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文檔簡介
研究物體(質(zhì)點)的位置隨時間而變化的規(guī)律第一章質(zhì)點運動學研究物體(質(zhì)點)的位置隨時間而變化的規(guī)律第一章質(zhì)點運動學質(zhì)點沒有大小和形狀,只具有物體全部質(zhì)量的一個幾何點。理想化的物理模型§1.1質(zhì)點位置的確定方法
物體:具有大小、形狀、質(zhì)量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的物質(zhì)形態(tài)。把物體當作質(zhì)點是有條件的,相對的:物體的大小和形狀對運動沒有影響或影響可以忽略。一、質(zhì)點particle質(zhì)點沒有大小和形狀,只具有物體全部質(zhì)量的一個幾何點。理想化的如研究地球公轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)另一類問題:把物體化為若干個質(zhì)點的集合體來研究。如:齒輪的轉(zhuǎn)動如研究地球公轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)另一類問題:把物體化為若干個質(zhì)點的集合運動具有絕對性,而對運動的描述卻是相對的。要定量描述物體的位置與運動情況,就要運用數(shù)學手段,在參照系上建立坐標系。為了描述一個物體的運動,必須選擇另一個物體作為參考,被選作參考的物體稱為參考系。1、坐標法oxzyP(x,y,z)參考系二、質(zhì)點位置的確定方法運動具有絕對性,而對運動的描述卻是相對的。要定量描述物體常用的坐標系有直角坐標系(x,y,z),極坐標系(,),球坐標系(R,,
),柱坐標系(R,,z
)。zR參考方向zoRxyO極軸徑向角向常用的坐標系有直角坐標系(x,y,z),極坐標系(,2、位矢法
在坐標系中,用來確定質(zhì)點所在位置的矢量,叫做位置矢量,簡稱位矢positionvector從坐標原點指向質(zhì)點所在位置的有向線段。直角坐標系中,位矢可表為:2、位矢法在坐標系中,用來確定質(zhì)點所在位置的矢3、自然法+參考系三、運動學方程equationofmotion
osp軌道方程消去參數(shù)軌道方程3、自然法+參考系三、運動學方程equationof定義:質(zhì)點沿曲線運動
時間內(nèi)位置變化一、位移displacement§1.2質(zhì)點位移、速度和加速度矢量性——定義:質(zhì)點沿曲線運動時間內(nèi)位置變化一、位移disp位移與路程(C)一般情況,位移大小不等于路程,即(D)不改變方向的直線運動;當時.討論1(B)A、B兩點間的路程不唯一,可以是或,位移是唯一的.,而是(A)位移是矢量,路程是標量,位移與路程(C)一般情況,位移大小不等于路程,即(D)位矢增量(位移)的大小:位矢大小的增量:討論2如圖,一般情況下O大小和方向隨時間變化的任意矢量,某段時間內(nèi),矢量增量的大小和該矢量大小的增量一般說來不等。位矢增量(位移)的大?。何皇复笮〉脑隽浚河懻?如圖,一般情況2.瞬時速度和速率速度的方向:質(zhì)點所在軌跡處的切線指向前進的方向。1.平均速度和平均速率二、速度velocity2.瞬時速度和速率速度的方向:質(zhì)點所在軌跡處的切線指向前進速率:速度:討論1速度的大小是否等于速率?速率:速度:討論1速度的大小是否等于速率?平均速度的大小是否等于平均速率?一般情況下,平均速度的大小不等于平均速率。討論2平均速度的大小是否等于平均速率?一般情況下,平均速度的大小位矢大小的時間變化率位矢時間變化率(速度)的大小O討論3位矢大小的時間變化率位矢時間變化率(速度)的大小O討論3Bx
yz
AO1.平均加速度:三、加速度acceleration2.加速度:討論問對嗎?
