自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要自動(dòng)扶梯是一種常年運(yùn)載乘客的電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備,其運(yùn)行狀態(tài)常出現(xiàn)空載,大多數(shù)扶梯在空載時(shí)仍采用額定速度運(yùn)行,具有耗能大,機(jī)械磨損嚴(yán)重等缺點(diǎn),因此需要對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行節(jié)能運(yùn)行改造。本設(shè)計(jì)就是根據(jù)自動(dòng)扶梯節(jié)能使用的基本要求,設(shè)計(jì)一種以微機(jī)與變頻器相結(jié)合控制自動(dòng)扶梯節(jié)能運(yùn)行的系統(tǒng)。工藝要求在保證舒適安全運(yùn)行的條件下能夠降低自動(dòng)扶梯的能耗，延長(zhǎng)自動(dòng)扶梯的工作壽命。 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要包括電動(dòng)機(jī)、熱繼電器、主電源開關(guān)、接觸器、變壓器、電線及電纜和制動(dòng)電阻選型的基礎(chǔ)上對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng)、電源控制、制動(dòng)、故障顯示、檢修控制、速度檢測(cè)、安全控制、照明控制等電路的設(shè)計(jì)。完成電路的設(shè)計(jì)后再對(duì)于主驅(qū)動(dòng)輪傳感器、梯級(jí)缺失傳感器、扶手帶測(cè)速傳感器的安裝，最后經(jīng)過離線調(diào)試和在線調(diào)試，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了節(jié)能化運(yùn)行。它實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)扶梯的電腦化控制，使自動(dòng)扶梯更趨于智能化。關(guān)鍵詞：自動(dòng)扶梯；微機(jī)；控制系統(tǒng)ABSTRACTEscalatorisaperennialpassengerelectricequipment,itsrunningstateoftenwithoutload,Mostoftheescalatorwhenthewithoutloadisstillusingtheratedspeed,Highenergyconsumption,mechanicalwearandseriousshortcomings.Sotheescalatorsneedforenergy-savingoperationtransformation.Thisdesignisbasedontheuseofenergy-efficientescalatorbasicrequirementstodesignacombinationofcomputerandinvertercontrolsystemoftheescalatorenergy-savingoperation.Processrequirementstoensurethecomfortandsafetyofoperationconditionsoftheescalatorcouldreducepowerconsumptionandextendtheworkinglifeoftheescalator.Escalatorcontrolsystemdesignprocessincludesonthebasisofmotors,thermalrelays,themainpowerswitch,contactors,transformers,wiresandcables,andbrakeresistorselectiontoinverterdrive,powercontrol,braking,faultindication,accesscontrol,speeddetection,securitycontrol,lightingcontrolcircuitdesign.Aftercompletionofthecircuitdesignforthemaindrivewheelsensors,sensormissingrungs,handrailspeedsensorinstallation.Finally,afterofflinedebugginganddebugging,thesystemrealizesenergy-savingoperation.Itimplementstheescalatorcomputerizedcontrol,sothattheescalatortendstobemoreintelligent.Keywords：Escalator;Microcomputer;ControlSystem目錄1、引言 引言自動(dòng)扶梯的起源應(yīng)該追溯到1857年，當(dāng)時(shí)的那森·艾米斯申報(bào)了一項(xiàng)“自動(dòng)滾梯”方案，該方案由一套通過滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成。1897年，杰斯·雷諾(JesseW.Reno)在美國紐約康尼島的游樂場(chǎng)建成了一條使用斜板行走，類似是電動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。而查理斯.西伯格(CharlesSeeberger)則在1898年購下一項(xiàng)關(guān)于電動(dòng)扶梯的發(fā)明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以“電動(dòng)扶梯”(Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天電動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì)。電動(dòng)扶梯最先進(jìn)入中國是1935年[1]。當(dāng)時(shí)上海的大新百貨公司安裝了兩臺(tái)奧的斯單人電動(dòng)扶梯，連接地面至二樓，和二樓到三樓。20世紀(jì)90年代末，富士達(dá)公司開發(fā)了變速式自動(dòng)人行道，即自動(dòng)人行道以分段速度運(yùn)行，乘客從低速段進(jìn)入，然后進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行段，再后進(jìn)入低速段離開。這樣提高了乘客上下自動(dòng)人行道時(shí)的安全性，縮短了長(zhǎng)行程時(shí)的乘梯時(shí)間。2000年4月，美國ElevatorWorld報(bào)道，位于德國漢堡的蒂森自動(dòng)扶梯工廠，制造出全彩色自動(dòng)扶梯梯級(jí)，它由玻璃纖維材料制成，有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。彩色梯級(jí)為建筑師提供了豐富的設(shè)計(jì)想象空間。