FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件

第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定主講：劉彩霞2013.6.29第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)主講：劉彩霞1一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定（SETTING）頁(yè)面；3）將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開(kāi)寫參數(shù)的權(quán)限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁(yè)面。一、基本參數(shù)設(shè)定2二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)

1）上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁(yè)面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要3選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIAL4IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTOREIPLMENU52）全清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語(yǔ)言選擇頁(yè)面。選擇顯示的語(yǔ)言種類為漢體（簡(jiǎn)體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語(yǔ)言。語(yǔ)言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。2）全清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切6SW100：參數(shù)可寫入

參數(shù)寫保護(hù)打開(kāi)（設(shè)定（SETTING）畫面的第一項(xiàng)PWE=1），同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。OTO506/OTO507：硬超程報(bào)警

梯形圖中沒(méi)有處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5（OTH）可消除。SW100：參數(shù)可寫入7SV417：伺服非法DGTL參數(shù)

伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法：參數(shù)2020電機(jī)型號(hào)，2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，2023速度反饋脈沖數(shù)，2024位置反饋脈沖數(shù)，1023伺服軸號(hào)，2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率SV417：伺服非法DGTL參數(shù)8SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定參數(shù)（1023）每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數(shù)不足

放大器沒(méi)有通電或者FSSB沒(méi)有連接，或者放大器之間連接不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒(méi)完成或根本沒(méi)有設(shè)定。注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）SV1026：軸的分配非法92、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒(méi)出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。12、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化110伺服設(shè)定和調(diào)整畫面1伺服設(shè)定和調(diào)整畫面11111121/3/202311312/26/2022113133、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒(méi)有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1（ISI）設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。13、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#14三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳送波特率20=4I/O通訊口（用CF卡）138#7=1用存貯卡DNC1/3/2023115三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)152.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；1005回參考點(diǎn)方式；1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號(hào)。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限

1/3/20231162.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。12/26/163.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

13.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。1175.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無(wú)效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度。1/3/20231185.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。12/26/202211186.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)16.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。1197.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）1/3/20231207.1800-3000伺服參數(shù)。12/26/2022120202003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼，查表2021各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比1/3/20231212003#3=1P-I控制方式12/26/2022121218.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號(hào)極性3004#5=1超程限位信號(hào)無(wú)效18.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。1229.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3190中文顯示，3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置，3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#2主軸和T代碼顯示3106#5主軸位率顯示3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示3111#0伺服調(diào)整畫面顯示3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示3111#5操作監(jiān)控畫面顯示3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。19.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。12310.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0~10231/3/2023124設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。12/26/20221243621

各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3622

各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距13621各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~10232512.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化4133主軸電機(jī)代碼112.3700-4900主軸參數(shù)。12613.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/2716.6500-6700圖形顯示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命、位置開(kāi)關(guān)參數(shù)。19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。2821.7704-7745通用回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)8131#0=1使用手輪進(jìn)給8133#0=1使用恒線速。1/3/202312912/26/20221292924.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。30四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。①NC的機(jī)型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機(jī)的型號(hào)名稱（例如α8/3000i）③電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測(cè)器的有無(wú)（例如無(wú)）⑤電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈的機(jī)床的移動(dòng)量（例如10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈）⑥機(jī)床的檢測(cè)單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信31參數(shù)初始設(shè)定流程參數(shù)初始設(shè)定流程32FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件33FANUC0i-MateD系列畫面說(shuō)明功能鍵：：按此鍵顯示位置顯示畫面。：按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。：按此鍵顯示程序畫面。：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。：按此鍵顯示信息畫面。：按此鍵顯示圖形畫面。FANUC0i-MateD系列畫面說(shuō)明：按此鍵顯示位置顯示畫34◆伺服參數(shù)的作用實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，使數(shù)控機(jī)床的性能達(dá)到最佳?！羲欧?shù)初始化設(shè)定的頁(yè)面介紹（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設(shè)定】，選擇設(shè)定頁(yè)面，確認(rèn)“寫參數(shù)=1”，如圖1所示?！羲欧?shù)的作用35

