hollias macs v6.50軟件使用手冊(cè)-用戶(hù)組態(tài)

數(shù) 變 運(yùn)算 IEC運(yùn)算 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 應(yīng)用庫(kù) 其他 POU介 POU概 創(chuàng)建 POU的操 POU的調(diào) POU觸 編 下 第4 概 主菜單和介 模擬第5 附錄 索 1統(tǒng)軟件平臺(tái)，將和利時(shí)多年開(kāi)發(fā)的各種自動(dòng)化系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，可根據(jù)不業(yè)的自動(dòng)化n信息化和集成n混合控IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，不僅擁有平臺(tái)的高性能通用控制算法，同時(shí)可以集成33 1圖HOLLiAS11 HOLLiASMACS的基礎(chǔ)子系統(tǒng)，所有的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)都來(lái)自于這里。MACS采用“平臺(tái)+應(yīng)用開(kāi)發(fā)”的軟件架構(gòu)，平臺(tái)軟件負(fù)責(zé)和處理數(shù)據(jù)并提供各種接口和服務(wù)，再根據(jù)不業(yè)的特殊需求定制開(kāi)發(fā)應(yīng)用界面、以太網(wǎng)協(xié)議HSIE與下位機(jī)傳遞數(shù)據(jù)。下位機(jī)通訊采用Profibus-DP總線，同時(shí)支持HART總線。n用自主開(kāi)發(fā)的算法組態(tài)軟件AutoThink代替了集成的第軟件，極大提高了系統(tǒng)各軟件nHEROSnnn改進(jìn)、完善了組態(tài)軟件的友和易用性。降低了入門(mén)難度，提高了用戶(hù)組態(tài)的效率，提MACS6.5.0具有強(qiáng)大而多樣的功能，包括：、控制調(diào)節(jié)、、趨勢(shì)、總貌圖、模擬制分組、控制回路等。它還支持OPC和ModBus協(xié)議，來(lái)與第系統(tǒng)連接。n操作員站--在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，供操作員使用的人機(jī)接口設(shè)備。操作員通過(guò)它提供的人機(jī)界件（例如OPC、ModBus等）在其上運(yùn)行，以和其它系統(tǒng)或設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 --用來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)的計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)管理員可通過(guò)它將編譯好的工程下裝到各 -- 冗余配置，用KVM在兩臺(tái)機(jī)器間進(jìn)行切換。 主控單元--是控制模塊，也稱(chēng)下位機(jī)。它按照預(yù)先下裝到其內(nèi)存中的算法處理到的 I/O--是一種硬件模塊，用來(lái)在控制器和現(xiàn)場(chǎng)儀表/執(zhí)行器間轉(zhuǎn)換和傳遞數(shù)據(jù)/ --MACS6.5.0的架構(gòu)是基于“多域管理”概念的。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)位置、功能和受控過(guò)程的特點(diǎn)被圖 1n監(jiān)測(cè)控制以太網(wǎng)與下層進(jìn)行通信，將經(jīng)過(guò)處理的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示給用戶(hù)，并將用戶(hù)的操作指令傳遞給n現(xiàn)場(chǎng)控制FC、IO模塊等，F(xiàn)CSPI/O設(shè)備進(jìn)行通信，I/O設(shè)備將采集數(shù)據(jù)傳輸給控制站中的MC及FCS，現(xiàn)場(chǎng)控制層也支持HRTF總線協(xié)議。圖 MACS6.5.0系統(tǒng)架構(gòu) 即一個(gè)工程對(duì)應(yīng)著一個(gè)域，用戶(hù)不能同時(shí)打開(kāi)多個(gè)工程，以免組態(tài)時(shí)。配置功能，支持IEC61131-3中規(guī)定的全部6種編程語(yǔ)言。 該工具可提供當(dāng)前安裝的MACS6.5.0軟件的所有文件的版本信息用戶(hù)可使用該工具方便地從計(jì)算機(jī)上移除已安裝的MACS軟件本節(jié)主要介紹HOLLiASMACS系統(tǒng)軟件的安裝和卸載過(guò)程，簡(jiǎn)要介紹軟件的運(yùn)行環(huán)境以及注1為了保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行，推薦在以下環(huán)境下安裝運(yùn)行HOLLiASMACS 應(yīng)用軟件：Office 計(jì)算機(jī)硬件：In1.6GHz以上，1G內(nèi)存，CDROM，40G以上硬盤(pán)，操作員站/工程師站顯示器分辨率1680×1050在每臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝HOLLiASMACS軟件時(shí)，也需要區(qū)分角色安裝不同的組件。 準(zhǔn)備安裝軟件。安裝向?qū)ё詣?dòng)進(jìn)行檢查、配置，準(zhǔn)備安裝結(jié)束后，自動(dòng)彈出HOLLiASMACS安裝界面，如圖所示：圖 1圖 圖 圖 1圖 圖 1圖 OpenO可以替代Excel軟件在系統(tǒng)運(yùn)行軟件中的功用：輔助完成類(lèi)結(jié)構(gòu)編輯、數(shù)據(jù)庫(kù)的導(dǎo)入、數(shù)據(jù)庫(kù)的導(dǎo)出、導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)、報(bào)表編輯、批量替換點(diǎn)名、報(bào)如果選擇為“Excel”，則需要手動(dòng)安裝Office中的Excel軟件。手動(dòng)安裝OpenO的步驟請(qǐng)參見(jiàn)“1.5輔助工具軟件安裝”的內(nèi)容件，請(qǐng)參見(jiàn)“1.5輔助工具軟件安裝”的內(nèi)容。圖 單擊“瀏覽”按鈕，可以修改歷史庫(kù)數(shù)據(jù)的路徑。系統(tǒng)默認(rèn)的歷史數(shù)據(jù)路徑是：<C:\HOLLiAS_MACS\HDBDATAS>圖 1圖 圖 出如下框，如圖2所示：圖2 單擊“是”按鈕，安裝中斷并且退出安裝進(jìn)行。如圖3的快捷菜單：圖 其中“HOLLiAS_MACS”項(xiàng)包含 1顯示模式、鍵盤(pán)端口信息，如圖4所示：圖 OPC客戶(hù)端：?jiǎn)?dòng)OPC如圖5所示。圖 動(dòng)管理”窗口，如圖6所示：圖6 1 安裝IO服務(wù)組件。在設(shè)置為IO服務(wù)（IOServer）的節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)上，[start]子 存工程師站下裝的IO服務(wù)運(yùn)行信息。 圖 圖 1圖 圖 日志、圖形、以及用戶(hù)組態(tài)的工程相關(guān)文件，依然保存在相關(guān)中。當(dāng)再次安裝系統(tǒng)軟件后，這若要完全刪除所有文件，則需要手動(dòng)到相應(yīng)的安裝下刪除。 本小節(jié)簡(jiǎn)要介紹開(kāi)源辦公軟件OpenO1Excel軟件在系統(tǒng)運(yùn)行軟件中的功用：輔助完成類(lèi)結(jié)構(gòu)編輯、數(shù)據(jù)庫(kù)的導(dǎo)入、數(shù)據(jù)庫(kù)的導(dǎo)出、導(dǎo)入系統(tǒng)運(yùn)行軟件中保留對(duì)Excel的支持，通過(guò)配置文件“C:\WINDOWS\MACSVI.INI”的設(shè)置，可以選擇使用其中的一種軟件，配置文件格式如下圖1.5.1所示：圖 2.2，那么可以通過(guò)以下步驟手動(dòng)安裝該軟件。OpenO軟件的主要安裝步驟如下：1Openoffice.Org：OpenO提供了個(gè)可用于多種平臺(tái)的開(kāi)放源代碼產(chǎn)品，其中包括了辦公用戶(hù)所需要的很多關(guān)鍵處理格軟件以及演示文稿程序，即ooowriterWriter(文書(shū))、oooimpressImpress(簡(jiǎn)報(bào))、ooocalcCalc(試算表)、ooodrawDraw(繪圖)、ooomathMath(公式)、ooobaseBase(數(shù)據(jù)庫(kù)管理)。1 件，彈出準(zhǔn)備安裝程序的等待提示框，如圖1.5.2所示：圖 裝軟件，安裝向?qū)Ы缑嫒鐖D1.5.3所示：圖 單擊“下一步”按鈕，如圖1.5.4所示：圖 圖 1 缺省為完整安裝，即安裝OpenO的所有功能組件 圖 選擇“自定義”類(lèi)型，單擊“下一步”按鈕，彈出“自定義安裝”模塊選擇窗口，如圖圖 必須選擇“OpenO程序模塊”節(jié)點(diǎn)下的“OpenOCalc”模塊，缺省的安裝路徑1圖 OpenO安裝目標(biāo)文件夾設(shè)置窗圖 OpenO文件類(lèi)型設(shè)置窗圖 OpenO準(zhǔn)備安裝窗OpenO安裝過(guò)程如圖1.5.11圖 OpenO安裝過(guò)程進(jìn)度指1圖 個(gè)流程如圖1.6.1所示。本節(jié)僅對(duì)HOLLiASMACSV6.5.0的使用步驟做個(gè)簡(jiǎn)略介紹，以便讀者深刻理解后面各章的內(nèi)圖 在工程師站上安裝HOLLiASMACSV6.5.0軟件，安裝方法請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“1.4軟件安裝與卸載”的1第2 系統(tǒng)服務(wù)配置、操作員權(quán)限組態(tài)、服務(wù)器算法、域間、事件驅(qū)動(dòng)、編譯、下裝等，同時(shí)還提供圖 分別輸入“用戶(hù)名”和“”的缺省值a，單擊“確認(rèn)”按鈕，啟動(dòng)HOLLiAS_MACS組態(tài)使用其他的用戶(hù)名和。