新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件

數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)安徽工程大學(xué)工程研發(fā)與訓(xùn)練中心數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)安徽工程大學(xué)工程研發(fā)與訓(xùn)練中心1數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1.必須按要求穿好工作服，長(zhǎng)發(fā)盤起，帶上工作帽，不許帶手套2.機(jī)床實(shí)際操作期間，不能玩手機(jī)等做與實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的事情。3.未經(jīng)同意，不能隨意打開機(jī)床，并且機(jī)床按鈕不能隨意操作。4.只允許單人單機(jī)操作，其他人員不能隨意插手。5.認(rèn)真聽實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師的講解與示范，不得大聲喧嘩。6.嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運(yùn)動(dòng)部位，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理。7.在操作過程中遇到任何問題，及時(shí)找老師解決。8.加工結(jié)束，按要求關(guān)閉機(jī)床，并清理機(jī)床和周圍環(huán)境。數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1.必須按要求穿好工作服，長(zhǎng)發(fā)盤起，帶上2學(xué)習(xí)要點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床概論二、數(shù)控銑床介紹三、數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作四、數(shù)控銑床常用刀具與夾具的介紹五、數(shù)控銑床的工件類型六、數(shù)控銑床加工工藝與編程七、數(shù)控銑床對(duì)刀操作八、數(shù)控銑床的加工與程序的運(yùn)行學(xué)習(xí)要點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床概論3第一章數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床的概念2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)3數(shù)控機(jī)床的分類4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)第一章數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床的概念241.1數(shù)控機(jī)床概論一數(shù)控機(jī)床概念數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床適于加工形狀復(fù)雜、精度要求高或者在普通機(jī)床上難以加工的零件。目前，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)廣泛應(yīng)用于宇航、汽車、船舶、機(jī)床、輕工、紡織、電子、通用機(jī)械、工程機(jī)械等幾乎所有的制造企業(yè)。1.1數(shù)控機(jī)床概論一數(shù)控機(jī)床概念數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控51.2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)一數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)控制裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體位置檢測(cè)反饋裝置1.2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)一數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備6

數(shù)控機(jī)床各組成部分的功能與工作原理輸入輸出設(shè)備

輸入設(shè)備的主要功能是將零件加工程序、機(jī)床參數(shù)及刀具補(bǔ)償?shù)葦?shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（如鍵盤、光電閱讀器、通訊接口等）輸出設(shè)備主要是將零件的加工過程和機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)等打印或顯示輸出，以便于工作人員操作（如CRT顯示器、LED顯示器、LCD顯示器以及各信號(hào)指示燈、報(bào)警蜂鳴器等）數(shù)控機(jī)床各組成部分的功能與工作原理輸入輸出設(shè)備輸出設(shè)備7計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置簡(jiǎn)稱數(shù)控裝置或CNC，是數(shù)控機(jī)床最重要的控制核心。他相當(dāng)于一個(gè)人的大腦，主要負(fù)責(zé)接收輸入的加工信息、存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)有關(guān)數(shù)據(jù)、邏輯判斷以及控制輸入輸出等。同時(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置還要向機(jī)床各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，協(xié)調(diào)機(jī)床各部件并準(zhǔn)確執(zhí)行零件的加工程序。計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置簡(jiǎn)稱數(shù)控裝置或CNC，是數(shù)控機(jī)床8機(jī)床本體機(jī)床本體就是用來(lái)完成各種切削加工的機(jī)械部件，是數(shù)控機(jī)床的主體部分。機(jī)床本體機(jī)床本體就是用來(lái)完成各種切削加工的機(jī)械部件，9位置檢測(cè)反饋裝置位置檢測(cè)裝置在數(shù)控機(jī)床中有著相當(dāng)重要的作用，他通過傳感器對(duì)機(jī)床的轉(zhuǎn)速進(jìn)給實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，并將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成點(diǎn)信號(hào)，反饋到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，與給定位置進(jìn)行比較。進(jìn)而對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，對(duì)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，以確保機(jī)床的移動(dòng)部件能夠精確的移動(dòng)到所要求的位置。位置檢測(cè)反饋裝置位置檢測(cè)裝置在數(shù)控機(jī)床中有著相當(dāng)重要的作用，10二數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床作為一種高自動(dòng)化、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn):◆適應(yīng)范圍廣◆生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短◆工序高度集中◆生產(chǎn)效率和加工精度高◆能完成復(fù)雜型面的加工◆有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化二數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床作為一種高自動(dòng)化、高柔性、高精度、111.3數(shù)控機(jī)床的分類一按工藝用途分類◆切削類切削類數(shù)控機(jī)床是指具有切削加工性能的數(shù)控機(jī)床。最常用的普通型數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床等金屬切削類機(jī)床?！舫尚皖惓尚皖悢?shù)控機(jī)床是指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對(duì)零件進(jìn)行加工的。1.3數(shù)控機(jī)床的分類一按工藝用途分類◆切削類切削12◆電加工類電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)床，常見的有數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等?！艨焖俪尚蜋C(jī)快速成型技術(shù)是一項(xiàng)制造新技術(shù)。其加工過程是：設(shè)計(jì)加工零件的三維模型→沿Z向?qū)⒛Ｐ碗x散為一系列有序單元→根據(jù)每個(gè)單元的輪廓信息設(shè)定加工參數(shù)，自動(dòng)生成數(shù)控代碼→以平面加工方式加工每個(gè)單元，并且自動(dòng)粘接成物理實(shí)體。◆電加工類電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)13二按運(yùn)動(dòng)方式分類◆點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)只控制運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置，而不控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路徑。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中刀具不進(jìn)行切削，當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ竭_(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置再開始加工。數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控電焊機(jī)等均是采用點(diǎn)位控制方式。二按運(yùn)動(dòng)方式分類◆點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)只控制14◆直線控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是除了控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置外，還能實(shí)現(xiàn)在起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間沿直線或斜線的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。早期的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床均是采用直線控制方式。◆輪廓控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的位移和速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，以實(shí)現(xiàn)任意輪廓軌跡加工，從而取代各種類型的仿形加工?！糁本€控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是除了控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確15三按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式分類◆開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)沒有檢測(cè)反饋裝置，因此機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試和維修方便、成本低、加工精度低。全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床◆全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床裝有檢測(cè)反饋裝置，在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置。加工精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修難度大、成本高。三按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式分類◆開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控16◆半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測(cè)反饋裝置，它和全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是其檢測(cè)裝置采用角位移檢測(cè)原件，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠的端部。其加工精度、調(diào)試和維修等性能介于開環(huán)和全閉環(huán)之間。應(yīng)用較廣泛?！舭腴]環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測(cè)反饋裝171.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)§高速度與高精度化高柔性化復(fù)合化多功能化智能化造型宜人化綠色生態(tài)化§§§§§§1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)§高速度與高精度化高柔性化復(fù)18第二章數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控銑床的組成2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)3數(shù)控銑床的分類4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)第二章數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控銑床的組成2192.1數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能裝置-刀具破損監(jiān)控輔助系統(tǒng)-液壓氣動(dòng)冷卻潤(rùn)滑工件定位裝置和附件進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)部件數(shù)控銑床組成2.1數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能輔助系統(tǒng)工件定位進(jìn)給202.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)高剛度和高抗振性減少熱變形的影響簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌特點(diǎn)如下：2.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)高剛度和高抗振性減少熱變形的212.3數(shù)控銑床的分類一立式銑床圖片一2.3數(shù)控銑床的分類一立式銑床圖片一22圖片二圖23二臥式銑床圖片一二臥式銑床圖片一24圖片二圖252.4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一主傳動(dòng)系統(tǒng)其作用是將主軸電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)變成可用于切削加工的切削力矩和切削速度。二進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)工作臺(tái)的X軸移動(dòng)滑枕的Y軸移動(dòng)升降臺(tái)的Z軸移動(dòng)2.4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一主傳動(dòng)系統(tǒng)其作用是將主軸電動(dòng)26第三章數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：1操作面板及功能鍵的介紹2數(shù)控銑床基本操作介紹第三章數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：1273.1操作面板及功能鍵的介紹