圖1設(shè)定畫面

圖2修改參數(shù)（2）設(shè)置參數(shù)#3111.0=1（設(shè)1后應(yīng)關(guān)機(jī)，再開(kāi)機(jī)）允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面和伺服參數(shù)調(diào)整頁(yè)面。圖1設(shè)定畫面圖2修改參數(shù)（2）設(shè)置參數(shù)#311136

◆顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面的步驟：1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現(xiàn)如圖4所示畫面。圖3系統(tǒng)功能鍵

圖4參數(shù)界面◆顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面的步驟：圖3系統(tǒng)功能鍵37

2）按軟鍵【SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面。3）伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖6所示。

◆伺服參數(shù)的主要內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的，具體伺服電機(jī)參數(shù)可以參考伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè)，現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù)。2）按軟鍵【SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面。38

圖5a)伺服設(shè)定畫面

圖5b)伺服設(shè)定畫面

圖5c)伺服設(shè)定畫面

圖5d)伺服設(shè)定畫面圖5a)伺服設(shè)定畫面圖5b)伺服設(shè)定畫面39參數(shù)#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821

圖6伺服設(shè)定畫面

參數(shù)圖6伺服設(shè)定畫面40初始設(shè)定位初始設(shè)定位41#0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1μm，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023（速度脈沖數(shù)）、2024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為“1”時(shí)，檢測(cè)單位為0.1μm，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍。#1（DGPRM）：設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“1”。#3（PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成“1”（FANUC—OC/OD系統(tǒng)無(wú)此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù)：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

#0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1μm，F(xiàn)AN42電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－****－B***的中間4位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1用，括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3用?？梢杂帽碇兴镜南盗小姹净蚋掳娴乃欧浖M(jìn)行加載?！醯闹担鶕?jù)有無(wú)選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。1電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－***43AMR的設(shè)定

設(shè)定電樞倍增比CMR的設(shè)定設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測(cè)單位。CMR為1~48時(shí)，設(shè)定值=2×CMR；CMR為1/2~1/27時(shí)，設(shè)定值=1/CMR+100。FANUC系統(tǒng)CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統(tǒng)10222220iD22222AMR的設(shè)定

設(shè)定電樞倍增比CMR的設(shè)定設(shè)定伺服系統(tǒng)的44柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。通過(guò)使來(lái)自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。451)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無(wú)關(guān)，在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈作為100萬(wàn)脈沖處理。3齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率π時(shí)，按照下式計(jì)算：π≒113/3351)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分46半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為1μm時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／200半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為47旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬(wàn)=36/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000度的情形：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬(wàn)=12/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/10482)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L為某一定距離)設(shè)定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/22)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L49電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定1電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定150速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2)位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)算，與撓行進(jìn)給齒輪無(wú)關(guān)。）速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)51例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來(lái)自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈具有１００萬(wàn)脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500×（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比）比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1時(shí)位置脈沖數(shù)就成為：12,500×(1/10)=12501/3/2023152例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有152參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。1)半閉環(huán)時(shí)1參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使532)全閉環(huán)時(shí)2)全閉環(huán)時(shí)54FSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用1.自動(dòng)設(shè)定在FSSB設(shè)定畫面，通過(guò)輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。2.手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。3.手動(dòng)設(shè)定1（注）基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。FSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸55自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。No.1902#0=0No.1902#1=0對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。1在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過(guò)光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。3關(guān)閉CNC電源，再打開(kāi)。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)566按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開(kāi)。在此設(shè)定畫面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選579按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才出現(xiàn)）10按功能鍵[SYSTEM]9按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才5811按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。135915軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫面的設(shè)定都是需要的：使用分離型檢測(cè)器一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán)125μs時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）使用CS軸控制軸使用前后控制15軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。60FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件6116按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此操作開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說(shuō)明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。

16按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才62設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）1/3/2023163設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）12/26/202216363第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵

[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵[(OPRT)]，然后按軟鍵[SETTING]。第11步關(guān)閉CNC電源然后再打開(kāi)。設(shè)定就完成了。第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：第5步按軟鍵[SET64設(shè)定2例子

通用配置（全閉環(huán)）設(shè)定2例子

通用配置（全閉環(huán)）65第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各個(gè)軸的伺服參數(shù)初始化。第3步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號(hào)。

第5步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第6步按功能鍵[SYSTEM]第7步按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。第8步按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面，顯示下列軟鍵：