不同的用戶(hù)可以設(shè)置不同的權(quán)限，即對(duì)HOLLiAS_MACS組態(tài)軟件的使2圖 2效。菜單欄不可以移動(dòng)，如圖所示，圖 效。此欄可以拖動(dòng)到整個(gè)窗口的任意位置或顯示為浮動(dòng)窗口。如圖所示：圖 2圖 到AutoThink軟件，并加載該控制站程序。 2圖 ：鼠標(biāo)左鍵單擊中的按鈕，或者選擇“工程”菜單中的“新建工程”命令，彈出“新建工程向?qū)А贝翱?，如圖所示： IO類(lèi)型和基礎(chǔ)工程 圖 2 節(jié)?？梢酝ㄟ^(guò)“工程管理”來(lái)查看和更改，詳見(jiàn)“工程管理”，此項(xiàng)可以為空。 一致，如圖所示：2圖 2圖 圖 2圖 站后，站號(hào)自動(dòng)增加為208，即下一個(gè)可用的站號(hào)。 2圖 圖 組態(tài)信息創(chuàng)建新的工程，提示如圖0所示：2圖 1所示，顯示工程信息，每創(chuàng)圖 2 圖 以AAAA為用戶(hù)名為例，設(shè)置為工程師權(quán)限，為AAAA，如圖3所示，輸入2圖 “歷史站組態(tài)”窗口顯示如圖4所示，分別配置“歷史站A”和“歷史站B”所在（Node_80（Node_81圖4 2圖 DBXX.ini：XX指當(dāng)前數(shù)據(jù)庫(kù)表名，如AVI，AMI，AVO等。此類(lèi)文件記錄了數(shù)據(jù)庫(kù)缺省的DBXX.ini生成。10~73：IO2 工程”窗口，如圖6所示：圖 2 n導(dǎo)入工程：?jiǎn)螕粼摪粹o，切換到瀏覽文件夾窗口，進(jìn)行工程導(dǎo)入操作，具體內(nèi)容請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“導(dǎo)入工程”。n工程：?jiǎn)螕粼摪粹o，打開(kāi)工程選擇窗口，進(jìn)行協(xié)同組態(tài)，即多個(gè)用戶(hù)在不同的機(jī)器組態(tài)同一個(gè)工程，主工程師站共享工程，其他工程師站通過(guò)共享工程，主工程師站相對(duì)其他工程師站就是計(jì)算機(jī)。協(xié)同組態(tài)時(shí)，不同操作站可以同時(shí)打開(kāi)一個(gè)工程，但工程時(shí)將提示是否保存當(dāng)前工程，如圖7所示：圖 打開(kāi)工 2圖 中的主工程師站的IP地址，如圖9所示，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際IP地址填寫(xiě)。圖 2 o其他工程師站狀態(tài)：在其他工程師站執(zhí)行“打開(kāi)工程”命令后，單擊“工程”按鈕，彈出“打開(kāi)工程”框，如圖0所示，顯示了主工程師，即“網(wǎng)絡(luò)算機(jī)中的工程列表”框中選擇要進(jìn)行編輯的工程名稱(chēng)，例如圖中所示的圖 臺(tái)工程：工程名稱(chēng)”字樣，如圖2所示：圖 2圖 制站、0號(hào)站、打開(kāi)圖形編輯軟件。示如圖3所示；打開(kāi)同一控制站工程時(shí)，提示如圖4所示：圖 2圖 圖 的計(jì)算機(jī)IP地址，且該計(jì)算機(jī)上的工程 鼠標(biāo)左鍵單擊中的圖標(biāo)按鈕，或者選擇“工程”菜單中的“保存工程”命令，執(zhí)行2圖 圖 2備份工程是一個(gè)對(duì)工程下已經(jīng)創(chuàng)建的工程的拷貝。工程備份是指將工程下的所選的整個(gè)工程文件夾手動(dòng)拷貝到任意路徑下，這里修改該備份工程的文件夾名稱(chēng)，否則修改名稱(chēng)當(dāng)需要將備份工程恢復(fù)到工程中時(shí)，請(qǐng)務(wù)必采用“導(dǎo)入工程”命令執(zhí)行恢復(fù)操作，采用手動(dòng)拷貝的方式將備份工程直接拷貝到工程下。鼠標(biāo)左鍵單擊中的按鈕，或者選擇“工程”菜單中的“刪除工程”命令，彈出提示框如圖8所示：圖 2圖9 圖 2圖 對(duì)于一個(gè)大型的系統(tǒng)，可以通過(guò)項(xiàng)目和域，將其分為若分，以便于管理、和運(yùn)行。其現(xiàn)場(chǎng)控制站組成，完成相對(duì)獨(dú)立和控制功能。能重復(fù)。系統(tǒng)默認(rèn)保留15號(hào)域作為離線查詢(xún)使用。2快捷圖標(biāo)：管理”窗口，如圖2所示：。圖 后單擊“確定”按鈕完成修改，如圖3所示：圖 2

圖 次登錄工程總控時(shí)都需要輸入用戶(hù)名和。只有輸入正確的用戶(hù)名和相應(yīng)的才能進(jìn)入組態(tài)軟””2圖 母或者數(shù)字，過(guò)8個(gè)字符。2 首次安裝HOLLiASMACS系統(tǒng)，軟件缺省包含一個(gè)用戶(hù)名和都為“a”的用戶(hù)，該用戶(hù)級(jí)AutoThink（圖 當(dāng)有多個(gè)AutoThink窗口打開(kāi)時(shí)，程序只關(guān)閉由工程總控加載的相應(yīng)窗口，其他窗口將不會(huì)關(guān)的菜單列表如圖所示，下面分別介紹具體功能。2圖 后生成數(shù)據(jù)庫(kù)，并可根據(jù)“組態(tài)選項(xiàng)”的設(shè)置自動(dòng)生成IO硬件配置。 AI,RTD,TCAI,RTD,TC六限值模擬量輸SOE輸20#內(nèi)部模擬分離 文件格式必須為：*.wav。wav文件命名規(guī)則是：（上限、"點(diǎn)名-LL.wav"（下下限、"點(diǎn)名-L.wav"（下限、"點(diǎn)需要把該點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的“VA能夠產(chǎn)生語(yǔ)音的點(diǎn)類(lèi)型包括：AVI、AMI、DVI、DMI、PUI和SOE點(diǎn)類(lèi)型2 \工程名\HSDB”文件夾中的export.xls文件中。 圖 彈出窗口如圖所示：圖 導(dǎo)出基本項(xiàng)：如果該類(lèi)型的數(shù)據(jù)指定了“基本顯示”設(shè)置，那么選中該項(xiàng)后，該類(lèi)型設(shè)置了基本項(xiàng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以看到“基本顯示”的菜單項(xiàng)，如圖所示：2圖 圖 2 位置，并在“文件名”框中輸入保存的Excel類(lèi)型的文件名稱(chēng)，如export.xls。圖 圖 圖 導(dǎo)出的Excel表如圖所示：2圖 EXCEL文件中，編輯修改完后再用數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入功能導(dǎo)回工程，方便組態(tài)中數(shù)據(jù)庫(kù)的修改。注意“組態(tài)選項(xiàng)”的設(shè)置，有關(guān)“組態(tài)選項(xiàng)”的設(shè)置請(qǐng)參考“組態(tài)選項(xiàng)”的內(nèi)Excel服務(wù)失敗”，并停止導(dǎo)出操作。導(dǎo)出的數(shù)據(jù)庫(kù)格式為ODF電子表格（*.ods。2””圖0 導(dǎo)入完成后出現(xiàn)提示成功框，如圖1所示：圖 Excel服務(wù)失敗”，并停止導(dǎo)入操作。2圖 MT（設(shè)備類(lèi)型中分別按順序列舉出開(kāi)表 模擬量測(cè)點(diǎn)導(dǎo)入格列123456789200低級(jí)00入值<百分比*量程時(shí)，停止開(kāi)方，缺省值0.02線路電阻線路電阻線路電阻線路電阻線路電阻線路電阻 %- %+- %+- %+-%+- 2表 開(kāi)關(guān)量測(cè)點(diǎn)導(dǎo)入格列123456設(shè)備名稱(chēng)SM618\SM7117891說(shuō)180說(shuō)08數(shù)據(jù)庫(kù)區(qū)域號(hào)：范圍：0- 選擇框，如圖3所示，選擇測(cè)點(diǎn)表格文件：2圖 圖 圖 2圖 首次編譯，將根據(jù)“工程總控”軟件中“控制站”組態(tài)的內(nèi)容，包括IO模塊配置、數(shù)據(jù)庫(kù)變量，在安裝的“HOLLiAS_MACS\ENG\USER\工程名\”路徑下生成以“站號(hào)”為名稱(chēng)的子文件以后每次編譯不再重新生成該文件，只是改變工程中的內(nèi)容，例如：POU文件、數(shù)據(jù)庫(kù)文件、硬件圖 2編譯時(shí)，就檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)值的進(jìn)行檢查。如果檢查到錯(cuò)誤時(shí)，鼠標(biāo)左鍵雙擊編譯信息框保存工程后，選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)”菜單下的“編譯”命令，或者單擊中的按鈕，如果此時(shí)在AutoThink軟件中有打開(kāi)的控制站工程，則彈出提示窗口，如圖8所示：圖 圖 編譯提圖 2圖 2所示，選中窗圖 “第32圖 條件關(guān)系符：可以設(shè)置關(guān)系的字符有：>（大于、=（等于、<（小于、%（包括、 例如：要查找點(diǎn)名為“PN0”和“PN1”的點(diǎn)，設(shè)置的查找條件如圖4所示，：圖 2口，如圖5所示：圖 擊該按鈕顯示篩選條件設(shè)置框，如圖6所示：2圖 顯示，如圖7所示：圖 2圖 項(xiàng)的選擇顯示不同數(shù)據(jù)列項(xiàng)，如圖9所示：圖 2圖 組加入到“組”列表框中，如圖1所示：2圖 景變?yōu)樯钏{(lán)色，單擊向左箭頭，添加到“組內(nèi)包括的項(xiàng)”列表框中，如圖2所示： 2 圖 2圖 2圖 2圖 見(jiàn)“2.5下裝”中的內(nèi)容。 