2002年4月17日至20日，三菱電機(jī)公司在第5屆中國國際電梯展覽會(huì)上展出了傾斜段高速運(yùn)行的自動(dòng)扶梯模型?？奢^接伸縮的驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)可使梯級(jí)的間隔發(fā)生變化，從而使速度也產(chǎn)生變化。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，這樣既縮短了乘客的乘梯時(shí)間，也提高了乘客上下扶梯的安全性與穩(wěn)定性。2003年2月，奧的斯公司發(fā)布新型的NextStep自動(dòng)扶梯，他采用Guarded踏板設(shè)計(jì)，梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊；它還采用了其他一些提高自動(dòng)扶梯安全性的新技術(shù)，自動(dòng)扶梯技術(shù)又一次更新。目前各大電梯公司對(duì)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道研究主要集中于安全、節(jié)能和環(huán)保等方面。但是今后自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的發(fā)展方向除了以上三個(gè)方面之外，還將朝高速方向發(fā)展，所以本文是對(duì)自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)展開研究。

2概述2.1課題背景進(jìn)入二十一世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)扶梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。目前，扶梯的繼電器控制方式已逐漸被微機(jī)控制取代，隨著微機(jī)的安全性、穩(wěn)定性也逐漸提高，目前的微機(jī)的控制技術(shù)已經(jīng)能夠滿足扶梯的控制要求。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來的直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，微機(jī)控制技術(shù)加變頻調(diào)速已經(jīng)成為現(xiàn)代扶梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。而微機(jī)是一種適用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式，與普通計(jì)算機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。自動(dòng)扶梯采用微機(jī)控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高；去掉了大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化；微機(jī)課實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加和改變控制功能；微機(jī)也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修；用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率；更改控制方案時(shí)不需要改動(dòng)硬件接線。隨著電力電子技術(shù)、微電機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制急速的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)節(jié)其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的使用范圍及替他許多優(yōu)點(diǎn)被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速扶梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)；變頻調(diào)速扶梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因素，節(jié)能明顯[2]。變頻器以其優(yōu)越的性能，在電梯行業(yè)廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)七八十年代安裝完成的電梯絕大部分是以繼電器控制的方式，線路復(fù)雜，節(jié)電接線所，故障率高，一般沒有調(diào)速，維修困難，有調(diào)速也屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響扶梯運(yùn)行質(zhì)量。近年來，采用功能強(qiáng)，故障率低、可靠性高的微機(jī)來控制扶梯，為改善扶梯繼電器控制的不足取的了良好的市場(chǎng)效果。利用微機(jī)和變頻器對(duì)舊扶梯進(jìn)行改造，不但可以增加扶梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。但是隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，采用旁路變頻技術(shù)，在扶梯待機(jī)和加減速狀態(tài)下采用變頻控制，在穩(wěn)定運(yùn)行過程中采用工頻控制，實(shí)現(xiàn)扶梯變頻的降檔節(jié)能使用。2.2國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述自動(dòng)自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來了極大的便利，它同時(shí)也成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。從第一臺(tái)名義上的自動(dòng)扶梯誕生以來，自動(dòng)扶梯的發(fā)展迄今為止大約經(jīng)歷了100多年。兩名美國人分別在十九世紀(jì)末研究電動(dòng)扶梯。1897年，杰斯·雷諾(JesseW.Reno)在美國紐約康尼島的游樂場(chǎng)建成了一條使用斜板行走，類似是電動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。而查理斯.西伯格(CharlesSeeberger)則在1898年購下一項(xiàng)關(guān)于電動(dòng)扶梯的發(fā)明專利，并且與奧的斯電梯公司合作，1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以「電動(dòng)扶梯」(Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。