第9步按軟鍵[AXIS]。第10步在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測(cè)器。（分離型檢測(cè)器接口單元：M1/M2）

第1步設(shè)定參數(shù)No.1023如下：第5步按軟鍵[SET66第11步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才顯示）第12步設(shè)定參數(shù)No.1815的第1位為1，為Y軸和A軸。第13步CNC關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)。此設(shè)定完成。第11步按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入一個(gè)值后此軟鍵才67手動(dòng)設(shè)定2下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)定：No.1902#0=1No.1902#1=0執(zhí)行手動(dòng)設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完全明白它們各自的功能。

手動(dòng)設(shè)定2下列參數(shù)設(shè)定后，各個(gè)軸可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)定：681169◎手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例170◎手動(dòng)設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例17070（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面（SV-TUN）運(yùn)行調(diào)整、監(jiān)視畫面71①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③調(diào)整開(kāi)始位：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）④設(shè)定周期：（在伺服自動(dòng)調(diào)整功能中使用）⑤積分增益：PRM2043⑥比例增益：PRM2044⑦濾波器：PRM2067⑧速度增益：⑨報(bào)警1：診斷號(hào)200號(hào)（400，414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。⑩報(bào)警2：診斷號(hào)201號(hào)（斷線，過(guò)載報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。①功能位：PRM20037211報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。12報(bào)警4：診斷號(hào)203號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。13報(bào)警5：診斷號(hào)204號(hào)（414報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。14回路增益：顯示實(shí)際的回路增益。15位置偏差量：顯示實(shí)際的位置偏差量（診斷號(hào)300）。16實(shí)際電流(%)：顯示額定電流的百分比％。17實(shí)際電流(A)：顯示額定電流的安培數(shù)A。18實(shí)際速度：顯示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。11報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)（36x報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）。73診斷（200）＃7（OVL）過(guò)載報(bào)警。＃6（LV）低電壓報(bào)警。＃5（OVC）過(guò)電流報(bào)警。＃4（HCA）異常電流報(bào)警。＃3（HVA）過(guò)電壓報(bào)警。＃2（DCA）放電電路報(bào)警。＃1（FBA）斷線報(bào)警。＃0（OFA）溢出報(bào)警。診斷（200）74FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件75診斷（202）＃6（CSA）：串行脈沖編碼器的硬件異常。＃5（BLA）：電池電壓不足。（警告）＃4（PHA）：串行編碼器或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。＃3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。當(dāng)RCA＝1時(shí)，報(bào)警1b1（FBA）＝1，報(bào)警2ALD＝1和EXP＝0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，α脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。＃2（BZA）：電池的電壓已變?yōu)榱?。更換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。＃1（CKA）：串行脈沖編碼器不良。內(nèi)部程序段停止了。＃0（SPH）：串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常。反饋信號(hào)的計(jì)數(shù)出錯(cuò)。診斷（202）76診斷（203）＃7（DTE）：串行編碼器通訊異常，通訊沒(méi)有應(yīng)答。一般是斷線引起的。＃6（CRC）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。＃5（STB）：串行編碼器通訊異常，傳送的數(shù)據(jù)有錯(cuò)。86＃4（PRM）：在數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)的參數(shù)不正確。診斷（203）77診斷（204）＃6（OFS）：數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。＃5（MCC）：伺服放大器的電磁開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)熔斷。＃4（LDM）：α脈沖編碼器的LED異常。＃3（PMS）：由于α脈沖編碼器或反饋電纜異常，使反饋脈沖不正確。診斷（204）78伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時(shí)，如畫面顯示4個(gè)軸而實(shí)際只攜帶三個(gè)軸時(shí)（即只連接3個(gè)驅(qū)動(dòng)接口時(shí)），可以通過(guò)將該軸參數(shù)的1023設(shè)定為-1或（-128）將該伺服屏蔽，將1800#1CVR設(shè)定為1消除404#報(bào)警，然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行FSSB的設(shè)定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數(shù)的3115#0NDP設(shè)定為1，不進(jìn)行相關(guān)軸的顯示。如下圖：在調(diào)試初期可能一個(gè)伺服都不進(jìn)行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，則將1023全部設(shè)為-1或（-128），將1800#0CVR設(shè)定為1消除404#報(bào)警，則可進(jìn)行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試。179伺服的屏蔽和軸的屏蔽伺服的屏蔽：當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同79軸的屏蔽（即電機(jī)的脫開(kāi)，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，及該電機(jī)的動(dòng)力電纜、反饋電纜），有以下兩種方法。如下圖：去掉第4軸A軸。軸的屏蔽（即電機(jī)的脫開(kāi)，在不使用該電機(jī)的情況下，去掉該電機(jī)，801謝謝大家！TheEnd……1謝謝大家！TheEnd……81第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定主講：劉彩霞2013.6.29第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)主講：劉彩霞82一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法1）將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài)；2）按幾次OFF/SET功能鍵，顯示設(shè)定（SETTING）頁(yè)面；3）將“寫參數(shù)”設(shè)定為1，打開(kāi)寫參數(shù)的權(quán)限；4）在MDI方式下，按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁(yè)面。一、基本參數(shù)設(shè)定83二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要進(jìn)行全清處理，全清步驟如下：

