。工業(yè)方面,顯而易見的有三方受益者:工廠、制造業(yè)解決方案提供商、技術(shù)供應(yīng)商。目前國內(nèi)在建機(jī)器人工廠超過30個,未來10年將是國產(chǎn)機(jī)器人的黃金發(fā)展期。一直以來,人們只能在電影中看到非常炫酷的機(jī)器人。在電影中,機(jī)器人能為人類做任何的事情,小到打掃衛(wèi)生,大到能保護(hù)人類。從而,人們一直夢想著能有一個電影中的機(jī)器人為他們做任何事。在不久的將來,這個夢想就能實現(xiàn),再也不是一個夢。在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展的背景下,這些精密復(fù)雜的機(jī)器人早就不再只停留在漫畫書或者電影屏幕上了,各個國家的大學(xué)、私人企業(yè)和軍隊正努力將它們變?yōu)楝F(xiàn)實。以下是大家整理出全球十大最具影響力的機(jī)器人。1.大狗(BigDog)制造者:美國波士頓動力公司身形:高0.71米,重用途:移動平臺這個形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學(xué)工程公司專門為美國軍隊研究設(shè)計。它不僅僅可以爬山涉水,還可以承載較重負(fù)荷的貨物,而且這種機(jī)械狗可能比人類都跑得快?!按蠊贰钡乃臈l腿完全模仿動物的四肢設(shè)計,內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。這種機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資?!按蠊贰奔纯梢宰孕醒刂A(yù)先設(shè)定的簡單路線行進(jìn),也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。大狗機(jī)器人被稱為“當(dāng)前世界上最先進(jìn)適應(yīng)崎嶇地形的機(jī)器人美國國防高級研究計劃局(DARPA)授予波士頓動力公司一份價值1000萬美元合同,根據(jù)合同,“大狗”機(jī)器人應(yīng)在2015年開始參與相關(guān)軍事演練。為給戰(zhàn)斗中的作戰(zhàn)人員降低風(fēng)險,DARPA要求波士頓動力公司設(shè)計制造靜音性能更好、防彈性能更強(qiáng)的“大狗”機(jī)器人。隨著“大狗”機(jī)器人研發(fā)工作的持續(xù)進(jìn)行,美國海軍陸戰(zhàn)隊已經(jīng)計劃在今年11月對該型機(jī)器人進(jìn)行測試。海軍陸戰(zhàn)隊所測試的機(jī)器人每小時可行走7-8英里2.比娜A48制造者:美國漢森機(jī)器人技術(shù)公司身形:一個真人大小的頭和肩用途:人類的機(jī)器人化身“比娜A48”可以進(jìn)行智商3歲至4歲水平的談話。它是由美國百萬富翁馬蒂·羅斯布萊特出資請人設(shè)計制造的,“比娜A48”的外貌和行為跟羅斯布萊特的妻子比娜一模一樣。“比娜A48”的設(shè)計者介紹,制造它是“為了探索人類實現(xiàn)技術(shù)上永生的可能性”。為此,比娜錄制了超過20小時的談話作為樣本,以供“比娜3.Chembot制造者:美國iRobot公司和美國芝加哥大學(xué)身形:樣機(jī)大小可在兵乓球到籃球之間變化用途:能改變外形,適合從狹小的空間通過美國iRobot公司近日研發(fā)出一款外形恐怖的化學(xué)機(jī)器人ChemBot。ChemBot整體外形就像一個不規(guī)則的球,靠改變其外形進(jìn)行移動?;瘜W(xué)機(jī)器人ChemBot的超彈性外表皮膚由許多細(xì)胞形狀的小室構(gòu)成。細(xì)胞小室內(nèi)充滿著空氣和捆綁在一起的松散固體顆粒。當(dāng)排空空氣時,ChemBot的超彈性外表皮膚會在壓力下自動收縮,固體顆粒經(jīng)分散后充滿整個細(xì)胞小室?;瘜W(xué)機(jī)器人ChemBoth是美國國防部高級研究計劃局和陸軍研究院投資330萬美元委托給iRobot公司研發(fā)出的成果。4.好奇漫游者制造者:美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實驗室身形:汽車大小(長3米,寬2.7米,高2.1米用途:探索火星存在生命的證據(jù)和有利于生命發(fā)展的條件自NASA好奇號火星車于今年8月6日降落火星以來,迄今已行走近數(shù)百英尺,期間經(jīng)歷了各種不同的地形并留下車輪痕跡,但它們并不會被永久保留下來,因為火星上存在發(fā)生頻繁的塵暴。目前,好奇號正往地球發(fā)送最新拍攝到的圖像。5.DASH制造者:美國加州大學(xué)伯克利分校毫系統(tǒng)仿生實驗室的羅納德?菲爾林身形:長10厘米,重用途:主要用于搜索災(zāi)難現(xiàn)場這只機(jī)器昆蟲名為“動力自治爬行昆蟲”(簡稱DASH)。DASH機(jī)器昆蟲長約10厘米6.達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)制造者:美國直覺外科手術(shù)公司身形:由多個部分組成,主要是4個機(jī)械手臂用途:人類外科手術(shù)這個系統(tǒng)于2014年4月1號才被美國藥監(jiān)局批準(zhǔn)投入使用,它的引進(jìn)主要?dú)w功于PaulJ.DiMare先生和他太太的慷慨捐贈。1月2013年1月8日波蘭弗羅茨瓦夫市省級專科醫(yī)院日前完成波蘭第一例利用達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人操作的腎臟移植手術(shù)。這

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