1910年奧的斯收購了西柏格的專利，次年再購下雷諾的公司。1920年,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天電動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì)。電動(dòng)扶梯最先進(jìn)入中國是1935年。當(dāng)時(shí)上海的大新百貨公司安裝了兩臺(tái)奧的斯單人電動(dòng)扶梯，連接地面至二樓，和二樓到三樓。這是奧的斯電梯公司進(jìn)入中國的自動(dòng)扶梯。1959年建國十周年大慶。北京要建十大工程：人民大會(huì)堂、歷史博物館、天安門廣場(chǎng)人民英雄紀(jì)念碑、北京火車站、民族文化宮、民族飯店、前門飯店、華僑飯店等。其中的電梯、自動(dòng)扶梯任務(wù)由上海電梯廠承接。比如人民大會(huì)堂內(nèi)有電梯50部，而北京火車站的自動(dòng)扶梯是我國從未制造過的[3]。自動(dòng)扶梯的設(shè)計(jì)與制造由上海電梯廠結(jié)合上海交通大學(xué)完成，配合的廠家不計(jì)其數(shù)。如鏈條、扶手帶、大型沖壓件等等。那時(shí)正值大躍進(jìn)年代。從設(shè)計(jì)，試驗(yàn)，制造到工地安裝完成。一共不到10個(gè)月的時(shí)間。當(dāng)時(shí)我國的工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，那時(shí)的艱難困苦可想而知。真的是把人的體能和聰明才智都發(fā)揮到了極限。終于如期完成任務(wù)，正如人民日?qǐng)?bào)當(dāng)時(shí)的報(bào)道“草棚里飛出了金鳳凰”。就這樣上海電梯廠開創(chuàng)了我國國產(chǎn)自動(dòng)扶梯的歷史。1966年上海電梯廠擊敗了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手日本日立公司，拿下了澳門葡京大酒店自動(dòng)扶梯項(xiàng)目的10臺(tái)自動(dòng)扶梯。甲方拿出了一份當(dāng)時(shí)日本日立扶梯樣本中全透明自動(dòng)扶梯的照片，標(biāo)明為“夢(mèng)想の自動(dòng)扶梯”總體要求與我國現(xiàn)在的扶梯相似。總體結(jié)構(gòu)尺寸，要求十分緊密，這一切人們都從沒見到過，對(duì)于當(dāng)時(shí)我國的工業(yè)水平而言，幾乎是很難達(dá)到的。但是上海電梯廠做到了，終于成功了。1967年澳門葡京酒店這座當(dāng)時(shí)世界有名的大賭場(chǎng)開張，十臺(tái)全透明自動(dòng)扶梯特別耀眼，展現(xiàn)出豪華的氣派，迎送著世界各地的賭客，人們贊不絕口，不敢相信“這竟是中國造的?！蹦菚r(shí)出口電梯的品牌是“SELEVA”是上海電梯廠和出口公司一起定的，含有“上海電梯”和“賽老奧”的寓意。就這樣中國的電梯開始走向海外市場(chǎng)。一炮打響，緊接著從1968年開始，新加坡“東風(fēng)公司”來上海電梯廠訂購自動(dòng)扶梯，那幾年共出口了100多臺(tái)扶梯到新加坡，當(dāng)時(shí)新加坡的百貨大樓幾乎全用中國扶梯(如新加坡的黃金大廈，珍珠大廈等)，同時(shí)還出口到泰國，馬來西亞，越南等地。1972年出口援外朝鮮平壤地鐵57臺(tái)大高度自動(dòng)扶梯，平壤地鐵是深埋型的地鐵，平均在地下60m左右，最深的扶梯是64m，我們的設(shè)計(jì)是按提升高度65m（單機(jī)）設(shè)計(jì)的。到目前為止是世界上最高的自動(dòng)扶梯，從1972年4月15日金日成60歲生日通車。已經(jīng)連續(xù)使用40年了至今還在正常運(yùn)行。那臺(tái)提升高度為65m的大高度自動(dòng)扶梯項(xiàng)目定為國家“301”工程[3]。1985年，三菱電機(jī)公司研制出曲線運(yùn)行的螺旋型自動(dòng)扶梯，并成功投入生產(chǎn)。螺旋型自動(dòng)扶梯可以節(jié)省建筑空間，具有裝飾藝術(shù)效果。1991年，三菱電機(jī)公司開發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。這種多坡度型自動(dòng)扶梯，幾個(gè)相鄰梯級(jí)可以聯(lián)動(dòng)形成支持輪椅的平臺(tái)。20世紀(jì)90年代末，富士達(dá)公司開發(fā)了變速式自動(dòng)人行道，即自動(dòng)人行道以分段速度運(yùn)行，乘客從低速段進(jìn)入，然后進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行段，再后進(jìn)入低速段離開。這樣提高了乘客上下自動(dòng)人行道時(shí)的安全性，縮短了長(zhǎng)行程時(shí)的乘梯時(shí)間。2000年4月，美國ElevatorWorld報(bào)道，位于德國漢堡的蒂森自動(dòng)扶梯工廠，制造出全彩色自動(dòng)扶梯梯級(jí)，它由玻璃纖維材料制成，有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。彩色梯級(jí)為建筑師提供了豐富的設(shè)計(jì)想象空間。2002年4月17日至20日，三菱電機(jī)公司在第5屆中國國際電梯展覽會(huì)上展出了傾斜段高速運(yùn)行的自動(dòng)扶梯模型?？奢^接伸縮的驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)可使梯級(jí)的間隔發(fā)生變化，從而使速度也產(chǎn)生變化。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，這樣既縮短了乘客的乘梯時(shí)間，也提高了乘客上下扶梯的安全性與穩(wěn)定性。2003年2月，奧的斯公司發(fā)布新型的NextStep自動(dòng)扶梯，他采用Guarded踏板設(shè)計(jì)，梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊；它還采用了其他一些提高自動(dòng)扶梯安全性的新技術(shù)，自動(dòng)扶梯技術(shù)又一次更新。目前各大電梯公司對(duì)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道研究主要集中于安全、節(jié)能和環(huán)保等方面。但是今后自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的發(fā)展方向除了以上三個(gè)方面之外，還將朝高速方向發(fā)展。目前有些公司也陸續(xù)推出了相關(guān)產(chǎn)品。如：CNIM公司推出了加速自動(dòng)人行道，最大速度可達(dá)11公里/小時(shí)。蒂森公司的加速度自動(dòng)人行道，最快速度可達(dá)2米/秒。該公司的第一臺(tái)加速自動(dòng)人行道安裝在多倫多機(jī)場(chǎng)。NKK公司的加速度自動(dòng)人行道的最高速度達(dá)1.2米/秒?？傊?