注意：全清前，請(qǐng)備份數(shù)據(jù)

1）上電時(shí)，同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁(yè)面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定

1、啟動(dòng)準(zhǔn)備

當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要84選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0，按下INPUT鍵選擇1，按下INPUT鍵ALLFILEINITIAL85IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTOREIPLMENU862）全清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切換。3）按OFS/SET功能鍵4）單擊【+】，單擊【LANGUAGE】，按下后顯示語(yǔ)言選擇頁(yè)面。選擇顯示的語(yǔ)言種類為漢體（簡(jiǎn)體）5）單擊【操作】，顯示操作菜單。6）單擊【APPLY】（確定）選擇需要的語(yǔ)言。語(yǔ)言切換成簡(jiǎn)體中文，設(shè)定完畢。7）按下MASSAGE功能鍵，CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。2）全清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，用戶可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切87SW100：參數(shù)可寫入

參數(shù)寫保護(hù)打開(kāi)（設(shè)定（SETTING）畫面的第一項(xiàng)PWE=1），同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。OTO506/OTO507：硬超程報(bào)警

梯形圖中沒(méi)有處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5（OTH）可消除。SW100：參數(shù)可寫入88SV417：伺服非法DGTL參數(shù)

伺服參數(shù)設(shè)定不正確，重新設(shè)定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)（見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)），并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法：參數(shù)2020電機(jī)型號(hào)，2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，2023速度反饋脈沖數(shù)，2024位置反饋脈沖數(shù)，1023伺服軸號(hào)，2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率SV417：伺服非法DGTL參數(shù)89SV1026：軸的分配非法

伺服的軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定參數(shù)（1023）每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。SV5136：放大器數(shù)不足

放大器沒(méi)有通電或者FSSB沒(méi)有連接，或者放大器之間連接不正確，F(xiàn)SSB設(shè)定沒(méi)完成或根本沒(méi)有設(shè)定。注：（如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí)，把1023設(shè)定為-1，屏蔽伺服電機(jī)，可消除5136報(bào)警）根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）SV1026：軸的分配非法902、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1：2：3，可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902#0=0，自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫面，指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)（1，2，3）。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵，（若顯示報(bào)警，要重新設(shè)置）。此時(shí)應(yīng)斷電，再上電，如沒(méi)出現(xiàn)5138報(bào)警，則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化：先把3111#0（SVS=1），顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，設(shè)定各伺服參數(shù)（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè)）。12、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化191伺服設(shè)定和調(diào)整畫面1伺服設(shè)定和調(diào)整畫面19211931/3/202319412/26/2022113943、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù)，如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼，則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下，有不同的加以修改（沒(méi)有出現(xiàn)的不用更改）。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率（3741，3742，3743等）參數(shù)，在MDI畫面輸入M03S100，檢查主軸運(yùn)行是否正常。（不用串行主軸時(shí)，將參數(shù)3701#1（ISI）設(shè)為1，屏蔽串行主軸。3701#4（SS2）設(shè)定為0是不使用第二串行主軸，否則出現(xiàn)750報(bào)警）注：若在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1，則參數(shù)4001#0設(shè)為0。13、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把4019#95三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如：0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳送波特率20=4I/O通訊口（用CF卡）138#7=1用存貯卡DNC1/3/2023196三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)962.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如：1001.0公/英制；1002手動(dòng)、參考點(diǎn)檔塊；1005回參考點(diǎn)方式；1006回參考點(diǎn)方向、旋轉(zhuǎn)軸；1010CNC控制軸數(shù)；1020各軸名稱；1023各軸伺服軸號(hào)。1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負(fù)極限