增加操作站：選擇該命令后，彈出“輸入操作站號(hào)”框，具體操作請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“2.4.2操 詳見(jiàn)“2.4.3控制站組態(tài)”中的“統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)點(diǎn)”的內(nèi)容。圖 2圖 域間其中Project1工程中有一點(diǎn)A，在Project2中需要應(yīng)用點(diǎn)A，此時(shí)要在Project2中建立域間表。 BENGCAL果組成控制站點(diǎn)，EW項(xiàng)（通訊寫(xiě)到IO站）需置1。本域項(xiàng)名一般組成當(dāng)前輸入。2ABA的方式，即A、B兩個(gè)工程進(jìn)行域間，則編譯的時(shí)候，先編譯A工程，然后編譯B工程，再次編譯A編譯的工程進(jìn)行兩次編譯，且遵循ABA方式。示例：0號(hào)域工程中需要1號(hào)域工程中的A1CT001、A1CT002兩點(diǎn)，且這兩點(diǎn)在0號(hào)域點(diǎn)名分別為A1CT001、A1CT003。第二層沒(méi)添加點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前點(diǎn)數(shù)顯示為0。圖 域間表第一 2 圖 域間表第二 2首先啟動(dòng)并登錄“工程總控”軟件，打開(kāi)需要引入設(shè)備的工程。然后，鼠標(biāo)左鍵單擊上的按鈕，或者選擇“工具”菜單下的“自定義設(shè)備”命令，如圖所示，彈出“自定義設(shè)備”窗口，如圖所示：圖 圖 節(jié)點(diǎn)前的+IOGSD文件名樹(shù)狀圖，如圖所示：2圖 GSD文件類(lèi)型列表在根節(jié)點(diǎn)“引入的GSD文件”上單擊鼠標(biāo)右鍵，如圖所示，彈出“打開(kāi)”框，選擇需要引入的目標(biāo)*.gsd文件，并打開(kāi)。圖 下面以SM610為例，說(shuō)明引入和定義過(guò)程。 引入GSD文2圖 選擇gsd文示在引入的GSD文件樹(shù)型 下，如圖所示：圖 引入后的gsd文件樹(shù)狀 2圖 彈出定義設(shè)備框，如圖1所示圖 2圖 2 所示。通道數(shù)是用戶(hù)根據(jù)需要自行定義的，同樣以SM610為例，說(shuō)明定義方法圖 （Byte（Bit數(shù)據(jù)類(lèi)型：選擇當(dāng)前選中通道的數(shù)據(jù)類(lèi)型，BIT、WORD、REAL、LONG、BYTE2?à”：保存當(dāng)前編輯的通道的數(shù)據(jù)，顯示下一通道信息。例1：定義16個(gè)通道，每個(gè)通道占一位，數(shù)據(jù)為Bit類(lèi)型16，單擊“設(shè)置通道個(gè)數(shù)”按鈕，然后在“單個(gè)通道逐一修改”區(qū)域BIT““2：定義1個(gè)通道，數(shù)據(jù)為WORD類(lèi)型據(jù)類(lèi)型為WORD，單擊“統(tǒng)一修改”按鈕來(lái)數(shù)據(jù)設(shè)置，并關(guān)閉此窗口。 中，如圖3所圖 2引入自定義設(shè)備后，請(qǐng)將gsd文件拷貝到安裝文件夾下的“.\AutoThink\Target\HardWare\PCBasedIO\”Autothink軟件中打開(kāi)的現(xiàn)場(chǎng)控制站圖 2 點(diǎn)，記錄為信息。 2 該工具用于修改操作員軟件的退出，僅工程師權(quán)限登錄到工程總控的用戶(hù)可以修改， 圖 “操作站退出修改” 新：輸入新的 2圖7 系統(tǒng)缺省的操作站退出為“superman”，不區(qū)分大小寫(xiě)供可以切換顯示或最近打開(kāi)的窗口命令，如圖所示，下面分別介紹具體功能。圖 2等信息，如圖所示：圖 啟動(dòng)“工程總控”組態(tài)軟件后，軟件界面左部顯示“MACS組態(tài)流程”窗口，該窗口中顯示當(dāng)鼠標(biāo)左鍵單擊“查看”菜單中的選項(xiàng)，該項(xiàng)可以選擇是否顯示組態(tài)流程樹(shù)2圖 2圖 2圖 用戶(hù)名稱(chēng)：進(jìn)入操作員時(shí)，登錄時(shí)使用的用戶(hù)名稱(chēng)，長(zhǎng)度限定為4~12個(gè)字符，確認(rèn)：用于的二次輸入確認(rèn)，必須確碼和確認(rèn)完全相符，在中設(shè)2限組態(tài)”窗口進(jìn)行編輯，具體請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“2.4.4操作組態(tài)”中的相應(yīng)內(nèi)容。線登錄時(shí)，鍵盤(pán)的位置與“權(quán)限鎖位置”中的設(shè)定數(shù)字一致時(shí)，相應(yīng)的用戶(hù)才能 取如，添加一個(gè)BBBB的值班長(zhǎng)級(jí)別的用戶(hù)，添加結(jié)果如圖所示，雙擊“已添加用戶(hù)”2圖 因?yàn)橄到y(tǒng)是沒(méi)有缺省用戶(hù)的，所以在組態(tài)時(shí)請(qǐng)至少務(wù)必添加一個(gè)用戶(hù)，否則，進(jìn)入操作員如圖所示，或者選擇“組態(tài)流程”菜單下的“增加操作站”命令，2圖 圖 項(xiàng)，如圖所示：圖 2圖 圖 口，如圖所示：2圖 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址，該設(shè)置框中列出了操作站的A網(wǎng)和BIP地址。這里的A、B網(wǎng)是指層網(wǎng)絡(luò)操作站與服務(wù)器之間的冗余網(wǎng)，需要為每個(gè)網(wǎng)卡配置IP地址。2圖 使用128網(wǎng)段和129網(wǎng)段。當(dāng)設(shè)置為歷史站時(shí)，歷史站缺省包括3種任務(wù)，即實(shí)時(shí)庫(kù)、歷史庫(kù)或IO服務(wù)，每種任務(wù)每種任務(wù)都可以設(shè)置為主從關(guān)系的A、B兩個(gè)服務(wù)器上，二者互為冗余，同一服務(wù)的AB2圖 n歷史站A/B：管理歷史庫(kù)任務(wù)、管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)任務(wù)以及IO通訊數(shù)據(jù)，包括、查詢(xún)“IOServer0B機(jī)”。實(shí)時(shí)庫(kù)A/B：管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容，包括實(shí)警、實(shí)時(shí)趨勢(shì)等處理。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)2IO_*服務(wù)A/B：管理IO通訊數(shù)據(jù)。IO服務(wù)器必須能夠與操作員站和控制器之間進(jìn)行IOIOIOIO服務(wù)：IOServer0A/BIO服務(wù)后，相應(yīng)的IO服務(wù)組名稱(chēng)顯示到控制站列表上端，對(duì)該IO服務(wù)劃分具體的控制站，即將圖 IOServer部2 首先使絞線完成交換機(jī)與PC機(jī)（工程師站）之間的物理連接線，啟動(dòng)工程站后鼠標(biāo)左鍵單擊計(jì)算機(jī)的“本地連接”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，彈出“本地連接狀態(tài)”窗口，如圖0圖 2 鼠標(biāo)左鍵單擊“本地連接狀態(tài)”窗口中的“屬性(P)”按鈕，彈出“本地連接屬性”窗口，如圖1所示。圖 2 在“此連接使用下列項(xiàng)目”列表中找到“Internet協(xié)議(TCP/IP)，雙擊該項(xiàng)，或者選中該項(xiàng)后，單擊“屬性”按鈕，彈出“Internet協(xié)議(TCP/IP)屬性”窗口，如圖2所示圖 Internet協(xié)議(TCP/IP)屬2第4步鼠標(biāo)左鍵單擊“Internet協(xié)議(TCP/IP)IP地址(S“0攔，自動(dòng)添加“3所示。圖 添加IP地2 鼠標(biāo)左鍵單“Internet協(xié)議(TCP/IP)屬性窗口(圖7.2.4)中“確定按鈕查“本地連接狀態(tài)”窗口，如圖4所示。圖 單擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉本地連接框。此時(shí)PC機(jī)的“本地連接”網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)變?yōu)?，網(wǎng)絡(luò)連（AutoThink 所需的控制站，具體內(nèi)容請(qǐng)參考“新建工程”。2“導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)”。命令，如圖所示：圖 彈出“輸入控制站號(hào)”框，如圖所示：圖 改該站號(hào)，但出站號(hào)設(shè)置的允許范圍，并且添加上的控制站站號(hào)不能再進(jìn)行修改。 式IP地址，與實(shí)際控制通訊的IP地址必須保持一致。2物理連接中，控制站的A網(wǎng)與操作站的A網(wǎng)連接在同一個(gè)交換機(jī)上，即保證處于同一網(wǎng)段中，同理B網(wǎng)。圖所示，選擇“刪除現(xiàn)場(chǎng)控制站”命令。圖 圖 圖 2圖 打開(kāi)“工藝流程圖”窗口，如圖所示：2圖 程圖的相關(guān)操作請(qǐng)參看第4章的內(nèi)容。 按鈕，彈出“新建畫(huà)面”框，如圖所示：圖 2缺省的畫(huà)面名稱(chēng)為“Untitled+數(shù)字n刪除：刪除選中的列表中的畫(huà)面文件。選中列表中的一條畫(huà)面文件記錄，然后單擊該按鈕，彈出提示框如圖所示，單擊“是”按鈕，則該畫(huà)面被刪除，單擊“否”按鈕，取圖 圖 2圖所示，在該窗口中建立按鍵與頁(yè)面的關(guān)聯(lián)關(guān)系。圖 打開(kāi)底圖：?jiǎn)螕舭粹o，在彈出的“頁(yè)面選擇”窗口如圖中選擇，指定該鍵號(hào)2圖 如圖所示：2圖 第一列“權(quán)限”顯示了操作員運(yùn)行時(shí)的所有可用權(quán)限，第2~4列分別對(duì)應(yīng)了操作員級(jí)別、（AutoThink2圖 Excel通用制表工具繪制表格，在報(bào)表上添加相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息描述。