一操作面板3.1操作面板及功能鍵的介紹一操作面板28二功能鍵介紹二功能鍵介紹29新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件303.2數(shù)控銑床基本操作介紹開機(jī)順序：1.檢查機(jī)床外表是否正常，電控柜門是否關(guān)上，急停按鈕是否按下2.將機(jī)床總電源打開3.將數(shù)控系統(tǒng)上電4.待機(jī)床面板顯示正常后，將急停按鈕旋開并將機(jī)床復(fù)位5.(回參考點(diǎn))（確定機(jī)床坐標(biāo)系）關(guān)機(jī)順序：1.將Z軸上升到一定高度，x、y回到大致中間位置2.按下“急停”按鈕3.關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源4.關(guān)閉電源總開關(guān)一開機(jī)關(guān)機(jī)順序3.2數(shù)控銑床基本操作介紹開機(jī)順序：一開機(jī)關(guān)機(jī)順序31在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(diǎn)(參考點(diǎn))，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。手動(dòng)回零操作步驟:1)將操作方式選擇旋扭置于ZRM位置；2)通過手動(dòng)軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；3)按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點(diǎn)。當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點(diǎn)時(shí),CRT上的X、Y、Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時(shí)，如圖所示，且回零指示燈會(huì)亮

這說(shuō)明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點(diǎn)的位置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第Ⅳ軸時(shí)，其回零的操作方法與其它軸相同。二回零操作機(jī)床回零顯示

二回零操作機(jī)床回零顯示32手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。操作步驟：1)將操作方式選擇旋鈕置于JOG位置；2)通過手動(dòng)軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動(dòng)的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移動(dòng)按鈕)；3)按住手動(dòng)按鈕,可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開按鈕，則該軸停止移動(dòng)。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。三手動(dòng)進(jìn)給操作快速進(jìn)給速度的快慢、時(shí)間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于RAPID位置；2)~3)步同手動(dòng)進(jìn)給操作。

四手動(dòng)快速進(jìn)給操作手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。三手動(dòng)進(jìn)給操作快速進(jìn)給33在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)床移動(dòng)情況。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；2)選擇所需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動(dòng)，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動(dòng)。五手搖脈沖進(jìn)給操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW(正轉(zhuǎn))、CCW(反轉(zhuǎn))或STOP(停止)按鈕，即可啟/停主軸。六主軸手動(dòng)啟停操作七修調(diào)進(jìn)給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作八急停操作在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)34第四章數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控刀具材料2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求3數(shù)控銑削常用刀具4數(shù)控銑削常用夾具第四章數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控刀具354.1數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具的材料高速鋼