，自動(dòng)扶梯作為現(xiàn)代文明的一個(gè)重要標(biāo)志之一，其發(fā)展水平也體現(xiàn)了當(dāng)代社會(huì)科學(xué)的進(jìn)步水平。2.3設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道在酒店、商場(chǎng)、地鐵、火車站、寫字樓、會(huì)館、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所應(yīng)用較多，在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面祈禱了相當(dāng)重要的作用。但由于其使用場(chǎng)合的特殊性，部分扶梯經(jīng)常處于空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，這必將浪費(fèi)大量的電能，同時(shí)也使扶梯部件（如電機(jī)、減速箱、扶手帶等）產(chǎn)生不必要的磨損及疲勞損傷。目前自動(dòng)扶梯主要以液力偶合調(diào)速或恒速為主。但因工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)原因，使用和維護(hù)存在許多問題，經(jīng)常需要維護(hù)，效率低。經(jīng)常因堵轉(zhuǎn)等故障造成停機(jī)，甚至燒毀電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)變頻技術(shù)以可靠耐用、自動(dòng)化控制功能豐富等特點(diǎn)提高了運(yùn)行可靠性和控制精度，保護(hù)全面，綜合節(jié)電效果好，控制接口豐富簡(jiǎn)單，并具有計(jì)算機(jī)通訊接口，可方便地與微機(jī)控制系統(tǒng)或過程控制系統(tǒng)相連接，在軟件支持下可進(jìn)一步升級(jí)到計(jì)算機(jī)監(jiān)控而無須另外的硬件投資。目前變頻技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)冶金、煤礦、電力、機(jī)械、化工等行業(yè)。安全，這是當(dāng)今社會(huì)一個(gè)永恒的話題，強(qiáng)調(diào)安全性的自動(dòng)扶梯以移動(dòng)式裙板扶梯為代表。該自動(dòng)扶梯的原理是將梯級(jí)踏板和圍裙板組成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊，梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊。該自動(dòng)扶梯的梯級(jí)與裙板之間無任何間隙，從而避免發(fā)生該區(qū)域手指扎入的危險(xiǎn)。而這一區(qū)域正是傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯主要危險(xiǎn)所在[4]。本課題所研究的內(nèi)容主要針對(duì)老式扶梯采用繼電器邏輯控制方式存在空載損耗、故障多、可靠性差和工程壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的微機(jī)來控制扶梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和停車制動(dòng)性能，滿足乘客的舒適感并能節(jié)省大量的電能。

3控制系統(tǒng)工藝 控制系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)是基于自動(dòng)扶梯所需的各種功能需求上設(shè)計(jì)的，他主要包括控制主板、變頻器、I/O擴(kuò)展模塊、故障監(jiān)測(cè)裝置、人機(jī)界面等組成。圖3-1控制系統(tǒng)總圖3.1控制系統(tǒng)工藝自動(dòng)扶梯的控制要求必須保證扶梯的安全運(yùn)行的狀態(tài)下最大程度的實(shí)現(xiàn)節(jié)能，穩(wěn)定，舒適的運(yùn)行。在有人的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)人群安全、快速通過，在沒有乘客的時(shí)候能夠降低自動(dòng)扶梯的能耗，延長(zhǎng)自動(dòng)扶梯的工作壽命。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，我們的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中必須有檢測(cè)裝置和變速裝置以及編程模塊。經(jīng)過以上分析，設(shè)計(jì)采用新時(shí)達(dá)公司的AS330系列控制器，同時(shí)采用變頻和工頻技術(shù)冗余技術(shù)，具有全變頻、旁路變頻控制、Y-Δ控制等多種方式，最大限度的滿足不同客戶的使用需求，減少故障停梯幾率。采用旁路變頻技術(shù)，在扶梯待機(jī)和加減速狀態(tài)下采用變頻控制，在穩(wěn)定運(yùn)行過程中采用工頻控制，實(shí)現(xiàn)扶梯變頻的降檔節(jié)能使用。上圖3-1為自動(dòng)扶梯的電氣控制系統(tǒng)總的回路圖，其核心為AS330一體化控制器，AS330一體化控制器中包含了微機(jī)控制系統(tǒng)和變頻器。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、輸出、反饋都是靠AS330一體化驅(qū)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)。故障檢測(cè)板即安全監(jiān)控板，在此用于扶梯上的測(cè)速傳感器、安全狀態(tài)繼電器等信號(hào)的采集和監(jiān)測(cè)。故障顯示器則是顯示控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的代碼，維護(hù)人員可以通過代碼能夠立即知道故障原因，這樣能使維護(hù)人員跟快的排除故障。電源箱則是為扶梯提供380V三相交流電。操作器可以輸入扶梯所需的相應(yīng)參數(shù)。如：額定速度、檢修速度、空載速度、拖動(dòng)電機(jī)的額定功率等等。由AS330控制器控制整一套系統(tǒng)，然后通過CAN總線進(jìn)行通信，分別連接上、下機(jī)房的故障檢測(cè)板和故障顯示器，實(shí)現(xiàn)信息的交流及交換。3.2控制系統(tǒng)工作流程初始化初始化獲取信號(hào)并處理獲取信號(hào)并處理是是否有人機(jī)交互按鍵輸入？是是否有人機(jī)交互按鍵輸入？獲取信號(hào)并處理獲取信號(hào)并處理否否是是獲取信號(hào)并處理是否有故障？獲取信號(hào)并處理是否有故障？否否是獲取信號(hào)并處理安全回路是否接通？是獲取信號(hào)并處理安全回路是否接通？否是否是獲取信號(hào)并處理是否檢修？獲取信號(hào)并處理是否檢修？否否是是獲取信號(hào)并處理是否啟動(dòng)上行/下行服務(wù)？獲取信號(hào)并處理是否啟動(dòng)上行/下行服務(wù)？