交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件

交流調(diào)速系統(tǒng)及應用

無錫職業(yè)技術(shù)學院

黃麟

交流調(diào)速系統(tǒng)及應用

無錫職業(yè)技術(shù)學院

黃麟

1模塊二通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)

項目二通用變頻器使用項目三學會通用變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)模塊二通用變頻器使用及變頻器2項目二通用變頻器使用模塊二:通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)變頻器簡介變頻器是將固定頻率的交流電變換為頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。變頻器的問世，使得交流調(diào)速在很大程度上取代了直流調(diào)速。

項目二通用變頻器使用模塊二:通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)3變頻器的基本類型變頻器交-交變頻器單相交-直-交變頻器有環(huán)流按輸出波形分按儲能方式分按調(diào)壓方式分電壓型按相數(shù)分按環(huán)流情況分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制三相無環(huán)流正弦波方波電流型1、按變頻的原理分類變頻器的基本類型變頻器交-交單相交-直-交有環(huán)流按輸出波形分4

變頻器的工作原理A交-交變頻器B交-直-交變頻器變頻器簡單工作原理圖變頻器的工作原理A交-交變頻器B交-直-交變頻器5

交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)交—交變頻器是將恒壓頻的交流電一次變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電，它由三組可逆整流器組成通常用于大功率（500kw或1000kw以上）、低速（600r/min以下）的場合，如扎鋼機、球磨機、水泥回轉(zhuǎn)窯等

交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)交—交變頻器通常用于大功率（506交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成框圖是將恒壓恒頻的交流電通過整流電路變換成直流，然后再經(jīng)過逆變電路將直流變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電

交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成框圖是將恒壓恒頻7中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓

恒定，變頻器的輸出電壓隨之恒定，相當于理想的電壓源，稱為交－直－交電壓型變頻器

中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波，電源阻抗很大，直流環(huán)節(jié)中的電流

可近似于恒定，逆變器輸出電流隨之恒定，相當于理想的電流源，稱為交－直－交電流型變頻器中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓

恒定，變頻器的輸8變頻器對輸出波形的調(diào)制既要變頻，又要變壓，變頻是由逆變器完成的。而變壓按輸出電壓調(diào)節(jié)方式不同，變頻器有PAM、PWM和SPWM等多種方式

變頻器電壓調(diào)節(jié)方式PAM方式--------脈沖幅值調(diào)節(jié)方式

是通過改變直流側(cè)的電壓幅值進行調(diào)壓的。在變頻器中，逆變器只負責調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)直流電壓去實現(xiàn)PWM方式--------脈沖寬度調(diào)節(jié)方式變頻器中的整流器采用不可控的整流二極管整流電路。變頻器的輸出電壓和輸出頻率均由逆變器PWM方式調(diào)節(jié)。PWM信號作為各晶體管的基極驅(qū)動信號控制各晶體管的通斷。

SPWM方式-------正弦脈沖寬度調(diào)節(jié)方式變頻器對輸出波形的調(diào)制既要變頻，又要變壓，變9用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻

用斬波器調(diào)壓的交—直—交變頻器

用PWM逆變器同時調(diào)壓調(diào)頻

變頻器電壓調(diào)節(jié)方式調(diào)壓和調(diào)頻分別在兩個環(huán)節(jié)上，由控制電路進行協(xié)調(diào)

整流環(huán)節(jié)采用二極管不可控整流，增設(shè)斬波器進行調(diào)壓，再用逆變器調(diào)頻

用PWM逆變器，輸出電壓是一系列脈沖，調(diào)節(jié)脈沖寬度就可以調(diào)節(jié)輸出電壓值

用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻用斬波器調(diào)壓的交—直—交變頻器102、按變頻器的控制方式分類（2）SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控制）變頻器通過電動機、速度傳感器構(gòu)成速度反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在S很小的范圍內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。（3）VC變頻器（矢量控制）將異步電動機的定子電流分解為產(chǎn)生磁場的電流分量和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，并分別加以控制。矢量控制從原理上說可以得到與直流電動機相同的控制性能，但是矢量控制的運算中要使用電動機的參數(shù)。（1）U/f控制變頻器（壓頻比控制）對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性2、按變頻器的控制方式分類（2）SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控11變頻器的基本類型3、按變頻器的用途分類通用變頻器專用變頻器基本上采用電路結(jié)構(gòu)簡單的U/f控制方式分為高性能變頻器（采用VC控制方式）、高頻變頻器和高壓變頻器變頻器的基本類型3、按變頻器的用途分類通用變頻器專用變頻器12交-直-交變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介V1V3V5V4V6V2~M逆變可調(diào)整流交-直-交變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介V1V3V5V4V6V2~M逆13一、變壓器中的半導體開關(guān)器件

1、晶閘管（SCR）屬于半控型電力電子器件，在晶閘管的陽極和陰極間加正向電壓，同時在它的門極和陰極間也加正向電壓形成觸發(fā)電流，使晶閘管導通，一旦導通，門極即失去控制作用。特點是耐壓高，電流大，抗沖擊能力強2、門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）

屬于全控型器件，開通和關(guān)閉都可以由脈沖實現(xiàn)。無須強迫換相裝置，損耗小，裝置效率高，易于實現(xiàn)PWM控制。3、電力晶體管（GTR）

又稱雙極型晶體管，目前常用的GTR有單管、達林頓管和GTR模塊3大系列。缺點是耐沖擊能力較差，易受二次擊穿而損壞。

4、絕緣柵雙極型晶體管IGBT

是場效應管（MOSFET）和電力晶體管（GTR）的產(chǎn)物。當柵極加正向電壓時，IGBT導通；當柵極加負電壓時，IGBT關(guān)斷。

一、變壓器中的半導體開關(guān)器件14交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件15交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件16二、逆變電路以IGBT為逆變器件的逆變電路。其主要特點如下：