鎢鈷類鎢鈦鈷類Mo系高速鋼W系高速鋼硬質(zhì)合金鎢鈦鉭（鈮）鈷類陶瓷

純氧化鋁類（白色陶瓷）

TiC添加類（黑色陶瓷）

立方碳化硼

聚晶金剛石

4.1數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具的材料高速鋼鎢鈷類鎢鈦鈷364.2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大切削用量的要求，也可適應(yīng)切削加工中難以調(diào)整切削用量的特點(diǎn)。

b、銑刀的耐用度要高，使磨損減少，提高零件的表面質(zhì)量與加工精度。刀具選擇總的原則：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，提高刀具加工的剛性。

4.2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大374.3數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀

b、面銑刀c、磨具銑刀d、鍵槽銑刀e、鼓形銑刀f、成型銑刀4.3數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀b、面銑刀c、磨具銑刀38數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控銑床常用刀具39數(shù)控刀具數(shù)控刀具40數(shù)控車床刀具數(shù)控車床刀具414.4數(shù)控銑削常用夾具一夾具的概念按機(jī)床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并通過夾緊工件保證在加工過程中始終保持工件位置正確的工藝裝備，稱為機(jī)床夾具。4.4數(shù)控銑削常用夾具一夾具的概念按機(jī)床工藝規(guī)程的要求42二數(shù)控銑床常用夾具分類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭平口虎鉗二數(shù)控銑床常用夾具分類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭平口虎鉗43平口虎鉗平口虎鉗44新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件45回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭46五數(shù)控銑床的工件類型

1、平面類零件：加工面為平行、垂直于水平面或其加工面于水平面的夾角為定角的零件。

平面類零件的特點(diǎn)：各加工單元是平面，或可以展開成為平面。

平面類零件的加工：一般只需要三坐標(biāo)銑床兩軸聯(lián)動(dòng)即可。五數(shù)控銑床的工件類型1、平面類零件：加工面為平47

2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。加工面不能展開為平面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)。2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化48

3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。例如：球面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)，必要時(shí)配備球頭銑刀。3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。49第六章數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1數(shù)控加工總過程2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)3數(shù)控銑床編程知識(shí)4數(shù)控銑床編程實(shí)例第六章數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1數(shù)控加工506.1數(shù)控加工總過程1、分析圖樣2、確定加工工藝規(guī)程3、確定坐標(biāo)系,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算4、編寫加工程序5、 校驗(yàn)程序與首件試切6.1數(shù)控加工總過程1、分析圖樣516.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控銑床坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系：由機(jī)床廠家設(shè)定，用戶不能任意改。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱為機(jī)床參考點(diǎn)。數(shù)控銑床有兩個(gè)坐標(biāo)系：2)工件坐標(biāo)系：是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上

各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所以又叫做

編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)叫做工件原點(diǎn)。該坐標(biāo)系

與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。6.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控銑床坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系52X’Y’Z’XYZX’Y’Z’XYZ53二、標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)床）坐標(biāo)系的確定1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則數(shù)控機(jī)床采用的是右手笛卡爾的直角三坐標(biāo)系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關(guān)系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。二、標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)床）坐標(biāo)系的確定1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則542）運(yùn)動(dòng)方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。

在銑床上，認(rèn)為工作臺(tái)不動(dòng)，刀具移動(dòng)。

Z坐標(biāo)的確定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)成為Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的

方向?yàn)檎较颉?.X坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。3.Y坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。2）運(yùn)動(dòng)方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的55三、絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)三、絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)566.3數(shù)控銑床編程一、編程的含義6.3數(shù)控銑床編程一、編程的含義57二、數(shù)控編程的原則及程序的結(jié)構(gòu)1）數(shù)控編程的原則：編寫程序時(shí)，均假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)的原則。2）程序結(jié)構(gòu)：

N10G90G54G00M03N20X20.0Y10.0N30G01Y50.0F200N40X50.0N50Y20.0N60X10.0N70G00X-10.0Y-20.0N80M05N90M30O0001程序號(hào)程序段程序結(jié)束二、數(shù)控編程的原則及程序的結(jié)構(gòu)1）數(shù)控編程的原則：編寫程序時(shí)58三、程序段中的指令代碼1）準(zhǔn)備功能指令（G代碼）用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?。這一類稱之為G代碼。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種三、程序段中的指令代碼1）準(zhǔn)備功能指令（G代碼）用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具59模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))Z50

Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30

X30......模態(tài):G00X30Y6060非模態(tài):G28Z50(G28非模態(tài))G28X0Y0(每個(gè)程序段必須寫)非模態(tài):G28Z50(612）輔助功能指令（M代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完成程序的執(zhí)行、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等。T….用于選刀S…..用于控制主軸轉(zhuǎn)速，由M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)一些開關(guān)功能。每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)M代碼。組成：M后帶兩位數(shù)字，從M00—M99共100種。2）輔助功能指令（M代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完62四、基本編程指令坐標(biāo)設(shè)定指令G90、G91、G17－G19G54－G59基本加工指令G00，G01，G02/G03刀具補(bǔ)償指令G40、G41、G42、G43、G44S.T.F功能準(zhǔn)備功能代碼輔助功能代碼四、基本編程指令坐標(biāo)設(shè)定指令S.T.F功能準(zhǔn)備功能代碼輔助功631.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的，默認(rèn)為G17G17表示選擇XY平面G18表示選擇ZX平面G19表示選擇YZ平面1.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)平面選擇指令641.坐標(biāo)設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G59選擇1～6號(hào)加工坐標(biāo)系，這些指令可以分別用來(lái)選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系,一般選擇G54編程格式

G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)