否否是是獲取信號(hào)并處理開門狗是否復(fù)位？獲取信號(hào)并處理開門狗是否復(fù)位？否否是復(fù)位開門狗是否復(fù)位？是復(fù)位開門狗是否復(fù)位？獲取信號(hào)并處理獲取信號(hào)并處理圖3-2控制系統(tǒng)流程圖控制系統(tǒng)的工作流程主要包括獲取信號(hào)，然后進(jìn)行連續(xù)的判斷后進(jìn)行處理，其中所有的信號(hào)都為開關(guān)量信號(hào)，當(dāng)所有開關(guān)量信號(hào)沒有輸出時(shí)表示系統(tǒng)正常允許工作，具體流程由圖3-2所示?？刂葡到y(tǒng)在接通電源后，控制系統(tǒng)的開始自檢，啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)初始化過程，當(dāng)初始化結(jié)束后系統(tǒng)首先判斷的是否有人機(jī)交互按鍵輸入，這一過程主要在自動(dòng)扶梯維修或者檢修時(shí)有維保人員在對(duì)自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)防止有人員將自動(dòng)扶梯運(yùn)行起來而造成安全事故，若沒有人機(jī)按鍵輸入則系統(tǒng)進(jìn)入下一步的判斷；然后就是判斷是否存在故障，這個(gè)故障主要是程序中和參數(shù)上的，同時(shí)也包括上次運(yùn)行中遺留故障排除后沒復(fù)位的，等系統(tǒng)處理了后再返回第一步再進(jìn)行依次判斷，若沒有故障了則進(jìn)入下一步判斷；接著判斷安全回路是否已接通，這里主要是檢測(cè)安全回路中的安全繼電器是否有信號(hào)，若有信號(hào)則說明安全回路已通，可進(jìn)入下一步，若沒有則報(bào)故障，等安全回路接通后再返回第一步判斷，當(dāng)安全回路已接通后就判斷檢修信號(hào)是否有輸入，若檢修信號(hào)有輸入自動(dòng)扶梯只能在檢修狀態(tài)下手動(dòng)運(yùn)行無法自動(dòng)運(yùn)行，若沒有檢修信號(hào)輸入，控制系統(tǒng)再進(jìn)入下一步判斷；等待上行或者下行信號(hào)輸入，若兩者信號(hào)都有則說明出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行報(bào)故障處理，若兩者都沒有則繼續(xù)等待，若有其中一個(gè)信號(hào)輸入則進(jìn)入下一步判斷；最后檢查電子看門狗是否已經(jīng)復(fù)位，若沒有復(fù)位則給與一個(gè)復(fù)位信號(hào)，若還沒有則說明看門狗故障報(bào)故障，若已近復(fù)位則扶梯開始正常運(yùn)行。

4控制電路設(shè)計(jì) 自動(dòng)扶梯的控制電路設(shè)計(jì)主要分為電動(dòng)機(jī)、熱繼電器、主電源開關(guān)、接觸器、變壓器、電線及電纜、制動(dòng)電阻的選型。還有控制電路中各個(gè)回路的設(shè)計(jì)，包括變頻器驅(qū)動(dòng)回路、電源控制回路、制動(dòng)回路、變頻器主控回路、檢修控制回路、速度檢測(cè)控制回路、安全控制回路、照明控制回路、故障顯示控制回路。4.1電動(dòng)機(jī)選型自動(dòng)扶梯的重要參數(shù)：（1）額定運(yùn)行速度0.5m/s（2）提升高度3.5m（3）傾斜角度35°（4）梯級(jí)寬度1000mm根據(jù)運(yùn)行速度及傳動(dòng)齒輪的減速比計(jì)算出所需電機(jī)的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)提升高度及傾斜角度計(jì)算出自動(dòng)扶梯空載運(yùn)行的所需的轉(zhuǎn)矩并且算上每個(gè)梯級(jí)上站上兩名乘客后的滿載轉(zhuǎn)矩?？梢缘贸鲭姍C(jī)所需要的最大轉(zhuǎn)矩。從而選擇電動(dòng)機(jī)選擇型號(hào)為通潤(rùn)主機(jī)YJ160-11，額定電壓：380V，額定功率11KW、額定定電流22A，最大轉(zhuǎn)矩2198N/m，輸出速度39.18Rpm。4.2熱繼電器的選用電動(dòng)機(jī)功率為11KW，額定電流為22A，選用過載電流為30～40A的熱繼電器滿足要求。4.3主電源開關(guān)的選用選用額定電流為40A的負(fù)載開關(guān)，由于動(dòng)力回路額定電流為22A，控制回路、照明電路及其它電路電流總和少于10A，因此總的負(fù)載電流不大于32A。故選用額定電流為40A的負(fù)載開關(guān)符合要求。4.4接觸器的選用由于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道使用過程中，電機(jī)啟動(dòng)制動(dòng)頻率不是很高，對(duì)于額定電流為22A的電機(jī)，動(dòng)力回路選用AC-3類別，額定電流為32A接觸器滿足要求。對(duì)于負(fù)載電流總和少于10A的控制回路，選用AC-15類別,額定電流為18A的接觸器滿足要求。表4-1負(fù)載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別電流種類使用類別典型應(yīng)用場(chǎng)合交流AC-1無感或者低感負(fù)載AC-3籠型異步電機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)啵ㄔ试S操作頻率不超過每分鐘5次和每10分鐘10次的點(diǎn)動(dòng)或者反接制動(dòng)）AC-4籠型異步電動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、反接制動(dòng)或反向運(yùn)轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)AC-15大于72VA的電磁負(fù)載的控制直流DC-13電磁鐵的控制4.5變壓器的選用選用變壓器參數(shù)：容量250VA，輸出110V/159.5VA;輸出220/70.4VA;輸出8V/20VA。接觸器線圈電壓為AC110V，啟動(dòng)功耗為80VA，維持功耗為8VA；抱閘線圈電壓為AC220V，額定電流為0.3A，功耗為66VA；故障顯示電路電壓為8V，功耗為8VA。綜上比較，選用的變壓器滿足要求。4.6電線及電纜的選用動(dòng)力回路選用BVR1*10mm2電線，載流量為46A(導(dǎo)體溫度：70℃/環(huán)境溫度：在空氣中30℃，)，控制回路選用RV1*1mm2電線，載流量為11A(導(dǎo)體溫度：70℃/環(huán)境溫度：在空氣中30℃，)。(引自IEC60364-5-523表52-C1)由于總的負(fù)載電流不大于32A，而控制回路及其它電路電流總和小于10A，因此所選用電線電纜滿足要求。