1/3/20231972.1000-1200：軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。12/26/973.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。如：1221為G54工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。

1222為G55工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1223為G56工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1224為G57工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1225為G58工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。1226為G59工件坐標(biāo)原點(diǎn)偏移量。4.1300-1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù)。

如：1320

各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的座標(biāo)值

1321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的座標(biāo)值

13.1201-1300有關(guān)坐標(biāo)系參數(shù)。1985.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。如：1401#0=0從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行無(wú)效

1402#1=0JOG倍率有效1410空運(yùn)行速度1420各軸快速速度1422最大切削進(jìn)給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425各軸回參考點(diǎn)FL速度1430各軸最大切削進(jìn)給速度。1/3/20231995.1400-1600有關(guān)速率參數(shù)。12/26/202211996.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進(jìn)給時(shí)程序段的速度連接重疊1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1622切削移動(dòng)時(shí)間常數(shù)1624JOG移動(dòng)時(shí)間常數(shù)16.1601-1799有關(guān)軸加減速的參數(shù)。11007.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離型位置檢測(cè)器1815#5電機(jī)絕對(duì)編碼器1825=3000各軸位置環(huán)增益1826=20各軸到位寬度1828=10000各軸移動(dòng)位置偏差極限1829=200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定，（自動(dòng)設(shè)定時(shí)：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB畫面自動(dòng)設(shè)定；電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)在SV-RPM畫面設(shè)定。）1/3/202311017.1800-3000伺服參數(shù)。12/26/20221201012003#3=1P-I控制方式2003#4單脈沖消除功能，停止時(shí)微小震動(dòng)設(shè)12009#0虛擬串行反饋功能，不帶電機(jī)設(shè)12020電機(jī)代碼，查表2021各負(fù)載慣量比，200左右2022各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，111或-1112023各軸速度反饋脈沖數(shù)，81922024各軸位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)12500；全閉環(huán)（電機(jī)一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù)）2084、2085各軸柔性進(jìn)給傳動(dòng)比1/3/202311022003#3=1P-I控制方式12/26/20221211028.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。如：3003#0互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT（G8.0）3003#2各軸互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G130）3003#3各軸方向互鎖信號(hào)無(wú)效，*IT1-4（G132,G134）3003#5減速信號(hào)極性3004#5=1超程限位信號(hào)無(wú)效18.3000-3099有關(guān)I/O的參數(shù)。11039.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。如：3100#7顯示器類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3190中文顯示，3104#3相對(duì)坐標(biāo)預(yù)置，3105#0實(shí)際進(jìn)給速度顯示3105#2主軸和T代碼顯示3106#5主軸位率顯示3108#7實(shí)際手動(dòng)速度顯示3111#0伺服調(diào)整畫面顯示3111#1主軸監(jiān)控畫面顯示3111#5操作監(jiān)控畫面顯示3112#0伺服波型畫面顯示，需要時(shí)1，最后要為0。3201，3202，3220，3221，3290程序保護(hù)。19.3100-3400有關(guān)顯示參數(shù)。110410.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。如：3401#0使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)=0微米，=1毫米

3402#0在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)=0G00，=1G0111.3600-3700螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)。如：3620各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼0~10231/3/20231105設(shè)定33為參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼10.3400-3600有關(guān)編程參數(shù)。12/26/202211053621