該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的，其設(shè)置過程見加工坐標(biāo)系設(shè)置。1.坐標(biāo)設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G5651.坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：G91絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90注意：同一程序段中只能用一個(gè)指令，不能混用。1.坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：G91絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90注意662.基本加工指令1)快速定位指令（G00)該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。G00是模態(tài)代碼。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。指令格式：G00X_Y_Z_其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。2)直線插補(bǔ)指令（G01)直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼。有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。參與實(shí)際切削過程。指令格式：G01X_Y_Z_F_其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。2.基本加工指令1)快速定位指令（G00)該指令命令刀具673)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03)該指令命令刀具在X、Y平面內(nèi)，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，銑削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。指令格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_或G02X_Y_Z_R_F_G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G03X_Y_Z_R_F_其中X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J、K為圓弧中心坐標(biāo)，R為圓弧半徑。3)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03)該指令命令刀具在X、Y平68a.順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的方向，若是順時(shí)針走刀，就為順時(shí)針圓弧，反之為逆時(shí)針圓弧。XZYOBAR銑刀XZYO銑刀ABRa.順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的69b.圓弧中心坐標(biāo)I、J、K的確定I、J、K為圓弧中心在XYZ軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，有正負(fù)號(hào)，當(dāng)I、J、K為零時(shí)可以省略。I=X0

–X1J=Y0

–Y1K=Z0

–Z1b.圓弧中心坐標(biāo)I、J、K的確定I、J、K為圓弧中心在XYZ70C.用圓弧半徑R編程用圓弧半徑R表示圓心的位置。對(duì)于同一半徑R在圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)之間有可能形成圓心角小于180°的圓弧和圓心角大于180°的圓弧，為此規(guī)定：當(dāng)圓心角﹤180°，R取正值；當(dāng)圓心角﹥180°，R取負(fù)值；當(dāng)圓心角=180°，R取正負(fù)值均可；C.用圓弧半徑R編程用圓弧半徑R表示圓心的位置。713.刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)G41：左刀補(bǔ) G42：右刀補(bǔ)

在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂靡妶D3.刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)G41：左刀補(bǔ) G472

a.左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41）

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為左補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的左側(cè)。見下圖。a.左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41）73

b.右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42）

G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為右補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的右側(cè)。見下圖。b.右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42）74C.取消刀具半徑補(bǔ)償（G40)當(dāng)零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補(bǔ)償。友情提示1.刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，是與G00、G01在同一程序段2.必為空行程，防止過切3.建立刀具補(bǔ)償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計(jì)算數(shù)值出錯(cuò)。4.在未建立刀補(bǔ)之前，是以刀具中心加工零件；建立刀補(bǔ)之后，實(shí)際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣部分加工零件（畫圖說(shuō)明）。5.遵循過程：建立刀補(bǔ)—切入—切出—取消刀補(bǔ)C.取消刀具半徑補(bǔ)償（G40)友情提示1.刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)754.S、T、F功能a.主軸功能指令（S）是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母S和其后面的數(shù)字表示。例如：M03S800b.進(jìn)給功能指令（F)是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母F和其后面的數(shù)字表示。例如:F200c.刀具功能指令（T)用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：T1D14.S、T、F功能a.主軸功能指令（S）b.進(jìn)給功能指令（F76O0001

程序名N10

G54G90G40

程序初始化N20M03S800主軸正傳N30G00X0Y0定位到起到點(diǎn)N40G00Z5Z軸定位到安全高度N50G01Z-1F80Z軸向下進(jìn)給1mmN60G01G41X20Y10D01建立刀補(bǔ)N70G01Y50F200N80X50N90Y20加工路線N100X10N110G00G40X0Y0

解除刀補(bǔ)N120Z5Z軸抬高到安全高度N130Z100N140M05

主軸停止N150M30

機(jī)床復(fù)位編程實(shí)例一：O0001程序名編程77圓弧半徑是10mm編程實(shí)例二：圓弧半徑是10mm編程實(shí)例二：78N140G02X-40Y-20R10N150G03X-50Y-10R10N160G01G40X-80Y-60N170G01Z5N180G00Z100N190M05N200M30

O0002N10G54G90G40

N20M03S800N30G00X-80Y-60N40G00Z5N50G01Z-3F80N60G01G41X-40Y-45D01N70G01Y20F200N80G02X-30Y30R10N90G01X30N100G02X40Y20R10N110G01Y-20

N120G02X30Y-30R10N130G01X-30Y-30O000279學(xué)生作業(yè)件學(xué)生作業(yè)件80程序：

O0003N10G54G90G40

N20M03S800N30G00X-65Y-60N40G00Z5N50G01Z-0.5F80N60G01G41X-42Y-52D01N70

Y32

N80X42N90Y-32N100X-40N110Y30N120X20N130G02X40Y10R20N140G01Y-30N60—N90程序段，刀具走一個(gè)長(zhǎng)方形的軌跡，將毛坯的邊緣部分銑去。使用直徑為12的刀具程序：O0003N60—N90程序段，刀具走一個(gè)長(zhǎng)方形使用81N150X-20N160G03X-40Y-10R20N170G01Y-30N180G40G01X-65Y-60N190G01Z5N200G00Z100N210M05N220M30

N170程序段是將左下方的圓弧遺留部分去除N150X-20N170程序段是將左下方的圓弧遺留部分去825.程序相關(guān)操作a.程序輸入步驟：

1)將機(jī)床工作模式旋鈕調(diào)到“編輯”方式下；2）“程序?qū)懕Ｗo(hù)”開關(guān)打開（呈水平位置）；

3）點(diǎn)擊程序鍵盤上“PROG”鍵;4)點(diǎn)擊屏幕下方“DIR”鍵,并輸入程序名，新建程序。

5）點(diǎn)擊“O檢索”，打開原來(lái)程序。

5.程序相關(guān)操作a.程序輸入步驟：83b.整個(gè)程序如何刪除方法一：在“程序”界面，可以在“列表”