1、載波頻率高

大多數(shù)變頻器的載波頻率可在3～15kHz的范圍內(nèi)任意可調(diào)。2、電流波形大為改善

載波頻率高的結(jié)果是電流的諧波成分減小，電流波形十分接近正弦波，故電磁噪聲減小，而電動機的轉(zhuǎn)矩增大。3、控制功耗減小

IGBT的驅(qū)動電路取用電流極小，幾乎不損耗功率。4、瞬間停電可以不停機這是因為IGBT的柵極電流極小，停電后，柵極控制電壓衰減較慢，IGBT不會立即進入放大狀態(tài)。二、逆變電路17交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件18交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件19變頻器的控制方式U/f控制方式轉(zhuǎn)差率頻率控制矢量控制方式直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器的控制方式U/f控制方式20對變頻調(diào)速的基本要求（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變鐵心過飽和不變繞組過熱帶負載能力不變對變頻調(diào)速的基本要求（1）主磁通保持不變（2）21（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變與負載性質(zhì)有關(guān)U/f控制原理若，為恒磁通控制方式或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

若，為恒功率調(diào)速。

（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變與負載性質(zhì)有關(guān)U/22U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)，屬于恒功率調(diào)速方式。對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性當f較低時，r1不能忽略通常以保持不變（電壓補償）U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；對23完整的恒壓頻比的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)電路框圖

完整的恒壓頻比的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)電路框圖24交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件25交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件26脈寬調(diào)制技術(shù)在控制電路中采用載頻信號

與參考信號

相比較的方法產(chǎn)生基極驅(qū)動信號。這里

采用單極性等腰三角形；

采用可變的直流電壓。在

與

波形的交點處發(fā)生調(diào)制信號

PWM逆變器輸出電壓波形當三角波幅值一定，改變參考信號

的大小，輸出脈沖寬度就隨之改變，從而可以改變輸出基波電壓的大小。當改變載頻三角波的頻率，并保持每周期輸出的脈沖數(shù)不變時，就可以改變基波電壓的頻率。脈寬調(diào)制技術(shù)在控制電路中采用載頻信號

與參考信號

27參考信號

改為正弦波信號

當改變參考信號

的幅值時，脈寬隨之改變，從而改變了主回路輸出電壓的大小。當改變

的頻率時，輸出電壓頻率即隨之改變。

SPWM逆變器輸出電壓波形參考信號

改為正弦波信號當改變參考信號

的幅值28負載的機械特性及變頻系統(tǒng)的節(jié)能運行

電機與拖動理論將電動機負載分成三種形式：恒轉(zhuǎn)矩負載恒功率負載二次方率負載負載形式不同，采用變頻器調(diào)速后，節(jié)能效果也不一樣負載的機械特性及變頻系統(tǒng)的節(jié)能運行電機與拖動29恒轉(zhuǎn)矩負載典型的恒轉(zhuǎn)矩負載——帶式輸送機

負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)

在調(diào)速過程中負載轉(zhuǎn)矩TL保持不變負載功率PL與轉(zhuǎn)速成正比

傳輸帶與滾筒的摩擦力

滾筒半徑

TL=常數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載在額定頻率以下運行時，其功率消耗會下降，僅從這一點來看，恒轉(zhuǎn)矩負載采用變頻器控制在額定頻率以下運行時具有節(jié)能效果，且消耗功率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；但從另一方面考慮，當采用機械手段或其他非電氣手段進行調(diào)速時，也具有節(jié)能效果，所以從節(jié)能效果來看，采用變頻器并沒有優(yōu)勢。因此，恒轉(zhuǎn)矩負載在采用變頻器進行調(diào)速時，節(jié)能并非變頻應用的主要理由，改善設(shè)備工藝特性、提高產(chǎn)品質(zhì)量才是變頻器應用的主要目的恒轉(zhuǎn)矩負載典型的恒轉(zhuǎn)矩負載——帶式輸送機負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)30恒功率負載典型的恒功率負載——卷繞機械

特點是：在卷繞過程中，為了保持卷裝不變形（松卷或表面不平整），被卷物的張力F以及線速度V保持恒定，因此卷繞輥的轉(zhuǎn)速n隨著卷裝直徑D（半徑r）的變化而變化。

負載功率為：

PL=F×v=常數(shù)

負載轉(zhuǎn)矩為：TL=F×r

PL=常數(shù)在調(diào)速過程中負載功率PL保持不變負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速成反比

由于恒功率負載的輸出功率是常數(shù)，因此采用變頻器調(diào)速運行的目的絕不是節(jié)能。在卷繞控制系統(tǒng)中，采用的是具有轉(zhuǎn)矩控制的高性能變頻器，它可以直接將變頻器的給定值設(shè)定為轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制方式下，電動機的轉(zhuǎn)速大小取決于給定轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩比較的結(jié)果，而該結(jié)果只能決定拖動系統(tǒng)是加速運行還是減速運行，變頻器的輸出頻率是不能調(diào)節(jié)的。要使系統(tǒng)能穩(wěn)定運行在某一線速度下，需要由設(shè)備的主令電動機完成線速度的閉環(huán)控制，卷繞電機跟著主令電機穩(wěn)定運行，且保持恒張力控制要求。轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速n的降低而增大（其實是隨卷裝半徑的增加而增大），因此要控制好這種系統(tǒng)，卷裝直徑的計算就顯得非常重要，并且一般轉(zhuǎn)矩給定的方式為通訊給定，在紡織印染行業(yè)的卷染機就是這一應用的代表。恒功率負載典型的恒功率負載——卷繞機械特點是：負載功率為：31二次方率負載典型的二次方率負載——離心式風機和水泵