報(bào)表上的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)都是從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，或后經(jīng)過(guò)某些統(tǒng)計(jì)處理。報(bào)表中所需要的數(shù)據(jù)都來(lái)源（MAX（MIN2 則在組態(tài)報(bào)表過(guò)程中，將啟動(dòng)Excle軟件，新建報(bào)表并添加數(shù)據(jù)點(diǎn)的組態(tài)步驟如下： 窗口，如圖所示。在該窗口中新建一個(gè)報(bào)表。圖 Report文件夾下，例如到下面的“已有報(bào)表”列表中，例如，創(chuàng)建一個(gè)名為“test所示：2圖 2圖 啟動(dòng)后“打開(kāi)報(bào)表”按鈕，這時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)Excle軟件，加載該報(bào)表，并在彈出“報(bào)表組態(tài)”編輯工具窗口，如圖所示：2圖 2 圖 擇，如圖所示：2圖 n其中選擇為開(kāi)關(guān)型時(shí)，注意在欄中設(shè)置為1或0時(shí)顯示值；選n2 圖 2圖 圖 出框如圖0所示：2圖 2圖1 歷史點(diǎn)：!H點(diǎn)名項(xiàng)名TDnTHnTMnTSn(間隔時(shí)間)TDnTHnTMnTSn(前推時(shí)間 實(shí)時(shí)點(diǎn)：!R點(diǎn)名. 時(shí)間點(diǎn)：!TDnTHnTMnTSn(間隔時(shí)間)TDnTHnTMnTSn(前推時(shí) 窗口上的“關(guān)閉”按鈕，退出報(bào)表組態(tài)工具窗口，系統(tǒng)會(huì)同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉Excel窗口。保存的表格文件格式為Excel電子表格（*.xls，保存路徑為“DOAS_MCSEGueExapPoRpo\（2 擇“其他工具”分支的“報(bào)表組態(tài)”命令，將啟動(dòng)OpenOCalc報(bào)表編輯軟件和報(bào)表組態(tài)窗口，如圖2所示：圖 啟動(dòng)OpenOCalc軟件的編輯窗啟動(dòng)OpenOCalc軟件的編輯窗口，該軟件在使用上與Excle的使用方式基本一致，向表中添加數(shù)據(jù)點(diǎn)的過(guò)Excle中的步驟一樣，請(qǐng)參考上述在Excle中的點(diǎn)編輯過(guò)程，不再贅述。保存的表格文件格式為ODF電子表格（*.ods），保存路徑為報(bào)表大致分為定表和實(shí)表 2作員的抄表工作。這類(lèi)報(bào)表一般采用定時(shí)驅(qū)動(dòng)，通常是、班報(bào)、日?qǐng)?bào)和月報(bào)等。 3圖 “添加報(bào)表打印計(jì)劃向?qū)?所示：2圖 如圖5所示：圖 2 圖 執(zhí)行周期及具體時(shí)間信息，如圖7所示：2圖 按鈕，在打印任務(wù)窗口添加任務(wù)信息記錄，如圖8所示：圖 2態(tài)”的4.7“下裝”。圖 在工作區(qū)顯示“工程師下裝”操作界面，如圖2.5.22圖 “， 運(yùn)行“操作員2 2如圖2.5.4所示，當(dāng)服務(wù)未部署到任何一個(gè)操作站節(jié)點(diǎn)時(shí)，該任務(wù)對(duì)應(yīng)的“狀態(tài)”為“沒(méi)有配圖 圖 2如圖2.5.4所示，服務(wù)下裝成功后，單擊按鈕，重新啟動(dòng)服務(wù)成功后才能生效。 注按鈕，將注銷(xiāo)選中的服務(wù)所在節(jié)點(diǎn)，該注銷(xiāo)功能需要二次確認(rèn)，彈出提示框如圖2.5.6所示。圖2.5.6 出系統(tǒng)提示框如圖2.5.7所示，單擊“確定”按鈕后，不再下裝并且關(guān)閉該窗口。圖 2 段的IP地址。每次啟動(dòng)仿真運(yùn)行時(shí)，重新綁定，在仿真退出后，綁定的IP地址刪除。訊地址（128網(wǎng)卡或者129網(wǎng)卡）綁定一個(gè)132。定132；如果只有單塊網(wǎng)卡，那么根據(jù)該網(wǎng)卡所處的128或者129網(wǎng)段地址，綁定相應(yīng)的仿真通訊地址；如果128、129均不存在，則顯示相應(yīng)的提示信息，如圖2.6.1所示。圖 網(wǎng)段的。在進(jìn)行啟動(dòng)設(shè)置后，會(huì)自動(dòng)添加仿真系統(tǒng)的仿真網(wǎng)絡(luò)地址。如圖2.6.2所示2圖 之綁定一個(gè)132網(wǎng)段的地址進(jìn)行仿真通訊。這時(shí)啟動(dòng)仿真設(shè)置時(shí)，與“啟動(dòng)控制器”任務(wù)一起的那臺(tái)計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)綁定132網(wǎng)段的，另外程編譯成功后，下裝歷史站和操作員站。下裝步驟請(qǐng)參考“2.5下裝”中的相應(yīng)內(nèi)容。2動(dòng)管理”窗口，如圖2.6.3所示：圖 單擊“確定”按鈕后，啟動(dòng)歷史站和操作員，如圖2.6.4所示2圖 鼠標(biāo)左鍵雙擊“虛擬控制器”圖標(biāo)，顯示運(yùn)行窗口，如圖2.6.52圖 譯成功在啟動(dòng)了仿真虛擬主控后，選擇“”->“下裝”，提示如圖2.6.6所示：圖 如果這是未檢測(cè)到啟動(dòng)的虛擬主控，顯示提示框如圖2.6.7圖 2示“仿真啟動(dòng)管理”框；如果選擇“退出”命令，關(guān)閉并退出仿真啟動(dòng)管理同時(shí)會(huì)退出仿真控（VDPU第3AutoThink軟件是和利時(shí)公司開(kāi)發(fā)的Windows平臺(tái)的編程工具，該軟件用于控制器算法編AutoThink主要具有以下功能及特點(diǎn) 規(guī)范可編程控制器（PLC，DCS，IPC，CNCSCADA）IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)成具體啟動(dòng)過(guò)程可以參見(jiàn)“2.2.1啟動(dòng)工程總控”的內(nèi)容。圖 通過(guò)“工程總控”窗口上令加載控制站工程。啟動(dòng)“工程總控”后，首先選擇加載的工程如圖所示，則在算法組態(tài)軟件AutoThink中加載該站的工程。圖 .hpf（HollysysFile編程環(huán)境主界面如圖所示：圖 ：提供快捷圖標(biāo)(或快捷按鈕)來(lái)快速地進(jìn)行某些命令操作n工程管理窗口：以樹(shù)狀圖的形式管理工程的編程單元、設(shè)備資源等，即在以控制站工程名5個(gè)子節(jié)點(diǎn)。鼠標(biāo)左鍵單擊各個(gè)節(jié)點(diǎn)下的，可以對(duì)各節(jié)點(diǎn)下的具體內(nèi)容進(jìn)行編輯。工 n信息窗口：包括語(yǔ)法檢查、通訊信息、查找信息3個(gè)頁(yè)，鼠標(biāo)左鍵單擊各個(gè)頁(yè)， 子窗口恢復(fù)到固定狀態(tài)，如圖所示。圖 圖 正在編輯的對(duì)象（對(duì)象名稱(chēng)、類(lèi)型、窗口控制按鈕（最大化、最小化、關(guān)閉按鈕，如圖圖 包括以下幾組菜單，如圖所示：圖 中包含幾組快捷圖標(biāo)(或工具按鈕)，從左到右依次為主、、編程語(yǔ)具欄，ST語(yǔ)言無(wú)編程工具，如圖所示：圖 主新建打開(kāi)保存撤銷(xiāo)恢復(fù)剪切粘貼刪除查找比例，可選范圍為20%、50%、100%、200%.硬件配置、CFCLD語(yǔ)言的POU10%。該工具只對(duì)硬件配置、CFCLD語(yǔ)言的POU編輯窗口起作用。 編譯下裝仿真 CFC添加一個(gè)塊元件，缺省為AND類(lèi)型，鼠標(biāo)左鍵多輸入置反使能 CC LD。塊元件置反圖 性”命令，彈出“工程屬性”框，如圖0所示，單擊按鈕，顯示該工程的具體配置信息，如圖1所示：圖 圖 0號(hào)站工程的基礎(chǔ)工程為“650_zero”，最主要的區(qū)別是它們的“CPU類(lèi)型”是不同的，如圖1圖 單擊節(jié)點(diǎn)前的/，或者雙擊各個(gè)節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)，可以分別展開(kāi)或折疊節(jié)點(diǎn)樹(shù)內(nèi)容，選點(diǎn)名圖 域展開(kāi)相應(yīng)的工作窗口，如圖4所示：圖4 選中“任務(wù)配置”節(jié)點(diǎn)，選擇“添加…”命令，打開(kāi)“編輯任務(wù)”框，或者在添加任務(wù)后，鼠加入到當(dāng)前的任務(wù)中進(jìn)行調(diào)用。當(dāng)雙擊任務(wù)名稱(chēng)子節(jié)點(diǎn)下的POU對(duì)象時(shí)，如果該P(yáng)OU對(duì)象的編輯POU的編輯窗口。如圖5所示：5用戶(hù)程序添加到任務(wù)節(jié)點(diǎn)下關(guān)于任務(wù)配置的功能請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“通過(guò)任務(wù)配置觸發(fā)POUn用戶(hù)程序“添加文件夾…POU單元分支和添加文件夾。雙擊選中的POU名稱(chēng)，同樣可以在工作區(qū)域打開(kāi)或切換到該P(yáng)OU的編輯窗口，如圖6所示：3POU：是程序組織單元（ProgramOrganizationUnit）POU本體由符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言構(gòu)成，本軟件目前支持LD、CFC、ST3中標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言。