方向指向軌跡曲線凹的一面BxyzAO1.平均加速度:三、加速度acce對于一個運動質(zhì)點,下面哪種情況不可能發(fā)生質(zhì)點具有恒定速度,但有變化的速率;質(zhì)點具有恒定的速率,但有變化的速度。質(zhì)點加速度為零而速度不為零;質(zhì)點的加速度不為零而速度為零。思考題?對于一個運動質(zhì)點,下面哪種情況不可能發(fā)生質(zhì)點具有恒定速度,
研究物體(質(zhì)點)的位置隨時間而變化的規(guī)律第一章質(zhì)點運動學研究物體(質(zhì)點)的位置隨時間而變化的規(guī)律第一章質(zhì)點運動學質(zhì)點沒有大小和形狀,只具有物體全部質(zhì)量的一個幾何點。理想化的物理模型§1.1質(zhì)點位置的確定方法
物體:具有大小、形狀、質(zhì)量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的物質(zhì)形態(tài)。把物體當作質(zhì)點是有條件的,相對的:物體的大小和形狀對運動沒有影響或影響可以忽略。一、質(zhì)點particle質(zhì)點沒有大小和形狀,只具有物體全部質(zhì)量的一個幾何點。理想化的如研究地球公轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)另一類問題:把物體化為若干個質(zhì)點的集合體來研究。如:齒輪的轉(zhuǎn)動如研究地球公轉(zhuǎn)地球自轉(zhuǎn)另一類問題:把物體化為若干個質(zhì)點的集合運動具有絕對性,而對運動的描述卻是相對的。要定量描述物體的位置與運動情況,就要運用數(shù)學手段,在參照系上建立坐標系。為了描述一個物體的運動,必須選擇另一個物體作為參考,被選作參考的物體稱為參考系。1、坐標法oxzyP(x,y,z)參考系二、質(zhì)點位置的確定方法運動具有絕對性,而對運動的描述卻是相對的。要定量描述物體常用的坐標系有直角坐標系(x,y,z),極坐標系(,),球坐標系(R,,
),柱坐標系(R,,z
)。zR參考方向zoRxyO極軸徑向角向常用的坐標系有直角坐標系(x,y,z),極坐標系(,2、位矢法
在坐標系中,用來確定質(zhì)點所在位置的矢量,叫做位置矢量,簡稱位矢positionvector從坐標原點指向質(zhì)點所在位置的有向線段。直角坐標系中,位矢可表為:2、位矢法在坐標系中,用來確定質(zhì)點所在位置的矢3、自然法+參考系三、運動學方程equationofmotion
osp軌道方程消去參數(shù)軌道方程3、自然法+參考系三、運動學方程equationof定義:質(zhì)點沿曲線運動
時間內(nèi)位置變化一、位移displacement§1.2質(zhì)點位移、速度和加速度矢量性——定義:質(zhì)點沿曲線運動時間內(nèi)位置變化一、位移disp位移與路程(C)一般情況,位移大小不等于路程,即(D)不改變方向的直線運動;當時.討論1(B)A、B兩點間的路程不唯一,可以是或,位移是唯一的.,而是(A)位移是矢量,路程是標量,位移與路程(C)一般情況,位移大小不等于路程,即(D)位矢增量(位移)的大?。何皇复笮〉脑隽浚河懻?如圖,一般情況下O大小和方向隨時間變化的任意矢量,某段時間內(nèi),矢量增量的大小和該矢量大小的增量一般說來不等。位矢增量(位移)的大小:位矢大小的增量:討論2如圖,一般情況2.瞬時速度和速率速度的方向:質(zhì)點所在軌跡處的切線指向前進的方向。1.平均速度和平均速率二、速度velocity2.瞬時速度和速率速度的方向:質(zhì)點所在軌跡處的切線指向前進速率:速度:討論1速度的大小是否等于速率?速率:速度:討論1速度的大小是否等于速率?平均速度的大小是否等于平均速率?一般情況下,平均速度的大小不等于平均速率。討論2平均速度的大小是否等于平均速率?一般情況下,平均速度的大小位矢大小的時間變化率位矢時間變化率(速度)的大小O討論3位矢大小的時間變化率位矢時間變化率(速度)的大小O討論3Bx
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AO1.平均加速度:三、加速度acceleration2.加速度:討論問對嗎?
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