（DIR)中輸入完整的程序名，點(diǎn)擊刪除。方法二：在“程序編輯”界面，輸入完整的程序名，點(diǎn)擊刪除。b.整個(gè)程序如何刪除84c.程序如何校驗(yàn)：

1）對(duì)刀結(jié)束，在坐標(biāo)系G54中，在Z軸數(shù)值基礎(chǔ)上+10,表示在工件上表面10mm的位置。2）正常自動(dòng)加工步驟。

3）在坐標(biāo)系G54中，Z軸數(shù)值-10,恢復(fù)對(duì)刀數(shù)值。c.程序如何校驗(yàn)：856對(duì)刀6對(duì)刀867.數(shù)控銑床自動(dòng)加工步驟1）將工作模式調(diào)到“程序自動(dòng)運(yùn)行”模式；2）點(diǎn)擊程序鍵“PROG”,調(diào)出已經(jīng)輸好的程序；3）點(diǎn)擊屏幕下方“檢視”鍵4）按下“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕。7.數(shù)控銑床自動(dòng)加工步驟1）將工作模式調(diào)到“程序自動(dòng)運(yùn)行”87什么是數(shù)控機(jī)床？簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的工作原理。數(shù)控銑床加工有什么特點(diǎn)？機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系是什么關(guān)系？數(shù)控銑床加工前為什么要進(jìn)行對(duì)刀操作？簡(jiǎn)述編制數(shù)控加工程序的一般步驟？數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)和格式是怎樣的？簡(jiǎn)述自動(dòng)加工的操作過程。復(fù)習(xí)思考題什么是數(shù)控機(jī)床？復(fù)習(xí)思考題88新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件89新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件90新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件91數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)安徽工程大學(xué)工程研發(fā)與訓(xùn)練中心數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)安徽工程大學(xué)工程研發(fā)與訓(xùn)練中心92數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1.必須按要求穿好工作服，長(zhǎng)發(fā)盤起，帶上工作帽，不許帶手套2.機(jī)床實(shí)際操作期間，不能玩手機(jī)等做與實(shí)訓(xùn)無(wú)關(guān)的事情。3.未經(jīng)同意，不能隨意打開機(jī)床，并且機(jī)床按鈕不能隨意操作。4.只允許單人單機(jī)操作，其他人員不能隨意插手。5.認(rèn)真聽實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師的講解與示范，不得大聲喧嘩。6.嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運(yùn)動(dòng)部位，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理。7.在操作過程中遇到任何問題，及時(shí)找老師解決。8.加工結(jié)束，按要求關(guān)閉機(jī)床，并清理機(jī)床和周圍環(huán)境。數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1.必須按要求穿好工作服，長(zhǎng)發(fā)盤起，帶上93學(xué)習(xí)要點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床概論二、數(shù)控銑床介紹三、數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作四、數(shù)控銑床常用刀具與夾具的介紹五、數(shù)控銑床的工件類型六、數(shù)控銑床加工工藝與編程七、數(shù)控銑床對(duì)刀操作八、數(shù)控銑床的加工與程序的運(yùn)行學(xué)習(xí)要點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床概論94第一章數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床的概念2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)3數(shù)控機(jī)床的分類4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)第一章數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床的概念2951.1數(shù)控機(jī)床概論一數(shù)控機(jī)床概念數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床適于加工形狀復(fù)雜、精度要求高或者在普通機(jī)床上難以加工的零件。目前，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)廣泛應(yīng)用于宇航、汽車、船舶、機(jī)床、輕工、紡織、電子、通用機(jī)械、工程機(jī)械等幾乎所有的制造企業(yè)。1.1數(shù)控機(jī)床概論一數(shù)控機(jī)床概念數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控961.2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)一數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)控制裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體位置檢測(cè)反饋裝置1.2數(shù)控機(jī)床的組成及特點(diǎn)一數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備97