多用于控制流體（氣體和液體）的流量，其負載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比關(guān)系，即：

二次方率負載典型的二次方率負載——離心式風機和水泵32二次方率負載——變頻運行及節(jié)能

由于風機、水泵等負載的功率消耗與電動機轉(zhuǎn)速的三次方成正比，因此當負載的轉(zhuǎn)速小于電動機額定轉(zhuǎn)速時，其節(jié)能潛力比較大。

二次方率負載——變頻運行及節(jié)能由于風機、水泵33變頻器節(jié)能應用案例一短纖牽伸(短纖生產(chǎn)線的后道工序)變頻器節(jié)能應用案例一短纖牽伸(短纖生產(chǎn)線的后道工序)34交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件35交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件36變頻器節(jié)能應用案例二

132kW熱油輸送高溫屏蔽泵變頻傳動系統(tǒng)的改造本系統(tǒng)的改造思路是將電動機的傳動方式改成變頻器傳動，以形成恒壓供油系統(tǒng)

根據(jù)生產(chǎn)要求，該屏蔽泵需每天24小時不間斷運行，在改造前，實測每小時電能消耗約為100kW·h，采用以上方法改造后，實測每小時電能消耗約為65kW·h，每月節(jié)電約2.5萬千瓦時。該企業(yè)在不到九個月的時間內(nèi)就收回了改造成本約9.5萬元。變頻器節(jié)能應用案例二本系統(tǒng)的改造思路是將電動機的37了解交流調(diào)速實訓室實訓臺的組成（主電路、電機負載、實驗臺面板組成等）。讀懂實訓臺的電路圖，并與實訓臺上元器件對應。

對實訓臺上的兩臺變頻器一一通電，調(diào)閱并設(shè)定兩臺變頻器功能碼。ATV31、ATV71變頻器功能熟悉

一、實訓目的了解交流調(diào)速實訓室實訓臺的組成（主電路、電機負載、實驗臺面板38合上Q1，ATV31變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管顯示，對該臺變頻器進行參數(shù)檢查及參數(shù)修改。

合上Q2，ATV71變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管顯示，對該臺變頻器進行參數(shù)檢查及參數(shù)修改。

本次實訓不要求接電機負載，因此變頻器的主回路輸出端不接線。合上Q1，ATV31變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管391：2：（2）用于控制電機停車

紅色LED，表示“直流母線有電”四個7段顯示器，顯示變頻器的運行及參數(shù)情況進入下一菜單或參數(shù)，或減小顯示值返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值給定電位計，如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時激活RUN按鈕，電機正向接通控制，如果I-O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為LOC時激活2個CAN總線接通狀態(tài)LED退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值以恢復以前的存儲值進入某一菜單或參數(shù)，或?qū)︼@示參數(shù)或顯示值進行存儲（1）用于故障恢復1：紅色LED，四個7段顯示器，顯示變頻器的運行及參數(shù)情況進40ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器41實訓內(nèi)容及步驟

1.合上實訓臺電源總開關(guān)，通過實訓臺上的電壓表觀察進線電壓，轉(zhuǎn)動線電壓選擇按紐，確認Uab,、Ubc、Uca三相電壓基本平衡對稱，記錄線電壓值。2.將ATV31變頻器上電，讀出ATV31變頻器內(nèi)SET、DRC菜單組中所有參數(shù)的工廠設(shè)定值，將讀出的內(nèi)容填入自行設(shè)計表格內(nèi)。3.改變ATV31變頻器中drC菜單組中的UnS、nCr、nSP、COS的值，具體改變?nèi)缦鹿δ艽a出廠設(shè)定值修改值UnS400380nCr1.2nSP14201400COS0.760.824.完成上述設(shè)定后，在drC菜單中，找到FCS菜單，恢復到出廠設(shè)定并關(guān)閉ATV31變頻器電源。5.將ATV71變頻器上電，讀出ATV71變頻器內(nèi)SET、drC、FUN菜單組中的工廠設(shè)定值，將讀出的內(nèi)容填入自行設(shè)計表格內(nèi)。6.思考附錄表中有些參數(shù)為什么不能顯示。7．進入FCS菜單組，按照說明書要求，進行恢復出廠設(shè)定操作

實訓內(nèi)容及步驟功能碼出廠設(shè)定值修改值UnS400380n42實訓報告自行設(shè)計表格，讀出ATV31、ATV71變頻器菜單組中的工廠設(shè)定值，將內(nèi)容填入表格內(nèi)。2.

寫出ATV31、ATV71變頻器恢復出廠設(shè)定值步驟。

實訓報告43了解一般通用變頻器速度給定的方式。掌握通用變頻器本機模擬量速度給定方式的實現(xiàn)。

掌握通用變頻器外部模擬量速度給定方式的實現(xiàn)。了解在模擬量速度給定方式時，模擬量給定值與變頻器運行速度之間的關(guān)系。ATV31變頻器控制普通異步電動機、多種控制命令實現(xiàn)