4.7制動(dòng)電阻選型4.7.1阻值的計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值與制動(dòng)IGBT晶體管的電流能力和需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩有關(guān)，一般按照如下公式計(jì)算：R=U2/P，R：制動(dòng)電阻阻值U：制動(dòng)開通電壓，一般DC660V~720VP：制動(dòng)電阻消耗的制動(dòng)功率，近似認(rèn)為等于電機(jī)功率以15kW為例，R=720*720/15000，取整數(shù)35歐姆；4.7.2功率的選擇自動(dòng)扶梯一般采用異步電機(jī)+齒輪箱驅(qū)動(dòng)方式，滿載下行時(shí)才會(huì)產(chǎn)生最大制動(dòng)功率，在電機(jī)本體和齒輪箱上會(huì)有一定的功率損耗，制動(dòng)電阻消耗的制動(dòng)功率小于電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)功率，綜合考慮，一般按照20%的工作制選取，以15kW為例，制動(dòng)電阻功率取3000W。如果自動(dòng)扶梯輸送距離較長(zhǎng)，或者處于客流量大的公共交通場(chǎng)合，選擇較大制動(dòng)電阻功率，在30%以上，同時(shí)保證電阻有良好的散熱狀況。根據(jù)附表，15kW主機(jī)制動(dòng)電阻推薦阻值為36Ω，總功率為4000W。附表:圖4-1AS330制動(dòng)電阻選配表4.8變頻驅(qū)動(dòng)回路 由于我國工商業(yè)用電普遍都是使用三相四線制電源，自動(dòng)扶梯在正常運(yùn)行過程中需要變速調(diào)節(jié)節(jié)能運(yùn)行，這時(shí)電動(dòng)機(jī)就需要變頻器的變頻調(diào)節(jié)，通過變頻器的輸出電壓來直接控制電動(dòng)機(jī)。變頻驅(qū)動(dòng)回路中用戶的380V三相電源通過R、S、T三個(gè)輸入口給新時(shí)達(dá)AS330微機(jī)變頻器一體機(jī)供電，為了保證S、T的相序分別滯后于R接口120°、240°，所以添加了相序保護(hù)器KAP以確保相序的正確。然后三相電分別由變頻器的R、S、T口輸入，通過變頻之后由變頻器的U、V、W口輸出給電機(jī)拖動(dòng)自動(dòng)扶梯。其中KMC、KMY為電源繼電器，采用雙電源繼電器的控制方式是為了防止繼電器觸點(diǎn)粘連以圖4-2變頻器驅(qū)動(dòng)回路確保運(yùn)行沒出現(xiàn)故障時(shí)能夠緊急停車。通過雙電源繼電器控制接觸器，將接觸器的主觸頭串聯(lián)連接，可使接觸器在更高的電壓等級(jí)下通斷額定電流（主觸頭串聯(lián)后接觸器的約定發(fā)熱電流和額定工作電流不會(huì)改變）。這是因?yàn)橛袔讉€(gè)接觸器的主觸頭串聯(lián)，能將電弧分割成幾個(gè)小段，提高了滅弧能力，加速電弧的熄滅。另外，主觸頭串聯(lián)連接．還可以預(yù)防觸頭粘連的危害和降低觸頭的磨損，提高觸頭的使用壽命。圖4-2變頻器驅(qū)動(dòng)回路4.9電源控制回路圖4-3電源控制回路圖4-3電源控制回路電源控制回路中由用戶電源R、S引出兩根電源線標(biāo)記為R1、S1其相間電壓為380V交流電，給變壓器TCO供電。由變壓器分別輸出110V電壓和220V電壓，其中220V給穩(wěn)壓電源TPB供電轉(zhuǎn)換出24VDC直流電。由電源T引出單相線標(biāo)記為T1與零線N提供單相電壓220V交流電。圖中SW1、SW2、SW3為空氣開關(guān)，主要是為了保護(hù)電路，KAS為安全繼電器。4.10制動(dòng)回路制動(dòng)回路中供電電壓的大小主要取決于抱閘裝置的選型，當(dāng)抱閘裝置額定電壓為AC110V時(shí)接A110、B110端子，當(dāng)抱閘裝置額定電壓為AC220V時(shí)接A220、B220端子。抱閘裝置與電源繼電器KMC、KMY和抱閘繼電器KMB串聯(lián)組成，當(dāng)電源繼電器KMC、KMY和抱閘繼電器KMB全部閉合，扶梯電機(jī)啟動(dòng)，抱閘裝置YBK打開，電機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)電源斷開或者抱閘繼電器KMB斷開，自動(dòng)扶梯停車，抱閘裝置YBK關(guān)閉，主機(jī)抱閘。在此制動(dòng)器必須是在自動(dòng)扶梯立即運(yùn)行的時(shí)候打開，若提前打開自動(dòng)扶梯會(huì)因?yàn)槭艿街亓Φ挠绊懴蛳铝镘嚕绻@時(shí)自動(dòng)扶梯上面有站乘客，突然間溜車的產(chǎn)生比較大加速度會(huì)使乘客失去重心而摔倒，發(fā)生安全事故的可能性就大大的增加了，所以將兩個(gè)電源繼電器串入其中也就能保證只有在自動(dòng)扶梯立即運(yùn)行時(shí)抱閘才會(huì)打開，這樣就大大減少了發(fā)生安全事故的機(jī)率。圖4-4制動(dòng)回路4.11故障顯示回路圖4-4制動(dòng)回路圖4-5故障顯示回路故障顯示回路采用CAN總線通訊，由變頻器主控板給出信號(hào)給點(diǎn)陣故障顯示板，顯示相應(yīng)的故障信號(hào)。根據(jù)不同的客戶選擇相應(yīng)大小的點(diǎn)陣故障顯示板，大點(diǎn)陣屏幕可以顯示具體的故障內(nèi)容，而小點(diǎn)陣屏幕顯示板由于板子較小，只能顯示英文故障代碼，相關(guān)的維保、安裝人員就能通過該故障代碼查詢相應(yīng)的故障內(nèi)容，方便了維保人員查找原因，更加快捷的排除故障。圖4-5故障顯示回路4.12變頻器主控回路圖4-6主控輸出圖4-7圖4-6主控輸出圖4-7主控輸入控制器的輸出回路主要是由抱閘接觸器KMB，變頻器接觸器KMC、KMY，共有接觸器JY以及通行燈，警鈴組成。由主控制器控制抱閘接觸器、變頻接觸器、加油繼電器的吸合。圖4-8檢修控制回路4.13檢修控制回路圖4-8檢修控制回路上圖檢修回路為扶梯檢修時(shí)使用，當(dāng)檢修插座插上時(shí)扶梯不能自動(dòng)運(yùn)行，圖中檢修插座3.4接口就是短路了自運(yùn)行電路，使JP8.1有輸入，扶梯不能打自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)連接了9.10接口，電梯的上下行由檢修盒控制，圖中虛線部分為檢修盒中的簡(jiǎn)易電路急停按鈕RUN，上行按鈕UP，下行按鈕DOWN。當(dāng)JP8.2有信號(hào)輸入時(shí)扶梯上行，當(dāng)JP8.3有信號(hào)輸入時(shí)扶梯下行。4.14速度檢測(cè)回路 速度檢測(cè)回路用的是型號(hào)為ES11/A的安全控制板，此安全控制板用的是24V光耦隔離電源，其端口JP5.1接光耦隔離電源24V，JP5.2接光耦隔離電源0V，JP5.3為公共端COM口。圖4-9速度檢測(cè)回路速度檢測(cè)回路 圖中KSA、KSB為扶梯運(yùn)行速度傳感器，分別測(cè)A、B相速度；SSA、SSB為測(cè)梯級(jí)缺失傳感器，分別為上部下部?jī)蓚€(gè)；圖4-9速度檢測(cè)回路速度檢測(cè)回路4.15安全控制回路圖4-10安全控制回路圖4-10安全控制回路4.16照明控制回路下圖為自動(dòng)扶梯的照明回路，圖中為照明回路提供電壓是三相交流電中的一相L1，另一端為中線N和一根保護(hù)線PE組成。電源變壓器TSF、220V交流插座XS1、36V交流插座XS2、梳齒板和梯級(jí)照明分別為L(zhǎng)T1，LT2、加油接觸器JY、加油裝置OIL等組成。變壓器TSF將220V交流電轉(zhuǎn)換為36V交流電給36V插座供電；在控制柜上設(shè)置了220V交流插座便于安裝工和維修工人使用（需要時(shí)可以再并聯(lián)1~2個(gè)）；梳齒板和梯級(jí)照明裝置主要要是為了在梳齒板和梯級(jí)提供燈光，使自動(dòng)扶梯在使用時(shí)外觀上更加絢麗、美觀；加油裝置OIL由加油接觸器為其接通，加油裝置主要是給電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈供油。圖圖4-11照明回路圖4-10.故障顯示回路圖4-10.故障顯示回路