數(shù)控機(jī)床各組成部分的功能與工作原理輸入輸出設(shè)備

輸入設(shè)備的主要功能是將零件加工程序、機(jī)床參數(shù)及刀具補(bǔ)償?shù)葦?shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（如鍵盤、光電閱讀器、通訊接口等）輸出設(shè)備主要是將零件的加工過程和機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)等打印或顯示輸出，以便于工作人員操作（如CRT顯示器、LED顯示器、LCD顯示器以及各信號(hào)指示燈、報(bào)警蜂鳴器等）數(shù)控機(jī)床各組成部分的功能與工作原理輸入輸出設(shè)備輸出設(shè)備98計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置簡(jiǎn)稱數(shù)控裝置或CNC，是數(shù)控機(jī)床最重要的控制核心。他相當(dāng)于一個(gè)人的大腦，主要負(fù)責(zé)接收輸入的加工信息、存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)有關(guān)數(shù)據(jù)、邏輯判斷以及控制輸入輸出等。同時(shí)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置還要向機(jī)床各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，協(xié)調(diào)機(jī)床各部件并準(zhǔn)確執(zhí)行零件的加工程序。計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置簡(jiǎn)稱數(shù)控裝置或CNC，是數(shù)控機(jī)床99機(jī)床本體機(jī)床本體就是用來(lái)完成各種切削加工的機(jī)械部件，是數(shù)控機(jī)床的主體部分。機(jī)床本體機(jī)床本體就是用來(lái)完成各種切削加工的機(jī)械部件，100位置檢測(cè)反饋裝置位置檢測(cè)裝置在數(shù)控機(jī)床中有著相當(dāng)重要的作用，他通過傳感器對(duì)機(jī)床的轉(zhuǎn)速進(jìn)給實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，并將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成點(diǎn)信號(hào)，反饋到計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置，與給定位置進(jìn)行比較。進(jìn)而對(duì)伺服系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，對(duì)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，以確保機(jī)床的移動(dòng)部件能夠精確的移動(dòng)到所要求的位置。位置檢測(cè)反饋裝置位置檢測(cè)裝置在數(shù)控機(jī)床中有著相當(dāng)重要的作用，101二數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床作為一種高自動(dòng)化、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn):◆適應(yīng)范圍廣◆生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短◆工序高度集中◆生產(chǎn)效率和加工精度高◆能完成復(fù)雜型面的加工◆有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化二數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床作為一種高自動(dòng)化、高柔性、高精度、1021.3數(shù)控機(jī)床的分類一按工藝用途分類◆切削類切削類數(shù)控機(jī)床是指具有切削加工性能的數(shù)控機(jī)床。最常用的普通型數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床等金屬切削類機(jī)床?！舫尚皖惓尚皖悢?shù)控機(jī)床是指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對(duì)零件進(jìn)行加工的。1.3數(shù)控機(jī)床的分類一按工藝用途分類◆切削類切削103◆電加工類電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)床，常見的有數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。◆快速成型機(jī)快速成型技術(shù)是一項(xiàng)制造新技術(shù)。其加工過程是：設(shè)計(jì)加工零件的三維模型→沿Z向?qū)⒛Ｐ碗x散為一系列有序單元→根據(jù)每個(gè)單元的輪廓信息設(shè)定加工參數(shù)，自動(dòng)生成數(shù)控代碼→以平面加工方式加工每個(gè)單元，并且自動(dòng)粘接成物理實(shí)體。◆電加工類電加工類數(shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)104二按運(yùn)動(dòng)方式分類◆點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)只控制運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置，而不控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路徑。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中刀具不進(jìn)行切削，當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ竭_(dá)目標(biāo)點(diǎn)位置再開始加工。數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控電焊機(jī)等均是采用點(diǎn)位控制方式。二按運(yùn)動(dòng)方式分類◆點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)只控制105◆直線控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是除了控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確位置外，還能實(shí)現(xiàn)在起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)之間沿直線或斜線的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。早期的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床均是采用直線控制方式?！糨喞刂茢?shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的位移和速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，以實(shí)現(xiàn)任意輪廓軌跡加工，從而取代各種類型的仿形加工。◆直線控制數(shù)控機(jī)床其特點(diǎn)是除了控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件目標(biāo)點(diǎn)的精確106三按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式分類◆開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)沒有檢測(cè)反饋裝置，因此機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試和維修方便、成本低、加工精度低。全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床◆全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床裝有檢測(cè)反饋裝置，在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線位移檢測(cè)裝置。加工精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修難度大、成本高。三按伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式分類◆開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控107◆半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測(cè)反饋裝置，它和全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是其檢測(cè)裝置采用角位移檢測(cè)原件，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠的端部。其加工精度、調(diào)試和維修等性能介于開環(huán)和全閉環(huán)之間。應(yīng)用較廣泛?！舭腴]環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測(cè)反饋裝1081.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)§高速度與高精度化高柔性化復(fù)合化多功能化智能化造型宜人化綠色生態(tài)化§§§§§§1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)§高速度與高精度化高柔性化復(fù)109第二章數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控銑床的組成2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)3數(shù)控銑床的分類4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)第二章數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控銑床的組成21102.1數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能裝置-刀具破損監(jiān)控輔助系統(tǒng)-液壓氣動(dòng)冷卻潤(rùn)滑工件定位裝置和附件進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)部件數(shù)控銑床組成2.1數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能輔助系統(tǒng)工件定位進(jìn)給1112.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)高剛度和高抗振性減少熱變形的影響簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)高傳動(dòng)效率和無(wú)間隙傳動(dòng)裝置低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌特點(diǎn)如下：2.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)高剛度和高抗振性減少熱變形的1122.3數(shù)控銑床的分類一立式銑床圖片一2.3數(shù)控銑床的分類一立式銑床圖片一113圖片二圖114二臥式銑床圖片一二臥式銑床圖片一115圖片二圖1162.4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一主傳動(dòng)系統(tǒng)其作用是將主軸電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力通過傳動(dòng)系統(tǒng)變成可用于切削加工的切削力矩和切削速度。二進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)工作臺(tái)的X軸移動(dòng)滑枕的Y軸移動(dòng)升降臺(tái)的Z軸移動(dòng)2.4數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一主傳動(dòng)系統(tǒng)其作用是將主軸電動(dòng)117第三章數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：1操作面板及功能鍵的介紹2數(shù)控銑床基本操作介紹第三章數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：11183.1操作面板及功能鍵的介紹