一、實訓目的了解一般通用變頻器速度給定的方式。ATV31變頻器控制普通44交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件45在變頻器上確認及設(shè)定如下參數(shù)：參數(shù)組SET參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定值A(chǔ)CC3S15SDEC3S15SLSP0HZ0HZHSP50HZ50HZITH1.5倍電機銘牌電流參數(shù)組CtL參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定值LACL1L1FR1AI1AI1在變頻器上確認及設(shè)定如下參數(shù)：參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定46參數(shù)組drC參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實驗設(shè)定值BFR50HZ50HZUnS400V380VFrS50HZ電動機銘牌頻率nCr電動機銘牌電流nSP電動機銘牌轉(zhuǎn)速COS電動機銘牌功率因數(shù)UFTNLTFr60HZ50HZ參數(shù)組drC參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實驗設(shè)定值BFR50HZ547交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件48通用變頻器的參數(shù)設(shè)定及意義一、通用變頻器的參數(shù)現(xiàn)代通用變頻器由于其內(nèi)部的CPU的位數(shù)較多，可以完成很多的功能。而功能的完成就需要通過設(shè)定變頻器內(nèi)部的參數(shù)來實現(xiàn)。（通常我們所說的會使用變頻器，就是會根據(jù)不同的設(shè)備、電動機的運行條件、負載形式、工藝過程等特點會設(shè)定變頻器的內(nèi)部參數(shù)。1、內(nèi)部參數(shù)的管理現(xiàn)代通用變頻器隨著功能的越來越強大，其內(nèi)部參數(shù)也越來越多。一般參數(shù)的管理均采用子目錄的方式（分組）實現(xiàn)。如ATV31、ATV71內(nèi)部SET、DRC組等；安川則采用A1、B1、C1、C2等目錄形式出現(xiàn)。通用變頻器的參數(shù)設(shè)定及意義一、通用變頻器的參數(shù)49ATV31變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV31變頻器的數(shù)字設(shè)定器50ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器512、參數(shù)設(shè)定器通用變頻器一般均待用參數(shù)設(shè)定器。當然不同型號的變頻器其參數(shù)設(shè)定器也不完全相同。安川616—G7變頻器的參數(shù)設(shè)定器2、參數(shù)設(shè)定器通用變頻器一般均待用參數(shù)設(shè)定器。當然不同型號的52華為TD—2100恒壓供水變頻器的操作面板華為TD—2100恒壓供水變頻器的操作面板53二、通用變頻器的參數(shù)功能

1、運行頻率指令的輸入方法（頻率給定方法）變頻器的運行頻率給定有以下可能數(shù)字設(shè)定器給定來自模擬量輸入端子的模擬量給定（需定義模擬量最小值、最大值的相對應的頻率）來自通訊（在這種情況下，需要有能輸出給定值的上位主站機）脈沖序列輸入二、通用變頻器的參數(shù)功能54ATV31變頻器的頻率命令設(shè)定ATV31變頻器的頻率命令設(shè)定55ATV71變頻器的頻率命令功能設(shè)定ATV71變頻器的頻率命令功能設(shè)定56安川616-G7變頻器的頻率輸入方法安川616-G7變頻器的頻率輸入方法57頻率命令為模擬量的情況頻率命令為模擬量的情況582、使變頻器運行的運行控制命令變頻器運行的控制命令有以下來源數(shù)字式操作面板控制回路端子通訊的上位機給定2、使變頻器運行的運行控制命令變頻器運行的控制命令有以下來源59ATV31變頻器的控制通道功能設(shè)定ATV31變頻器的控制通道功能設(shè)定60ATV71變頻器的控制命令設(shè)定ATV71變頻器的控制命令設(shè)定61安川616-G7變頻器的相關(guān)參數(shù)安川616-G7變頻器的相關(guān)參數(shù)62兩線制、三線制控制運行兩線制、三線制控制運行63兩線制控制運行兩線制控制運行64三線制控制運行三線制控制運行65交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件66多段速度運行的情況多段速度運行的情況67變頻器的停車模式設(shè)定ATV31變頻器的停車模式設(shè)定自由停車（相當于將電動機的電源切斷，電機自由停車）斜坡停車（嚴格按照減速時間停車，變頻器處于能耗制動）直流制動停車變頻器的停車模式設(shè)定ATV31變頻器的停車模式設(shè)定自由停車（68變頻器的停止方式變頻器的停止方式69減速停車自由停車減速停車自由停車70加、減速時間設(shè)定加、減速時間的設(shè)定值一般有一個與所設(shè)定值所對應的頻率值。如ATV31、ATV71的設(shè)定值與HSP（最高頻率輸出值）對應。因此在實際運行頻率值與最高頻率值不一樣時，若希望得到受控的加、減速時間值，需要按比例進行計算。加、減速時間設(shè)定加、減速時間的設(shè)定值一般有一個與所設(shè)定值所對71S曲線加、減速的實現(xiàn)S曲線加、減速的實現(xiàn)72安川616—G7變頻器的S曲線實現(xiàn)安川616—G7變頻器的S曲線實現(xiàn)73跳躍頻率（jump)的設(shè)定跳躍頻率（jump)的設(shè)定74跳躍頻率值的設(shè)定主要為了避免在啟動、停止時的機械共振現(xiàn)象發(fā)生，特別是電動機轉(zhuǎn)速比較高的機械負載跳躍頻率值的設(shè)定主要為了避免在啟動、停止時的機械共振現(xiàn)象發(fā)生75轉(zhuǎn)矩補償功能的實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩補償功能的實現(xiàn)76啟動力矩的補償啟動力矩的補償77載波頻率的設(shè)定載波頻率的設(shè)定78PTC熱敏元件及保護PTC熱敏元件及保護79交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件80V/F曲線的設(shè)定V/F（電壓頻率比）曲線在變頻器中是非常重要的參數(shù)，特別設(shè)對應于比較特殊的電動機，若該參數(shù)設(shè)定有問題，將導致變頻器不能啟動及運行。V/F曲線參數(shù)在不同的型號、規(guī)格的變頻器中可能有不同的表現(xiàn)形式，如ATV31、ATV71變頻器以電動機的額定頻率、電動機額定電壓出現(xiàn)，在日資品牌中一般以基準頻率、基準電壓的方式出現(xiàn)。V/F曲線的設(shè)定V/F（電壓頻率比）曲線在變頻器中是非常重要81交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件82V/F曲線的設(shè)定V/F曲線的設(shè)定83風機、水泵型負載恒轉(zhuǎn)矩負載風機、水泵型負載恒轉(zhuǎn)矩負載84恢復工廠設(shè)定