5系統(tǒng)安裝工藝與調(diào)試5.1主驅(qū)動(dòng)輪傳感器安裝（1）安裝位置：A相傳感器感應(yīng)面中心正對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪齒輪正中心B相傳感器感應(yīng)面邊緣正對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪齒輪正中心（2）檢測(cè)距離：根據(jù)傳感器型號(hào)確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號(hào)，檢測(cè)范圍一般在2mm≤L≤6mm（根據(jù)傳感器型號(hào)確定）（3）信號(hào)要求：（4） 安裝示意圖：圖圖5-1主驅(qū)動(dòng)輪傳感器安裝5.2梯級(jí)缺失傳感器安裝（1）安裝位置：梯級(jí)缺失傳感器安裝于上、下部端站內(nèi)，為了符合國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，需要根據(jù)整梯性能確定安裝位置，檢測(cè)點(diǎn)一般考慮制停距離的要求和要在缺失的梯級(jí)轉(zhuǎn)出梳齒板之前要被檢測(cè)到的要求。（2）檢修距離：根據(jù)傳感器型號(hào)確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號(hào)，檢測(cè)范圍一般在10mm≤L≤35mm（根據(jù)傳感器型號(hào)確定）。（3）信號(hào)要求：無特殊要求。（4）安裝示意圖：一般分為以兩種安裝方式。圖5-2梯級(jí)缺失傳感器安裝5.3扶手帶測(cè)速傳感器安裝圖5-2梯級(jí)缺失傳感器安裝（1）安裝位置：一般安裝于下機(jī)房的扶手帶驅(qū)動(dòng)輪側(cè)，左右各一個(gè)，分別檢測(cè)扶手帶速度檢測(cè)距離：根據(jù)傳感器型號(hào)確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號(hào)，檢測(cè)范圍一般在2mm≤L≤4mm（根據(jù)傳感器型號(hào)確定）。（2）信號(hào)要求：無特殊要求（3）安裝示意圖：圖圖5-3扶手帶傳感器安裝5.4離線調(diào)試5.4.1速度檢測(cè)在主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)安裝兩個(gè)接近式傳感器（兩個(gè)同時(shí)工作，其中一個(gè)為冗余），通過檢測(cè)接近式傳感器的輸出脈沖計(jì)算梯速。（1）在梯速達(dá)到名義速度的120%之前，切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。（2）在梯速達(dá)到名義速度的140%之前，切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源以及附加制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。注：切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源的方式為切斷安全回路，使主電源接觸器和工作制動(dòng)器電源接觸器的線圈掉電（線圈的電壓通過安全回路引入），從而接觸器觸點(diǎn)斷開，切斷主機(jī)電源和工作制動(dòng)器電源。切斷附加制動(dòng)器電源的方式為通過安全繼電器的觸點(diǎn)切斷附加制動(dòng)器的電源回路。5.4.2防逆轉(zhuǎn)檢測(cè)運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)非操縱逆轉(zhuǎn)運(yùn)行（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的c)項(xiàng)）[14]。在主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)安裝兩個(gè)接近式傳感器（即第1條中所指的兩個(gè)接近式傳感器），安裝形式采用AB相的方式。（1）通過檢測(cè)兩個(gè)接近式傳感器輸出的相位，可以得到主機(jī)實(shí)際運(yùn)行的方向值，將該方向值與上下行接觸器觸點(diǎn)（星三角模式）或者是扶梯控制器的繼電器（變頻模式）給出的方向信號(hào)做對(duì)比。如果兩個(gè)方向值不一致，判斷出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)情況，切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源以及附加制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。（2）自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)主機(jī)速度下降到休閑速度的1/3以下時(shí)，判斷出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)情況，切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源以及附加制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道檢修運(yùn)行時(shí)，當(dāng)主機(jī)速度下降到檢修速度的1/3以下時(shí)，判斷出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)情況，切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源以及附加制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。5.4.3制動(dòng)距離檢測(cè)檢查制動(dòng)距離是否超過最大制停距離的1.2倍（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的o)項(xiàng)）[14]。