圖 稱(chēng)的文件夾對(duì)各個(gè)POU單元進(jìn)行劃分?？梢栽诟鱾€(gè)文件夾中直接創(chuàng)建POU單元，也可以采用拖動(dòng)n硬件配7所示，詳見(jiàn)“3.7硬件配置”。圖 HSPID等，與“工程總控”相關(guān)聯(lián)，以類(lèi)型名自動(dòng)添加同名的變量組，具體類(lèi)型由系圖 輸入的網(wǎng)絡(luò)變量添加到網(wǎng)絡(luò)變量組中。圖 +“被點(diǎn)所在站號(hào)”+“@”+“被點(diǎn)的變量名”。例如：在10#站中0號(hào)域中的稱(chēng)后，彈出“網(wǎng)絡(luò)變量”框，如圖0所示：圖 圖 在“網(wǎng)絡(luò)變量”框的“變量說(shuō)明”框中可以填寫(xiě)變量說(shuō)明，然后單擊“確定”按鈕，關(guān)閉該框。則網(wǎng)絡(luò)變量定義表中添加該點(diǎn)信息，且在該表中，對(duì)于添加的網(wǎng)絡(luò)變量只能進(jìn)行刪除操作，如圖2所示：圖 解釋說(shuō)明，如圖3所示：圖 該變量組節(jié)點(diǎn)不能手動(dòng)添加，只能通過(guò)在POU程序節(jié)點(diǎn)中引入相關(guān)的功能塊實(shí)例進(jìn)行名的變量組節(jié)點(diǎn)，且這時(shí)的功能塊實(shí)例名自動(dòng)到“全局變量”節(jié)點(diǎn)下的同名變量組中（缺省方式4圖 I/O類(lèi)型的變量組（AVI、DVI、PUI、AVO、DVO等）中的圖 在與“工程總控”無(wú)關(guān)聯(lián)的工程中，添加功能塊實(shí)例時(shí)，不會(huì)在“全局變量”節(jié)點(diǎn)下生成除I/O屬性外的變量組中的變量定義進(jìn)行、粘貼、插入、添加等操作。Autothink中執(zhí)行保存操作時(shí)，會(huì)自 在數(shù)據(jù)類(lèi)型節(jié)點(diǎn)下，單擊“數(shù)據(jù)類(lèi)型”節(jié)點(diǎn)前的按鈕，展開(kāi)數(shù)據(jù)類(lèi)型樹(shù)狀圖，如圖6圖 7圖 型，結(jié)構(gòu)體關(guān)聯(lián)的圖符為，枚舉型關(guān)聯(lián)的圖符為。圖8所示：圖 9所示，為垂直排列的兩個(gè)窗圖9 各部分的具體應(yīng)用請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)本手冊(cè)“3.3數(shù)據(jù)和變量。理器窗口的右側(cè)中部，如圖0所示中紅色矩形框標(biāo)識(shí)的位置：圖 了各種編輯窗口。工作區(qū)域頂端以頁(yè)的方式顯示當(dāng)前所有打開(kāi)了的編輯窗口的名稱(chēng)，單擊相應(yīng) 1所示，顯示變量的圖 I/O類(lèi)型的變量組的變量編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，通過(guò)相應(yīng)的窗口中可以編輯各個(gè)子項(xiàng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)容，如圖2所示：圖 類(lèi)型的不同而產(chǎn)生的。因此，/粘貼命令僅限于對(duì)同類(lèi)型變量進(jìn)行操作。-和圖4所示：圖 圖 節(jié)點(diǎn)下，鼠標(biāo)左鍵雙擊各個(gè)POU子節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)，或者選中POU子節(jié)點(diǎn)后，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇右鍵POU名稱(chēng)也可以打開(kāi)相應(yīng)的子POU程序編輯窗口，如圖5所示。屬于文本編輯語(yǔ)言，包含了Windows文本編輯器的所有通用功能。圖 表格形式呈現(xiàn)的，在編輯功能塊和函數(shù)類(lèi)型的POU對(duì)象時(shí)，分別顯示如下頁(yè)：變量、輸入輸出變量、局部變量，4個(gè)頁(yè)，如圖6所示：圖 功能塊類(lèi)型的POU的變量定義區(qū)編輯窗出變量、局部變量，3個(gè)頁(yè)，如圖7所示：圖 函數(shù)類(lèi)型的POU的變量定義區(qū)編輯窗 窗口以圖形化方式顯示當(dāng)前工程的硬件配置信息，如圖8所示：圖 9所示，在該窗口中可以定義變量的如圖9 圖 圖 依次是：行號(hào)列號(hào)（使用ST語(yǔ)言時(shí)、改寫(xiě)（Insert鍵、大寫(xiě)（CapsLock鍵、數(shù)字（NumLock鍵、滾動(dòng)（ScrollLock鍵。庫(kù)包含的信息狀況請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“3.4運(yùn)算符”。圖 3所示：圖 圖 區(qū)域內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵，右鍵菜單如圖5所示：圖 ，單擊“打開(kāi)”按鈕，如果添加的庫(kù)本身了其他名稱(chēng)的庫(kù)，則連同被的庫(kù)也一起添加到“庫(kù)圖 圖 框如圖8所示：圖 0所示，G庫(kù)均C庫(kù)圖 DA、BBDB庫(kù)，則圖0所示：圖 查圖 輸出變量、局部變量、圖例等信息。如圖2所示：圖 打開(kāi)工程時(shí)，AutoThink軟件會(huì)自動(dòng)檢測(cè)工程中已經(jīng)的庫(kù)的版本信息是否與缺省路徑下存3所示，單擊“確定”按鈕，更新因庫(kù)變動(dòng)圖 例如，當(dāng)某一工程中HS_TIMEFIELD.hlf庫(kù)后，自動(dòng)加載關(guān)聯(lián)的HSSysLib.hlf庫(kù)文件，如果HSSysLib.hlf庫(kù)發(fā)生變化時(shí)，而工程中已經(jīng)加載的HS_TIMEFIELD.hlf庫(kù)與變化之后的HSSysLib.hlf4所示，與之關(guān)聯(lián)的所有庫(kù)均提圖 圖5 拖動(dòng)到編程區(qū)，待鼠標(biāo)呈形態(tài)時(shí)，釋放鼠標(biāo)即可完成添加操作；否則，如果鼠標(biāo)呈形態(tài)，有實(shí)際意義。成功添加庫(kù)里的塊元件后，會(huì)顯示該塊的引腳圖，如圖6所示：圖 圖7所示：圖 選中“設(shè)備庫(kù)窗口”命令，相應(yīng)的窗口菜單命令前顯示，并展開(kāi)設(shè)備庫(kù)窗口，如圖圖 索結(jié)果，將定位到設(shè)備列表中并將模塊標(biāo)識(shí)為亮藍(lán)色以供使用，如圖9所示：圖 0所示；如果關(guān)閉圖 文件“文件”菜單提供打開(kāi)、關(guān)閉、保存、打印和退出等相關(guān)工程文件的操作命令，如圖圖 新建數(shù)設(shè)置，單擊“確定”按鈕后確認(rèn)并關(guān)閉此框。圖 “新建”別為“hpfhlf”。 工 |這9種字符，否則“新建”框中的“確定”單擊“配置信息”的按鈕，展開(kāi)相應(yīng)的“配置信息”的詳細(xì)內(nèi)容。即關(guān)于區(qū)的設(shè)置情況：代碼區(qū)大小、數(shù)據(jù)區(qū)大小、CPU類(lèi)型、最大POU數(shù)、M區(qū)（中間區(qū)、I區(qū)（輸入變量Q區(qū)（輸出變量、R區(qū)（保持區(qū)）和G區(qū)（全局變量區(qū)如圖所示圖 鼠標(biāo)單擊“庫(kù)”頁(yè)，框內(nèi)容如圖所示圖 按鈕確認(rèn)。命名規(guī)則與工程名名規(guī)則一致。打開(kāi)4RTS：和利時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，RunTimeSystem圖 “打開(kāi)”關(guān)閉選擇關(guān)閉命令后，如果當(dāng)前工程已經(jīng)保存，則關(guān)閉該工程；如果工程保存（標(biāo)題欄工程名圖 保存所示，缺省保存到安裝路徑下的“工程文件夾\站號(hào)\”下，例如圖 保存工程另存為打印預(yù)覽圖 框，如圖所示：圖 “打印”打印快捷鍵：選項(xiàng)或設(shè)置，單擊“打印”按鈕，活動(dòng)窗口被打印。退出編輯言編輯器、編輯器如圖0所示，下面分別介紹具體功能。圖 撤銷(xiāo)恢復(fù)剪切<Ctrl>+<X>粘貼刪除快捷圖標(biāo)：<Del>查找<Ctrl>+<F>此命令可以在當(dāng)前編輯器中查找某一文本，打開(kāi)“查找”框，在“查找內(nèi)容”輸入框中輸圖 “查找”找范圍，請(qǐng)?jiān)赟T編輯窗口中進(jìn)行查找操作時(shí)，注意設(shè)置好光標(biāo)起始位置。替換圖 “替換”工程“工程（P）”菜單提供與工程編輯相關(guān)內(nèi)容的操作命令，如編譯、工程加密等命令項(xiàng)，如圖 編譯快捷圖標(biāo)：編譯”。編譯提示信息可以查看信息窗口的“語(yǔ)法檢查”頁(yè)的內(nèi)容，增量編譯時(shí)提示關(guān)鍵字“PILE”;全部編譯時(shí)提示關(guān)鍵字“ 查看調(diào)用樹(shù)4所示，顯示當(dāng)前工程中的調(diào)用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖，圖 內(nèi)容、記錄的操作條數(shù)。如圖5所示：圖 選擇該命令，打開(kāi)“導(dǎo)入GSD文件”框，如圖6所示，選定要導(dǎo)入的“*.gsd”文圖 “導(dǎo)入GSD文件”工程加密圖 在“新”輸入框中輸入，注意長(zhǎng)度為6~12個(gè)字符，且區(qū)分大小寫(xiě)，在“確認(rèn)新”輸入框中再次輸入與剛才輸入一致的內(nèi)容，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉該框。如果次輸入的內(nèi)容不一致，將彈出系統(tǒng)提示，如圖8所示圖 框如圖9所示：圖 選項(xiàng)如圖0所示：圖 “選項(xiàng)” 配選擇該項(xiàng)框內(nèi)容如圖0所示，顯示工程相關(guān)的監(jiān)視周期、日志、顯示、變量、動(dòng)，該設(shè)置可以修改。 