各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3622

各軸正方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~1023

3623各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率0~1023

3624各軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間距13621各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的號(hào)碼0~102310612.3700-4900主軸參數(shù)。如：3701#1=0使用第1、第2主軸串行接口3701#4=1在串行主軸控制中，使用第2主軸3708#0=1檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)3730模擬輸出調(diào)整700~12503736最大主軸速度3741/2/3齒輪換檔速度3770，3771恒線速控制4002#1=1使用位置編碼器4019#7=1主軸電機(jī)參數(shù)初始化4133主軸電機(jī)代碼112.3700-4900主軸參數(shù)。110713.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、單向定位、極坐標(biāo)插補(bǔ)、法線方向控制、分度工作臺(tái)分度的參數(shù)。14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499有關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀補(bǔ)、外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。13.5000-6000有關(guān)刀具、固定循環(huán)、剛性攻絲、縮放/10816.6500-6700圖形顯示參數(shù)。如：MD6561-6595圖形色彩編碼。17.6700-6800運(yùn)行時(shí)間、零件計(jì)數(shù)參數(shù)。18.6800-7000刀具壽命、位置開(kāi)關(guān)參數(shù)。19.7001-7117有關(guān)手動(dòng)、自動(dòng)、手輪進(jìn)給參數(shù)。如：7100#0JOG中用手輪7100#4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量20.7180-7636機(jī)械碰塊、軟操作面板、程序再啟動(dòng)、多邊形加工參數(shù)。16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。10921.7704-7745通用回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù)。如：8130總控制軸數(shù)8131#0=1使用手輪進(jìn)給8133#0=1使用恒線速。1/3/2023111012/26/202212911024.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維修、伺服檢測(cè)參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速度、操作履歷。27.13101-13634顯示編輯2、加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對(duì)位置光柵尺FL速度最大移動(dòng)距離。24.8200-8813斜軸、簡(jiǎn)易同步、其它參數(shù)。111四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信息。①NC的機(jī)型名稱（例如Series16i-B）②伺服電機(jī)的型號(hào)名稱（例如α8/3000i）③電機(jī)內(nèi)置的脈沖編碼器的種類（例如αA1000i）④分離式位置檢測(cè)器的有無(wú)（例如無(wú)）⑤電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈的機(jī)床的移動(dòng)量（例如10mm/電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈）⑥機(jī)床的檢測(cè)單位（例如0.001mm）⑦NC的指令單位（例如0.001mm）四、伺服參數(shù)的初始設(shè)定為了進(jìn)行伺服參數(shù)的初始設(shè)定，確認(rèn)如下信112參數(shù)初始設(shè)定流程參數(shù)初始設(shè)定流程113FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件114FANUC0i-MateD系列畫面說(shuō)明功能鍵：：按此鍵顯示位置顯示畫面。：按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。：按此鍵顯示程序畫面。：按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。：按此鍵顯示信息畫面。：按此鍵顯示圖形畫面。FANUC0i-MateD系列畫面說(shuō)明：按此鍵顯示位置顯示畫115◆伺服參數(shù)的作用實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，使數(shù)控機(jī)床的性能達(dá)到最佳?！羲欧?shù)初始化設(shè)定的頁(yè)面介紹（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再單擊【設(shè)定】，選擇設(shè)定頁(yè)面，確認(rèn)“寫參數(shù)=1”，如圖1所示?！羲欧?shù)的作用116

圖1設(shè)定畫面

圖2修改參數(shù)（2）設(shè)置參數(shù)#3111.0=1（設(shè)1后應(yīng)關(guān)機(jī)，再開(kāi)機(jī)）允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面和伺服參數(shù)調(diào)整頁(yè)面。圖1設(shè)定畫面圖2修改參數(shù)（2）設(shè)置參數(shù)#3111117

◆顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面的步驟：1）按功能鍵【SYSTEM】和軟鍵【+】，出現(xiàn)如圖4所示畫面。圖3系統(tǒng)功能鍵

圖4參數(shù)界面◆顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面的步驟：圖3系統(tǒng)功能鍵118

2）按軟鍵【SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面。3）伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖6所示。

◆伺服參數(shù)的主要內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的，具體伺服電機(jī)參數(shù)可以參考伺服電機(jī)參數(shù)手冊(cè)，現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù)。2）按軟鍵【SV設(shè)定】出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面。119

圖5a)伺服設(shè)定畫面

圖5b)伺服設(shè)定畫面

圖5c)伺服設(shè)定畫面

圖5d)伺服設(shè)定畫面圖5a)伺服設(shè)定畫面圖5b)伺服設(shè)定畫面120參數(shù)#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821