一般的，任何一臺通用變頻器在出廠時均在內(nèi)部固化了可適應普通應用功能的參數(shù)值。當遇到參數(shù)設(shè)定比較亂的情形式，可對變頻器的參數(shù)值進行恢復工廠設(shè)定，以便從頭重新開始。ATV31變頻器的恢復工廠設(shè)定功能恢復工廠設(shè)定一般的，任何一臺通用變頻器在出廠時均在內(nèi)85變頻器數(shù)字設(shè)定器的顯示信息

一般通用變頻器能通過操作顯示設(shè)定單元顯示如下信息頻率指令（輸入頻率）輸出頻率輸出電流（電動機電流）電動機轉(zhuǎn)速輸出功率有些變頻器還能顯示其他信息如：直流主回路電壓、交流輸入線電壓、輸入、輸出端子的狀態(tài)等。一般地，當變頻器運行過程中發(fā)生故障時，均能顯示當前發(fā)生故障的代碼。變頻器數(shù)字設(shè)定器的顯示信息86ATV31變頻器的SUP顯示信息菜單ATV31變頻器的SUP顯示信息菜單87ATV71變頻器的映射邏輯輸入狀態(tài)（SUP菜單組）ATV71變頻器的映射邏輯輸入狀態(tài)（SUP菜單組）88ATV71可以顯示的信息ATV71可以顯示的信息89安川G7變頻器的顯示信息（共45種）安川G7變頻器的顯示信息（共45種）90故障管理所謂故障管理就是通過功能碼的設(shè)定，確定當變頻器發(fā)生某種故障時變頻器的處理方法如變頻器是否繼續(xù)運行等。當有些故障發(fā)生時，變頻器自動將停止運行。ATV31、ATV71專門有一組參數(shù)對故障進行管理。如電動機缺相、進線電源缺相是否忽略、變頻器過載時的停車方式等。故障管理91自動重新啟動自動重新啟動92電機、線路缺相時的故障處理電機、線路缺相時的故障處理93當變頻器在運行過程中發(fā)生故障，變頻器將自動顯示當前發(fā)生的故障信息，便于技術(shù)人員進行維護。故障信息顯示當變頻器在運行過程中發(fā)生故障，變頻器將自動顯示當前發(fā)生的故障94交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件95以上為ATV31的故障顯示信息及可能的故障原因。一般變頻器的說明書均提供這一部分信息，同學們在以后的工作中使用變頻器時要好好的消化這一部分內(nèi)容。以上為ATV31的故障顯示信息及可能的故障原因。一般變頻器的96交流調(diào)速系統(tǒng)及應用

無錫職業(yè)技術(shù)學院

黃麟

交流調(diào)速系統(tǒng)及應用

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黃麟

97模塊二通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)

項目二通用變頻器使用項目三學會通用變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)模塊二通用變頻器使用及變頻器98項目二通用變頻器使用模塊二:通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)速系統(tǒng)變頻器簡介變頻器是將固定頻率的交流電變換為頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。變頻器的問世，使得交流調(diào)速在很大程度上取代了直流調(diào)速。

項目二通用變頻器使用模塊二:通用變頻器使用及變頻器典型調(diào)99變頻器的基本類型變頻器交-交變頻器單相交-直-交變頻器有環(huán)流按輸出波形分按儲能方式分按調(diào)壓方式分電壓型按相數(shù)分按環(huán)流情況分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制三相無環(huán)流正弦波方波電流型1、按變頻的原理分類變頻器的基本類型變頻器交-交單相交-直-交有環(huán)流按輸出波形分100

變頻器的工作原理A交-交變頻器B交-直-交變頻器變頻器簡單工作原理圖變頻器的工作原理A交-交變頻器B交-直-交變頻器101

交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)交—交變頻器是將恒壓頻的交流電一次變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電，它由三組可逆整流器組成通常用于大功率（500kw或1000kw以上）、低速（600r/min以下）的場合，如扎鋼機、球磨機、水泥回轉(zhuǎn)窯等

交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)交—交變頻器通常用于大功率（50102交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成框圖是將恒壓恒頻的交流電通過整流電路變換成直流，然后再經(jīng)過逆變電路將直流變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電

交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成框圖是將恒壓恒頻103中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓

恒定，變頻器的輸出電壓隨之恒定，相當于理想的電壓源，稱為交－直－交電壓型變頻器

中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波，電源阻抗很大，直流環(huán)節(jié)中的電流

可近似于恒定，逆變器輸出電流隨之恒定，相當于理想的電流源，稱為交－直－交電流型變頻器中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓

恒定，變頻器的輸104變頻器對輸出波形的調(diào)制既要變頻，又要變壓，變頻是由逆變器完成的。而變壓按輸出電壓調(diào)節(jié)方式不同，變頻器有PAM、PWM和SPWM等多種方式

變頻器電壓調(diào)節(jié)方式PAM方式--------脈沖幅值調(diào)節(jié)方式

是通過改變直流側(cè)的電壓幅值進行調(diào)壓的。在變頻器中，逆變器只負責調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)直流電壓去實現(xiàn)PWM方式--------脈沖寬度調(diào)節(jié)方式變頻器中的整流器采用不可控的整流二極管整流電路。變頻器的輸出電壓和輸出頻率均由逆變器PWM方式調(diào)節(jié)。PWM信號作為各晶體管的基極驅(qū)動信號控制各晶體管的通斷。

SPWM方式-------正弦脈沖寬度調(diào)節(jié)方式變頻器對輸出波形的調(diào)制既要變頻，又要變壓，變105用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻

用斬波器調(diào)壓的交—直—交變頻器

用PWM逆變器同時調(diào)壓調(diào)頻

變頻器電壓調(diào)節(jié)方式調(diào)壓和調(diào)頻分別在兩個環(huán)節(jié)上，由控制電路進行協(xié)調(diào)

整流環(huán)節(jié)采用二極管不可控整流，增設(shè)斬波器進行調(diào)壓，再用逆變器調(diào)頻

用PWM逆變器，輸出電壓是一系列脈沖，調(diào)節(jié)脈沖寬度就可以調(diào)節(jié)輸出電壓值

用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻用斬波器調(diào)壓的交—直—交變頻器1062、按變頻器的控制方式分類（2）SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控制）變頻器通過電動機、速度傳感器構(gòu)成速度反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在S很小的范圍內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。（3）VC變頻器（矢量控制）將異步電動機的定子電流分解為產(chǎn)生磁場的電流分量和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，并分別加以控制。矢量控制從原理上說可以得到與直流電動機相同的控制性能，但是矢量控制的運算中要使用電動機的參數(shù)。（1）U/f控制變頻器（壓頻比控制）對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性2、按變頻器的控制方式分類（2）SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控107變頻器的基本類型3、按變頻器的用途分類通用變頻器專用變頻器基本上采用電路結(jié)構(gòu)簡單的U/f控制方式分為高性能變頻器（采用VC控制方式）、高頻變頻器和高壓變頻器變頻器的基本類型3、按變頻器的用途分類通用變頻器專用變頻器108交-直-交變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介V1V3V5V4V6V2~M逆變可調(diào)整流交-直-交變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡介V1V3V5V4V6V2~M逆109一、變壓器中的半導體開關(guān)器件

1、晶閘管（SCR）屬于半控型電力電子器件，在晶閘管的陽極和陰極間加正向電壓，同時在它的門極和陰極間也加正向電壓形成觸發(fā)電流，使晶閘管導通，一旦導通，門極即失去控制作用。特點是耐壓高，電流大，抗沖擊能力強2、門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）

屬于全控型器件，開通和關(guān)閉都可以由脈沖實現(xiàn)。無須強迫換相裝置，損耗小，裝置效率高，易于實現(xiàn)PWM控制。3、電力晶體管（GTR）

又稱雙極型晶體管，目前常用的GTR有單管、達林頓管和GTR模塊3大系列。缺點是耐沖擊能力較差，易受二次擊穿而損壞。

4、絕緣柵雙極型晶體管IGBT

是場效應管（MOSFET）和電力晶體管（GTR）的產(chǎn)物。當柵極加正向電壓時，IGBT導通；當柵極加負電壓時，IGBT關(guān)斷。

一、變壓器中的半導體開關(guān)器件110交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件111交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件112二、逆變電路以IGBT為逆變器件的逆變電路。其主要特點如下：

1、載波頻率高

大多數(shù)變頻器的載波頻率可在3～15kHz的范圍內(nèi)任意可調(diào)。2、電流波形大為改善

載波頻率高的結(jié)果是電流的諧波成分減小，電流波形十分接近正弦波，故電磁噪聲減小，而電動機的轉(zhuǎn)矩增大。3、控制功耗減小

IGBT的驅(qū)動電路取用電流極小，幾乎不損耗功率。4、瞬間停電可以不停機這是因為IGBT的柵極電流極小，停電后，柵極控制電壓衰減較慢，IGBT不會立即進入放大狀態(tài)。二、逆變電路113交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件114交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件115變頻器的控制方式U/f控制方式轉(zhuǎn)差率頻率控制矢量控制方式直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器的控制方式U/f控制方式116對變頻調(diào)速的基本要求（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變鐵心過飽和不變繞組過熱帶負載能力不變對變頻調(diào)速的基本要求（1）主磁通保持不變（2）117（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變與負載性質(zhì)有關(guān)U/f控制原理若，為恒磁通控制方式或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

若，為恒功率調(diào)速。

（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變與負載性質(zhì)有關(guān)U/118U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)，屬于恒功率調(diào)速方式。對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性當f較低時，r1不能忽略通常以保持不變（電壓補償）U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；對119完整的恒壓頻比的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)電路框圖

完整的恒壓頻比的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)電路框圖120交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件121交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件122脈寬調(diào)制技術(shù)在控制電路中采用載頻信號

與參考信號

相比較的方法產(chǎn)生基極驅(qū)動信號。這里

采用單極性等腰三角形；

采用可變的直流電壓。在

與

波形的交點處發(fā)生調(diào)制信號

PWM逆變器輸出電壓波形當三角波幅值一定，改變參考信號

的大小，輸出脈沖寬度就隨之改變，從而可以改變輸出基波電壓的大小。當改變載頻三角波的頻率，并保持每周期輸出的脈沖數(shù)不變時，就可以改變基波電壓的頻率。脈寬調(diào)制技術(shù)在控制電路中采用載頻信號

與參考信號

123參考信號

改為正弦波信號

當改變參考信號

的幅值時，脈寬隨之改變，從而改變了主回路輸出電壓的大小。當改變

的頻率時，輸出電壓頻率即隨之改變。

SPWM逆變器輸出電壓波形參考信號

改為正弦波信號當改變參考信號

的幅值124負載的機械特性及變頻系統(tǒng)的節(jié)能運行

電機與拖動理論將電動機負載分成三種形式：恒轉(zhuǎn)矩負載恒功率負載二次方率負載負載形式不同，采用變頻器調(diào)速后，節(jié)能效果也不一樣負載的機械特性及變頻系統(tǒng)的節(jié)能運行電機與拖動125恒轉(zhuǎn)矩負載典型的恒轉(zhuǎn)矩負載——帶式輸送機

負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)