變量自動(dòng)：設(shè)置在編寫(xiě)程序時(shí)，如果使用了未定義的變量，是否自動(dòng)彈出變量自 框進(jìn)行變量。缺省為選中狀態(tài)，即自動(dòng)定義為的變量，該項(xiàng)可以進(jìn)行 顏選擇該項(xiàng)后，顯示與程序中顏色相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，彈出的框內(nèi)容如圖1框，在圖 “顏色”的 如圖2框，具體如下所示：圖 顯示普通類(lèi)型別名：顯示普通類(lèi)型變量的“變量別名”的內(nèi)容。以CFC語(yǔ)言編寫(xiě)的POU3所示，CMT段表示變量說(shuō)明，KKS表示變量別名，???4所示，圖 圖 CFC：顯示與CFC碰撞檢測(cè)：檢測(cè)在使用CFC語(yǔ)言編寫(xiě)用戶(hù)程序時(shí)，各個(gè)元件是否允許互相。當(dāng)測(cè)碰撞時(shí)，如果兩個(gè)或兩個(gè)以上元件后，后放置的元件將部分或完全遮蓋掉先放CFC語(yǔ)言編寫(xiě)用戶(hù)程序，將添加帶使能輸入輸出端的塊CFC語(yǔ)言編寫(xiě)用戶(hù)程序，在編程區(qū)顯示網(wǎng)格標(biāo)記， ST：顯示與ST 圖 設(shè)置范圍為1~24單位；1~24單位，高度設(shè)置范圍為1~8單位； 圖6 插入圖 選擇輸出元件，可以定義成置位或者復(fù)位狀態(tài)。用（S）TRUE值，則輸出端子將一直保持為T(mén)RUE，直到被復(fù)位。用（R）表示復(fù)位。一旦設(shè)置為FALSE值，則輸出端子將一直保持為FALSE，直到被重新置位。 置反 使能表示對(duì)所選的塊元件添加一對(duì)使能輸入輸出端子。只有當(dāng)使能輸入端子為T(mén)RUE時(shí)，所連接的塊元件才進(jìn)入工作模式，使能輸出端子為T(mén)RUE。 多輸入的塊起作用，如與（AND、或（OR、加法（ADD）等。圖 全選 置為T(mén)RUE值，置位線圈將一直保持為T(mén)RUE，直到被復(fù)位。用線圈符號(hào)（R）表示一個(gè)復(fù)位線圈，一旦設(shè)置為FALSE值，復(fù)位線圈將一直保持為FALSE，直到被重新置位。等命令項(xiàng)，如圖9所示，下面分別介紹具體功能。圖 “”菜下裝 強(qiáng)單個(gè)變量強(qiáng)制：鼠標(biāo)左鍵雙擊要進(jìn)行強(qiáng)制操作的變量，彈出“調(diào)試變量”框，如圖 多個(gè)變量強(qiáng)制：鼠標(biāo)左鍵雙擊要進(jìn)行強(qiáng)制操作的變量，彈出“調(diào)試變量”框，修改“輸入變量值”后，單擊“待調(diào)試”按鈕，該變量的“調(diào)試變量”框關(guān)閉，變n解除強(qiáng)n框關(guān)閉，且變量顯示為待調(diào)試狀態(tài)；再次雙擊該變量，按下“調(diào)試變量”框中的“取消調(diào)試”圖 強(qiáng)制變量表2所示，在“強(qiáng)制變量列表”窗口中列舉當(dāng)前所有的強(qiáng)制圖 通訊參數(shù)訊設(shè)置”窗口，如圖3所示：圖 仿真模式o“”菜單下的“上傳工程文件”和“工程文件”命令，即是對(duì)當(dāng)前打開(kāi)的工程文件執(zhí)行在本地和相應(yīng)的主控制器上進(jìn)行拷貝的一對(duì)相互操作，目的是將下裝后的工程文件(*.hpf)備份到是否一致時(shí)，保持工程文件的一致性、準(zhǔn)確性。上傳或操作均需在對(duì)控制器進(jìn)行下裝操作后再窗口且提供可以切換已打開(kāi)的窗口令，如圖4所示，下面分別介紹具體功能。圖 前端顯示層疊水平垂直全部關(guān)閉幫助內(nèi)容、索引、搜索三個(gè)頁(yè)中進(jìn)行切換。息，如圖5所示：圖 關(guān)于AutoThink的窗圖 通過(guò)啟動(dòng)組態(tài)管理加載Autothink圖 鼠標(biāo)左鍵雙擊“工程總控”->“控制站”節(jié)點(diǎn)下的“*號(hào)現(xiàn)場(chǎng)控制站”子節(jié)點(diǎn)，Autothink軟件自動(dòng)加載該控制站工程文件，如圖所示：圖 Autothink軟件會(huì)啟動(dòng)另外一個(gè)窗口加載該工程，在任務(wù)欄中可以單擊各個(gè)工程的按鈕圖標(biāo)在多個(gè)工程間進(jìn)行切換，如圖所示：圖 型這5個(gè)子節(jié)點(diǎn)，如圖所示。 圖 圖 圖 在工作區(qū)域加載主程序編輯窗口，如圖所示：圖 擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“修改”命令，彈出框如圖所示：圖 圖 “3.7硬件配置”。中啟動(dòng)S1S2C1及其常開(kāi)觸點(diǎn)(S1S2DI輸入，C1DO輸出。在AutoThink1所示的按鈕繼電器電路改用圖1(b)梯形圖(LD)來(lái)表示，就可實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止設(shè)備的圖 梯的水平線和垂直線類(lèi)似于信號(hào)線，用于連接信號(hào)。LD中的觸點(diǎn)信號(hào)有對(duì)應(yīng)的信號(hào)名或變量名，1b)中的S1、S2C1；每個(gè)階梯的運(yùn)算結(jié)果位于右端，被稱(chēng)為線圈或輸出，類(lèi)似于繼電器的線圈，線圈有對(duì)應(yīng)的變量名，如圖1(b)中的C1。繼電器觸點(diǎn)有常開(kāi)(NO)和常閉(NC)兩種，對(duì)應(yīng)LDNO和NC1(b)S1和S2。對(duì)于常開(kāi)(NO)觸點(diǎn)，當(dāng)它沒(méi)有被激活時(shí)處于斷開(kāi)(OFFFalse0)狀態(tài)；反之，當(dāng)它被激活時(shí)處于接通(ON或True或1)狀態(tài)。對(duì)于常閉(NC)觸點(diǎn)，與此恰恰相反，它通常是接通的，POU”項(xiàng)，添加POU程序“test1”，下面逐步介紹如何添加各個(gè)觸點(diǎn)： 添加串聯(lián)“觸點(diǎn)”S1(啟動(dòng)按鈕)，主要操作如下圖2(a)所示。，如圖圖 添加S1點(diǎn)后，系統(tǒng)根據(jù)“工程”菜單下的“變量自動(dòng)”項(xiàng)的選定自動(dòng)彈出“變量聲明”窗口，可以選擇變量類(lèi)型，設(shè)置初始值、變量說(shuō)明以及變量屬性。如圖3所示：圖 量 “觸點(diǎn)”符，如圖4(a)所示。鼠標(biāo)左鍵單擊觸點(diǎn)變量名(默認(rèn)為“???”)C4(b)所示。圖4 S1觸點(diǎn)，然后按住“ShiftR1觸點(diǎn)，選中這兩個(gè)觸點(diǎn)。如圖5(a)所示。圖 ，如圖(對(duì)“串聯(lián)觸點(diǎn)”S2取反：選中觸點(diǎn)S2，再鼠標(biāo)左鍵單擊的“置反”，實(shí)現(xiàn)對(duì)觸點(diǎn)S2的取反，如圖6所示。圖6 鼠標(biāo)左鍵單擊上的輸出“線圈”，立即在“程序行”上出現(xiàn)“線圈”符，如圖7所示。圖 鼠標(biāo)左鍵單擊線圈變量名(默認(rèn)為“???”)C1，鼠標(biāo)左鍵單擊變量名文本區(qū)域外任一位置或按鍵盤(pán)“Enter(回車(chē))”鍵，如圖8所示。圖 插入菜單如圖9所示：圖9LD編程插入菜單第5步插入“注釋”，主要操作如下：圖 存S”。 當(dāng)進(jìn)行了如下操作中任一項(xiàng)：創(chuàng)建工程后的第一次編譯、刪除工程相關(guān)的iec或tmp文件，則通過(guò) 鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中“工程(P)”內(nèi)的“編譯(B)”，除上述導(dǎo)致全部編譯的操作外，僅對(duì)工 圖1 圖 ““圖 圖 擊“確認(rèn)”按鈕，完成設(shè)置。如圖5下裝提示信息窗口：圖 單擊“是”按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始向CPU6圖 入監(jiān)視狀態(tài)，如圖7所示。圖 “TRUE，擊“強(qiáng)制”按鈕確定強(qiáng)制值，如圖8所示：圖 圖 “1中程序區(qū)“S1”所示，其含義是將變量強(qiáng)圖 圖 如圖1所示。 以變量的方式引入這些數(shù)據(jù)，每個(gè)變量都有相應(yīng)的變量名，在程序中通過(guò)變量名進(jìn)行，參與運(yùn)規(guī)定、局部變量的方法和全局變量的方法。I/O模塊的實(shí)際數(shù)據(jù)，例如1或TRUE)；當(dāng)其斷開(kāi)時(shí)，SW1=OFF(或0或FALSE)。數(shù)據(jù)的內(nèi)部形式是CPU模塊的器某位(bit)、字節(jié)(byte)或字(word)狀態(tài)的變化。例如當(dāng)行程開(kāi)關(guān)接通時(shí)，相應(yīng)的器某位(bit)為1；其狀態(tài)通過(guò)DI模塊送到CPU模塊器，例如輸入?yún)^(qū)I321字節(jié)的位0=1、位1=1；再通過(guò)邏輯梯形圖(LD)運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果LA1存入CPU模塊器，例如輸出區(qū)Q321字節(jié)的位0=1；最后通過(guò)DO模塊輸出，使燈LA1亮。圖 PLC中的DI和DO數(shù)3.3.10100000-0整型數(shù)據(jù)分為BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT和UDINT實(shí)型(REAL)數(shù)為REAL(實(shí)型)和LREAL(長(zhǎng)實(shí)型)。