圖6伺服設(shè)定畫面

參數(shù)圖6伺服設(shè)定畫面121初始設(shè)定位初始設(shè)定位122#0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1μm，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023（速度脈沖數(shù)）、2024（位置脈沖數(shù)）。設(shè)定為“1”時(shí)，檢測(cè)單位為0.1μm，把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍。#1（DGPRM）：設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定，當(dāng)伺服參數(shù)初始化后，該位自動(dòng)變成“1”。#3（PRMCAL）：進(jìn)行伺服初始化設(shè)定時(shí)，該位自動(dòng)變成“1”（FANUC—OC/OD系統(tǒng)無(wú)此功能）。根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動(dòng)計(jì)算下列參數(shù)：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。

#0（PLC01）：設(shè)定為“0”時(shí)，檢測(cè)單位為1μm，F(xiàn)AN123電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－****－B***的中間4位數(shù)字），從后面的表中選擇將要使用的伺服電機(jī)的型式號(hào)注釋：伺服軸按每２根軸受到控制，因此，伺服的受控軸號(hào)，其奇數(shù)、偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機(jī)號(hào)，必須統(tǒng)一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV２、３。電機(jī)型式號(hào)，其括號(hào)外者為伺服HRV1用，括號(hào)內(nèi)者為伺服HRV2、HRV3用?？梢杂帽碇兴镜南盗?、版本或更新版的伺服軟件進(jìn)行加載。□的值，根據(jù)有無(wú)選項(xiàng)會(huì)發(fā)生變化。1電機(jī)號(hào)的設(shè)定設(shè)定電機(jī)號(hào)。根據(jù)電機(jī)型號(hào)、圖號(hào)（A06B－***124AMR的設(shè)定

設(shè)定電樞倍增比CMR的設(shè)定設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR。CMR=指令單位/檢測(cè)單位。CMR為1~48時(shí)，設(shè)定值=2×CMR；CMR為1/2~1/27時(shí)，設(shè)定值=1/CMR+100。FANUC系統(tǒng)CMR(1820)車銑XZXYZ0iC以前系統(tǒng)10222220iD22222AMR的設(shè)定

設(shè)定電樞倍增比CMR的設(shè)定設(shè)定伺服系統(tǒng)的125柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。通過(guò)使來(lái)自脈沖編碼器、分離式檢測(cè)器的位置反饋脈沖可變，即可相對(duì)于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測(cè)單位。柔性進(jìn)給齒輪的設(shè)定設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪（F·FG）。1261)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分后）均為32767。2αi脈沖編碼器與分辨率無(wú)關(guān)，在設(shè)定F·FG時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈作為100萬(wàn)脈沖處理。3齒輪齒條等電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率π時(shí)，按照下式計(jì)算：π≒113/3351)半閉環(huán)時(shí)1F·FG的分子、分母，其最大設(shè)定值（約分127半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為1μm時(shí)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈（5mm）所需的脈沖數(shù)為5／0.001=5000脈沖。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈就從αi脈沖編碼器返回1000000脈沖，因此，F(xiàn)FG=5000／1000000=1／200半閉環(huán)舉例直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲杠，檢測(cè)單位為128旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/1000度的情形電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10／(1/1000)=36000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100萬(wàn)=36/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為300:1，檢測(cè)單位為1/10000度的情形：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)，工作臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300／(1/10000)=12000脈沖F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100萬(wàn)=12/1000旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1，檢測(cè)單位為1/101292)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L為某一定距離)設(shè)定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1）/（L/0.5）=1/22)全閉環(huán)時(shí)使用0.5μm標(biāo)尺，檢測(cè)出1μm的情形(L130電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定1電機(jī)移動(dòng)方向的設(shè)定1131速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請(qǐng)將脈沖數(shù)設(shè)為12500。*2)位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個(gè)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈時(shí)從分離式檢測(cè)器返回的脈沖數(shù)。（位置脈沖數(shù)的計(jì)算，與撓行進(jìn)給齒輪無(wú)關(guān)。）速度脈沖數(shù)、位置脈沖數(shù)的設(shè)定*1)位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)132例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1脈沖0.5μｍ的分辨率的分離式檢測(cè)器的情形下，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1圈來(lái)自分離式檢測(cè)器的返回脈沖數(shù)為10／0.0005=20,000。因此，位置脈沖數(shù)=20,000例2使用每轉(zhuǎn)動(dòng)１圈具有１００萬(wàn)脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺時(shí)的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定，例外地由于下式計(jì)算：12500×（電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比）比如，電機(jī)工作臺(tái)之間的減速比為10:1時(shí)位置脈沖數(shù)就成為：12,500×(1/10)=12501/3/20231133例1