在主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)安裝接近式傳感器（即第1條中所指的接近式傳感器），檢測(cè)接近式傳感器的輸出脈沖值，該值作為扶梯制動(dòng)距離計(jì)算的依據(jù)（以檢測(cè)到抱閘開關(guān)動(dòng)作作為觸發(fā)測(cè)距的條件），當(dāng)扶梯的制動(dòng)距離超過最大允許制動(dòng)距離的1.2倍時(shí)，應(yīng)保持扶梯處于停止?fàn)顟B(tài)，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。5.4.4附加制動(dòng)器檢測(cè)檢查附加制動(dòng)器的動(dòng)作（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的d)項(xiàng)）[14]。附加制動(dòng)器在以下3種情況下應(yīng)動(dòng)作：（1）超速140%：參見第1條安全功能；（2）逆轉(zhuǎn)：參見第2條安全功能；（3）驅(qū)動(dòng)鏈斷開：當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)鏈斷開時(shí)。在以上3種情況發(fā)生時(shí)，檢查附加制動(dòng)器開關(guān)的狀態(tài)與附加制動(dòng)器接觸器開關(guān)的狀態(tài)是否正確（即檢查附加制動(dòng)器是否正常動(dòng)作），如果附加制動(dòng)器未正常動(dòng)作，則主機(jī)和工作制動(dòng)器電源應(yīng)保持在切斷狀態(tài)，防止扶梯再次啟動(dòng)。5.4.5梯級(jí)或踏板缺失檢測(cè)檢查梯級(jí)或踏板的缺失，應(yīng)防止到達(dá)梳齒板。（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的k)項(xiàng)）[14]。在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的上部轉(zhuǎn)向站（梯級(jí)露出梳齒板之前）和下部轉(zhuǎn)向站（梯級(jí)露出梳齒板之前）的位置安裝接近式傳感器，檢測(cè)每個(gè)開關(guān)的脈沖周期，并參照每?jī)蓚€(gè)脈沖之間主驅(qū)動(dòng)輪側(cè)傳感器輸出的脈沖數(shù)量，判斷是否存在梯級(jí)或踏板的缺失情況。如果檢測(cè)到梯級(jí)或踏板缺失，則切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。5.4.6工作制器檢測(cè)檢查工作制動(dòng)器的打開。（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的l)項(xiàng)）[14]。運(yùn)行接觸器的觸點(diǎn)閉合時(shí)，工作制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)（如果為常閉點(diǎn)）應(yīng)為斷開狀態(tài)。運(yùn)行接觸器的觸點(diǎn)斷開時(shí)，工作制動(dòng)器檢測(cè)開關(guān)（如果為常閉點(diǎn)）應(yīng)為閉合狀態(tài)。自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道啟動(dòng)后如檢測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)與以上要求狀態(tài)不一致時(shí)，應(yīng)切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源，并在手動(dòng)復(fù)位后才能再啟動(dòng)。5.4.7扶手帶速度檢測(cè)檢查扶手帶速度偏離梯級(jí)、踏板或膠帶實(shí)際速度大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s。（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的m)項(xiàng)）[14]。在左右扶手帶輪上分別安裝接近式傳感器，通過兩個(gè)接近式傳感器分別檢測(cè)左右兩個(gè)扶手帶的速度。當(dāng)扶手帶的實(shí)際速度大于梯級(jí)速度-15%且持續(xù)15s時(shí)，應(yīng)切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源。5.4.8檢修蓋板檢測(cè)檢查桁架區(qū)域檢修蓋板的打開或樓層板的打開或移走。（對(duì)應(yīng)GB16899-2011表6中的n）項(xiàng)）[14]。在上檢修蓋板和下檢修蓋板側(cè)安裝檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)檢修蓋板在正常閉合狀態(tài)下時(shí)，開關(guān)閉合，當(dāng)檢修蓋板被打開時(shí)，開關(guān)斷開。通過檢修開關(guān)的狀態(tài)確定自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是處于檢修狀態(tài)還是自動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修蓋板可以正常打開；當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道處于正常狀態(tài)時(shí)，檢修蓋板一旦被打開，應(yīng)切斷主機(jī)和工作制動(dòng)器電源。GB16899-2011表6監(jiān)測(cè)裝置和電氣安全裝置（或功能）的要求被檢測(cè)的事件a)過載（通過自動(dòng)斷路器），應(yīng)防止啟動(dòng)b)過載（基于溫度升高而動(dòng)作）c)超速或運(yùn)行方向的非操縱逆轉(zhuǎn)。應(yīng)防止啟動(dòng)d)附加制動(dòng)器的動(dòng)作e)直接驅(qū)動(dòng)梯級(jí)踏板或膠帶的元件（例如：鏈條或齒條）斷裂或過分伸長(zhǎng)。應(yīng)防止啟動(dòng)f)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向裝置之間的距離（無意性）伸長(zhǎng)或縮短g)梯級(jí)、踏板或膠帶進(jìn)入梳齒板處有異物夾住h)多臺(tái)連續(xù)且無中間出口的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道中的一臺(tái)停止運(yùn)行或者自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道出口被建筑結(jié)構(gòu)（例如：閘門、防火門）阻擋。附加緊急停止開關(guān)i)扶手帶入口夾入異物j)梯級(jí)或踏板的下陷。應(yīng)防止啟動(dòng)k)梯級(jí)或踏板的缺失。應(yīng)防止啟