在調(diào)速過程中負載轉(zhuǎn)矩TL保持不變負載功率PL與轉(zhuǎn)速成正比

傳輸帶與滾筒的摩擦力

滾筒半徑

TL=常數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載在額定頻率以下運行時，其功率消耗會下降，僅從這一點來看，恒轉(zhuǎn)矩負載采用變頻器控制在額定頻率以下運行時具有節(jié)能效果，且消耗功率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；但從另一方面考慮，當采用機械手段或其他非電氣手段進行調(diào)速時，也具有節(jié)能效果，所以從節(jié)能效果來看，采用變頻器并沒有優(yōu)勢。因此，恒轉(zhuǎn)矩負載在采用變頻器進行調(diào)速時，節(jié)能并非變頻應用的主要理由，改善設(shè)備工藝特性、提高產(chǎn)品質(zhì)量才是變頻器應用的主要目的恒轉(zhuǎn)矩負載典型的恒轉(zhuǎn)矩負載——帶式輸送機負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)126恒功率負載典型的恒功率負載——卷繞機械

特點是：在卷繞過程中，為了保持卷裝不變形（松卷或表面不平整），被卷物的張力F以及線速度V保持恒定，因此卷繞輥的轉(zhuǎn)速n隨著卷裝直徑D（半徑r）的變化而變化。

負載功率為：

PL=F×v=常數(shù)

負載轉(zhuǎn)矩為：TL=F×r

PL=常數(shù)在調(diào)速過程中負載功率PL保持不變負載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速成反比

由于恒功率負載的輸出功率是常數(shù)，因此采用變頻器調(diào)速運行的目的絕不是節(jié)能。在卷繞控制系統(tǒng)中，采用的是具有轉(zhuǎn)矩控制的高性能變頻器，它可以直接將變頻器的給定值設(shè)定為轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制方式下，電動機的轉(zhuǎn)速大小取決于給定轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩比較的結(jié)果，而該結(jié)果只能決定拖動系統(tǒng)是加速運行還是減速運行，變頻器的輸出頻率是不能調(diào)節(jié)的。要使系統(tǒng)能穩(wěn)定運行在某一線速度下，需要由設(shè)備的主令電動機完成線速度的閉環(huán)控制，卷繞電機跟著主令電機穩(wěn)定運行，且保持恒張力控制要求。轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速n的降低而增大（其實是隨卷裝半徑的增加而增大），因此要控制好這種系統(tǒng)，卷裝直徑的計算就顯得非常重要，并且一般轉(zhuǎn)矩給定的方式為通訊給定，在紡織印染行業(yè)的卷染機就是這一應用的代表。恒功率負載典型的恒功率負載——卷繞機械特點是：負載功率為：127二次方率負載典型的二次方率負載——離心式風機和水泵

多用于控制流體（氣體和液體）的流量，其負載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比關(guān)系，即：

二次方率負載典型的二次方率負載——離心式風機和水泵128二次方率負載——變頻運行及節(jié)能

由于風機、水泵等負載的功率消耗與電動機轉(zhuǎn)速的三次方成正比，因此當負載的轉(zhuǎn)速小于電動機額定轉(zhuǎn)速時，其節(jié)能潛力比較大。

二次方率負載——變頻運行及節(jié)能由于風機、水泵129變頻器節(jié)能應用案例一短纖牽伸(短纖生產(chǎn)線的后道工序)變頻器節(jié)能應用案例一短纖牽伸(短纖生產(chǎn)線的后道工序)130交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件131交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件132變頻器節(jié)能應用案例二

132kW熱油輸送高溫屏蔽泵變頻傳動系統(tǒng)的改造本系統(tǒng)的改造思路是將電動機的傳動方式改成變頻器傳動，以形成恒壓供油系統(tǒng)

根據(jù)生產(chǎn)要求，該屏蔽泵需每天24小時不間斷運行，在改造前，實測每小時電能消耗約為100kW·h，采用以上方法改造后，實測每小時電能消耗約為65kW·h，每月節(jié)電約2.5萬千瓦時。該企業(yè)在不到九個月的時間內(nèi)就收回了改造成本約9.5萬元。變頻器節(jié)能應用案例二本系統(tǒng)的改造思路是將電動機的133了解交流調(diào)速實訓室實訓臺的組成（主電路、電機負載、實驗臺面板組成等）。讀懂實訓臺的電路圖，并與實訓臺上元器件對應。

對實訓臺上的兩臺變頻器一一通電，調(diào)閱并設(shè)定兩臺變頻器功能碼。ATV31、ATV71變頻器功能熟悉

一、實訓目的了解交流調(diào)速實訓室實訓臺的組成（主電路、電機負載、實驗臺面板134合上Q1，ATV31變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管顯示，對該臺變頻器進行參數(shù)檢查及參數(shù)修改。

合上Q2，ATV71變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管顯示，對該臺變頻器進行參數(shù)檢查及參數(shù)修改。

本次實訓不要求接電機負載，因此變頻器的主回路輸出端不接線。合上Q1，ATV31變頻器得電，操作面板上數(shù)碼管1351：2：（2）用于控制電機停車

紅色LED，表示“直流母線有電”四個7段顯示器，顯示變頻器的運行及參數(shù)情況進入下一菜單或參數(shù)，或減小顯示值返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值給定電位計，如果CtL菜單中的Fr1參數(shù)設(shè)置為AIP時激活RUN按鈕，電機正向接通控制，如果I-O菜單中的tCC參數(shù)設(shè)置為LOC時激活2個CAN總線接通狀態(tài)LED退出菜單或參數(shù)，或清除顯示值以恢復以前的存儲值進入某一菜單或參數(shù)，或?qū)︼@示參數(shù)或顯示值進行存儲（1）用于故障恢復1：紅色LED，四個7段顯示器，顯示變頻器的運行及參數(shù)情況進136ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器137實訓內(nèi)容及步驟