REAL取值范圍：負(fù)值取值范圍為- E+38到- E-38，正值取值范圍E-38到 LREAL取值范圍：負(fù)值取值范圍-1.7976931348623158E+308-2.2250738585072014-308，正值取值范圍為2.2250738585072014-308到1.7976931348623158E+308。例：R1:LREAL:=23.34，R2:REAL:=1.64e+009 時(shí)間型數(shù)據(jù)用于定義時(shí)間(TIME)、時(shí)刻(TOD)、日期(DATE)、日期時(shí)刻(DT) 時(shí)間T#，t#，格式符#TimeVar1TIME1:=TIME1:=T#100S12ms;(*允許最超過(guò)其數(shù)據(jù)上限*)TIME1:=t#13d12h34m15s;TIME1:=t#5m68s; TIME1:=15ms; TIME1:=t#4ms13d;(*輸入順序有誤*) 日期格式符#后為日期數(shù)據(jù)，依次為年、月、日。如圖中TimeVar2所示。 日期時(shí)刻的標(biāo)識(shí)符為DT，用于日期和時(shí)刻。定義日期時(shí)刻的格式有4種：DT#，dt#DATE_AND_TIME#，date_and_time#，格式符#后為日期和時(shí)刻數(shù)據(jù)，依次為年、月、日、時(shí)、分、秒。如圖中TimeVar3所示。 時(shí)刻時(shí)刻數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符為T(mén)OD，用于時(shí)刻。定義時(shí)刻的格式有4種：TOD#，tod#，TIME_OF_DAY，time_of_day，格式符#后為時(shí)刻數(shù)據(jù)，依次為時(shí)、分、秒，其中秒為實(shí)數(shù)，即秒可有小數(shù)。如圖中TimeVar4所示。圖 數(shù)組內(nèi)每個(gè)元素有固定的編號(hào)(或下標(biāo))2×24個(gè)元素的編號(hào)(或下標(biāo))11、12、圖 ARR2，且保證該數(shù)組維數(shù)（下標(biāo)）ARR1完全一樣，這時(shí)，可以采用的格式為：“ARR1:=ARR2;”。 定義框，如圖所示：圖 圖 出“設(shè)置指針指向的類(lèi)型”框，如圖所示，在“POINTERTO”下拉列表中選擇指針的圖 VAR1:=VAL(P);(*P為指針變量，VAR1為普通變量，這里為將變量P的值賦給VAR1*)n結(jié)構(gòu)體第圖 第2步鼠標(biāo)左鍵單擊“添加類(lèi)型圖所示?！皵?shù)型名稱(chēng)”框內(nèi)填寫(xiě)結(jié)構(gòu)體名，選擇“結(jié)構(gòu)體”類(lèi)型，若定義為枚舉型，選中“枚圖8圖 第3步在結(jié)構(gòu)體窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，從右鍵菜單中選擇“增加成員”命令，在定義的數(shù)據(jù)表如圖所示：圖 結(jié)構(gòu)體進(jìn)行實(shí)例后，可通過(guò)“實(shí)例名.成員名”調(diào)用結(jié)構(gòu)體中的成員。 枚舉程序中結(jié)構(gòu)體(STRUCT)的成員，必須在變量區(qū)結(jié)構(gòu)體行定義，這個(gè)定義過(guò)程叫做變量。 分為結(jié)構(gòu)體(STRUCT)和枚舉(ENUM) 圖所示：圖 圖 全局變量在整個(gè)工程中有效，可被任意一個(gè)程序。網(wǎng)絡(luò)變量用于控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸。 函數(shù)或功能塊中的關(guān)鍵字為VAR_LOCAL_TEMP，在程序中的關(guān)鍵字為VAR 輸出變量：VAR_LOCAL_OUTPUT，用于功能塊中的輸出端變量，僅在功能塊中有效 全局變量：VAR_GLOBAL據(jù)，在定義該變量時(shí)，注意將“掉電保護(hù)”值設(shè)置為T(mén)RUE，這樣定義的變量叫做保留型變量。變量的規(guī)型和有具體的規(guī)定。變量名名遵循如下規(guī)則： 變量名識(shí)別下劃線，例如AB_CD和ABC_D被認(rèn)為是兩個(gè)不同的變量名 變量名中不能包含特殊字符，如中劃線“-”和加號(hào)“+”等。例如AB-CD和AD+CD是錯(cuò) 程序POU、函數(shù)POU和功能塊POU中的局部變量名在該程序、函數(shù)或功能塊中必須唯一，不函數(shù)和功能塊中的變量名可以與POU名、任務(wù)名重名變量一般格部變量”節(jié)點(diǎn)下的變量組名，打開(kāi)變量編輯窗口，如圖所示： 圖 功能塊(FB)類(lèi)型POU輸出、局部這4種類(lèi)型的變量。如圖所示：圖 函數(shù)(FUN)類(lèi)型POU函數(shù)類(lèi)型的POU：包括輸入變量、輸入輸出變量、局部變量3個(gè)頁(yè)。根據(jù)實(shí)際工程需要，分別單擊各個(gè)頁(yè)可以分別添加輸入、輸入輸出、局部這3種類(lèi)型的變量。如圖所示：圖 程序(PRG)類(lèi)型POU在程序類(lèi)型的POU中變量后，變量可以添加到當(dāng)前POU程序的變量定義區(qū)域，該區(qū)域變量屬于局部變量屬性，如圖所示：圖 變量的格式-程序在各個(gè)POU程序的區(qū)定義的變量為局部變量，可以與另一個(gè)POU程序中的變量重名，局部變量在全局項(xiàng)的實(shí)際值進(jìn)行顯示，如圖所示。表示為CMT簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型，如REAL、ARRAY等；SEL、emBoad（圖 局部變量的格圖 變量名的類(lèi)型為功能塊或函數(shù)類(lèi)型，如圖所示： 圖 功能型變量可以定義為復(fù)雜格式，該格式是根據(jù)與HMI畫(huà)面上的操作相關(guān)聯(lián)的，即這里只顯的“詳細(xì)”命令，可以查看該實(shí)例的所有參數(shù)項(xiàng)，如圖1所示：圖 圖 在POU中功能型變量時(shí)，系統(tǒng)缺省定義的需要上傳顯示的類(lèi)型將直接存放到“變量定義”節(jié)點(diǎn)的“內(nèi)部變量”的組中，格式如圖2所示。雙擊該變量行，或者選中變量所在行后，使傳的功能型變量直接為局部變量，顯示在當(dāng)前POU的區(qū)。圖 I/OAVI、DVI等，只能通過(guò)導(dǎo)入由系統(tǒng)自動(dòng)生成，不能進(jìn)行編輯。本小節(jié)就可編輯的全局變量的進(jìn)行說(shuō)明。圖 圖 自動(dòng)變“配置”框中設(shè)置為“變量自動(dòng)如圖5所示：圖 自動(dòng)變（AR_GLOBAL圖 圖 圖 圖 圖 PN ： ： ： 圖 圖 口中僅顯示該種分組方式定義顯示的各個(gè)項(xiàng)，如圖3所示：圖 新建分組缺省包含PN 轉(zhuǎn)選中其中的一條變量記錄，單擊鼠標(biāo)右鍵，顯示的菜單命令如圖4所示：圖 果此時(shí)該變量組未創(chuàng)建，則系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建該變量組，并向組中添加轉(zhuǎn)換的變量信息，如圖5圖 轉(zhuǎn)換為AVI6類(lèi) 手動(dòng)變?nèi)砸蕴砑親SPID類(lèi)型的變量為例。首先，在程序區(qū)空白處單擊鼠標(biāo)右鍵或者通過(guò)“插入”菜單時(shí)，塊元件顯示該功能塊的相應(yīng)引腳，在“???Enter回車(chē)按鈕或者單擊空白處，這時(shí)顯示“變量”框，如圖6所示：圖 圖 在工程中定義的全局變量的類(lèi)別為“VAR_GLOBALPOU程序的變量定義區(qū)域，以及在功能塊（FB）和函數(shù)（Function）POU中程序名.變量名”的格式進(jìn)行全局。 在編輯函數(shù)和功能塊類(lèi)型的POU時(shí)，通過(guò)編程界面的變量區(qū)進(jìn)行變量的或變量的定義。等，如圖8所示：圖 頁(yè)，如圖9所示，單擊頁(yè)名稱(chēng)進(jìn)入各個(gè)類(lèi)型的變量定義區(qū)。變量的操作方法與功圖 量進(jìn)行定義，如圖0所示：圖 自動(dòng)變同樣可以設(shè)置變量名、變量說(shuō)明、變量類(lèi)型、初始值等參數(shù)，根據(jù)POU下拉框中可以修改的變量類(lèi)別也不盡相同，主要有以下幾種：VAR_LOCAL_TEMP-局部變量、VAR_LOCAL_INPUT-輸入變量（局部）、VAR_LOCAL_OUTPUT-輸出變量（局部）、 如：PID01.SP（取PID01的設(shè)定值項(xiàng)，前提已經(jīng)了PID01的類(lèi)型為HSPID 一個(gè)局部變量（其他程序進(jìn)行書(shū)寫(xiě)格式為：程序名.變量名如：VAR1(POU1中定義的局部變量)，在POU2中的格式為：POU1.VAR1。 在程序編輯區(qū)選中某一變量名稱(chēng)，按下F2功能鍵，彈出該變量對(duì)應(yīng)的“變量”框，圖 “變量”要添加庫(kù)文件。系統(tǒng)提供如下各類(lèi)IEC運(yùn)算符，如表3.4.1所示：3.4.1IECBOOL轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)WORD型轉(zhuǎn)換指WORD轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)DWORD型轉(zhuǎn)換指DWORD轉(zhuǎn)換到其他USINT轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)INT轉(zhuǎn)換到其他UINT轉(zhuǎn)換到其他DINT轉(zhuǎn)換到其他UDINT型轉(zhuǎn)換指UDINT轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)REAL轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)LREAL轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)TIME轉(zhuǎn)換到其他DATE轉(zhuǎn)換到其他DT轉(zhuǎn)換到其他類(lèi)TOD型轉(zhuǎn)TOD轉(zhuǎn)換到其他標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)3.4.2應(yīng)用庫(kù)控制器，信號(hào)發(fā)生器，函數(shù)器，和模擬值處理。