在使用螺距為10mm的滾珠絲杠（直接連接）、具有1133參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使用。1)半閉環(huán)時(shí)1參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時(shí)使1342)全閉環(huán)時(shí)2)全閉環(huán)時(shí)135FSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸設(shè)定。（其它參數(shù)按正常設(shè)定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937設(shè)定這些參數(shù)時(shí)，三種方法比較實(shí)用1.自動(dòng)設(shè)定在FSSB設(shè)定畫面，通過(guò)輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，軸設(shè)定值的計(jì)算被自動(dòng)執(zhí)行，參數(shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。2.手動(dòng)設(shè)定2輸入?yún)?shù)號(hào)1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。設(shè)定參數(shù)前，要明白每個(gè)參數(shù)的功能。3.手動(dòng)設(shè)定1（注）基于1023號(hào)設(shè)定，執(zhí)行軸的缺省設(shè)定。參數(shù)號(hào)1905，1910到1919，1936和1937不需要被設(shè)定。自動(dòng)設(shè)定不執(zhí)行。FSSB啟動(dòng)過(guò)程/信息使用FSSB的系統(tǒng)，下列參數(shù)需要給軸136自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。No.1902#0=0No.1902#1=0對(duì)于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定，按照下列程序進(jìn)行操作。1在No.1023中設(shè)定伺服軸數(shù)。確認(rèn)No.1023中設(shè)定的伺服軸數(shù)，與通過(guò)光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對(duì)應(yīng)。2在伺服初始化畫面，初始化伺服參數(shù)。3關(guān)閉CNC電源，再打開(kāi)。4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。自動(dòng)設(shè)定當(dāng)下列參數(shù)設(shè)定后，使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動(dòng)1376按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面），顯示如下的軟鍵：7按軟鍵[AMP]。8在放大器設(shè)定畫面，給連接到各個(gè)放大器的軸設(shè)定一個(gè)控制軸號(hào)。放大器設(shè)定畫面中，驅(qū)動(dòng)部分從上到下按升序列出驅(qū)動(dòng)號(hào)。因此，當(dāng)設(shè)定控制軸號(hào)時(shí)，要考慮哪個(gè)放大器軸連接到哪個(gè)CNC軸，順序上是離NC近的放大器先打開(kāi)。在此設(shè)定畫面上，0和重復(fù)的號(hào)碼不能輸入。6按軟鍵[FSSB]切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面（或是前面選1389按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才出現(xiàn)）10按功能鍵[SYSTEM]9按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后，此軟鍵才13911按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。12按軟鍵[FSSB]切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面，顯示的軟鍵如下：13按軟鍵[AXIS]。14在軸設(shè)定畫面，設(shè)定各個(gè)軸的信息。11按延續(xù)菜單鍵>幾次，直到顯示[FSSB]。1314015軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。各軸執(zhí)行下列任何一項(xiàng)操作時(shí)，此畫面的設(shè)定都是需要的：使用分離型檢測(cè)器一個(gè)軸單獨(dú)使用一個(gè)DSP（伺服控制CPU）（例如，使用當(dāng)前環(huán)125μs時(shí)段或使用了學(xué)習(xí)控制）使用CS軸控制軸使用前后控制15軸設(shè)定畫面列出了CNC軸，從上到下按照升序排列軸號(hào)。141FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定匯總課件14216按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才出現(xiàn)）此操作開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)算，參數(shù)No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自動(dòng)設(shè)定。參數(shù)No.1902的第1位設(shè)到1，說(shuō)明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了。當(dāng)電源關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)，對(duì)應(yīng)各個(gè)參數(shù)的軸設(shè)定就完成了。

16按軟鍵[SETTING]。（當(dāng)輸入了一個(gè)值以后此軟鍵才143設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）1/3/20231144設(shè)定例子1

通用配置（半閉環(huán)）12/26/2022163144第1步設(shè)定參數(shù)No.102