一操作面板3.1操作面板及功能鍵的介紹一操作面板119二功能鍵介紹二功能鍵介紹120新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件1213.2數(shù)控銑床基本操作介紹開機(jī)順序：1.檢查機(jī)床外表是否正常，電控柜門是否關(guān)上，急停按鈕是否按下2.將機(jī)床總電源打開3.將數(shù)控系統(tǒng)上電4.待機(jī)床面板顯示正常后，將急停按鈕旋開并將機(jī)床復(fù)位5.(回參考點(diǎn))（確定機(jī)床坐標(biāo)系）關(guān)機(jī)順序：1.將Z軸上升到一定高度，x、y回到大致中間位置2.按下“急停”按鈕3.關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源4.關(guān)閉電源總開關(guān)一開機(jī)關(guān)機(jī)順序3.2數(shù)控銑床基本操作介紹開機(jī)順序：一開機(jī)關(guān)機(jī)順序122在運(yùn)行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(diǎn)(參考點(diǎn))，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。手動(dòng)回零操作步驟:1)將操作方式選擇旋扭置于ZRM位置；2)通過手動(dòng)軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；3)按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點(diǎn)。當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點(diǎn)時(shí),CRT上的X、Y、Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時(shí)，如圖所示，且回零指示燈會(huì)亮

這說(shuō)明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點(diǎn)的位置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第Ⅳ軸時(shí)，其回零的操作方法與其它軸相同。二回零操作機(jī)床回零顯示

二回零操作機(jī)床回零顯示123手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。操作步驟：1)將操作方式選擇旋鈕置于JOG位置；2)通過手動(dòng)軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動(dòng)的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移動(dòng)按鈕)；3)按住手動(dòng)按鈕,可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開按鈕，則該軸停止移動(dòng)。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。三手動(dòng)進(jìn)給操作快速進(jìn)給速度的快慢、時(shí)間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于RAPID位置；2)~3)步同手動(dòng)進(jìn)給操作。

四手動(dòng)快速進(jìn)給操作手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給每次只能移動(dòng)一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。三手動(dòng)進(jìn)給操作快速進(jìn)給124在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)床移動(dòng)情況。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；2)選擇所需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動(dòng)，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動(dòng)。五手搖脈沖進(jìn)給操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW(正轉(zhuǎn))、CCW(反轉(zhuǎn))或STOP(停止)按鈕，即可啟/停主軸。六主軸手動(dòng)啟停操作七修調(diào)進(jìn)給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作八急停操作在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)125第四章數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控刀具材料2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求3數(shù)控銑削常用刀具4數(shù)控銑削常用夾具第四章數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控刀具1264.1數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具的材料高速鋼

鎢鈷類鎢鈦鈷類Mo系高速鋼W系高速鋼硬質(zhì)合金鎢鈦鉭（鈮）鈷類陶瓷

純氧化鋁類（白色陶瓷）

TiC添加類（黑色陶瓷）

立方碳化硼

聚晶金剛石

4.1數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具的材料高速鋼鎢鈷類鎢鈦鈷1274.2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大切削用量的要求，也可適應(yīng)切削加工中難以調(diào)整切削用量的特點(diǎn)。

b、銑刀的耐用度要高，使磨損減少，提高零件的表面質(zhì)量與加工精度。刀具選擇總的原則：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，提高刀具加工的剛性。

4.2數(shù)控銑削對(duì)刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大1284.3數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀

b、面銑刀c、磨具銑刀d、鍵槽銑刀e、鼓形銑刀f、成型銑刀4.3數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀b、面銑刀c、磨具銑刀129數(shù)控銑床常用刀具數(shù)控銑床常用刀具130數(shù)控刀具數(shù)控刀具131數(shù)控車床刀具數(shù)控車床刀具1324.4數(shù)控銑削常用夾具一夾具的概念按機(jī)床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并通過夾緊工件保證在加工過程中始終保持工件位置正確的工藝裝備，稱為機(jī)床夾具。4.4數(shù)控銑削常用夾具一夾具的概念按機(jī)床工藝規(guī)程的要求133二數(shù)控銑床常用夾具分類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭平口虎鉗二數(shù)控銑床常用夾具分類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭平口虎鉗134平口虎鉗平口虎鉗135新數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)-張娟課件136回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭137五數(shù)控銑床的工件類型

1、平面類零件：加工面為平行、垂直于水平面或其加工面于水平面的夾角為定角的零件。

平面類零件的特點(diǎn)：各加工單元是平面，或可以展開成為平面。

平面類零件的加工：一般只需要三坐標(biāo)銑床兩軸聯(lián)動(dòng)即可。五數(shù)控銑床的工件類型1、平面類零件：加工面為平138

2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。加工面不能展開為平面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)。2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化139

3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。例如：球面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動(dòng)，必要時(shí)配備球頭銑刀。3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。140第六章數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1數(shù)控加工總過程2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)3數(shù)控銑床編程知識(shí)4數(shù)控銑床編程實(shí)例第六章數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1數(shù)控加工1416.1數(shù)控加工總過程1、分析圖樣2、確定加工工藝規(guī)程3、確定坐標(biāo)系,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算4、編寫加工程序5、 校驗(yàn)程序與首件試切6.1數(shù)控加工總過程1、分析圖樣1426.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控銑床坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系：由機(jī)床廠家設(shè)定，用戶不能任意改。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱為機(jī)床參考點(diǎn)。數(shù)控銑床有兩個(gè)坐標(biāo)系：2)工件坐標(biāo)系：是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上

各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所以又叫做

編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)叫做工件原點(diǎn)。該坐標(biāo)系

與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。6.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控銑床坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系143X’Y’Z’XYZX’Y’Z’XYZ144二、標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)床）坐標(biāo)系的確定1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則數(shù)控機(jī)床采用的是右手笛卡爾的直角三坐標(biāo)系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關(guān)系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。二、標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)床）坐標(biāo)系的確定1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則1452）運(yùn)動(dòng)方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的正方向。