如表3.4.3所示：3.4.3BCD轉(zhuǎn)BCDINT整數(shù)值轉(zhuǎn)換成BCD位整合。把輸入位B0、B1、……、B7整合為一個(gè)字節(jié)，與UNPACK函數(shù)相反。位拆分。把字節(jié)型的輸入B8個(gè)BOOL類(lèi)型實(shí)型統(tǒng)計(jì)，輸入為Real nHS_CTROL.hlfHS_ALMLIMSEC.hlfHS_MATHLOGIC.hlfHS_TIMEFIELD.hlf、POU程序組織單元（ProgramOrganizationUnit，簡(jiǎn)稱(chēng)POU）AutoThink軟件的基本構(gòu)成元素，用Poga控制器算法支持所有符合IEC5標(biāo)準(zhǔn)的POUPOUPOU每個(gè)POU都由變量和算法編程兩部分組成用變量之前進(jìn)行定義，也可以在時(shí)利用變量定義框隨時(shí)定義。無(wú)論是局部變量還是全局變量，在變量定義過(guò)程中必須遵循一定的格式，具體的格式參見(jiàn)“3.3.3變量”部分的相應(yīng)內(nèi)容。LD、ST或CFC，選擇不同的語(yǔ)言，相應(yīng)地使用不同的編輯器。在有關(guān)各種語(yǔ)言編輯器，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)“3.6編程窗口”的內(nèi)容。示意圖如圖所示：5IEC：InternationalElectrotechnicalCommission，國(guó)際電氣技術(shù)圖 POU的結(jié)構(gòu) 程序 功能塊（Function 函數(shù) 被其他已經(jīng)調(diào)用的POU 圖 POU的調(diào)首先創(chuàng)建工程后，選中“工程管理”樹(shù)中的“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵，如圖圖 圖 “添加POU” A0A3、A4、B5、 POU 選中“程序PRG”，如圖所示，單擊“確定”按鈕完成程序“PRG1”的創(chuàng)圖 創(chuàng)建程序”，如圖圖 圖 創(chuàng)建函數(shù)圖 圖 如圖所示，各個(gè)打開(kāi)的POU編輯窗口名稱(chēng)以頁(yè)的方式顯示在工作區(qū)域頂端，單擊各頁(yè)進(jìn)行切換，且該頁(yè)名稱(chēng)顯示了當(dāng)前POU的類(lèi)型和使用的語(yǔ)言，同理，各個(gè)子編輯窗MACS_PRG，工程從這開(kāi)始，從這其他的POU（類(lèi)似于C語(yǔ)言的主程序不同類(lèi)型語(yǔ)言對(duì)應(yīng)的POU關(guān)于POU語(yǔ)言的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)看“3.6編程POU在“工程管理”窗口中的“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)新建的POU做如下操作。單擊鼠標(biāo)右鍵，右鍵菜單如圖所示：圖 圖 用中文字符。單擊“確定”按鈕關(guān)閉此框，新建文件夾如圖所示：圖 節(jié)點(diǎn)下的POU拖動(dòng)到選中的文件夾中，文件夾圖標(biāo)顯示為。POU創(chuàng)建POU之后，在工作區(qū)域自動(dòng)打開(kāi)該P(yáng)OU圖 POU編輯窗還可以雙擊“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)下的POU名稱(chēng)，也可以打開(kāi)該P(yáng)OU可以從“用戶(hù)程序”樹(shù)狀圖中直接將POU拖動(dòng)到目標(biāo)文件夾中。不同工程中的POU單元可以進(jìn)行粘貼。在同一工程中POU操作如下 “如“如如圖（b）所示，“NewPOU1”。圖 和粘貼 圖所示：圖 “重命名”圖 重命名 選中POU對(duì)象，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“調(diào)用”命令，該P(yáng)OU圖符變位灰色，該P(yáng)OU即使加入到任務(wù)中也不會(huì)被調(diào)用。調(diào)用后可以再次選中該P(yáng)OU，通過(guò)選擇“允許調(diào)用”命令，使該P(yáng)OU恢復(fù)可調(diào)用狀態(tài)。新添加的POU對(duì)象的圖符顯示有顏色，但是，被調(diào)用的POU對(duì)象，以及編譯成功后且未 屬選中POU對(duì)象，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”命令，彈出“POU所圖 POU屬性窗POU程序LDprg用語(yǔ)言LD編寫(xiě)，0001節(jié)調(diào)用功能塊SR，主要步驟如下 添加LD程LD類(lèi)型的PRG“LDPrg”分支后，雙擊該程序名稱(chēng)，打開(kāi)窗口如圖所示，缺省添加了“0001”節(jié)?！癓D”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中前單擊該節(jié)左側(cè)的標(biāo)號(hào)，選中該節(jié)，如圖所示：圖“LD”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中后 自動(dòng)彈出變量窗口，如圖所示。確定后，如圖所示，該功能塊添加到母線圖變量程同上，如圖所示：圖 另外，還可以選中當(dāng)前要編輯的節(jié)，選擇“插入”菜單下的“塊元件”，或者鼠標(biāo)單擊上的添加塊元件快捷圖標(biāo)，則缺省添加“AND”類(lèi)型的功能塊，如圖所示，單擊功能塊圖 名稱(chēng)+功能塊類(lèi)型名+站號(hào)+_（下劃線）+數(shù)字編號(hào)”，例如“LDPrgSR10_1”，如圖圖 控制KKS、CMT內(nèi)容的顯示。在添加功能塊時(shí)，如果自動(dòng)彈出“變量”框后，單擊“確定”按鈕，則區(qū)顯一般情況下，對(duì)于添加到LD母線上的功能塊或函數(shù)，缺省添加的輸入輸出元件均不能刪除，添加的輸入引腳可以刪除，與其連接的輸入元件也同時(shí)被刪除，如圖所示。輸出元件，如圖所示。圖 圖 添加ST程如圖0所示：圖 “ST”語(yǔ)言的POU編輯窗ST語(yǔ)言寫(xiě)入功能塊的實(shí)例名“SRinst”，按enter鍵后自動(dòng)彈出“變量”框，如圖1所示。圖1 鼠標(biāo)單“變量框“類(lèi)型 按鈕在彈出“類(lèi)型管理器中選圖 “ST”語(yǔ)言的功能塊實(shí)例類(lèi)型選成，如圖3所示：圖 ST語(yǔ)言的功能塊實(shí)例3所示，在變量區(qū)添加了該功能塊的實(shí)例名稱(chēng)和相關(guān)參數(shù)記錄。添加完成后如需修圖4所示，在窗口內(nèi)可以修改各個(gè)參數(shù)項(xiàng)的初始值。圖 調(diào)用功能塊時(shí)需在功能塊實(shí)例名后加上一對(duì)括號(hào)，例如“SRinst()編程區(qū)。 添加LD程LD類(lèi)型的PRG“CalledPrg”分支后，雙擊該程序名稱(chēng)，打開(kāi)窗口如圖5所示，缺省添加了“0001”節(jié)。5“LD”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中前單擊該節(jié)左側(cè)的標(biāo)號(hào)，選中該節(jié)，如圖6所示：圖6“LD”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中后 選中“工程管理”窗口中“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)下的“LDprg”，將它圖圖 編程窗口中），格式為“被調(diào)用程序名（）”。用的程序名，需要手動(dòng)添加一對(duì)小括號(hào)和分號(hào)，如圖8所示：圖 相同的運(yùn)算結(jié)果。平時(shí)所使用的各種數(shù)算，例如SIN(X)等就是典型的函數(shù)類(lèi)型。LD程序調(diào)用函數(shù)，該函數(shù)變?yōu)橛惺鼓芏薊NEN端添加插入觸點(diǎn)作為使能條件。程序LDPrg用語(yǔ)言LD編寫(xiě)，0001節(jié)調(diào)用函數(shù)SIN，主要步驟如下： 添加LD程LD類(lèi)型的PRG“LDPrg”分支后，雙擊該程序名稱(chēng)，打開(kāi)窗口如圖9所示，缺省添加了“0001”節(jié)。9“LD”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中前單擊該節(jié)左側(cè)的標(biāo)號(hào)，選中該節(jié)，如圖0所示：0“LD”語(yǔ)言的POU編輯窗口-選中后第2步添加函數(shù)調(diào)用SIN1所示，1圖 和連接線等編程元件組成。LD通過(guò)水平線和垂直線連接成平面網(wǎng)狀圖。LD“LD一般稱(chēng)最左邊的垂直線為“能量線”，其狀態(tài)是真（TRUE）。各編程元件以一定的規(guī)則LD每個(gè)觸點(diǎn)包含一個(gè)BOOL型變量的值，觸點(diǎn)從左向右傳遞值線圈從左向右傳遞連接的邏輯值，把值賦給指定的BOOL型變：進(jìn)線處值為T(mén)RUE時(shí)，變量值為T(mén)RUE：進(jìn)線處值為FALSE時(shí)，變量值為T(mén)RUE：進(jìn)線處值為T(mén)RUE時(shí)，變量值恒為FALSE，直到后面的指令置位此圖 所示，相同命令項(xiàng)的執(zhí)行圖 圖 LD語(yǔ)言編程的圖 在LD語(yǔ)言