1.合上實訓臺電源總開關(guān)，通過實訓臺上的電壓表觀察進線電壓，轉(zhuǎn)動線電壓選擇按紐，確認Uab,、Ubc、Uca三相電壓基本平衡對稱，記錄線電壓值。2.將ATV31變頻器上電，讀出ATV31變頻器內(nèi)SET、DRC菜單組中所有參數(shù)的工廠設(shè)定值，將讀出的內(nèi)容填入自行設(shè)計表格內(nèi)。3.改變ATV31變頻器中drC菜單組中的UnS、nCr、nSP、COS的值，具體改變?nèi)缦鹿δ艽a出廠設(shè)定值修改值UnS400380nCr1.2nSP14201400COS0.760.824.完成上述設(shè)定后，在drC菜單中，找到FCS菜單，恢復到出廠設(shè)定并關(guān)閉ATV31變頻器電源。5.將ATV71變頻器上電，讀出ATV71變頻器內(nèi)SET、drC、FUN菜單組中的工廠設(shè)定值，將讀出的內(nèi)容填入自行設(shè)計表格內(nèi)。6.思考附錄表中有些參數(shù)為什么不能顯示。7．進入FCS菜單組，按照說明書要求，進行恢復出廠設(shè)定操作

實訓內(nèi)容及步驟功能碼出廠設(shè)定值修改值UnS400380n138實訓報告自行設(shè)計表格，讀出ATV31、ATV71變頻器菜單組中的工廠設(shè)定值，將內(nèi)容填入表格內(nèi)。2.

寫出ATV31、ATV71變頻器恢復出廠設(shè)定值步驟。

實訓報告139了解一般通用變頻器速度給定的方式。掌握通用變頻器本機模擬量速度給定方式的實現(xiàn)。

掌握通用變頻器外部模擬量速度給定方式的實現(xiàn)。了解在模擬量速度給定方式時，模擬量給定值與變頻器運行速度之間的關(guān)系。ATV31變頻器控制普通異步電動機、多種控制命令實現(xiàn)

一、實訓目的了解一般通用變頻器速度給定的方式。ATV31變頻器控制普通140交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件141在變頻器上確認及設(shè)定如下參數(shù)：參數(shù)組SET參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定值A(chǔ)CC3S15SDEC3S15SLSP0HZ0HZHSP50HZ50HZITH1.5倍電機銘牌電流參數(shù)組CtL參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定值LACL1L1FR1AI1AI1在變頻器上確認及設(shè)定如下參數(shù)：參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實訓設(shè)定142參數(shù)組drC參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實驗設(shè)定值BFR50HZ50HZUnS400V380VFrS50HZ電動機銘牌頻率nCr電動機銘牌電流nSP電動機銘牌轉(zhuǎn)速COS電動機銘牌功率因數(shù)UFTNLTFr60HZ50HZ參數(shù)組drC參數(shù)變頻器出廠設(shè)定值本實驗設(shè)定值BFR50HZ5143交流調(diào)速系統(tǒng)及應用課件144通用變頻器的參數(shù)設(shè)定及意義一、通用變頻器的參數(shù)現(xiàn)代通用變頻器由于其內(nèi)部的CPU的位數(shù)較多，可以完成很多的功能。而功能的完成就需要通過設(shè)定變頻器內(nèi)部的參數(shù)來實現(xiàn)。（通常我們所說的會使用變頻器，就是會根據(jù)不同的設(shè)備、電動機的運行條件、負載形式、工藝過程等特點會設(shè)定變頻器的內(nèi)部參數(shù)。1、內(nèi)部參數(shù)的管理現(xiàn)代通用變頻器隨著功能的越來越強大，其內(nèi)部參數(shù)也越來越多。一般參數(shù)的管理均采用子目錄的方式（分組）實現(xiàn)。如ATV31、ATV71內(nèi)部SET、DRC組等；安川則采用A1、B1、C1、C2等目錄形式出現(xiàn)。通用變頻器的參數(shù)設(shè)定及意義一、通用變頻器的參數(shù)145ATV31變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV31變頻器的數(shù)字設(shè)定器146ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器ATV71變頻器的數(shù)字設(shè)定器1472、參數(shù)設(shè)定器通用變頻器一般均待用參數(shù)設(shè)定器。當然不同型號的變頻器其參數(shù)設(shè)定器也不完全相同。安川616—G7變頻器的參數(shù)設(shè)定器2、參數(shù)設(shè)定器通用變頻器一般均待用參數(shù)設(shè)定器。當然不同型號的148華為TD—2100恒壓供水變頻器的操作面板華為TD—2100恒壓供水變頻器的操作面板149二、通用變頻器的參數(shù)功能

1、運行頻率指令的輸入方法（頻率給定方法）變頻器的運行頻率給定有以下可能數(shù)字設(shè)定器給定來自模擬量輸入端子的模擬量給定（需定義模擬量最小值、最大值的相對應的頻率）來自通訊（在這種情況下，需要有能輸出給定值的上位主站機）脈沖序列輸入二、通用變頻器的參數(shù)功能150ATV31變頻器的頻率命令設(shè)定ATV31變頻器的頻率命令設(shè)定151ATV71變頻器的頻率命令功能設(shè)定ATV71變頻器的頻率命令功能設(shè)定152安川616-G7變頻器的頻率輸入方法安川616-G7變頻器的頻率輸入方法153頻率命令為模擬量的情況頻率命令為模擬量的情況1542、使變頻器運行的運行控制命令變頻器運行的控制命令有以下來源數(shù)字式操作面板控制回路端子通訊的上位機給定2、使變頻器運行的運