在銑床上，認(rèn)為工作臺(tái)不動(dòng)，刀具移動(dòng)。

Z坐標(biāo)的確定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)成為Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的

方向?yàn)檎较颉?.X坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。3.Y坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺(tái)不動(dòng)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。2）運(yùn)動(dòng)方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運(yùn)動(dòng)的146三、絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)三、絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)1476.3數(shù)控銑床編程一、編程的含義6.3數(shù)控銑床編程一、編程的含義148二、數(shù)控編程的原則及程序的結(jié)構(gòu)1）數(shù)控編程的原則：編寫程序時(shí)，均假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)的原則。2）程序結(jié)構(gòu)：

N10G90G54G00M03N20X20.0Y10.0N30G01Y50.0F200N40X50.0N50Y20.0N60X10.0N70G00X-10.0Y-20.0N80M05N90M30O0001程序號(hào)程序段程序結(jié)束二、數(shù)控編程的原則及程序的結(jié)構(gòu)1）數(shù)控編程的原則：編寫程序時(shí)149三、程序段中的指令代碼1）準(zhǔn)備功能指令（G代碼）用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?。這一類稱之為G代碼。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種三、程序段中的指令代碼1）準(zhǔn)備功能指令（G代碼）用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具150模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))Z50

Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30

X30......模態(tài):G00X30Y60151非模態(tài):G28Z50(G28非模態(tài))G28X0Y0(每個(gè)程序段必須寫)非模態(tài):G28Z50(1522）輔助功能指令（M代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完成程序的執(zhí)行、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等。T….用于選刀S…..用于控制主軸轉(zhuǎn)速，由M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)一些開關(guān)功能。每個(gè)程序段內(nèi)只允許指令一個(gè)M代碼。組成：M后帶兩位數(shù)字，從M00—M99共100種。2）輔助功能指令（M代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來(lái)完153四、基本編程指令坐標(biāo)設(shè)定指令G90、G91、G17－G19G54－G59基本加工指令G00，G01，G02/G03刀具補(bǔ)償指令G40、G41、G42、G43、G44S.T.F功能準(zhǔn)備功能代碼輔助功能代碼四、基本編程指令坐標(biāo)設(shè)定指令S.T.F功能準(zhǔn)備功能代碼輔助功1541.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的，默認(rèn)為G17G17表示選擇XY平面G18表示選擇ZX平面G19表示選擇YZ平面1.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)平面選擇指令1551.坐標(biāo)設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G59選擇1～6號(hào)加工坐標(biāo)系，這些指令可以分別用來(lái)選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系,一般選擇G54編程格式

G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)

該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的，其設(shè)置過程見加工坐標(biāo)系設(shè)置。1.坐標(biāo)設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G51561.坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：G91絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90注意：同一程序段中只能用一個(gè)指令，不能混用。1.坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：G91絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90注意1572.基本加工指令1)快速定位指令（G00)該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。G00是模態(tài)代碼。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求。指令格式：G00X_Y_Z_其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。2)直線插補(bǔ)指令（G01)直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼。有運(yùn)動(dòng)軌跡要求。參與實(shí)際切削過程。指令格式：G01X_Y_Z_F_其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，即一段行程的終點(diǎn)坐標(biāo)。2.基本加工指令1)快速定位指令（G00)該指令命令刀具1583)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03)該指令命令刀具在X、Y平面內(nèi)，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，銑削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。指令格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_或G02X_Y_Z_R_F_G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G03X_Y_Z_R_F_其中X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J、K為圓弧中心坐標(biāo)，R為圓弧半徑。3)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03)該指令命令刀具在X、Y平159a.順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的方向，若是順時(shí)針走刀，就為順時(shí)針圓弧，反之為逆時(shí)針圓弧。XZYOBAR銑刀XZYO銑刀ABRa.順時(shí)針圓弧與逆時(shí)針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運(yùn)動(dòng)的160b.圓弧中心坐標(biāo)I、J、K的確定I、J、K為圓弧中心在XYZ軸方向上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，有正負(fù)號(hào)，當(dāng)I、J、K為零時(shí)可以省略。I=X0

–X1J=Y0

–Y1K=Z0

–Z1b.圓弧中心坐標(biāo)I、J、K的確定I、J、K為圓弧中心在XYZ161C.用圓弧半徑R編程用圓弧半徑R表示圓心的位置。對(duì)于同一半徑R在圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)之間有可能形成圓心角小于180°的圓弧和圓心角大于180°的圓弧，為此規(guī)定：當(dāng)圓心角﹤180°，R取正值；當(dāng)圓心角﹥180°，R取負(fù)值；當(dāng)圓心角=180°，R取正負(fù)值均可；C.用圓弧半徑R編程用圓弧半徑R表示圓心的位置。1623.刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)G41：左刀補(bǔ) G42：右刀補(bǔ)

在零件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計(jì)算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂靡妶D3.刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)G41：左刀補(bǔ) G4163

a.左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41）

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為左補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的左側(cè)。見下圖。a.左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41）164

b.右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42）

G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，簡(jiǎn)稱為右補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在工件的右側(cè)。見下圖。b.右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42）165C.取消刀具半徑補(bǔ)償（G40)當(dāng)零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補(bǔ)償。友情提示1.刀具半徑補(bǔ)償建立時(shí)，是與G00、G01在同一程序段2.必為空行程，防止過切3.建立刀具補(bǔ)償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計(jì)算數(shù)值出錯(cuò)。4.在未